Instrumentos analgicos
V A
Instrumentos digitais
ADC
Instrumentos inteligentes
GPIB
V A
V A
Instrumentos virtuais
V A
V A P
* J.M.D. Pereira, MSc, Departamento de Sistemas e Informtica, Escola Superior de Tecnologia, Instituto Politcnico de Setbal Rua do Vale de Chaves, Estefanilha, 2910 Setbal, Portugal Tel. 351-65-761621 Ext 6254, Fax 351-65-721869, E-mail: joseper@est.ips.pt
** P. Silva Giro, Ph. D., Centro de Electrotecnia Terica e Medidas Elctricas, Laboratrio de Medidas Elctricas, Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica de Lisboa Av. Rovisco Pais, 1096 Lisboa Codex, Portugal Tel. 351-1-8417289,Fax 351-1-8482987, E-mail: psgirao@alfa.ist.utl.pt
INSTRUMENTAO PARA MEDIDAS ELCTRICAS: DOS INSTRUMENTOS ANALGICOS AOS INSTRUMENTOS VIRTUAIS J.M. Dias Pereira *; P. Silva Giro **
Resumo
Prope-se neste artigo fazer uma breve referncia aos aspectos caractersticos das diferentes fases de evoluo em que se pode considerar dividida a instrumentao na rea das medidas elctricas, dando nfase aos aspectos caractersticos dos sistemas de medida baseados em microprocessadores e aos instrumentos ditos virtuais. Do ponto de vista de classificao dos instrumentos, e de acordo com a sequncia cronolgica do seu aparecimento, so consideradas quatro fases de evoluo: instrumentao analgica; instrumentao digital; instrumentao inteligente e instrumentao virtual. Aps uma caracterizao resumida de cada uma das fases, faz-se uma anlise das vantagens e limitaes associadas e consequentemente dos motivos subjacentes evoluo tecnolgica que se tem registado na rea da instrumentao [1].
Introduo
A primeira gerao de instrumentos utilizados em medidas elctricas foi a dos instrumentos analgicos cuja operao, de forma local e manual, envolvia um conjunto de terminais, comutadores e potencimetros ajustveis. O aparecimento dos conversores analgico-digitais (A/D) deu lugar a uma segunda gerao de instrumentos, designados por instrumentos digitais, operados de forma semelhante aos analgicos mas permitindo a obteno de medies no domnio digital. Com o desenvolvimento dos instrumentos digitais e a utilizao de canais externos de comunicao (p.ex. GPIB-General Purpose Interface Bus), os utilizadores passaram a poder controlar os instrumentos no s local mas tambm remotamente. Dentro da gerao dos instrumentos digitais, e com a introduo dos microprocessadores, foi possvel introduzir determinadas capacidades, ditas inteligentes, que permitiram aumentar a exactido e fiabilidade dos instrumentos. De entre essas capacidades destacam-se entre outras as seguintes: autocalibrao, rotinas de auto-diagnstico, linearizao e compensao de erros de offset e ganho. Os instrumentos de medida digitais controlados por microprocessador podem ser considerados como uma terceira gerao de instrumentao: a instrumentao inteligente. A revoluo informtica e a divulgao dos computadores pessoais (PC), com a criao de normas ao nvel fsico e lgico para os protocolos de comunicao entre instrumentos e controladores, contribuiu significativamente para o desenvolvimento e utilizao de sistemas automticos de medida [2] e para o aparecimento da quarta gerao de instrumentos designados por instrumentos virtuais.
sinal ao meio de transmisso efectuada geralmente com base em tcnicas de modulao sendo a sua recuperao obtida com base na tcnica inversa da anterior, denominada desmodulao. A modulao e desmodulao so utilizadas quer quando a transmisso de um sinal no pode ser efectuada em banda de base (conjunto de frequncias que contribuem para a sua definio) quer quando se impe minimizar a distoro devida transmisso. O bloco de processamento e representao efectua o tratamento de dados de modo a representar o valor da medida da forma mais adequada num visor (display), impressora ou registador.
Grandeza fsica Transdutor Condicionador de sinal Transmisso (telemetria) Processamento Representao Medida
Fluxo de informao
2. Instrumentos analgicos
Este tipo de instrumentos tem, do ponto de vista de construo, uma componente mecnica cujas caractersticas funcionais afectam directamente a exactido da medida. Por construo, o instrumento assegura uma correspondncia contnua entre os valores da grandeza medida e a amplitude do desvio, geralmente angular, da equipagem mvel qual est acoplado um ponteiro que se desloca frente a uma escala graduada. Consegue-se deste modo converter a grandeza a medir num valor numrico que lhe proporcional [3].
