CONTROL AUTOMATICO

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICAA

Control de posicin de un motor de imn permanente

NOMBRE: SILVA CESAR

GONZA VICTOR

Realizar los Comentarios respectivos de si es posible o no construir el controlador PID para controlar la posicin del motor de imn permanente. Resumen del proceso Este proceso consiste en el control de posicin de un motor de iman permanente empleando amplificadores operacionales y elementos electrnicos El controlador PID que es construido es aplicable a cualquier proceso de una entrada / una salida, Diagrama de bloques del sistema controlado

Dnde La seal de salida, y, corresponde a la salida del terminal mvil del potencimetro. La seal de referencia, r, corresponde a la posicin deseada. La seal de error, e, corresponde a la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida. La seal de control, u, corresponde al voltaje producido por el controlador para disminuir o anular el error.

Si es posible realizar esta conexin, pero hay que tomar en cuento ciertos parmetros para que pueda funcionar Como se va controlar un motor de imn permanente de corriente continua primeramente se debe tener en cuenta el comportamiento de velocidad respecto al voltaje dado para su funcionamiento, que en este tericamente se dice que es lineal, variando la velocidad proporcionalmente con el voltaje.

Como se sabe que para que empiece a moverse un motor debe ser inducido mediante un voltaje determinado, para lo cual pueda vencer a la inercia del rotor. En este proceso se recomienda determinar el voltaje mnimo con el cual empezara a moverse para desde ese valor decir que el motor tiene un comportamiento lineal .

El potencimetro lineal nos sirve para controlar el motor a diversas posiciones, lo cual la posicin lineal empezara desde el valor mnimo de arranque del motor Para que exista un buen funcionamiento se recomienda que el acople mecnico entre el motor y el potencimetro no exista ninguna restriccin para girar libremente Al implementar el controlador PID al motor se va a obtener una mejor precisin en el control de oscilaciones del mismo Un controlador PID dispone de un componente proporcional, un componente integrativo y un componente derivativo, donde la accin integrativa tiene su mayor efecto sobre la respuesta estacionaria del sistema y la accin derivativa tiene su mayor efecto sobre la parte transitoria de la respuesta. Lista de precios Detalle Motor de cd de imn permanente de 3,6,9 o 12 voltios, 2 amperios mx. Dos potencimetros lineales de 10 KW , 1 vuelta Un acople mecnico Protoboard Tres amplificadores operacionales LM741 Cuatro resistencias de 270 KW Dos resistencias de 39 KW Una resistencia de 1 KW Un potencimetro lineal de 100 KW Un transistor C2073 Un transistor A1011 Cables de conexin Precio Unitario ($) 2.00 0.50 1.50 5.25 0.40 0.05 0.05 0.05 1.10 0.70 1.10 0.25 x metro Precio Total ($) 2.00 1.00 1.50 5.25 1.20 0.20 0.10 0.05 1.10 0.70 1.10 1.00 4 metros

Precio total = 16 UDS Todos los precios de estos elementos se averiguo en un local de dispositivos electrnicos ubicado en la ciudad de Riobamba (en la plaza roja)

INSTRUMENTOS A UTILIZAR

POTENCIOMETRO LINEAL

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

RESISTENCIAS ELECTRICAS

TRANSISTORES

MOTOR CD 12V IMAN PERMANENTE

CONCLUCIONES. Si es factible la construccin de este controlador tanto a la parte econmica como la construccin, ya que se tiene a mano los accesorios a utilizar y el diagrama de conexiones. Para armar este dispositivo se debe tener conocimientos referentes a la electrnica y control automtico Una vez conectado el circuito se tendra que hacer pruebas para efectivizar su funcionamiento y constatar el control realizado por el PID

BIBLIOGRAFIA: http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm http://www.google.com/search?hl=es&biw=1360&bih=581&tbm=isch&btnG=Buscar&q=a mplificadores%20OPERACIONALES