Modul DVOR Full

VHF OMNIDIRECTIONAL BASIC PRINCIPLE
Pengertian Umum :
VHF Omnidirectional Rage yang biasa dikenal dengan singkatan VOR adalah
salah satu alat bantu navigasi penerbangan yang bekerja pada band frequency sangat
tinggi VHF Band Frequency yaitu 108 MHz – 118 MHz dengan subcarrier 9960
Hz, yang memberikan informasi ke pesawat udara berupa arah, azimuth dalam
bentuk radial terhadap VOR itu sendiri dan informasi TO / FROM radial yang
dipilih.
Gambar 1 : Radial VOR
Secara umum pemancar VOR memancarkan 2 (dua) macam modulasi yaitu

Frequency Modulation dan Amplitude Modulation, di mana salah satunya terjadi
efek di udara, ada 2 (dua) macam jenis sistim yaitu Conventional VOR biasa dikenal
dengan CVOR dan Doppler VOR dan lebih dikenal dengan DVOR. Untuk jenis CVOR saat
ini sudah jarang dipergunakan dan lebih banyak menggunakan sistim jenis Doppler
VOR, sedangkan fasilitas penerima VOR di pesawat terbang dapat digunakan untuk
menerima signal kedua jenis sistim tersebut.
Airborne Equipment :
Agar pesawat terbang dapat menerima signal radio frequency VOR dan untuk
mengetahui posisinya terhadap VOR transmitter itu sendiri, maka di pesawat terbang
sistim penerima dilengkapi dengan : antenna, receiver, control selector dan display
indicator.
Antenna Receiver display/indicator
Control selector
Gambar 2 : Airborne Eqiupment

Antenna :
Berfungsi sebagai penerima signal radio frequency dari VOR transmitter
Receiver :
Berfungsi memproses signal yang telah diterima oleh antenna, yang selanjutnya hasil
proses diteruskan ke display indicator.
Control selector :
Berfungsi sebagai pemilih frequency VOR transmitter yang dikehendaki sebagai
penduan pesawat terbang.
Display / indicator :
Berfungsi sebagai penunjuk posisi pesawat terbang terhadap VOR station (apakah
menuju atau meninggalkan VOR station radial/course yang dipilih)
Contoh pembacaan pada display indicator :
Gambar 3 : Posisi Pesawat Terbang Trahadap VOR
Pada gambar 1 di atas terlihat bahwa pesawat terbang memilih radial/course

345, adapun posisi pesawat terbang tidak pada track radial tersebut (track di sebelah
kiri pesawat) dan pesawat terbang sedang menuju course yang dipilih.
Dalam pengembangan avionic system display indicator (Horizontal Situation

Indicator) modern lebih mudah dibaca, di mana semua item dapat dibaca pada satu
display saja.
Gambar 4 : Modern Horizontal Situation Indicator
Pada gambar 2 di atas, terlihat bahwa :

a. Frequency VOR transmitter adalah 115.5 MHz
b. Course yang dipilih 090
c. Identification VOR adalah BBG
d. Heading pesawat terbang adalah 040
e. Jarak Slant Range terhadap VOR/DME adalah 21.7 NM
f. Posisi tidak pada track course yang dipilih.
g. Posisi pesawat terbang pada radial 075
1. Pendekatan Theory VOR (Rotating Light Beacon)
Sistem Conventional VOR merupakan sistim VOR yang mula-mula dikenal

manusia di mana sistim ini mempunyai 2 (dua) macam antenna yang disebut Fixed
antenna atau Carrier Antenna dan Dipole Antenna, di mana hasil pancaran keduanya
dapat memberi informasi yang diperlukan oleh pesawat terbang yaitu arah, azimuth
dan TO / FROM.
Perlu diketahui bahwa akibat pancaran kedua antenna tersebut seolah-olah
terjadi peristiwa modulasi di udara, sehingga akibat pancaran kedua antenna yang
diatur sedemikan menghasilkan 2 (dua) macam modulasi yang diterima di antenna
penerima pesawat terbang. Dengan menghitung perbedaan phase hasil deteksi kedua
macam modulasi ini maka didapatkan azimuth dari pada pesawat terbang (radio
penerima) yang disetiap tempat mempunyai perbedaan phase berbeda-beda.
Untuk lebih mudah mengerti dan memahami bagaimana cara kerja sebuah
pemancar VOR bekerja, perhatikan ilustrasi sebuah Rotating Light Beacon (RLB) yang
mirip dengan dengan prinsip kerja sebuah pemancar VOR.
Lampu pijar
Lampu sorot
Gambar 5 : Rotating Light Beacon
Sebuah Rotating Light Beacon mempunyai 2 (dua) buah lampu di mana salah
satunya merupakan lampu pijar yang dapat dilihat dari segala arah jika lampu tersebut
menyala, sedangkan lampu lainnya merupakan lampu sorot yang hanya dapat dilihat
pada satu posisi atau satu tempat kedudukan.
Lampu pijar tetap tidak bergerak ataupun berputar, sedangkan lampu sorot
berputar 360 derajat, dengan demikian di setiap tempat kedudukan dapat melihat
lampu sorot menyala tidak dalam waktu yang bersamaan.
Prinsip Rotating Light Beacon bahwa lampu pijar menyala pada saat lampu sorot
menghadap ke Utara. Jadi apabila seseorang atau observer berdiri di titik Utara, maka
dapat melihat kedua lampu tersebut menyala bersamaan sedangkan observer lainnya
yang berada selain di Utara akan melihat lampu sorot dan lampu pijar menyala tidak
secara bersamaan atau mempunyai selang waktu. Dengan demikian observer dapat
menghitung untuk mengetahui posisinya terhadap Rotating Light Beacon tersebut.
Contoh :
Misalkan satu putaran 360 derajat clockwise lampu sorot adalah 1 menit,
sedangkan observer melihat lampu pijar menyala dan lampu sorot selisih waktu 15
detik (lampu pijar mendahului lampu sorot).
Dengan demikian observer dapat menghitung dan menentukan posisi atau
tempat kedudukannya terhadap Rotating Light Beacon tersebut sebagai berikut :
15
Azimuth = x 360 = 90 derajat
60
North
0/360
RLB
270 90
180
Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa observer berada di sebelah timur Rotating
Light Beacon.
2. Conventional VOR :
Conventional VHF Omnidirectional Range (CVOR) dalam bekerjanya hamper
sama dengan cara kerja Rotating Light Beacon tersebut, akan tetapi pada CVOR
menggunakan gelombang radio frequency sangat tinggi (VHF).
Secara sistem sebuah pemancar CVOR mempunyai 2 (dua) macam modulasi

yaitu Amplitude Modulation (AM) dan Frequency Modulation (FM), di mana modulasi FM
terjadi di dalam pemancar CVOR itu sendiri, adapun modulasi AM seolah-olah terjadi di
udara akibat dari effect putaran dipole antenna clockwise.
Dengan membandingkan/menghitung selisih phase antara hasil deteksi AM
dan FM tersebut, maka dapat diketahui azimuth terhadap CVOR transmitter.
Baik CVOR maupun DVOR, perhitungan azimuth adalah sama yaitu menghitung selisih
phase kedua signal hasil demodulasi/deteksi.
CVOR System :
CVOR transmitter mempunyai 2 (dua) macam antenna yaitu : Fixed

Antenna/Carrier Antenna dan Dipole Antenna (rotated antenna), dimana Carrier
antenna memancarkan Carrier frequency (108 MHz – 118 Mhz) temodulasi
dengan Sub Carrier Frequency 9960 FM yang di dalamnya terkandung 30 Hz ke
segala arah sedangkan Dipole antenna memancarkan carrier tanpa modulasi
berputar 360 derajat dengan kecepatan 1800 rpm atau 30 Hz.
Akibat putaran Dipole antenna di setiap titik / tempat akan menerima signal AM
dengan phase yang berbeda.
Azimuth pesawat terbang / observer terhadap stasiun CVOR didapatkan dengan
menghitung selisih phase antara 30 Hz AM dengan 30 Hz FM.
2.1. Pembangkitan 30 Hz FM (Reference Signal)
S i m p l e B l o c k D ia g r a m C V O R
D ip o le a n t e n n a
Om ni A m t
li
o
c
p am p m o d u la t o r P w r Am p
u
k
ic
P
T one w h ee l
M o t o r 1 8 0 0 rp m
am p C a r r ie r o s c i ll a t o r
Gambar 6 : Simple CVOR Block Diagram

30 Hz yang terkandung secara FM pada sub carrier berasal dari putaran Tone
Wheel oleh motor 1800 rpm atau 30 Hz.
Sedangkan Tone Wheel adalah disk yang bergigi gerigi berjumlah 332 buah
gigi-gigi di mana kerapatan gigi tersebut diatur tidak sama sedemikian rupa yaitu
sedang, renggang dan rapat. Apabila Tone Wheel berputar maka terjadi induksi
terhadap pick-up coil yang mengakibatkan :
a. Jika pick-up coil berhadapan dengan gigi-gigi kerapatan sedang, maka akan
menghasilkan frequency 9960 Hz (30 Hz x 332)
b. Jika pick-up coil berhadapan dengan gigi-gigi kerapatan tinggi, maka akan
menghasilkan frequency 10440 Hz
c. Jika pick-up coil berhadapan dengan gigi-gigi kerapatan renggang, maka akan
menghasilkan frequency 9480 Hz.
Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa hasil dari induksi antara Tone Wheel
dengan Pick-up Coil merupakan Frequency Modulasi (FM) dengan Center
Frequency 9960 Hz dan Deviasi Frequency 480 Hz. Frequency Modulation inilah
yang selanjutnya disebut dengan Sub Carrier Frequency.
Untuk selanjutnya Sub Carrier Frequency tersebut dimodulasi dengan carrier
frequency (108 MHz – 118 MHz) yang dihasilkan dari Oscillator Carrier Frequency dan
dipancarkan ke udara melalui Carrier Antenna/Fixed antenna.
A B C D E F G
Hasil FM detektor Gambar 7 : Hasil induksi
di Pick-up Coil
Med Max Med Min Med Max Med