A expresso anterior mostra, que no caso da instrumentao analgica e na situao de equilbrio esttico entre binrios, o desvio da equipagem mvel d uma medida do binrio actuante e, consequentemente, da grandeza que se pretende medir.
instrumentos de quadro mvel; instrumentos electrodinmicos; instrumentos electromagnticos; instrumentos electrostticos. Nos instrumentos de quadro mvel, o binrio actuante resulta da interaco entre a corrente elctrica que percorre uma bobina mvel e o campo magntico criado por um man permanente e fixo. No caso dos instrumentos electrodinmicos, o binrio actuante resulta da interaco entre duas correntes elctricas circulando uma numa bobina mvel e a outra numa bobina fixa. Nos instrumentos electromagnticos, o binrio actuante resulta da interaco entre um corpo mvel magneticamente polarizvel e o campo magntico produzido por uma corrente que circula numa bobina fixa. Finalmente, no caso dos instrumentos electrostticos, o binrio actuante resulta da interaco elctrica entre distribuies de carga na superfcie de um sistema de condutores dos quais um mvel e os restantes fixos.
em que:
- momento de inrcia; Aa - coeficiente de amortecimento (atrito); C - constante de toro da mola; - desvio angular; Ta - binrio actuante.
d2 d 2 + Aa + C = Ta dt dt
(3)
consiste no facto do tipo de movimento da equipagem mvel depender dos coeficientes da equao diferencial anterior e das prprias caractersticas elctrica do circuito de medida. Nestas condies o tempo de leitura, definido geralmente como o tempo que vai desde o instante em que se estabelece o binrio actuante, at ao instante em que o ponteiro entra definitivamente na faixa de impreciso em torno do valor final, depende da exactido que se pretende na medida, do tipo de variao temporal do sinal e do grau de amortecimento do equipamento, definido por:
A , 2 C
(4)
onde A representa o coeficiente de amortecimento total que tem uma parcela causada pelo atrito e que pode ter outra parcela causada pelo amortecimento electromagntico devido a uma corrente induzida no prprio instrumento de medida. De um modo geral, para uma dada preciso, o tempo de leitura minimizado para um valor de grau de amortecimento ligeiramente inferior mas perto da unidade, a que corresponde, em termos de movimento, um regime peridico muito prximo do aperidico limite. Este facto s por si constitui uma das limitaes dos instrumentos de quadro mvel, uma vez que as constantes de tempo envolvidas so geralmente significativas e dependentes do prprio circuito de medida. Como consequncia o tempo de leitura pode ser elevado (da ordem dos segundos) e depender do prprio circuito de medida. Por outro lado, a obteno de instrumentos analgicos de elevada sensibilidade requer a utilizao de suspenso da equipagem mvel por fita metlica esticada ou por suspenso livre, implicando, em especial no ltimo caso, um nivelamento cuidadoso do instrumento e a utilizao de tcnicas construtivas cuidadosas. Para que seja possvel eliminar os atritos nos apoios em pontas metlicas a leitura do desvio para estes instrumentos faz-se em geral por intermdio de um espelho solidrio com o quadro mvel utilizando a tcnica do ponteiro luminoso (mtodo de Poggendorf). As principais limitaes resultantes do princpio de funcionamento dos instrumentos analgicos so de uma forma resumida as seguintes: tempo de leitura elevado e por vezes condicionado s caractersticas elctricas do circuito de medida; para sensibilidades elevadas as tcnicas construtivas so delicadas e consequentemente de custo elevado;
as caractersticas no ideais dos componentes elctricos que constituem o prprio equipamento de medida condicionam o comportamento do instrumento no domnio da frequncia; o envelhecimento e o funcionamento dos instrumentos fora das condies de temperatura, presso e humidade aconselhadas pelo fabricante afectam significativamente a exactido do instrumento; a utilizao de ponteiros e escalas graduadas conduz a erros de visualizao (ex: paralaxe) e a limitaes de preciso originadas pelas dimenses fsicas do ponteiro, pela resoluo da escala graduada e pelos erros de estimativa do prprio utilizador; ainda que o nmero de posies que o ponteiro possa assumir numa escala graduada seja teoricamente infinito, o nmero de posies diferentes que se conseguem distinguir visualmente limitado e depende da dimenso fsica do ponteiro e da escala e da respectiva graduao; os campos electromagnticas de origem externa (ex: campo magntico terrestre) ou gerados pelo prprio circuito de medida influenciam a leitura e obrigam utilizao de tcnicas construtivas especiais para minimizar o seu efeito quando de pretendem erros reduzidos; as impedncias de entrada dos instrumentos de medida podem afectar de forma significativa a grandeza a medir; a operao destes instrumentos local e manual e existe dificuldade, ou mesmo impossibilidade em termos prticos, de os integrar em sistemas automticas de medida; os desajustes mecnicos associados prpria utilizao dos instrumentos e a elevada sensibilidade em relao s condies ambientais, exigem uma calibrao peridica e geralmente morosa e uma estabilidade das condies ambientais de funcionamento; ausncia de procedimentos de auto-calibrao; exactido limitada tipicamente a 0.5 % ou na melhor das circunstncias a 0.1 % do final da escala (instrumentos de classe 0.1).
