CENTRIFUGE BERBASIS MICROCONTROLER

ATMEGA8

TUGAS AKHIR

Ditunjukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi

Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)
Program Studi Teknik Elektromedik

Oleh :

AGRIANSYAH

NIM. 2013 301 0005

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTROMEDIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

2016

i
 LEMBAR PERNYATAAN

Penulis menyatakan bahwa dalam tugas akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan

untuk memperoleh derajat profesi ahli madya atau gelar kesarjanaan pada suatu perguruan tinggi dan

sepanjang pengetahuan penulis tidak terdapat pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan orang lain,

kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini serta disebutkan dalam daftar pustaka.

Yogyakarta, 02 Desember 2016

Yang menyatakan,

Agriansyah
NIM. 20133010005

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini
dengan baik dan lancar. Karya Tulis Ilmiah yang berjudul “ Centrifuge Berbasis
Mikrokontroller dengan tampilan waktu” ini diajukan sebagai salah satu syarat
untuk mendapatkan gelar Ahli Madya Teknik Elektromedik di Politeknik
Muhammadiyah Yogyakarta.
Keberhasilan dalam penyusunan karya tulis ilmiah ini adalah berkat
bantuan dari semua pihak. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis mengucapkan
terima kasih kepada pihak-pihak yang mempunyai andil besar dalam penyusunan
kaarya tulis ilmiah ini, terutama kepada :

1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan do’a, motivasi dan dukungan
dalam penyusunan karya tulis ilmiah.
2. Dr. Sukamta, S.T.,M.T. Selaku Direktur Vokasi Politeknik Muhammadiyah
Yogyakarta.
3. Tatiya Padang Tunggal, S.T. Selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektromedik
4. Kuat supriyadi, BE, S.E., S.T., M.M. Selaku Dosen Pembimbing Modul Tugas
Akhir.
5. Bapak/Ibu Dosen Teknik Elektromedik Universitas Muhammadiyah
Yogyakarta yang telah memberikan masukan serta kritik dan saran kepada
penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
6. Sakila yang telah memberikan do’a, semangat dan selalu mengingatkan
penulis sholat 5 waktu agar diberikan kemudahan dalam mengerjakan tugas
akhir oleh Allah SWT.
7. Teman-teman Teknik Elektromedik Fakultas Vokasi Universitas
Muhammadiyah Yogyakarta.
8. Seluruh keluarga besar Prodi Teknik Elektromedik Fakultas Vokasi
Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
9. Tak lupa pula penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak
yang terkait yang telah banyak membantu dalam pembuatan tugas akhir ini.
10. Terimakasih kepada teman-teman yaitu Iking, Mas Ahmad, Mas Tiar, Mas
Wisnu, Mas Latif, Amha, Zaki, Galih, Tantoni, Sodiqin dan Rizki yang telah
membantu dan menemani penulis dalam mengerjakan modul ini.

Penulis menyadari bahwa penyusunan karya tulis ilmiah ini tentu saja
masih jauh dari sempurna dan banyak terdapat kekurangan, oleh karena itu
dengan segala kerendahan hati penulis menerima saran dan kritik untuk
kesempurnaan karya tulis ilmiah ini. Harapan penulis semoga karya tulis ilmiah
ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca khususnya dan menambah ilmu
pengetahuan pada umumnya.

Yogyakarta, 18 Agustus 2016

Penulis
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ................................................................................... i

LEMBAR PERNYATAAN ........................................................................ ii

LEMBAR PERSETUJUAN ....................................................................... iii

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................ iv

KATA PENGANTAR ................................................................................. v

DAFTAR ISI ................................................................................................ vi

DAFTAR TABEL ....................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ................................................................................... xi

ABSTRAK ................................................................................................... xii

ABSTRAC.................................................................................................... xiii

BAB I

PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ....................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................................. 2

1.3. Batasan Masalah..................................................................................... 2

1.4. Tujuan .................................................................................................... 2

1.4.1. Tujuan Umum .............................................................................. 2

1.4.2. Tujuan Khusus ............................................................................. 3

1.5. Manfaat .................................................................................................. 3

vii
 1.5.1. Manfaat Teoritis .......................................................................... 3

1.5.1. Manfaat Praktis ........................................................................... 3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Dasar Teori ............................................................................................. 4

