OBJETIVOS.

Se desea obtener un sistema de control que controle un elevador el cual quedara deshabilitara cuando el peso introducido al elevador supere los 5.5kilos de peso, y a su vez se activara una alarma (led) indicando que el sistema est parado por un sobrepeso en el sistema y solo volver a estar habilitado si el peso introducido al elevador queda por debajo del lmite seleccionado. DISEO DE LA ETAPA ADECUADORA. Como hemos visto en el reporte anterior se mostr la etapa de polarizacin de nuestro sensor el cual consista en un puente de wheatstone en esta etapa nuestro sensor estar acompaado de un circuito en configuracin seguidor de voltaje, posteriormente se le agregara un circuito amplificador de ganancia estimada en 100, debido a la ecuacin que ese muestra en la parte inferior del prrafo, con un amplificador en configuracin no inversora con una Rf de 100k, y una Ri de 1k, lo que nos muestra una salida de voltaje en el orden de los mV suficientes para que nuestro multmetro detecte cualquier cambio, posteriormente se agregara una etapa de conversin de analgico a digital por medio de un ADC tipo integrador (TC7107A) y se desplegara en una serie de displays de 7 segmentos

Vo R F ! 1 Vi R I
Por lo que nuestra red de dos puertos quedara de forma tal que en la entrada tendramos nuestro sensor que se encontrara midiendo el parmetro fsico y en la salida tendremos la salida de nuestro amplificador por lo que las caractersticas de entrada y salida se muestran a continuacin. Alta Z Voltaje de salida v CARACTERSTICAS DE LA SEAL DE ENTRADA. Histresis 0.1% Repetitividad 0,5% RH Estabilidad 0,9% HR tpicas en el 50% de peso (0.7 a 25 kg.) Rango de peso 0 a 20% (0-10kg), 50kg. Mximo Resolucin. 10.5mV/0.5 kg. Aproximadamente Impedancia de salida de 35k Red de dos puertos baja Z voltaje de salida mV

DIAGRAMA A BLOQUES DE LAS ETAPAS REQUERIDAS.

CARACTERSTICAS DE LA SEAL DE SALIDA. Son las mismas caractersticas solo con la diferencia que la etapa adecuadora se utiliz como un buffer, para eliminar efectos de carga (prdida de voltaje a medida que aumenta la carga) y para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa) y se le agrego una ganancia para poder visualizar los cambios en la salida.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LA ETAPA ADECUADORA.

250

200

150

promedio subida mV 100 promedio bajada mV

50

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 -50

MEDICIONES REALIZADAS EN LA CARACTERIZACIN DEL SENSOR.

PESO KG Voltaje s a 1 Voltaje baja a 1 Voltaje s bida 2 Voltaje bajada 2 Voltaje s bida 3 Voltaje bajada 3 Voltaje s bida 4 Voltaje bajada 4 Voltaje s bida 5 Voltaje bajada 5 promedio s bida promedio bajada

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 0.3 10.1 20.8 31.2 42.1 52.8 63.3 74.1 84.9 95.5 105.9 116.7 127.3 138 148.5 159.3 170.1 180.8 191.2 202 212.5 0.2 8.9 19.6 30.2 40.7 51.6 62.2 73.08 83.83 94.55 105.35 116.2 126.6 137.65 148.5 159 169.9 180.41 191.2 201.9 212.7 0.25 11.1 22.2 32.6 43.5 54.3 64.9 75.7 85.8 96.47 107.3 117.7 128.8 139.4 150 160.3 171.1 182 192.2 202.8 213 -0.3 10.2 20.7 32 42.3 53.2 64.2 74.1 84.8 95.2 106.2 116.5 127.2 137.6 148.5 159.1 170.4 181 191.8 202.3 213.5 -0.3 10.5 21.1 31.4 42.1 52.5 63.2 74.1 84.7 95.2 105.6 116.2 126.8 137.7 148.2 159 169.3 179.5 190 201.5 212.1 -0.3 10.3 20 30.7 40.6 51.5 62.5 73.4 83.3 94.4 105.1 115.9 126.7 137.3 148 158.7 169.2 180 190.5 201.3 212.1 -0.2 10.5 22 32.5 43.5 54.5 65.5 74.1 84.8 96.3 107.1 117.4 128.3 137.2 149.3 159.2 170.2 182.3 192.5 203.1 214.2 -0.2 10.2 19.4 30.9 40.2 51.3 62.8 73.5 84.2 95.3 106.3 116.8 128.3 138.2 149.3 159.8 171.1 182.7 193.5 204.3 214.2 -0.3 10.5 21.3 32.5 43.3 54.3 65.5 75.5 87.7 98.3 108.2 119.8 128.7 138.5 150.3 161.4 173.5 181.3 194.3 205.7 217.7 0.5 11.2 21.6 32.5 43.6 54.7 65.8 75.6 87.1 97.2 108.1 119.2 129.2 140.3 151.2 162.7 174 184.3 195.3 206.5 217.7