Titik A :
Tone Wheel yang mempunyai kerapatan gigi sedang berhadapan dengan Pick-up Coil.
Titik B :
Tone Wheel yang mempunyai kerapatan gigi tinggi berhadapan dengan Pick-up Coil.
Titik C :
Tone Wheel yang mempunyai kerapatan gigi sedang berhadapan dengan Pick-up Coil.
Titik D :
Tone Wheel yang mempunyai kerapatan gigi renggang berhadapan dengan Pick-up
Coil.
Titik E :
Tone Wheel yang mempunyai kerapatan gigi sedang berhadapan dengan Pick-up Coil
dan seterusnya.
Pancaran Carrier Antenna :

Signal yang dipancarkan melalui Carrier Antenna adalah 9960 Hz FM yang
termodulasi dengan carrier frequency menyebar ke segala arah atau omni direction di
mana disemua tempat kedudukan terhadap CVOR transmitter mempunyai intensitas
atau signal strength sama kuat.
Carrier antenna
Gambar 8 :
Hasil Pancaran Omni Antenna
adapun di setiap tempat / setiap titik penerima mempunyai phase yang sama
pula atau beda phase “nol” derajat
Apabila carrier signal yang dipancarkan melalui carrier antenna tersebut di

demodulasikan di VOR receiver, maka akan menghasilkan Sub Carrier saja (berupa FM
9960 Hz).
Carrier + Sub Carrier Sub Carrier 9960 Hz

30 Hz (same as tone wheel rotation)
terkandung di dalam Sub Cerrier 9960)
Gambar 9 : Hasil Deteksi Sub Carrier 9960 Hz
Adapun hasil pancaran melalui Carrier antenna yang di setiap tempat mempunyai
intensitas sama serta phase yang sama, maka hasil demodulasinya pun baik intensitas
dan phasenya adalah sama.
RF carrier signal yang dipancarkan melalui Carrier Antenna ini disebut dengan
istilah “Reference Signal” sebab di setiap tempat mempunyai signal hasil deteksi (30
Hz) yang phasenya sama.
Dengan demikian dapat dikatakan bahwa 30 Hz Reference Signal terkandung
di dalam Sub Carrier 9960 Hz (FM), karena disetiap tempat kedudukan terhadap VOR
mempunyai phase yang sama, maka dapat dipergunakan sebagai reference atau
sebagai signal acuan dalam menghitung azimuth nantinya.
2.2. Pembangkitan 30 Hz AM (Variable Signal):
Sejalan dengan putaran motor 1800 rpm atau 30 Hz yang dihubungkan juga
dengan Dipole Antenna, sehingga putaran Tone Wheel seirama dengan putaran Dipole
Antenna
Pengaturan Tone Wheel dan Dipole Antenna sedemikian rupa agar nantinya
menghasilkan beda phase 0 derajat antara 30 Hz AM dan 30 Hz FM di titik utara.
Dipole antenna memancarkan gelombang radio ke

dua arah yang berlawanan dimana hanya carrier
frequency tanpa modulasi yang dipancarkan oleh
dipole antenna .
Dipole Antenna berputar 360 derajat clockwise.
Dengan kecepatan putar 1800 rpm (rotation per minute)
atau 30 cycle per second (‘30Hz).
Apabila diperhatikan pola pancaran dipole antenna,
Gambar 10 : maka terlihat bahwa di kedua sisi antenna saling
Pancaran Diopole Antenna
berlawanan arah, sehingga kedua sisi mempunyai beda
phase 180 derajat
Hasil pola pancaran apabila kedua antenna digabungkan :
maximum
+++
+ +
+ +
medium medium
---
minimum
Gambar 11 : Cardiode
Hasil kombinasi/paduan hasil pancaran kedua antenna tersebut (carrier antenna
dan dipole antenna) menjadi bentuk lain yang disebut “Cardiode” . hal ini disebabkan
bahwa polarity dipole antenna yang berbeda phase 180 derajat di kedua sisinya,
sehingga terjadi saling menjumlahkan signal strength pada satu sisi, sedangkan pada
sisi lainnya saling mengurangi. Bentuk baru sebagai akibat pancarran kedua antenna
yang disebut dengan cardiode tersebut mempunyai intensitas level signalnya tidak
sama yaitu ada sisi maksimum, sedang dan minimum.
Karena dipole antenna berputar 360 derajat, maka bentuk cardiodepun berputar
sejalan dengan putaran dipole antenna.
Signal strength :
Gambar 12 : Signal Strength

Cardiode
maximum
apabila dipole antenna
berputar, maka bentuk
medium cardiode pun berputar dan
kekuatan signal pun akan
selalu berubah-ubah, artinya
minimum bahwa di setiap tempat akan
menerima signal gelombang
radio selalu mengalami perubahan sesuai dengan putaran dipole antenna.
Gambar 13 (a, b, c dan d) : signal strength 1 (satu) cycle Dipole antenna
Gambar a : Dipole sebelum Gambar b : Dipole diputar

diputar CW 90˚
Gambar c : Dipole diputar CW 180˚ Gambar d : Dipole diputar CW 270˚
Hasil Modulasi apabila Cardiode diam :
NORTH NORTH FM LEVEL SIGNAL STRENGTH
WEST EAST
SOUTH
EAST FM SIGNAL STRENGHT
Note :
Hasil deteksi FM signal adalah 30 Hz
Di setiap tempat mempunyai phase
yang sama namum level/amplitude
di setiap tempat berbeda.
SOUTH FM SIGNAL STRENGTH
WEST FM SIGNAL STRENGTH
360˚/0˚ 90˚ 180˚ 270˚ 360˚
Gambar 14 : Hasil seteksi Pancaran Cardiode di setiap titik

Apabila dipole antenna berputar, maka pola cardiode pun berputar dan hal ini
mengakibatkan level/signal strength atau amplitude FM yang diterima di satu tempat
berubah-ubah, perubahan satu tempat dengan tempat lainnya tidak sama. Sebagai
contoh jika cardiode berputar satu kali :
Setelah Composite Signal di terima di Receiver VOR, maka 9960 Hz (FM) difilter
dan hasil deteksinya adalah sinus wave yang berwarna hitam, sedangkan Carrier
Frequency (AM) setelah dideteksi menghasilkan sinus wave berwarna merah.
Gambar 15 : Composite Signal dan Hasil Demodulasi
0˚ 90˚ 180˚ 270˚ 360˚

Di titik Utara : FM inphase to AM
Di titik Timur : FM leading 90˚ than AM, jadi

azimuthnya adalah 90˚ atau Radial 90˚.
di titik Selatan : FM leading 180˚than AM, jadi

azimuthnya adalah 180˚ atau Radial 180˚
Di titik Barat : FM leading 270˚ than AM,

maka azimuthnya 270˚ atau Radial 270˚
Dengan memperhatikan signal sinus (merah) yang di setiap tempat atau di
setiap titik mempunyai phase yang berbeda, maka signal ini di sebut atau dikenal
dengan “Variable Signal”. Oleh karena Variable Signal terjadi disebabkan oleh
putaran dipole antenna yang berkecepatan 1800 rpm atau 30 Hz, maka besarnya
frequency Variable Signal adalah 30 Hz.
Gambar 16 : Composite signal
3. DOPPLER VOR (DVOR) :

DVOR adalah pemancar VOR yang dalam bekerjanya menggunakan prinsip efek
Doppler, yaitu apabila sumber suara bergerak mendekat ataupun menjauh, akan
menghasilkan efek perubahan frequency, artinya apabila sumber suara menjauh, maka
seolah-olah frequencynya terdengar menurun dan begitu pula sebaliknya.
Gambar 17 : Doppler effect
Apabila diperhatikan sebagaimana gambar di atas, efek frequency Doppler

merupakan FM (frequency modulation) dimana apabila dideteksi oleh receiver, maka
akan menghasilkan signal seperti terlihat lengkung sinus warna merah.
Secara prinsip bahwa DVOR sama dengan CVOR, yang menghasilkan Composite
signal di mana terjadi 2 (dua) macam modulasi, di mana salah satunya terjadi efek di
udara (space modulation).
Pada DVOR efek yang terjadi di udara adalah efek Doppler yang menghasilkan
Frequency Modulation, hal ini kebalikan dengan CVOR yang efek modulasi di udara
adalah Amplitude Modulation (putaran cardiode)
DVOR mempunyai 2 (dua) macam antenna yaitu : Carrier Antenna dan Side
Band Antenna, di mana Carrier Antenna memancarkan RF frequency dengan modulasi
secara AM, sedangkan Side Band Antenna memancarkan Side Band Frequency yang
selanjutnya menghasilkan efek Doppler di udara yang pada akhirnya menghasilkan
Frequency Modulation (FM).
Jadi pada DVOR, Reference Signal secara AM dihasilkan dari pemancar itu
sendiri, sedangkan Variable signal secara FM dihasilkan dari efek Doppler di udara
sebagai akibat dari pancaran Side Band antenna.
Gambar 18 : Doppler Effect di setiap titik terhadap sumber suara
Secara phisik, antenna DVOR transmitter berjumlah 49 buah yaitu : carrier

antenna 1 (satu) buah dan side band antenna 48 buah, di mana carrier antenna
memancarkan modulasi AM secara terus menerus ke segala arah, sedangkan side band
antenna memancarkan frequency carrier tanpa modulasi secara bergantian dengan
kecepatan 30 kali per detik atau 30 Hz.
Dengan pergantian pancaran dari satu antenna ke antenna yang berikutnya,
maka terjadi proses modulasi di udara (seperti gambar diatas) yaitu efek Doppler yang
mengakibatkan frequency modulasi FM.
3.1. Sistim operasi DVOR transmitter :
Secara garis besar signal yang dipancarkan oleh pemancer Doppler VOR sama
dengan CVOR yaitu masing-masing mempunyai 2 (dua) macam modulasi yang
selanjutnya dikenal dengan 30 Hz Reference Signal dan 30 Hz Variable Signal, di mana
salah satunya modulasi terjadi di udara (sebagai efek di udara) dan lainnya terjadi
proses modulasi di dalam pemancar itu sendiri.
Begitu pula baik CVOR maupun DVOR mempunyai operating frequency Carrier
antara 108 MHz – 118 MHz dengan frequency Sub Carrier yaitu 9960 Hz.
DVOR Transmitter CVOR Transmitter
Gambar 19 : DVOR and CVOR Transmitter
3.2. Pembangkitan 30 Hz FM (Variable Signal) :
Sebuah pemancar Doppler VOR mempunyai 2 (dua)