3. Instrumentos digitais
O desenvolvimento da electrnica e o aparecimento de circuitos integrados com capacidades de integrao sucessivamente crescentes introduziu o conversor analgico-digital na rea da instrumentao. Com esta evoluo tecnolgica, os sinais provenientes dos sensores com caractersticas geralmente analgicas so convertidos e processados digitalmente. A utilizao do condicionamento digital de sinais traduziu-se, nas sua fase inicial, por uma maior exactido mas geralmente por um tempo de processamento e por um custo associado geralmente maior. Uma prtica comum, ainda hoje utilizada, consiste em utilizar condicionamento analgico sempre que os erros associados no afectarem a exactido da prpria medida. Neste contexto tambm conveniente relembrar que na generalidade dos sistemas de medida o elemento que gera mais erros o prprio transdutor, pelo que a exactido associada ao processamento digital do sinal pode ser desnecessria e apenas contribuir para um aumento do tempo de leitura e do custo do instrumento. Convm no entanto realar que a utilizao do processamento digital de sinais tem vantagens na exactido que possvel obter, na maior imunidade ao rudo, quer a nvel do processamento quer ao nvel da transmisso de sinais, e na possibilidade de representar o valor das medidas de forma numrica (visor de segmentos).
bits do ADC determina a resoluo do instrumento sendo no entanto a exactido funo dos diferentes erros que podem afectar o sistema de medida.
T - Transdutor A/F - Amplificador/Filtro S/H - Sample-and-Hold ADC - Analogue-to-Digital Converter Figura 2- Arquitectura geral de um instrumento digital. Um aspecto central num instrumento digital a escolha do conversor analgico-digital a utilizar. No que diz respeito s suas capacidades no domnio do tempo, a seleco condicionada ao ritmo a que necessrio obter informao sobre a grandeza fsica. Assim, e se por exemplo for necessrio obter valores do mesurando de 1 ms em 1 ms, o conversor tem de ser capaz de operar a um ritmo superior a 1 KHz. O nmero de bits que o ADC deve providenciar depende de muitos factores, no entanto, a gama dinmica do sinal na sua entrada condiciona fortemente o nmero mximo de bits que so teis sua representao numrica. Esta questo ser analisada no ponto seguinte.
Q=
FS 2n
(5)
Considerando que a tenso associada a cada um dos cdigos do conversor, excepo do primeiro e ltimo cdigos, corresponde ao valor mdio do intervalo de tenses analgicas que lhe est associado, o erro de quantificao (EQ) para uma determinada tenso de entrada V, inferior a FS tem mdulo inferior a Q/2, ou seja: EQ - Q 2, + Q 2 (6) Para um determinado valor fixo da tenso de final de escala (FS) do conversor, o erro de quantificao tanto menor quanto maior for o nmero de bits do conversor (n). No entanto, se n for muito elevado, a prpria tenso de rudo do sistema de medida torna-se suficiente para provocar alteraes nos bits de menor peso do conversor, deixando estes de ser significativos em termos de exactido. O prprio rudo trmico, existente em qualquer circuito elctrico, faz com que a gama dinmica de um canal de amplificao de banda larga esteja limitada a um valor da ordem dos 50 dB. Este limite est geralmente associado largura de banda dos prprios amplificadores, ao valor mximo da tenso de entrada dos ADCs (FS), ao valor mximo da amplitude do sinal de modo a que se possa garantir o funcionamento dos dispositivos amplificadores na zona linear e ao rudo trmico1 das resistncias dos circuitos e dos prprios elementos resistivos dos dispositivos amplificadores utilizados (ex: transstores, FETs, AMPOPs). Considerando que o sinal de entrada no ADC sinusoidal e que o seu valor pico a pico (2A) corresponde ao valor final de escala (FS) do ADC, o passo ou erro de quantificao (Q), anteriormente definido, dado por: FS 2A Q= n = n (7) 2 2
O valor da densidade espectral de potncia associada ao rudo trmico dada por: P/f=4KRT sendo: Kconstante de Boltzman; R-resistncia; T-temperatura absoluta; f-largura de banda efectiva.