-0.05 10.54 21.48 32.04 42.9 53.68 64.48 74.7 85.58 96.354 106.82 117.56 127.98 138.16 149.26 159.84 170.84 181.18 192.04 203.02 213.9

SISEO ELECTRICO DE LAS ETAPAS. ETAPAS DE ADECUACION DE LA SEAL.

-0.02 10.16 20.26 31.26 41.48 52.46 63.5 73.936 84.646 95.33 106.21 116.92 127.6 138.21 149.1 159.86 170.92 181.682 192.46 205.16 216.04

ETAPAS DE CONTROL Y ACTUADORES.

Se implement una etapa adecuadora de seal puesto que nuestra seal del sensor es de alta muy alta impedancia por lo que se opt por acoplarlo con la configuracin seguidor de voltaje y posteriormente se le agrego una etapa de amplificador no inversor de voltaje y se insert un potencimetro para que el usuario pueda calibrar el equipo debido al desgaste y/o condiciones de deterioro, adems despus de ello se toman dos caminos una la de despliegue compuesta por un adc tipo integrador (en las pginas siguientes se mencionan sus caractersticas y debido a ellas se opt por este dispositivo) y la etapa de comparacin y control compuesta por un comparador simple y un sistema de control compuesto por un microcontrolador PIC16F628A (el cdigo se anexa al final), despus se envan las seales a un controlador de motores de potencia L293B con el cual se controla el giro y velocidad de este (al igual las caractersticas se mencionan al final de este apartado).

CALCULOS DE DISEO Si RL = 100k despejando de la ecuacin (mencionada al inicio) tenemos que:

  

Para Vref de la etapa comparadora una opcin sera utilizar un potencimetro en serie con una resistencia de tal manera que: R1 = 100k entonces P T = 2.2k conectado a un Valim = 15 v mismos del LM741 y as obtener un mximo nivel de peso de hasta 10kilos con tan solo variar un potencimetro variaramos el peso que el sistema quede en modo de falla y deshabilite el elevador

CONCLUSIONES Y RESULTADOS Al final del desarrollo experimental se observ la inestabilidad que la configuracin comparador simple desarrolla por lo que al lector se le sugiere cambiar esta etapa por la de configuracin comparador con histresis con ventana pequea suficiente para evitar oscilaciones y as evitar inestabilidades en el sistema de control, otra hiptesis seria modificar el cdigo del microcontrolador haciendo que cuando detecte una falla debido al exceso de peso se activa la falla en el sistema y a su vez un contador que dar un retardo para evitar posibles lecturas errneas y as problemas oscilatorios y lograr as estabilizar el sistema. Otra posible ayuda para que el sistema quedara muy completo seria haciendo digital el sistema de referencia, despliegue y control de tal manera que cambiando el microcontrolador por uno ms avanzado (PIC16F877A) y utilizando el mdulo ADC de este y un teclado conectado al puerto se podr no solo desplegar aun LCD conectado al mismo microcontrolador, sino adems se podr controlar y a su vez se podr variar el peso de referencia tecleando el valor deseado por el teclado.