Ant. macam antenna yaitu Carrier Antenna dan Side Band
No.1
Antenna, di mana Carrier Antenna senantiasa
memancarkan gelombang RF yang bermodualasi
secara AM terus menerus ke segala arah, sedangkan Side
Ant.
Band Antenna yang berjumlah 48 buah memancarkan
No.25
Gambar 20 : gelombang Side Band Frequency USB (carrier + 9960 Hz)
posisi antenna Sideband
dan LSB (carrier – 9960Hz) secara bergantian.
Dari 48 buah Side Band antenna hanya 2 (dua) antenna yang bekerja pada saat
yang bersamaan, dan akan bergantian secara terus menerus dengan kecepatan 30 Hz.
Misalkan SB antenna no.1 memancarkan USB, maka secara bersamaan
waktunya SB antenna no.25 memancarkan LSB, begitu pula untuk antenna lainnya
(berpasang-pasangan yaitu no.1 dan no.25, no.2 dan no.26 dan seterusnya).
Efek Doppler yang terjadi di setiap titik/tempat sebagaimana gambar di bawah :
Upper Side Band Frequency Lower Side Band Frequency
Ant. No.1
Ant. No.25
Gambar 21 : Pancaran USB dan LSB pada Sideband Antenna
FM yang diterima di titik Utara, Timur, Selatan dan Barat apabila dideteksi
maka menghasilkan frequency yang mempunyai phase berlainan dan di semua tempat
kedudukan terhadap DVOR station selalu berbeda phase.
Titik Utara USB USB
LSB
Titik Timur
USB
LSB
Titik Selatan
USB
LSB LSB
Titik Barat
USB
LSB
Gambar 22 :
Hasil Deteksi/demodulator Pancaran Sideband Antenna
Oleh karena kecepatan switching Side Band Antenna adalah 30 kali putaran per
detik, maka signal hasil deteksi (signal merah) adalah sama dengan 30 Hz.
30 Hz inilah yang disebut dengan Variable Signal pada DVOR.
Persamaan dan perbedaan antara CVOR dengan DVOR secara umum :
Perbedaan :
Table 1 : Perbedaan Mendasar antara CVOR dan DVOR
No Item CVOR DVOR

1 Jumlah Antenna 2 (dua) buah 49 buah
2 Nama Antenna Carrier Antenna 1 (satu) Carrier Antenna 1 (satu)
buah dan Dipole antenna buah dan Side Band
1 (satu) buah Antenna 48 buah
3 Variable Signal Akibat putaran Dipole Switching pada Side Band
Antenna oleh motor 1800 Antenna 30 Hz counter
rpm clockwise clockwise
4 Modulasi :
AM Terjadi di udara akibat Terjadi di dalam pemancar
putaran dipole antenna DVOR (30 Hz) dikenal
1800 rpm / 30 Hz, dikenal dengan Reference Signal
dengan Variable Signal
FM Terjadi di dalam pemancar Terjadi di udara karena
CVOR (30 Hz), dikenal effect Doppler (30 Hz)
dengan Reference Signal dikenal dengan Variable
Signal
Persamaan :
1. Hasil pancaran menghasilkan dua macam modulasi yaitu Frequency Modulasi dan
Amplitude Modulasi.
2. Menghasilkan 30 Hz Reference Signal dan 30 Hz Variable Signal
3. Bekerja pada frequency 108 MHz – 118 MHz
4. Mempunyai identification signal
5. Mempunyai Sub Carrier Frequency 9960 Hz c(frequency deviation = 480 Hz)
3.2.1 Prinsip Dasar Side Band Antenna Operation :
Untuk mendapatkan 30 Hz Varible Signal di udara (doppler effect) pada DVOR

adalah akibat dari pancaran Side Band Frequency yaitu USB dan LSB oleh Side Band
Antenna secara bergantian yang hanya terdapat 2 (dua) buah Side Band Antenna
bekerja pada saat yang bersamaan.
Block diagram sederhana proses pembangkitan 30 Hz variable :
USB Side Band ODD

SB C/O 1
Generator Modulator Antenna
Distributor
47
Blending Shape
Generator Switching
Unit
EVEN 2
LSB Side Band Antenna
Generator SB C/O Distributor
Modulator 48
Gambar 23 : Simple Block Diagram Process of 30 FM (Variable Signal
Penjelasan :
1. USB Generator :
berfungsi sebagai pembangkit frequency USB (Carrier Frequency + 9960 Hz).
2. LSB Generator :
berfungsi sebagai pembangkit frequency LSB (Carrier Frequency – 9960 Hz).
3. Blending Shape Generator
sebagai pembangkit bentuk blending yang nantinya dimodulasi dengan USB dan
LSB.
4. Side Band Modulator :
berfungsi memproses penumpangan blending shape dengan Side Band
Frequency.
5. Switching Unit :
Berfungsi sebagai pengatur antenna memancarkan side band frequency secara
bergantian sedemikian rupa agar terjadi efek Doppler di udara.
Lihat blok diagram di atas :

Frequency yang dihasilkan oleh USB dan LSB generator sebelum dipancarkan,
maka haruslah di modulasi dengan blending shape pada side band modulator.
Gambar 24 :
Blending Shape USB dan LSB frequency
USB LSB
frequency frequency
Output Side Band Modulator diteruskan ke
switching unit untuk diteruskan ke antenna
distributor, di mana pada switching unit ini baik USB maupun LSB diatur waktunya
sedemikian agar keduanya dapat dipancarkan ke semua antenna melalui antenna
distributor (ganjil dan genap)
3.2.2. Pancaran Side Band Antenna :
1 3 5 23 1
USB USB USB USB LSB
freq freq freq freq freq
25 27 29 47 25
LSB freq LSB freq LSB freq LSB freq USB freq
Gambar 25 : Pancaran Antenna Ganjil

Pancaran Side Antenna Genap :
2 4 6 24 2
USB USB USB USB
freq freq freq freq LSB freq
26 28 30 48 26
USB
LSB freq LSB freq LSB freq LSB freq
freq
Gambar 26 : Pancaran Antrenna Genap
Bentuk pola pancaran hasil switching Side Band Antenna :
1 2 3 4 5 6 23 24 1 2
USB USB USB USB USB USB USB USB LSB LSB
frequenfrequenfrequenfrequenfrequenfrequen frequenfrequenfrequenfrequen
cy cy cy cy cy cy cy cy cy cy
25 26 27 28 29 30 47 48 25 26
LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB USB USB
frequenfrequen
frequenfrequenfrequenfrequen frequenfrequen
frequenfrequen
cy cy cy cy cy cy cy cy cy cy
Gambar : 27 Pola Pancaran seluruh Antenna Sideband
Jika diperhatikan level signal antenna no. 1 belum sampai nol, maka disusul
dengan pancaran antenna no. 2 dan begitu pula antenna no. 3 disusul dengan antenna
no. 4 dan seterusnya.
Dengan demikian hasil pancaran seolah-olah tidak pernah mengalami level signal
nol, perlu diketahui bahwa waktu yang diberikan di setiap side band antenna untuk
memancarkan side band frequency adalah sepertujuh ratus dua puluh detik atau jika
dihitung frequency switching nya adalah 720 Hz. Jadi dengan jumlah side band antenna
yang ada pada DVOR maka dalam satu putaran atau satu siklus memerlukan waktu
sepertiga puluh detik atau 30 Hz,
Dengan demikian hasil FM di udara adalah 30 Hz, oleh karena waktu pancar di setiap
antenna berbeda maka menghasilkan beda pahase di setiap titik side band antenna,
dan hal ini disebut 30 Hz variable signal.
Ant. Ant. Ant.

No.1 No.3 No.47 24 x 1/720 = 1/30 sec
atau
= 30 Hz
1/720 sec 1/720 sec 1/720 sec

Gambar 28 : Duration switching Sideband Antenna
3.3. Pembangkitan 30 Hz AM Reference Signal
Simple Block Diagram :
30 Hz
oscillator Modulator
and Power Antenna
Audio
Amplifier Amplifier Coupler
1020 Hz Keyer
Oscillator
Carrier
Oscillator
Voice PreAmp
Gambar 29 : Simple Block Diagram DVOR Transmitter