Assumindo que o erro de quantificao (EQ) para cada amostra uma varivel aleatria com mdia nula e uniformemente distribuda no intervalo: Q 2, + Q 2 , a potncia do rudo de quantificao (PQ) corresponde sua varincia dada por: + Q/2 1 + Q/2 2 Q2 PQ = 2 = e2 .P(e)de = e de = , (8) e Q Q Q/2 12 Q/2
onde P(e) representa a funo de densidade de probabilidade associada ao erro de quantificao. Para o sinal sinusoidal, inicialmente considerado, o valor mdio da potncia igual a A2/2, sendo a relao sinal-rudo de quantificao (SQNR-Signal to Quantification Noise Relation) dada por: A2 2 3 SQNR = 10log 2 = 10log .22n 6.02.n + 1.76 dB (9) 2 Q 12
F GH
I JK
FG H
IJ K
Tendo em considerao a expresso obtida podemos finalmente concluir que desnecessrio utilizar um ADC com uma relao sinal-rudo de quantificao (SQNR) superior gama dinmica do sinal analgico que se pretende converter, pois nessas condies apenas seriamos conduzidos a uma representao digital mais precisa do rudo contido no sinal. A relao entre a gama dinmica do sinal e o nmero de bits requeridos para que na sua converso analgico-digital no exista perda de informao til encontra-se representada no Quadro 1.
Gama dinmica (dB) 30 40 50 60 70 80 90 n (n de bits) 5 7 8 10 12 13 15
Quadro 1 - Relao entre a gama dinmica do sinal e o n de bits requeridos na sua converso. Tomando como referncia o valor de 50 dB para a gama dinmica do sinal verificamos que um conversor de 8 bits suficiente na grande maioria das aplicaes.
As principais limitaes caractersticas dos instrumentos digitais podem ser resumidas da seguinte forma: reduzida versatilidade de utilizao, uma vez que as funes desempenhadas so determinadas de forma rgida pelo hardware utilizado: ADC, memrias, selectores de vias (multiplexer); para ritmos de converso elevados, os conversores analgico-digitais, normalmente do tipo paralelo (flash), tm custo elevado e resoluo limitada a 8 bits; surgem novos tipos de problemas caractersticos da digitalizao dos sinais analgicos, tais como: erros de quantificao, aliasing, jitter, interferncia inter-simblica; a utilizao de conversores do tipo no integrador implica cuidados adicionais na filtragem de rudos que eram filtrados mecanicamente pela prpria inrcia da equipagem mvel dos instrumentos analgicos (ex: influncia do rudo de 50 Hz proveniente dos sistemas de alimentao); a inexistncia de software ou firmware limitam fortemente alteraes ao funcionamento dos instrumentos por parte do fabricante ou do utilizador.
4. Instrumentos inteligentes
O aparecimento dos microprocessadores teve um impacto significativo na rea da instrumentao. A sua utilizao nos sistemas de medida deu lugar chamada instrumentao inteligente [4]. Tendo em considerao os blocos funcionais de um instrumento de medida (ver Fig. 1), o instrumento inteligente caracteriza-se pela utilizao de microprocessadores no bloco de processamento, permitindo uma maior exactido e uma simplificao das funes de processamento de sinal. Como exemplo de funes que podem ser simplificadas com a incluso de microprocessadores nos sistemas de medida, podemos referir a correco automtica de erros causados por variaes ambientais e a obteno de respostas lineares para transdutores com caractersticas fortemente no-lineares. Novas funcionalidades como auto-calibrao e autodiagnstico so introduzidas nos instrumentos contribuindo para uma melhoria da fiabilidade dos sistemas de medida e para uma reduo de custos na respectiva manuteno.