ANEXOS TC7107A

ANEXOS L293B

ANEXOS PIC16F628A

ANEXOS LM741

ANEXOS CODIGO DEL SISTEMA DE CONTROL DIGITAL (MICROCONTROLADOR PIC)

LIST INCLUDE __CONFIG ERRORLEVEL

P=16F628A "P16F628A.INC" 0X3D19 -302,0

SALIDA ESTATUS ENDC

CBLOC

0X20

ORG GOTO ORG GOTO

0X00 INICIO 0X04 CHANGE_WEIT

INICIO MOVLW MOVWF BSF MOVLW MOVWF BCF BCF BSF BCF BCF BSF BSF BSF 0X07 CMCON STATUS,RP0 0XFF TRISA TRISB,7 TRISB,6 TRISB,5 TRISB,2 STATUS,RP0 INTCON,RBIE INTCON,PEIE INTCON,GIE ;PIN DE SALIDA AL MOTOR ;PIN DE SALIDA AL MOTOR ;ENTRADA DE ERRORES (SENSADO) ;LED DE ALARMA

;CHE A ENTRADA Y MIRA SI SUBE O BAJA EL ELEVADOR CHE A

BTFSS GOTO BSF

ESTATUS,1 EDO_NORMAL PORTB,2

;EXISTE UN ESTADO DE SOBREPESO???????

;ENCIENDE LED DE PARO DE EMERGENCIA

GOTO EDO_NORMAL BTFSS GOTO MODO_ON BTFSS GOTO GOTO

EDO_PARO

PORTA,1 EDO_OFF

;ESTA ENCENDIDO EL DISPOSITIVO???

PORTA,0 BAJA SUBE

;SUBO EL ELEVADOR???

;///////////MODO DE OPERACION EN SLEEP////////////////// EDO_OFF BCF BCF BCF GOTO ;LOS DOS BITS ESTAN IGUALE SPOR LO TANTO DETIENE EL MOTOR EL DRIVER PORTB,7 PORTB,6 PORTB,2 CHE A

;PIN C EN ESTADO BAJO ;PIN D EN ESTADO BAJO+ ;APAGA LED DE PARO DE EMERGENCIA

;/////////////////ESTADO DE PARO/////////////////// EDO_PARO BCF BCF GOTO ;LOS DOS BITS ESTAN IGUALE SPOR LO TANTO PARA EL MOTOR EL DRIVER PORTB,7 PORTB,6 CHE A

;PIN C EN ESTADO BAJO ;PIN D EN ESTADO BAJO

;/////////////////SUBE EL ELEVADOR/////////////////// SUBE BSF BCF BCF GOTO PORTB,7 PORTB,6 PORTB,2 CHE A

;PIN C EN ESTADO ALTO ;PIN D EN ESTADO BAJO ;APAGA LED DE PARO DE EMERGENCIA

;/////////////////SUBE EL ELEVADOR///////////////////

BAJA BCF BSF BCF GOTO PORTB,7 PORTB,6 PORTB,2 CHE A

;PIN C EN ESTADO BAJO ;PIN D EN ESTADO ALTO ;APAGA LED DE PARO DE EMERGENCIA

;//////////////INTERRUPCIONES/////////////////////// CHANGE_WEIT BTFSS INTCON,RBIF NIVEL?????? SI ES SI SALTA GOTO BCF BTFSC GOTO GOTO WEIT_NORMAL NOP BCF GOTO WEIT_FULL NOP BSF GOTO SALIR BCF RETFIE END INTCON,RBIF ;LIMPIO EL FLAG DE INTERR..x CAMBIO EN RB ESTATUS,1 SALIR ESTATUS,1 SALIR SALIR INTCON,GIE PORTB,5 WEIT_NORMAL WEIT_FULL ;CHECO...FUE INTERRUPCION POR CAMBIO DE

;NO POR LO TANTO SALGO DE INTERRUPCIONES

REPORTE FINAL IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL Y DESPLIEGUE DE UN ELEVADOR AUTOMATICO CON REFERENCIA VARIABLE.

ASESOR: MODESTO MONTOYA

INTEGRANTES: OSCAR IVAN ALVARADO AGUIRRE ID: 9180 DELMAR VALENZUELA COBARRUVIAS ID: 9550

CD. OBREGON, SONORA A 15 DE MAYO DEL 2010