Pada dasarnya pembangkitan 30 Hz Reference pada Doppler VOR sederhana
saja seperti pemancar AM kebanyakan. Hanya sedikit perbedaan yang mendasar bahwa
kebanyakan pemancar AM tidak mempunyai audio khusus seperti pada DVOR,
sebagaimana terlihat pada block diagram, DVOR mempunyai 1020 Hz, keyer dan 30 Hz
oscillator yang diperuntukkan sebagai “reference signal”.
Adapun 1020 Hz dan keyer diperlukan untuk Identification Signal daripada DVOR,
hal ini dimaksudkan bahwa 1020 Hz di putus-putus oleh keyer unit sesuai dengan kode
morse yang menyebutkan identifikasi DVOR itu sendiri, biasanya terdiri dari 3 (tiga)
huruf.
4. Monitor Unit
Setiap peralatan VOR maupun DVOR selalu dilengkapi dengan Monitor Unit,
biasanya berjumlah 2 buah, hal ini dimaksudkan bahwa signal yang dipancarkan oleh
DVOR Transmitter adalah benar-benar sesuai dengan ketentuan, misalnya frequency
carrier, frequency kedua side band, power output, ketepatan azimuth yang diberikan
dan prosentasi modulasinya.
Dengan kata lain bahwa semua yang dihasilkan oleh DVOR Transmiter (hasil
pancaran) harus dimonitor kebenaran dan keakuratannya agar tidak memberikan
informasi yang salah kepada pesawat terbang. Apabila terjadi kesalahan pada hasil
pancaran DVOR Transmitter, maka Monitor akan memberitahukan control unit untuk
mematikan atau menonaktifkan DVOR Transmitter atau memindahkan ke standby
transmitter.
Sebagai input signal Monitor Unit berasal dari Field Detector Antenna , yang
letaknya di luar VOR transmitter itu sendiri.
Pada dasarnya Field Detector Antenna dapat ditempatkan di mana saja untuk
memonitor hasil pancaran DVOR transmitter, namun biasanya dan kebanyakan
ditempatkan di titik Utara ataupun Selatan di sekitar transmitter shelter yang kurang
lebih 100 meter agar mendapatkan hasil yang bagus dengan signal strength yang
cukup untuk dikirimkan kembali ke monitor unit.
Antenna No.1
(USB)
FD antenna
± 100 meter
Antenna No. 25
(LSB)
Gambar 30 :
Layout lokasi field detector antenna
Dengan jarak kurang lebih 100 meter tersebut dimaksudkan untuk mendapatkan
efek Doppler yang sempurna sehingga hasil deteksi sub carrier 9960 menghasilkan
bentuk signal 30 Hz yang sempurna (balance antara time positive dan negative sycle).
Simple Essential Monitor Unit Block Diagram
Level
Low Pass 30 Hz
Compara-
Filter Amplifier
tor
30 Hz AM
Sine to square Fault
converter
FD Antenna
Display and
RF 1020 Hz BPF Bearing
Bearing
Amplfier and Ampl Counter
Fault
Sine to square
converter Sub Carrier
Fault
Level
9960 Hz FM Compara-
Band Pass Detector tor
Filter and Amp
Gambar 31 :
Simple Block Diagram Monitor Unit
Cara kerja simple monitor unit (block diagram di atas)

Signal yang diterima oleh Field Detector Antenna merupakan signal yang dikirim
oleh VOR transmitter berupa Composite Signal di mana terdiri dari beberapa unsur
antara lain : carrier frequency, 30 Hz AM, 1020 Hz identification signal dan 30
Hz FM (terjadi karena Doppler Effect).
Composite signal yang diterima oleh Field Detector Antenna melalui coaxial cable
dikirim ke RF Amplifier unit diperbesar/diperkuat untuk mendapatkan signal yang
cukup, selanjutnya diteruskan ke low pass dan band pass filter.
Low Pass Filter :
Berfungsi untuk memilih dan melewatkan frequency 30 Hz AM yang terkandung pada
carrier frequency.
30 Hz Amplifier :
Berfungsi untuk memperbesar signal 30 AM yang selanjutnya diteruskan ke level
comparator stage.
Level Comparator :
Lavel comparator berfungsi untuk membandingkan besar signal (30 Hz AM / reerence
signal) dengan level threshold yang dikehendaki, apabila level 30 Hz AM tersebut tidak
mencukupi besaran yang dikehendaki, maka 30 Hz AM dinyatakan Fault (alarm).
9960 Hz Band Pass Filter :

Berfungsi untuk memilih dan melewatkan frequency 9960 Hz yang terkandung di dalam
Doppler Effect akibat sistim pancaran USB dan LSB frequency oleh setiap Side Band
Frequency.
FM Detector and Amplifier :

Berfungsi sebagai detector 30 Hz FM yang terkandung di dalam 9960 Hz sub carrier
yang selanjutnya di perbesar untuk mendapatkan level signal sesuai yang dikehendaki.
Level Comparator :
Sama dengan level comparator yang terdapat pada jalur 30 AM, akan tetapi stage ini
dipergunakan untuk 30 Hz FM (variable signal).
Sine to Square Converter :

Berfungsi untuk merubah 30 Hz signal yang berupa analog sinus wave menjadi 30 Hz
square wave, yang selanjutnya diteruskan ke unit bearing counter.
Bearing Counter :
Pada unit ini mempunyai dua input signal yaitu 30 Hz (AM) dan 30 Hz (FM), di sini
dihitung selisih waktu antara ke duanya, dengan demikian dapat diketahui dan dihitung
yang selanjutnya dinaytakan kedalam besaran derajat sebagai azimuth.
Apabila Field Detector Antenna ditempatkan di titik utara (dilihat dari VOR transmitter),
maka seharusnya selisih waktu antara keduanya sama dengan nol, begitu pula untuk di
titik-titik lainnya, dengan demikian hal ini diasumsikan sama dengan “azimuth” terhadap
VOR.
5. Fungsi VOR
Sebagaimana VOR dapat memberikan informasi berupa panduan bearing dan

azimuth, maka sebuah VOR transmitter dalam navigasi penerbangan dapat digunakan
atau difungsikan untuk : Homing, En-route, Holding dan Locator.
Homing :
Panduan homing damaksudkan bahwa VOR dapat memberi panduan menuju ke tempat
dimana VOR transmitter ditempatkan, oleh karena biasanya VOR ditempatkan di sekitar
Bandar udara, maka dapat dikatakan bahwa VOR dapat memandu pesawat terbang
menuju ke Bandar udara tujuan.
VOR
Gambar 32 : VOR fungsi homing
En-route:
Panduan en-route merupakan panduan arah di sepanjang perjalanan dari satu Bandar
udara ke Bandar udara tujuan, biasanya penempatan lokasi tidak di Bandar udara akan
tetapi ditemopatkan titik-titik sepanjang route penerbangan, sehingga dapat
dipergunakan pula sebagai check point.
Gambar 33 : VOR fungsi En-route
Holding :
Panduan holding merupakan panduan reference point sebelum melakukan pendaratan
jika harus menunggu giliran mendarat.
Gambar 34 : VOR fungsi Holding

Locator :
VOR difungsikan sebagai Locator, bahwa informasi yang diberikan kepada pesawat
terbang berupa panduan menuju center line runway, hal ini dipergunakan pada saat
pesawat melakukan pendekatan ke landasan pacu pada saat hendak mendarat.
Fungsi locator ini biasanya dipergunakan apabila Bandar udara tersebut tidak
mempunyai Instrument Landing System (ILS), adapun penempatan sebuah locator
biasanya di perpanjangan center line runway.
VOR
Gambar 35 : VOR fungsi Locator

1
VHF Omni-directional Radio Range
General Description
 The old four-course, LF Radio Range stations were inflexible and subject to
atmospheric noise under crucial bad weather conditions.
 Near the end of WWⅡ, it became obvious that a more effective means was needed to
guide aircraft in flight from point to point.
 By 1940, the CAA (now FAA) had begun the development what is now known as the
standard vhf phase-comparison omni-range; sometimes called merely omni or VOR.
 In 1945, this system was presented to RTCA, and technical standards were discussed.
 Shortly thereafter, the U.S government offered the omni-range system to the world,
and subsequently it was adopted as part of a standard world airway system.
2
1
General Description
 The operation of VOR is analogous to the operation of Light House.
 Frequency Band: 108-118MHz
 VOR gives Azimuth Information;

= Angular Distance, measured in degrees, in a clockwise direction from a reference
point
 Radial: identified by its magnetic bearing outbound from the VOR

MN
 Magnetic North(71º N/96º W)
 VOR/DME – comparison with Road/Signage
3
1
General Description
 VORs are used as ‘En-route’ and ‘Terminal’ facilities.
 The siting of these facilities determine the routing of airways.
 VOR located at, or near, an airport not only provides bearing information for an
approach to that airport, but also provides en-route bearing information to
aircraft over-flying or using the airway on which the VOR is serving.
 The VOR signal can be adversely affected by reflections therefore siting of

VOR is important.
 Since the DVOR will successfully operates at sites where CVOR would be very
inaccurate, the Doppler VOR is installed to minimize the effect of reflections at
affected sites.
4
1
General Description
 VOR is classified into two categories by the method of signal generation;

i.e., CVOR and DVOR
 No difference on the part of users(A/C)
 Ident : two(2) or three(3) letters using Int’l Morse Codes
 Ident Ratio – VOR : DME = 3 : 1
 When flying over a VOR, a loss of signal may be experienced.

- Cone of Ambiguity(Silence, Confusion)
Station Passage
5
1
Typical Coverage of VOR
As the VOR operates in the VHF spectrum, the range of service is limited
to line-of-sight and is therefore considered a short range navaid;
typically 200NM at 35000ft 6
1
Reception Range vs. Altitude of VORs
Range within Altitude

VOR Class
(nm) (feet)
Terminal (T) 25 1000 – 12,000
Low Altitude (L) 40 1000 – 18,000
40 1000 – 14,500
High Altitude (H) 100 14,500 – 60,000
130 18,000 – 45,000
7
1
Air Routes of Korean Air Space
The air routes are composed of the VOR stations, which actually appear on the
aeronautical charts as a compass circle centered over the station.
8
1
Light House Analogy
 The basic principle behind the rotating beacon is the relationship between the observer and the
beacon in degrees of azimuth
 Both systems have fixed (reference) signal and rotating (variable) signal
 Light House - fixed white light and rotating green light
- The shielded green light rotates at a fixed speed and can be seen when the observer is directly facing it
- The white light flashes when the green light faces MN and is visible in all directions around the beacon
 VOR - fixed phase 30Hz and variable phase 30Hz signal
- The Ref-phase 30Hz signal is omni-directionally radiated through 360 degrees of azimuth, and its phase
is constant
- The Var-phase 30Hz signal rotates around the station at a speed of 1800 rpm, and varies in phase with
respect to the reference signal
Variable
Green Light
Variable
Green Light
Reference White
Rotates at 1 rpm
9
1
Light House Analogy
Calculating example point B:

1. Begin stop watch when white light is observed
2. Stop the watch when green light is observed
3. Calculate 6 degrees per second X elapsed time (52”)
60 X 52” = 312 degrees from the beacon
10
1
VOR RX needs two signals for navigation !!
1. A 30Hz signal whose phase is constant regardless of bearing.