2.1.2. Tinjauan Alat ............................................................................... 7

2.2. Liquid Crystal Display (LCD)................................................................ 7

2.3. Solid State Relay (SSR) ......................................................................... 9

2.4. Triac ....................................................................................................... 11

2.5. Optocoupler ........................................................................................... 12

2.6. Mikrokontroller ATMEGA8 ................................................................... 13

2.6.1. PORT B ....................................................................................... 14

2.6.2. PORT C ....................................................................................... 15

2.6.3. PORT D ....................................................................................... 16

2.7. Motor ...................................................................................................... 17

2.8. Buzzer ..................................................................................................... 18

BAB III

METODALOGI PENELITIAN

3.1. Alat dan Bahan ....................................................................................... 20

3.2.Diagram Blok Sistem .............................................................................. 21

3.3. Diagram Alir Program........................................................................... 21

viii
3.4. Diagram Mekanis ................................................................................... 23

3.5. Rangkaian Power Suply ......................................................................... 24

3.6. Gambar Power Suply.............................................................................. 25

3.7. Rangkaian Minimum Sistem .................................................................. 25

3.8. Rangkaian Keseluruhan ......................................................................... 27

3.9. Program .................................................................................................. 28

3.6. Perancangan Pengujian .......................................................................... 34

3.6.1. Jenis Pengujian ............................................................................ 34

3.6.2. Pengolahan Data .......................................................................... 34

3.7. Variabel Penelitian ................................................................................. 34

3.7.1. Variabel Bebas ............................................................................. 34

3.7.2. Variabel Tergantung .................................................................... 34

3.7.3. Variabel Terkendali ..................................................................... 34

3.8. Sistematika Pengukuran ......................................................................... 34

BAB IV

4.1. Spesifikasi Alat ...................................................................................... 37

4.2. Modul Alat Tugas Akhir dan Alat yang Sudah Ada .............................. 37

4.3. Pengukuran Waktu ................................................................................. 38

4.4.1. Pengukuran Timer Dengan Waktyu 5 Menit ............................... 38

4.4.2. Pengukuran Timer Dengan Waktyu 10 Menit ............................. 42

4.4.3. Pengukuran Timer Dengan Waktyu 15 Menit ............................. 46

ix
4.4. Pengukuran Rotation Per Menit (RPM) ................................................. 51

4.5. Pembahasan ............................................................................................ 51

BAB V

PENUTUP

5.1. Kesimpulan ............................................................................................ 53

5.2. Saran ....................................................................................................... 54

x
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Centrifuge ........................................................................................................ 5

Gambar 2.2. Centrifuge High Speed ..................................................................................... 6

Gambar 2.3. Centrifuge Ultra ............................................................................................... 6

Gambar 2.4. Liquid Cristal Display (LCD) .......................................................................... 8

Gambar 2.5. Solid State Relay (SSR) .................................................................................... 9

Gambar 2.6. Rangkaian Triac ............................................................................................... 11

Gambar 2.7. Optocoupler ..................................................................................................... 12

Gambar 2.8. Sensor Optocoupler.......................................................................................... 13

Gambar 2.9. ATMega8 ......................................................................................................... 13

Gambar 2.10. Motor AC ....................................................................................................... 18

Gambar 2.11. Buzzer ............................................................................................................. 19

Gambar 3.1. Diagram Blok ................................................................................................... 21

Gambar 3.2. Diagram Alir .................................................................................................... 22

Gambar 3.3. Diagram Mekanis ............................................................................................. 23

Gambar 3.4. Skematik Power Supply ................................................................................... 24

Gambar 3.5. Layout Power Supply ....................................................................................... 24

Gambar 3.6. Power Supply ................................................................................................... 25

Gambar 3.7. Skematik Minimum System ............................................................................... 26

Gambar 3.8. Layout Minimum System .................................................................................. 26

Gambar 3.9. Rangkaian Keseluruhan ................................................................................... 27

Gambar 4.1. Modul Alat Tugas Akhir .................................................................................. 37

Gambar 4.2. Alat Centrifuge ................................................................................................. 38

 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Pin dan Fungsi LCD.................................................................................. 8

Tabel 2.2 Pin Port B .................................................................................................. 14

Tabel 2.3 Pin PORT C .............................................................................................. 15

Tabel 2.4 Pin PORT D .............................................................................................. 17

Tabel 4.1 Pengukuran Waktu 5 Menit ...................................................................... 39

Tabel 4.2 Pengukuran ke 2 Waktu 5 Menit .............................................................. 41

Tabel 4.3 Pengukuran Waktu 10 Menit .................................................................... 43

Tabel 4.4 Pengukuran ke 2 Waktu 10 Menit ........................................................... 45

Tabel 4.5 Pengukuran Waktu 15 Menit .................................................................... 47

Tabel 4.6 Pengukuran Waktu 15 Menit .................................................................... 49