Teoria da Elasticidade Linear - Toro

Analogia da membrana de Prandtl

GC
M
t
= u
3
bt
C
3
=
z 2
C
M
t
= t
t
z
y
b
Seco rectangular fina
1
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Analogia da membrana de Prandtl
Seco aberta de pequena espessura
b
1
b
2
t
t
t
d
b
1
b
2
t
2
t
1
A soluo para estas seces baseada na seco rectangular fina.
No caso do perfil de seco circular, como o perfil distendido ser um rectngulo
de comprimento igual ao permetro mdio do perfil, o coeficiente de rigidez
obtm-se da equao:
3
bt
C
3
=
d b com t =
2
Teoria da Elasticidade Linear - Toro Analogia da membrana de Prandtl
Seco aberta de pequena espessura
Se a espessura dos diversos rectngulos for diferente, a rigidez torcional da seco ser o
somatrio das rigidezes torcionais de cada rectngulo.
As outras seces podem imaginar-se obtidas partindo de um rectngulo fino dobrado
obtendo-se a configurao final.
A deformada da membrana no se alterar significativamente com excepo das zonas das
dobras.
3
i i
n
1
t
t b
3
1
G GC
M

= =
u
3
i i
n
1
t b
3
1
C

=
3
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Analogia da membrana de Prandtl
Seco aberta de pequena espessura
Como o gradiente do ngulo de toro u o mesmo para todos os rectngulos:
n
tn
i
ti
1
1 t t
GC
M
GC
M
...
GC
M
GC
M
= = = = = u
t
i
ti
M
C
C
M =
A tenso de corte em cada rectngulo obtm-se de:
z 2
C
M
i
ti
i
= t
z 2
C
M
t
i
= t
mx
t
mx
t
C
M
= t
K
M
t
mx
= t
mx
t
C
K =
Mdulo de resistncia toro
4
Teoria da Elasticidade Linear - Toro Analogia da membrana de Prandtl
Seco aberta de pequena espessura
No caso dos perfis baseados na
composio de vrios rectngulos existem
cantos reentrantes e salientes. Os
primeiros tm menos de 180, os segundo
mais de 180, ambos medidos no interior
do material.
No caso do perfil L nos cantos
salientes a deformada da membrana
achatada por aco das duas aresta, as
tenses so pequenas ou mesmo nulas.
material morto.
b
1
b
2
t
2
t
1
5
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Analogia da membrana de Prandtl
Seco aberta de pequena espessura
Nos cantos reentrantes a membrana
comprimida de modo que fica com maior declive e
as tenses so maiores.
o efeito da concentrao de tenses que tende
a aumentar localmente as tenses.
As tenses calculadas pelas equaes
apresentadas so tanto mais verdadeiras
quanto afastadas dos cantos reentrantes.
O efeito amplificador dos cantos reentrantes
funo do raio de curvatura da zona de
transio entre rectngulos
|
.
|

\
|
+ =
r 4
t
1
1 mx
t t
Analogia da
Membrana
3
1 mx
r
t
74 . 1 t t = Trefftz
6
Teoria da Elasticidade Linear - Toro Analogia da membrana de Prandtl
Seco tubular fechada unicelular de pequena espessura
As equaes desenvolvidas na seco anterior para seces abertas no podem
aplicar-se a seces tubulares fechadas, isto , com dois ou mais contornos.
x
z
y
z
x
z
y
z
T
x
z
y
z
T
h
t (s)
s
t
o
p
Assumindo que o tubo tem a parede fina, a curvatura da membrana pode ser desprezada
e ser considerada com declive constante, isto , uma recta.
7
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Analogia da membrana de Prandtl
Seco tubular fechada unicelular de pequena espessura
A tenso de corte admite-se, assim, uniforme na
espessura do tubo e o declive da membrana.
T
x
z
y
z
T
h
t (s)
s
t
o
p
) s ( t
h
= t
O momento de toro dado pelo dobro do volume por
debaixo da membrana, o qual pode ser aproximado ao
produto da rea A da linha mdia da seco, pela altura h
da membrana,
t At 2
t
h
At 2 Ah 2 M
t
= = =
At 2
M
t
= t
1 Frmula de Bred
Ao contrrio das seces abertas, a tenso mxima ocorre nas paredes de menor espessura.
8
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Analogia da membrana de Prandtl
Seco tubular fechada unicelular de pequena espessura
A relao entre o gradiente do ngulo de toro e o
momento de toro obtm-se do equilbrio vertical das
foras actuando sobre a membrana.
T
x
z
y
z
T
h
t (s)
s
t
o
p
pA ds sen T =