(Reference)
2. Another 30Hz signal whose phase varies with bearing from or to the VOR station.
(Variable)
11
Radiation Pattern and Phase Relationship of CVOR
VOR : Ref & Var phase relations at compass cardinal points

-At 00 on Magnetic North, the two signals are in-phase each other
-At other points, the phase of Var signal varies while that of Ref signal is constant
※ This slide will be shown later again!
12
1
MODULATION
VOR uses both amplitude and frequency modulation
1. Amplitude Modulation
- Conventional AM
- Space Modulation
2. Frequency Modulation
- Conventional FM
- Doppler Effect
13
1
Conventional AM Space Modulation (CVOR)
 The amplitude of the carrier (fc) is varied by the

amplitude of the modulating signal (fm)
 The frequency of the carrier remains constant
Depth of Modulation
Modulation % - Depth of Modulation

M = Esm/Ecm or Vmax-Vmin / Vmax+Vmin
14
1
Space Modulation
 Space modulation is a method of creating amplitude modulation by radiating from
two (or more) different transmitters the signals needed to make the amplitude
modulated waveform
 The carrier is radiated from one antenna, while the sidebands are radiated from a
separate antenna
 The total sideband component, radiated separately, will combine with the carrier in
space:
＊ exactly in-phase
＊ 180° out-of-phase
＊ or at some phase angle  (phi)
 The desired combination is that the total sideband component combine precisely in-
phase or 180° out-of-phase
 In space, the two signals would be received by the RX antenna and the waveform
looks just like a normal amplitude modulated signal
※ This method is used to create the VOR signal
15
1
Conventional FM
- Instantaneous frequencies are varied by the

amplitude of modulating signal
- The amplitude of carrier remains constant
※ Deviation Ratio(DR) = ∆f/fm

- proportional to the amplitude change of fm
16
1
Frequency Deviation by Doppler Effect
D
=
16
/
17
1
Frequency Modulation in VOR System
9960Hz(or 10KHz -MARU220 DVOR) subcarrier frequency deviates by ± 480Hz at 30Hz rate.
- CVOR : conventional FM
- DVOR : Doppler Effect
The frequency modulated subcarrier is amplitude modulated on the carrier.
Detected 9960±480Hz
18
1
VOR Composite Signal
Composite waveform as the

result of amplitude and
frequency modulation
19
1
VOR Antenna & Radiation
CVOR : 4-Slot Cylindrical Antenna

• Reference Carrier
• Variable Sideband
- CW rotation of figure 8 pattern
DVOR : Alford Loop Antenna

• Reference Carrier
• Variable Sideband
- CCW rotation of sideband antenna switching
20
1
Sideband Distribution Systems of CVOR and DVOR
LSBsin
sin
LSBcos
cos USBsin
USBcos
21
1
4-Slot Cylindrical Antenna (WILCOX 585B CVOR)
REFERENCE
Reference Feedline 1800

longer than Sideband
Feedlines
SE SW NW NE
GREEN RED REFERENCE

SIDEBAND SIDEBAND CARRIER
NO.1 NO.2 22
VARIABLE VARIABLE
1
Reference signal is fed to all of the four slots on the

antennas in phase. This provides 4 lobes radiated
from the excited slots and the resultant is an omni-
directional pattern.
SB1
SB2
Two sideband signals are 900 out of audio phase

and are connected to opposite slot pairs.
23
1
The maximum radiation is now off set from the antenna.

This is caused by the variable signal adding to and subtracting
from the reference signal.
24
1
The amplitude of sideband lobes repeatedly increases and decreases
Increasing Amplitude of Sideband Lobe Decreasing Amplitude of Sideband Lobe
NW/SE lobes increase while NE/SW lobes decrease, and vice-

versa, causing the resultant figure-of-eight pattern to rotate in
a clockwise direction.
25
1
+ - + -
Rotating
Figure 8 Pattern
+ - + -
26
1
4-Loop Antenna (Another type of CVOR Antenna)
Top View Simplified Schematic Diagram

Four Loop Antenna Array RF Coaxial Bridge & Four Loop Connections
27
1
No.1 Antenna Pair and No.1 Antenna Bridge
28
1
Ant Pair No.1(Carr) Carr Radiation Pattern

from No.1 Ant Pair
Radiation Pattern from No.1 and

No.2 Pairs and Composite Pattern
Carr Radiation Pattern
Ant Pair No.2(Carr) from No.2 Ant Pair
29
1
Circulating Currents of Carr Energy in Individual Antennas

and
the Effective Circulating Current as from a Large Single Antenna
30
1
No.1 Antenna Pair(SB1) SB1 Radiation Pattern
SB Generator
Outputs
No.2 Antenna Pair(SB2) SB2 Radiation Pattern

31
1
Radiation Pattern and Phase Relationship of CVOR
VOR : Ref & Var phase relations at compass cardinal points

-At 00 on Magnetic North, the two signals are in-phase each other
-At other points, the phase of Var signal varies while that of Ref signal is constant
32
1
A B
C D
With receiving point at 00 (Magnetic North), the received signal varies in amplitude as shown.
This amplitude variation is caused by the rotation of limacon pattern.
This variation is detected as a 30Hz AM signal in the VOR receiver.
33
1
Ref-Var 30Hz phase relation around the CVOR station
A
B
E C
34
1
VOR Antenna Requirements
Omni-directional Pattern in the Horizontal Plane
 Uniphase Pattern
 Horizontally Polarized
 Efficient Radiator
Pictorial Representation of the Alford Loop Antenna
Alford Loop Antenna Configuration 35

1
Radiating Element of Alford Loop Radiator
Current Distribution:
► same direction in each face at any instant; either CW or CCW
► maximum at center, and 0.707 of maximum at ends of radiating face
Radiating Face
IMAX
.707 IMAX
1/8  1/8 
1/2 
36
1
USB/LSBsin and USB/LSBcos signals are each distributed to

every other antennas in a counter-clockwise direction.
37
1
AM and FM Signals Received and Detected by

Aircraft Receivers A, B, C and D
VARIABLE FM
SUBCARRIER
REFERENCE
AM SIGNAL
DETECTED 30HZ
AM REFERENCE
DETECTED 30HZ
FM VARIABLE
38
1
Ref-Var 30Hz phase relation around the DVOR station
D
=
16
/
39
1
Signal Spectrum
AM
Space Modulation
Conventional
FM
CVOR
Conventional
AM
FM
DVOR (Doppler Effect)
40
1
VOR Receiver
1020 Hz
Filter
41
1 OBS/CDI
A: Rotating Course Card

B: Omni-Bearing Selector
C: Course Deviation Indicator
D: To/From Indicator
 The OBS allows the desired bearing to be selected and displayed by 3 digits on the
bearing indicator.
 The OBS also provides a TO/FROM indication which shows if the bearing selected is the
heading TO or FROM the VOR facility.
 Provided the aircraft is being flown on the exact bearing as selected on the OBS, the
needle of the deviation indicator will remain at the center.
 When the aircraft is off course, the needle will move either to the left or the right of the
center indicating which direction the aircraft must be flown to get back to the selected
bearing.
42
1 OBS/CDI
43
1
OBS/CDI
The VOR indicator can actually provide wrong information if the OBS is not set properly.
This figure shows the confusion that can result.
44
1
OBS/CDI
45
1
OBS/CDI
"The needle is centered, my

flying is perfect"
Nice thought,
but not necessarily!!!
No signal received?
Tuned to wrong frequency?
46
1
Comparison of Ref-Var Phase Relations between CVOR and DVOR
(FM 30Hz)
1
Azimuth Error (CVOR)
Magnetic North(0˚ )
Direct Wave 90˚
VOR Station Reflected Wave115˚
REF REF
Direct Wave REF

Phase 90˚
Reflected Wave
Phase 115˚ Direct Wave
VAR Course Error
Reflected Wave Vector Sum

VAR
48
MARU 220
Contents
1. VOR Theory
2. MARU 220 DVOR
3. Network connection for Operation
4. LMMS/RMMS
5. Case Study on the Troubleshooting
6. Antenna Assembly
MARU 220 DVOR -1-

Contents
1. VOR Theory
MARU 220 DVOR -2-

Introduction
VHF Omnidirectional Radio Range

• CVOR : Conventional VOR
• DVOR : Doppler VOR
Provides azimuth of aircraft
VHF range 108-

108- 118 MHz
ICAO Annex 10 specification compliant
DME/TACAN collocation
MARU 220 DVOR -3-

VOR Concept
Azimuth= phase difference between Ref. and Var.

CVOR : Ref= 30Hz FM Var= 30 Hz AM
DVOR : Ref= 30Hz AM Var= 30 Hz FM
Aircraft
Monitor
Antenna
VOR Site
MARU 220 DVOR -4-
VOR…?
0s
0 s A
0° Reference
North Variable
45 s 15 s
30 s
360°
360°= 60 s
270 ° 90 °
D Lighthouse B
180 °
C
MARU 220 DVOR -5-
CVOR…
A 0° Reference(CAR) = FM
= 0 – 0
North Variable(S/B) = AM
= 270 – 0 270 ° = 90 – 0 90 °
D B
Azimuth = AM (Phase) – FM (Phase)

(Receiver)
= 180 – 0
180 °
C
MARU 220 DVOR -6-
DVOR…
A 0° Reference(CAR) = AM
= 0 – 0
North Variable(S/B) = FM
-90 °= 270 °
= 0 – 90 = 0 - 270 -270 °
D B = 90 °
Azimuth = AM (Phase) – FM (Phase)
(Receiver)
= 0 - 180
C -180 ° = 180 °
MARU 220 DVOR -7-
Doppler Effect…
Stationary Sound Source
Moving Sound Source to

the Right
http://galileoandeinstein.physics.virginia.edu/more_stuff/flashlets/doppler.htm
MARU 220 DVOR -8-
Doppler Effect and VOR (DVOR)_Flight A
A Frequency Deviation
by Doppler Effect
+480Hz
B f
D A B C D A
-480Hz
MARU 220 DVOR -9-

Doppler Effect and VOR (DVOR)_Flight B
A Frequency Deviation
by Doppler Effect
+480Hz
B
D A B C D A
- 480Hz
MARU 220 DVOR - 10 -