(1) (p)
T T
A/F A/F
M U X
S/H M U X M U X A D C
Bus
DAC
Actuador
(p+1) (q)
T T T T
M U X
I/O P Mem
Visor (Display)
(q+1) (r)
ADC ADC
M U X
Impressora
(r+1) (s)
T T
A/F A/F
S/H S/H
M U X
T - Transdutor S/H - Sample-and-Hold ADC - Analogue-to-Digital Converter Mem - Memria I/O - Porto de Input-Output
ainda que exista a possibilidade de o utilizador alterar o programa de explorao do instrumento, estas alteraes so em termos prticos restritas pelo facto da programao no ser divulgada pelo fabricante e utilizar linguagens de programao de baixo nvel (linguagem mquina ou assembler); s pequenas alteraes de funcionalidade e determinados tipos de erros detectados na utilizao dos instrumentos podem ser corrigidos por nova programao disponibilizada pelo fabricante em memrias do tipo ROM (Read Only Memory); exactido limitada tipicamente a 0.1 % mas podendo atingir valores da dezena de partes por milho (p.p.m.).
5. Instrumentos virtuais
Os instrumentos virtuais podem ser considerados como a quarta gerao dos instrumentos de medida. O desenvolvimento da instrumentao virtual encontra-se muito ligada ao aparecimento de computadores pessoais (PC) e de linguagens de programao grficas que permitem definir de uma forma simples as funes de medida realizadas por esses instrumentos [5]. Um instrumento virtual (VI) ser usualmente constitudo por um PC equipado com placas de medida (internas e/ou externas) e com software especfico que permite obter capacidades idnticas ou acrescidas s dos instrumentos tradicionais [6,7]. A operao de um VI envolve a utilizao de interfaces grficas especializadas (GUI-Graphical User Interfaces) que permitem por um lado uma comunicao fcil (user friendly) com o instrumento e, por outro lado, uma representao adequada e flexvel dos resultados da medio. Considerando as funes de aquisio, processamento e representao de dados, no caso de um instrumento virtual possvel que apenas a primeira seja realizada por hardware e as restantes por software [8]. Deste modo os instrumentos virtuais podem ser definidos como instrumentos baseados na utilizao de computadores pessoais dotados de hardware e de software especfico e que utilizam interfaces grficas (GUI) de comunicao com o operador. O hardware e o software de um instrumento virtual so indissociveis e no existem separadamente em termos funcionais; s o seu conjunto faz sentido em termos de instrumentao.
("slots") disponveis de um PC, ficando ligadas ao respectivo "bus", usualmente ISA, de forma anloga a outras placas usadas genericamente como interfaces de entrada ou sada (I/O). A placa ou placas que constituem o sistema de aquisio de dados transferem usualmente os dados atravs dos portos de entrada e sada do PC utilizando ou no armazenamento temporrio da informao na prpria placa ("buffer"). Quando o nmero de dados e os ritmos de transferncia de informao se tornam elevados necessrio utilizar o modo de transferncia DMA ("Direct Memory Access"). Na Figura 4 representa-se o diagrama de blocos de uma placa de aquisio de dados (DAQ) em que se considera que os sinais analgicos de entrada so seleccionados vez antes da respectiva amostragem e converso A/D.
Sinal de entrada PGA MUX S/H ADC FIFO
Registo de Controlo
f/T
Contador/Temporizador
I N T E R F A C E
P C B U S
DIO - Entradas/sadas digitais (Digital Input Output) A/F - Amplificador/Filtro S/H - Retentor de amostras (Sample-and-Hold) MUX - Selector de vias (Multiplexer) ADC - Conversor analgico-digital (Analogue-to-Digital Converter) DAC - Conversor digital-analgico (Digital-to-analogue Converter) PGA - Amplificador de ganho programvel (Programmable Gain Amplifier) FIFO - Memria FIFO (First In First Out)
Figura 4 - Diagrama de blocos de uma placa de aquisio de dados (DAQ).