o
I
t
h
tan = o t o o = = ~
t
h
tan sen
A
T
p
ds =

I
t
T
p
G 2 u
A G 2 ds
At 2
M
t
u
I
=

=
I
t
ds
1
GA 4 C
2
GC
M
t
= u
9
Teoria da Elasticidade Linear - Toro Analogia da membrana de Prandtl
Seco multicelular de pequena espessura
As seces multicelulares tm mais do que um contorno interior. Recorre-se analogia da
membrana e segue o mesmo tipo de anlise das seces unicelulares.
h
1
h
2 h
3
h
1 h
3
A
1
A
2
A
3
(t
1
,s
1
)
(t
2
,s
2
)
(t
3
,s
3
)
(t
4
,s
4
)
(t
5
,s
5
)
(t
6
,s
6
)
(t
7
,s
7
)
(t
8
,s
8
)
(t
9
,s
9
)
(t
10
,s
10
)
B
B
D
D
C
C
10
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Seco multicelular de
pequena espessura
Pode, assim, aplicar-se a cada clula a equao de equilbrio:
A
1
A
2
A
3
(t
1
,s
1
)
(t
2
,s
2
)
(t
3
,s
3
)
(t
4
,s
4
)
(t
5
,s
5
)
(t
6
,s
6
)
(t
7
,s
7
)
(t
8
,s
8
)
(t
9
,s
9
)
(t
10
,s
10
)
i i
pA ds T =

I
t
i
i
i
t
h
= t
i
j i
i
t
h h
= t
i
i
i
pA ds
t
h
T =

I
Esta equao de equilbrio aplicada s clulas. Obtm-se um sistema de trs equaes
nas incgnitas h
i
.
| |{ } { } A
T
p
h C =
| |{ } { } A G 2 h C u =
| | C
- matriz quadrada nxn, sendo n o nmero de clulas da seco.
{ } h - vector das alturas da membrana
- vector das reas mdias das clulas
{ } A
11
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
A matriz simtrica, de termo genrico C
ij
,. Os seus elementos so do tipo:
| | C
ds
t
1
C
ds
t
1
C
ij
ij
ii
i

=
=
I
Aplicam-se ao permetro da clula i
Aplicam-se ao comprimento das
paredes comuns das clulas i e j.
Se as clulas i e j no tm paredes comuns, o termo C
ij
nulo
12
Seco multicelular de
pequena espessura
Teoria da Elasticidade Linear - Toro

|
|
.
|

\
|
+ + +

|
|
.
|

\
|
+ + +

|
|
.
|

\
|
+ + +
3
2
1
3
2
1
10
10
9
9
8
8
6
6
6
6
6
6
7
7
6
6
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
2
2
1
1
A
A
A
G 2
h
h
h
t
s
t
s
t
s
t
s
t
s
0
t
s
t
s
t
s
t
s
t
s
t
s
0
t
s
t
s
t
s
t
s
t
s
u
| |{ } { } A G 2 h C u =
A
1
A
2
A
3
(t
1
,s
1
)
(t
2
,s
2
)
(t
3
,s
3
)
(t
4
,s
4
)
(t
5
,s
5
)
(t
6
,s
6
)
(t
7
,s
7
)
(t
8
,s
8
)
(t
9
,s
9
)
(t
10
,s
10
)
13
Seco multicelular de
pequena espessura
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
As tenses de corte obtm-se dividindo, em cada troo, a altura da membrana
da clula pela espessura das paredes.
i
i
i
t
h
= t
i
j i
i
t
h h
= t
Aplicam-se ao permetro da clula i
Aplicam-se ao comprimento das paredes
comuns das clulas i e j.
As alturas h
i
da membrana viro afectadas de G u
u o G h
i i
=
14
Seco multicelular de
pequena espessura
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Sentidos das tenses
1
2
3
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
10 10 7 7 6 6
7 7 1 1 4 4
t t t
t t t
t t t
t t t
=
=
4
2 1
4
t
h h
= t
6
3 2
6
t
h h
= t
1
1
1
t
h
= t
7
2
7
t
h
= t
10
3
10
t
h
= t
10 10 6 6 7 7
7 7 4 4 1 1
t t t
t t t
t t t
t t t
+ =
+ =
i i i
t f t = Fluxo de Corte
10 6 7
7 4 1
f f f
f f f
+ =
+ =
Se as alturas da membrana
obtidas forem positivas, o
perfil assumido para a
deformada da membrana
o real.
Havendo valores negativos, o perfil assumido no o real. necessrio alterar o
sentido das tenses de corte de acordo com o perfil real da deformada.
15
Seco multicelular de
pequena espessura
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Analogia da membrana de Prandtl
A distribuio de tenses resulta de um momento de toro que o dobro do
volume por debaixo da membrana deformada.
( )
3 3 2 2 1 1 t
h A h A h A 2 M + + =
( )
3 3 2 2 1 1 t
A 2 A 2 A 2 G M o o o u + + =
u o G h
i i
=
GC
M
t
= u

=
=
n
1 i
i i
A 2 C o

=
=
n
1 i
i i t
A 2 G M o u
Coeficiente de Rigidez da seco multicelular
16
Teoria da Elasticidade Linear - Toro
Tipos de rotura em toro
17
Material frgil
Material dctil