CVOR vs DVOR
CVOR vs DVOR
FM Reference(CAR) AM
AM Variable(S/B) FM
S/B ANT
Switching
Low cost / Lateral multipath

Lateral multipath Ad./Dis-ad. / high cost

Types of multipath
Types of multipath
Longitudinal Multipath
causes Nulls in the vertical radiated pattern

DVOR _ Signals
Reference Signal (Carrier)

30Hz Amplitude Modulation (AM)
Variable Signal (Side Band)

30Hz Frequency Modulation (FM)
Source(Sub-carrier) : Carrier ± 9960Hz (AM)

DVOR _ Frequency Spectrum

DVOR _ Rotation _ Diameter
Last goal !
To get 30Hz Orbit frequency with ±480Hz frequency deviation
(FM Index 16)
∆f = π x D x fn / λ0
D = ∆f / (π x fn / λ0 ) = (16 * λ0 ) / π
∆f (frequency deviation) = 480Hz
λ0 (wavelength) = 2.65m (@113MHz)
fn (orbit frequency) = 30Hz
D = 13.5m
Diameter 13.5m at 113MHz Carrier frequency

DVOR _ Rotation _ Diameter
Diameter 13.5m at 113MHz Carrier frequency
13.5m

DVOR _ Rotation _ Blending Signal
Switching Time & Frequency
30Hz = 30 Rotation / Sec

1 rotation = 1/30s
1 Rotation = 48 Antennas
1 Antenna’s Switching Time = (1/30) / 48
= 1/1440 sec
COS : 1/720 sec = 720Hz

SIN : 1/720 sec = 720Hz

DVOR _ Rotation _ Blending Signal
Continuous Rotation Effect……

USB
1 3
2 4
1/720 sec
LSB
Contents
2. MARU 220 DVOR

Technical Characteristics
Dual Transmitter Easy Maintenance

TX1 and TX2 Plug-In Type
No tuning for module replacement
Dual Monitoring System (Hot-Swap)
MON1 and MON2 Comfortable GUI (Graphic User
Interface)
Dual Power Supply
2ea AC/DC and 2ea DC/DC
Self-Diagnostic Function
The Built-in Test Equipment (BITE)
function is included to check integrity
of the system operation

Operation
CSP (Control and Status Panel)

CSP is a user interface device attached on the upper side of the equipment cabinet.
Operating Software
LMMS (Local Maintenance Monitoring System)
Is user interface on local PC
RMMS (Remote Maintenance Monitoring System)
Is user interface on remote PC
Remote Control Unit

RCMU (Remote Control Monitoring Unit)
Is made possible to display and control the status of equipment by attaching the LED
indicator, LCD and keypad.
RMU (Remote Monitoring Unit)
Only has the function of indicating the status of equipment while not having the control
function of changing the status of equipment.

System Configuration

Rack Arrangement

System Block Diagram
S/B S/B S/B S/B S/B S/B
CAR ANT Ant 1 Ant 2 Ant 3 Ant 46 Ant 47 Ant 48
Counterpoise
A S U
CARRIER USB-SIN USB-COS LSB-COS LSB-SIN
CHANGEOVER RELAYS
CARRIER USB-SIN USB-COS LSB-COS LSB-SIN
CMA USMA LSMA

(fc) (fc+9960Hz) (fc-9960Hz)
Monitor
Ref ANT
Ref
sin cos
Composite signal
Control
Signal
MON CSU MSG MON
L C U
+5V +15V -15V +7V +28V RMMS

LMMS
PSU RMU
BACKPLANE
DC/DC DC/DC
RCMU
Backup Battery
AC/DC AC/DC

AC220V 60Hz
Subsystem
PSS (Power Supply Sub-System)

Two AC/DC Converter Unit
Two DC/DC Converter Unit
CMS (Control Monitor Sub-System)

Two MSG (Modulation Signal Generator)
One CSU (Control Switching Unit)
Two MON (Monitor Unit)
One LCU (Local Control Unit)
One CSP (Control Status Panel)
MAS (Modulation Amplifier Sub-System)
Two CMA (Carrier Modulation Amplifier Unit)
Four SMA (Sideband Modulation Amplifier Unit)
AES (Antenna Electronics Sub-System)

ASU (Antenna Switching Unit)
PDC (Power Detector & Changeover)

PSS – Power Supply Subsystem (1)

PSS – Power Supply Subsystem (2)

CMS _ Control Monitor Subsystem (1)

MSG
Composite signal generation : 30Hz Reference, 1020Hz ID Tone and Voice
Blending signal generation : 720Hz SIN & COS Blending Signal
Control signal for antenna switching(supply to ASU via CSU) generation
Phase of RF signal to be transmitted control
Oscillating frequency of SYN in CMA and two SMAs control
MON
Azimuth (Bearing) Measurement
AM Depth Measurement (30Hz AM / 9960Hz)
30Hz FM Index Measurement
IDENT Signal Measurement (Code Decoding & AM Depth)
Antenna Monitoring (CAR & S/B VSWR)
Power Output Measurement (CAR & S/B)
Frequency Measurement (CAR & S/B)

CSU
Selection of Antenna Switching Signal (from TX1 or TX2)
Changeover Signal Interface / PDC Relay Drive
DME/TACAN Collocation Interface
Test Signal Generation
LCU
Data Communication with MSG, MON
Data Communication with External Equipment (LMMS/RMMS, RCMU/RMU...)
CSP Control
FAN Control and PSS Monitoring
CSP
Almost system functions, such as the status indication and parameter setting, and
changeover can be controlled and displayed by CSP without LMMS and RMMS control


MAS _ Modulation Amplifier Subsystem (1)

CMA
SYN (Synthesizer) : Generation of CW
- fCAR : 108.00MHz ~ 118MHz
MOD (Modulator) : Modulation of CW by composite signal

- 30Hz : 0% ~ 40%
- IDENT : 0% ~ 30%
- VOICE : 0% ~ 40%
CPA (Carrier Power Amplifier) : Amplifier

- 100 Watt (+more)

SMA
SYN : generate CW
- fLSB : fCAR - 9960Hz
- fLSB : fCAR + 9960Hz
MOD : modulate CW by blending signal

- 720Hz, 100% AM Modulation
SBA (Side-Band Amplifier) : Amplifier

- 5WCW (+more)

AES _ Antenna Electronics Subsystem (1)
PDC
ASU

AES _ Antenna Electronics Subsystem (2)
PDC
Changeover of the transmitter connected to the antenna and of sampling the RF power
output level
Sampling of the RF signals from each course (CAR, USB SIN, USB COS, LSB SIN,and LSB
COS)
Detection of signal magnitude
Monitoring of the status (VSWR) of the antenna
ASU
ASU switches 4 sideband outputs (USB SIN, USB COS, LSB SIN, and LSB COS) from PDC and
distributes them to 48 antennas.
1 TM (toggling module), 4 SM(selection module)
Control signal : MSG CSU ASU

MAS & AES _ Block Diagram

Contents
3. Network connection for Operation

System Configuration

Local(LMMS) Network (1)
GUI Set
√ √
Accompanied port number must
be set after connection of USB –
√
serial (RS232)converter to PC
√
Local(LMMS) Network (2)
Cabling
Item Cabinet PC
Port LMMS (RS 232, Fe-male) USB (with Serial to USB Converter, male)
Cable & Connector D-sub 9pin, male --------- 2-2, 3-3, 5-5 ---------- D-sub 9pin, Fe-male
Top of Cabinet

Remote(RCMU/RMMS) Network _ Configuration (1)
Link Type : Optic Fiber
S/W
RCMU > MENU > SYSTEM > RCMU Configuration > Config S/W
COMM Port > Comm Port : RS-232/1 or RS-232/2 CSP > MENU > SYSTEM > LCU Configuration >
Config COMM Port
RMMS > MARU220 Icon > Setup > RMMS-RS232 > Modify > REM1 Line Type : RS-232
Set Com port > OK > connection REM2 Line Type : RS-232
H/W H/W
Switch Dip Switch to RS 232 on RCMU Switch Dip Switch to RS 232 on LCU

Link Type : Radio Link
S/W
COMM Port > Comm Port : RS-232/1 or RS-232/2 CSP > MENU > SYSTEM > LCU Configuration >
Config COMM Port
RMMS > MARU220 Icon > Setup > RMMS-RS232 > Modify > REM1 Line Type : RS-232
Set Com port > OK > connection REM2 Line Type : RS-232
H/W
H/W Switch Dip Switch to RS 232 on LCU
Switch Dip Switch to RS 232 on RCMU

Link Type : Leased Line
S/W
COMM Port > Comm Port : Modem1, CSP > MENU > SYSTEM > LCU Configuration >
Modem 1 Line Type : Leased Line Config COMM Port
REM1 Line Type : Leased Line
RMMS > MARU220 Icon > Setup > RMMS-Direct > Modify > REM2 Line Type : Leased Line
Modem line type : Leased line > OK > Connection
H/W
H/W Switch Dip Switch to Modem on LCU
Switch Dip Switch to Modem on RCMU
Link type : Dial up
S/W
RCMU > MENU > SYSTEM > RCMU Configuration > Config COMM S/W
Port > Comm Comm Port : Modem1, Modem 1 Line Type : Dial up, CSP > MENU > SYSTEM > LCU Configuration >
Site Tel No : ********* Config COMM Port
REM1 Line Type : Dial up
RMMS > MARU220 Icon > Setup > RMMS-Direct > Modify > REM2 Line Type : Dial up
Modem line type : Dial up > OK > Connection
H/W
H/W Switch Dip Switch to Modem on LCU
Switch Dip Switch to Modem on RCMU
Remote(RCMU/RMMS) Network _ Cabling (1)
RS 232 Connection (Optic Fiber, Radio Link)

Item Cabinet RCMU PC
RS232/1 or RS232/2 RS232/1 or RS232/2 USB (with Serial to USB

Connection Port
(D-sub 9pin, Male) (D-sub 9pin, Male) Converter)
Connector D-sub 9pin, Fe-male D-sub 9pin, Fe-male D-sub 9pin, Fe-male
Cable
Pin con. D-sub 9pin, Fe-male --------- 2-3, 3-2, 5-5 ---------- D-sub 9pin, Fe-male
Top of Cabinet
Rear of RCMU

