Robotik
Robotik
Explore controller :
Ultrasonic Sensor : Transduser ultrasonik dan sensor ultrasonik adalah perangkat yang
menghasilkan atau merasakan energi ultrasound. Mereka dapat dibagi menjadi tiga kategori besar:
DC Motor : Motor arus searah adalah jenis motor listrik yang mengubah energi listrik arus searah
menjadi energi mekanis. Bentuk energi yang dihasilkan berupa putaran. Prinsip kerja motor aru
searah berdasarkan pada interaksi antara dua fluks magnetik yang disebut dengan kumparan
medan dan kumparan jangkar.
Infrared Sensor : Sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra merah sebagai media
untuk komunikasi data antara receiver dan transmitter. Keuntungan atau manfaat dari sistem ini
dalam penerapannya antara lain sebagai pengendali jarak jauh, alarm keamanan dan otomatisasi
pada sistem.
Servo : Servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem
kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan
dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.
B. Sebutkan perangkat input dan output yang terdapat pada mikrokontroler pada uKit Explore !
CPU, USB port, Kontrol Interupsi
CPU : CPU merupakan otak dari mikrokontroler. CPU juga yang bertanggung jawab untuk
memperoleh atau mengambil instruksi (fetch), menerjemahkannya ke (decode), dan akhirnya
dieksekusi (execute). CPU lah yang menghubungkan atau mengaitkan setiap bagian dari
mikrokontroler ke dalam satu sistem. Fungsi utama CPU ialah mengambil dan mendekode sebuah
instruksi. Setiap instruksi yang diambil dari memori program harus langsung diterjemahkan atau
melakukan decode oleh CPU tersebut