Remote(RCMU/RMMS) Network _ Cabling (2)
Leased Line / Dial up Connection

Item Cabinet RCMU PC
Tip1 & Ring1

Modem
Connection Port or Modem 1
(Either internal or external)
Tip2 & Ring2
Connector Open 2 wire RJ11 RJ11

Cable
Pin con. 1 Pair (2 wire) ------ non direction -----1 Pair (RJ11)
Top of Cabinet
Rear of RCMU

RMU (Remote Monitoring Unit)
Cabling
Item RCMU RMU
RS485/1 or RS485/2
Connection Port RS 485 (D-sub 9pin, Fe-male)
(D-sub 9pin, Male)
Connector D-sub 9pin, Fe-male D-sub 9pin, Male

Cable
Pin con. D-sub 9pin, Fe-male ------- 1-2, 6-7------ D-sub 9pin, Male
Rear of RCMU

Contents
4. LMMS/RMMS

Login
[Right by user(account) level]

Main Window

Main Window _ Icons (1)
Icon Item Displayed content Color

Normal
Antenna
Aabnormal RED
Normal Mode
ASU
Maintenance Mode RED
Normal
Antenna
Aabnormal RED
Normal
Antenna
Aabnormal RED
If you click an Icon, more detailed information will be pop-up

Unit Information and Color
Normal Alarm Unplugged Off

Icon Item Displayed contents
Operating IDENT Code and Frequency those set

IDENT Code
by operator
Information of azimuth measured in the MON via

Azimuth (MON1) Monitor Antenna
Information of CARRIER output value measured in

Power (MON1)
MON via PDC

Transmitter Window

Transmitter Control (1)
Frequency and PLL Status
The frequency window displays the set Operation Frequency and status of carrier, USB and LSB
PLL.

AM Modulation Depth
Click
Modulation Depth Setup Range
Factory Setup ;
30Hz : 30%
1020Hz : 7%
Voice : 0%

Azimuth Adjustment
Click
Azimuth Offset Setup Range
Factory Setup ;
Azimuth offset : 0

Modulation Control
Click
Displayed Contents

Power Control
Click
Power Setup Range

IDENT Control
Click
Displayed Contents

Antenna Control
Click
Displayed Contents
In [Maintenance Mode], any antenna number can be chosen for

maintenance purpose.
In order to operate DVOR as normal position, Antenna mode must be
[Normal mode].

Modulation AMP Control
Click
Displayed Contents

Monitor Window

Monitor Control (1)
Monitor Status and Active Path
Click Click
Displayed Contents

Monitor Control (2)
Alarm Range Setup
Click
Factory Setup
Parameter Lower Upper
Azimuth 0 ± 1°
FM Index 15 17
30Hz 28% 32%
Modulation
9960Hz 28% 32%
Depth
1020Hz 6% 8%
Carrier Designated Fre. ± 10KHz
All the other parameters are available to be set up as Frequency USB Designated Fre. ± 10KHz
above method. LSB Designated Fre. ± 10KHz
Output Power CAR 80W 120W
RF Input Level -30dBm -10dBm
All ranges are subject to change as follow local policy.
Monitor Control (3)
Configuration Setup
Click
Measurement Mode
MON1 AND MON2 : Occurred changeover, if MON1 and MON2 have alarm
MON1 or MON2 : Occurred changeover, if MON1 or MON2 has alarm
Alarm Duration
When an alarm is sensed, the system determines that alarm during [Alarm
Duration]
Test Signal
It is used for the test and the calibration of MON unit

System Window (1)

System Window (2)
System Status
MON Normal/Bypass Control
IDNT Keying Sound Control

System Window (3)
System Alarm Sound Control
Auto Fan Control
[Auto Mode] [Manual Mod]

System Window (4)
Version Information
[Information]

History Log Window (1)
Date Time Unit User Type Contents
2011-07-11 10:44:16 MON1 ALARM 30Hz AM Alarm (27.3%)

2010-07-11 10:44:16 MON2 ALARM IDENT code Alarm (NO IDENT)
admin
2010-07-11 10:44:25 MSG1 CONTROL CARRIER, USB, LSB Power Amp ON
2010-07-11 10:44:28 MON1 ALARM 30Hz AM Alarm Cleared
2010-07-11 10:44:31 MON2 ALARM 30Hz AM Alarm Cleared
• Date: The date when an event occurred is indicated

• Time: The time when an event occurred is indicated
• Unit: The name of the unit where an event occurred is indicated
• User: In case of control record, a user who logged in RMMS/LMMS is indicated
• Type: Alarm Occur/Release record is indicated as ‘ALARM’ and Control record is indicated as ‘CONTROL’
• Contents: The content of events that occurred is recorded

Alarm Description (MSG)

Unit Contents Description
MSG Temperature Alarm It occurs when the internal temperature measured in MSG is -10℃ or lower or 50℃ or higher
CARRIER PLL Fail Alarm It occurs when CARRIER PLL Lock has failed
USB PLL Fail Alarm It occurs when USB PLL Lock has failed
MSG LSB PLL Fail Alarm It occurs when LSB PLL Lock has failed
Internal EEPROM Access Failed It occurs when the internal EEPROM of MSG cannot be read (Checksum or Access fail)
External EEPROM Access Failed It occurs when the external Backplane EEPROM of MSG cannot be read (Checksum or Access fail)
Power Table Load Failed It occurs when Power table for output setup in MSG cannot be read

Alarm Description (MON)

CARRIER Output Power Alarm t occurs when CARRIER output power goes beyond alarm setup range.
RF Input Level Alarm It occurs when RF Level measured from a monitor antenna goes beyond alarm setup range.
CARRIER Frequency Alarm It occurs when Carrier frequency measurement value goes beyond alarm setup range.
IDENT Code Alarm It occurs when IDENT Code is not measured or when measured IDENT is different from set IDENT.
Antenna Notch Alarm It occurs when VSWR measurement value goes beyond standard value.
Azimuth Alarm It occurs when azimuth measured from a monitor antenna goes beyond alarm setup range.
MON Self Test Alarm It occurs when measured TSG signal goes beyond alarm setup range.
30Hz AM Modulation Depth Alarm It occurs when 30Hz AM modulation depth received from a monitor antenna goes beyond alarm setup
range.
9960Hz AM Modulation Depth Alarm It occurs when 9960Hz AM modulation depth received from a monitor antenna goes beyond alarm
setup range.
MON 9960Hz FM index Alarm It occurs when 9960Hz FM Index received from a monitor antenna goes beyond alarm setup range.
1020Hz AM Modulation Depth Alarm It occurs when 1020Hz AM modulation depth received from a monitor antenna goes beyond alarm
setup range
Backplane Voltage Alarm It occurs when each voltage measured in Backplane goes beyond alarm setup range
USB Frequency Alarm It occurs when USB frequency measurement value goes beyond alarm setup range
LSB Frequency Alarm It occurs when LSB frequency measurement value goes beyond alarm setup range
TSG 30Hz AM Modulation Depth Alarm It occurs when measured TSG 30Hz AM modulation depth goes beyond alarm setup range
TSG 9960Hz AM Modulation Depth Alarm It occurs when measured TSG 9960Hz AM modulation depth goes beyond alarm setup range
TSG 9960Hz FM Index Alarm It occurs when measured TSG 9960Hz FM Index goes beyond alarm setup range
TSG Azimuth Alarm It occurs when measured TSG Azimuth goes beyond alarm setup range

Alarm Description (LCU)

MSG1 Communication Alarm (Left) It occurs when there is a failure in communication with MSG1
MSG2 Communication Alarm (Right) It occurs when there is a failure in communication with MSG2
MON1 Communication Alarm (Left) It occurs when there is a failure in communication with Monitor 1
MON2 Communication Alarm (Right) It occurs when there is a failure in communication with Monitor 2
BATTERY1 Alarm Left) It occurs when Battery Switch of DC/DC1 is turned off
BATTERY2 Alarm (Right) It occurs when Battery Switch of DC/DC2 is turned off
AC/DC1 Alarm (Left) It occurs when AC/DC1 or unit input voltage fails or unit is unplugged
AC/DC2 Alarm (Right) It occurs when AC/DC2 or unit input voltage fails or unit is unplugged
DC/DC1 Alarm (Left) It occurs when DC/DC1 fails or unit is unplugged
DC/DC2 Alarm (Right) It occurs when DC/DC2 fails or unit is unplugged
PSU Left FAN Alarm (Lower left) It occurs when FAN temperature is measured higher than FAN activity setup temperature in
LCU Auto Mode
PSU Right FAN Alarm (Lower right) It occurs when FAN temperature is measured higher than FAN activity setup temperature
in Auto Mode
MAS Left FAN Alarm (Upper left) It occurs when FAN temperature is measured higher than FAN activity setup temperature in
Auto Mode
MAS Right FAN Alarm (Upper right) It occurs when FAN temperature is measured higher than FAN activity setup temperature
in Auto Mode
Unit Unplugged Alarm It occurs when one unit or more is unplugged within CMS/MAS Shelf
System Overheat Shutdown It occurs while system is being shutting down when one of two CMSs goes beyond setup temperature
after measurement of CMA temperature.
Log data is full It occurs when LCU Log Data exceeds maximal storage number
Shelter Door Open It occurs when Shelter door is open
Shelter Fire Alarm It occurs when fire breaks out in Shelter

Appearance of CSP
STATUS : Graphic LCD Display

CONTROL : Key pad ( 6 buttons)
Transmitter : Transmitter Operating Information LED
MON : Monitor Operating Information LED
MUTE: Mute Button

CSP Buttons
MENU : It moves to the main menu or to the upper menu.

LOCAL : Control mode of the system is changed
(Local or Remote mode)
CHOV : Main TXP Changeover
◀,▶ : Move the selection to the left/right
SET : Select, or complete the set up.
MUTE : Alarm sound is turned off.

CSP Buttons
Transmitter LAMP
Classification Color Description
MAIN GREEN Lighted when the TXP is in Active State.

Lighted when the TXP is in Standby state (connected to dummy
STDBY AMBER
load.)
Lighted when the TXP is in shutdown state, or an error has
FAULT RED
occurred.

CSP Buttons
MON LAMP
Classification Color Description
NORMAL GREEN Lighted when the MON is in Active state.
BYPASS AMBER Lighted when the MON is Bypassed.
Lighted when the MON measurement is abnormal, the self test

ALARM RED
is abnormal, or an communication error has occurred.

Contents
5. Case Study on the Troubleshooting

Output Power Fault
OK
Output Power Operating
Fail
Fail
Reconnection Cable Connection Check the RF, Signal Cable of rear & top side of rack
OK
Fail Check the output Signal by Oscilloscope

Replace MSG MSG
@ Front of MSG, CAR MOD, SIN MOD, COS MOD (BNC)
OK
Fail Check the output signal by Oscilloscope

Replace AMP AMP @ Front of AMP, ENV port (BNC)
OK
Fail Check the output signal by Spectrum Analyzer and/or

Replace PDC PDC Power Meter)
@ Top of PDC, CAR, LC, LS, UC and US ports(N-type)
OK
Inquire
Manufacture

Frequency Error
OK
PLL Lock Status Operating
Fail
Reset up GUI Fail

GUI Set Value Check the designated frequency
Value
OK
Estimate TCU Fail

Reconnection Cable Connection
TCU Check the RF, Signal Cable of rear & top side of rack
fault / Replace TCU
OK
Estimate TXU Fail

Replace MSG MSG
TXU Reset up the designated Frequency or Restart
fault / Replace TXU
OK
Fail Check the output Signal by Frequency Counter

Replace AMP AMP @ Front of AMP, FREQ port (BNC)
OK
Inquire
Manufacture

Modulation Depth Fault
OK
Modulation Depth Operating
Fail
Estimate TCU Fail

Reconnection Cable Connection
TCU Check the RF, Signal Cable of rear & top side of rack
fault / Replace TCU
OK
Estimate TXU Fail Check the output Signal by Oscilloscope

Replace MSG MSG
TXU @ Front of MSG, CAR MOD, SIN MOD, COS MOD (BNC)
fault / Replace TXU
OK
Fail Check the output Signal by Frequency Counter

Replace AMP AMP @ Front of AMP, ENV port (BNC)
OK
Inquire
Manufacture

VSWR Fault
OK
VSWR Operating
Fail
Fail
Reconnection/
Cable Connection Check the RF, Signal Cable of rear & top side of rack.
Replacement
OK
Fail Measure VSWR with 50 ohm Term.

Reconnection/
Estimate TCU Feeder Line and
TCU Reconnect Stub & Balun & Positioning cables in ANT
fault
Replacement
/ Replace TCU Connector
Radome.
OK
Estimate TXU Fail Visual check whether water is in the connector

Estimate ANT fault Antenna
TXU @ Connector between ANT and Feeder Line.
fault / Replace TXU
OK
Inquire
Manufacture

Communication Error (1)
OK
LMMS Connection Operating
Fail
Check cable Connection status (RS232 Serial, USB to
Fail
Reconnection Cable Connection Serial Converter)
* Pin Matcing
RS232 : 2 3 5 direct
OK
Estimate TCU Fail Check set configuration (Com port, etc.)

Re-configuration Set Configuration
TCU @ PC
fault / Replace TCU
OK
Estimate TXU Fail

Replace TCU LCU
TXU
fault / Replace TXU
OK
Inquire
Manufacture

Communication Error (2)
RMMS or RCMU OK
Operating
Connection
Fail
Reconnection/ Fail Modem / Media Check the connectivity of Modem or Media Converter
Replacement Converter Status Between site and remote office
OK
Check cable Connection status l(RS 232 Serial, USB to
Fail
Reconnection Cable Connection Serial Converter)
* Pin Matching
RS232 : 2 3 cross, 5 direct
OK
Estimate TCU Fail Check set configuration like link type(Leased, RS 232)
Re-configuration Set Configuration
TCU
fault / Replace TCU @ PC(RMMS), RCMU and CSP(LCU Interface)
OK
Estimate TXU Fail

Replace LCU LCU
TXU
fault / Replace TXU
OK
Inquire
Manufacture

Control Fault
OK
CSP Operating
Fail
Reset / Replace Fail

CSP Check LCD in CSP status Whether display well
CSP
OK
Reset
Estimate
/ Replace
TCU Fail
LCU
TCU
fault / Replace
LCU TCU
OK
Inquire
TXU
Manufacture

RMA & Service
If you have any faulty unit, please follow below process.
[Customer] [MOPIENS]
RMA & Service
1. Fill up RMA & Service form(Customer Category) and send it to MOPIENS
RMA & Service
2. RMA Number will be issued by MOPIENS and be sent it back to Customer
Faulty RMA & Service
3. Ship faulty unit with RMA & Service form to MOPIENS
Normal RMA & Service
4. Ship back to Customer the Repaired unit with RMA & Service Report

Contents
6. Antenna Assembly

DVOR _ Antenna Assembly
DME Antenna
Radom Cover
DME Antenna Top
Support
Radom Cover
Bottom
Pedestal
Carrier Antenna Sideband Antenna

DVOR _ Alford Loop Antenna
Radiating Pattern
Vertical Plane Horizontal Plane

Radiating Pattern
Vertical Plane
(with Counterpoise)

Disc
Antenna Elements Capacitor
• Two folded Dipoles
• Each dipole is fed 180

degree deference phase
• Currents of inner dipoles J2 J3

are faced opposite
direction with equal
strength (removed)
J1
• Currents of outer surface
are left and radiated
Feeding
Point

Accessories
Dipole #1 Dipole #2
J1
Balanced
Position
Cable
J1 J3 J2
Right Angle
Adapter
‘T’ Adapter • Converts between
Unbalanced to balanced
transmitter line
• λ/2 length phase
reversed by 180
• Impedance matching 4:1
Tuning Stub
Unbalanced λ/2 Balun Cable

Thank you !
www. mopiens.com
Copyright (C) MOPIENS, lnc. All Rights Reserved

Modul DVOR Full

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul DVOR Full

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

VHF OMNIDIRECTIONAL BASIC PRINCIPLE

Gambar 1 : Radial VOR

Secara umum pemancar VOR memancarkan 2 (dua) macam modulasi yaitu

Antenna Receiver display/indicator

Gambar 2 : Airborne Eqiupment

Gambar 3 : Posisi Pesawat Terbang Trahadap VOR

Pada gambar 1 di atas terlihat bahwa pesawat terbang memilih radial/course

Dalam pengembangan avionic system display indicator (Horizontal Situation

Pada gambar 2 di atas, terlihat bahwa :

1. Pendekatan Theory VOR (Rotating Light Beacon)

Sistem Conventional VOR merupakan sistim VOR yang mula-mula dikenal

Gambar 5 : Rotating Light Beacon

Secara sistem sebuah pemancar CVOR mempunyai 2 (dua) macam modulasi

CVOR transmitter mempunyai 2 (dua) macam antenna yaitu : Fixed

2.1. Pembangkitan 30 Hz FM (Reference Signal)

Gambar 6 : Simple CVOR Block Diagram

Med Max Med Min Med Max Med

Pancaran Carrier Antenna :

Apabila carrier signal yang dipancarkan melalui carrier antenna tersebut di

Carrier + Sub Carrier Sub Carrier 9960 Hz

Gambar 9 : Hasil Deteksi Sub Carrier 9960 Hz

Dipole antenna memancarkan gelombang radio ke

Gambar 12 : Signal Strength

Gambar a : Dipole sebelum Gambar b : Dipole diputar

Hasil Modulasi apabila Cardiode diam :

NORTH NORTH FM LEVEL SIGNAL STRENGTH

SOUTH FM SIGNAL STRENGTH

WEST FM SIGNAL STRENGTH

360˚/0˚ 90˚ 180˚ 270˚ 360˚

Gambar 14 : Hasil seteksi Pancaran Cardiode di setiap titik

0˚ 90˚ 180˚ 270˚ 360˚

Di titik Timur : FM leading 90˚ than AM, jadi

di titik Selatan : FM leading 180˚than AM, jadi

Di titik Barat : FM leading 270˚ than AM,

Gambar 16 : Composite signal

3. DOPPLER VOR (DVOR) :

Apabila diperhatikan sebagaimana gambar di atas, efek frequency Doppler

Secara phisik, antenna DVOR transmitter berjumlah 49 buah yaitu : carrier

3.1. Sistim operasi DVOR transmitter :

DVOR Transmitter CVOR Transmitter

Gambar 19 : DVOR and CVOR Transmitter

3.2. Pembangkitan 30 Hz FM (Variable Signal) :

Sebuah pemancar Doppler VOR mempunyai 2 (dua)

Efek Doppler yang terjadi di setiap titik/tempat sebagaimana gambar di bawah :

Upper Side Band Frequency Lower Side Band Frequency

Gambar 21 : Pancaran USB dan LSB pada Sideband Antenna

Persamaan dan perbedaan antara CVOR dengan DVOR secara umum :

Table 1 : Perbedaan Mendasar antara CVOR dan DVOR

No Item CVOR DVOR

Untuk mendapatkan 30 Hz Varible Signal di udara (doppler effect) pada DVOR

Block diagram sederhana proses pembangkitan 30 Hz variable :

USB Side Band ODD

Gambar 23 : Simple Block Diagram Process of 30 FM (Variable Signal

Lihat blok diagram di atas :

3.2.2. Pancaran Side Band Antenna :

Gambar 25 : Pancaran Antenna Ganjil

Gambar 26 : Pancaran Antrenna Genap

Bentuk pola pancaran hasil switching Side Band Antenna :

Gambar : 27 Pola Pancaran seluruh Antenna Sideband

Ant. Ant. Ant.

1/720 sec 1/720 sec 1/720 sec

3.3. Pembangkitan 30 Hz AM Reference Signal

Simple Block Diagram :