O selector de vias analgico de entrada (MUX) interliga um de N canais de entrada a um amplificador de ganho programvel. O valor de N est usualmente compreendido entre 8 e 64. Este tipo de interligao tem como vantagem utilizar um nico ADC para efectuar a converso analgico-digital e como principal desvantagem limitar o ritmo mximo de aquisio dos sinais de entrada. Do ponto de vista do modo como definida a tenso, as entradas podem ser de dois tipos: simples ou diferenciais, apresentando neste ltimo caso vantagens quando se pretende uma maior imunidade ao rudo no sistema de aquisio de dados. O amplificador de ganho programvel (PGA) pode no existir em placas de custo reduzido mas a sua funo tem como finalidade aumentar a gama dinmica de medida do sistema de aquisio. O ajuste de ganho pode ser feito por programao ou de forma automtica e permite aumentar o nmero de algarismos significativos nas leituras efectuadas com o ADC. O circuito de amostragem e reteno (Sample-and-Hold) permite manter o valor da tenso de entrada constante durante o tempo de converso do ADC. A utilizao de um bloco S/H nas entradas, e antes do multiplexer, permitiria efectuar uma amostragem simultnea num conjunto de canais de entrada caso fosse necessrio, o que no possvel no sistema representado, no qual a diferena temporal entre amostras
sucessivas no mnimo igual ao tempo de converso do ADC. Os conversores ADC utilizados so, em geral, de aproximaes sucessivas de 12,14 ou 16 "bit". O ritmo de amostragem funo do tempo de converso do ADC e da velocidade de transferncia de dados do ADC para a memria do PC. O ritmo mximo de amostragem actualmente da ordem das centenas de MS/s1 para computadores com "bus" ISA que utilizam, neste caso, o modo DMA para transferncia de informao. O bloco analgico de sada constitudo usualmente por 2 ou 4 DACs de 8, 12 ou 16 "bits". Este bloco pode ser utilizado como gerador de tenso contnua ou como gerador de forma de onda arbitrria, podendo a forma de onda ser previamente memorizada. O bloco contador/temporizador gera todas as temporizaes e contagens necessrias ao funcionamento da placa, nomeadamente as temporizaes para os blocos ADC e DAC anteriormente referidos. Este bloco pode gerar e medir impulsos com largura ou frequncia varivel. O bloco DIO (Digital Input Output) tem funes especficas sendo usualmente utilizado para controlo de rels, multiplexers externos ou para leitura do estado de sensores binrios do dispositivo em ensaio ou medida. A utilizao de mdulos de condicionamento de sinal e de outros acessrios permite realizar sistemas de controlo de pequena dimenso com base em placas de aquisio de dados. Representa-se na Figura 5 um sistema de controlo utilizado para fins industriais que tem por base uma placa de aquisio de dados.
Sensor Mdulos de entrada analgicos
Condicionador de Sinal
Processo A l i m e n t a o
Actuador
Fonte de Alimentao
Mdulos de Rels
3x380/220 V
1 S/s corresponde ao ritmo de amostragem unitrio de 1 amostra por segundo, aplicando-se o limite referido ao caso de amostragem em tempo real.
da deriva trmica de um condicionador de sinal (AD 595) utilizado num sistema de medida de temperatura.
Figura 6 - Painel de um VI utilizado para medida da deriva trmica de um condicionador de sinal (AD 595).
O diagrama de blocos de programao implementado, de uma forma grfica, com base em objectos pr-definidos dos quais podemos referir, entre outros, aqueles que representam dispositivos reais ou virtuais, funes matemticas ou estatsticas, funes de controlo e dispositivos de visualizao ou indicadores. A funcionalidade do instrumento virtual determinada pelo tipo de objectos seleccionados e pelas ligaes que se estabelecem entre eles. Como em LabVIEW a sequncia de execuo determinada pelo fluxo de dados entre os blocos representados no diagrama, e no por linhas sequenciais de texto, muito fcil criar aplicaes em que diversas rotinas se processam em paralelo dentro de um mesmo VI. Por outro lado a estrutura modular desta linguagem permite que um determinado VI seja executado isoladamente ou como uma parte de outro VI de hierarquia superior. Do ponto de vista de velocidade de execuo, o LabVIEW tem um compilador que permite gerar cdigo optimizado e velocidades de execuo comparveis com programas compilados em linguagem C. Na sequncia do exemplo referido anteriormente, representa-se, na Figura 7, uma parte do diagrama de blocos relacionada com a leitura da tenso num voltmetro com interface GPIB que se encontra interligado ao sistema de medida.
Figura 7 - Parte do diagrama de blocos do VI representado na Fig.6 (leitura da tenso no voltmetro por comando SCPI).
perante um instrumento inteligente que pode utilizar uma interface grfica de utilizador (GUI) com caractersticas idnticas do instrumento virtual.
7. Concluses
Pretendeu-se fazer um breve resumo da evoluo da instrumentao e simultaneamente clarificar um conjunto de conceitos cuja definio no clara em alguma literatura da especialidade. Convm neste sentido ter em ateno a distino proposta entre instrumento virtual (VI) e instrumento inteligente programado atravs de uma interface grfica de utilizador instalada num PC (GUI). No primeiro caso a funcionalidade e capacidade do instrumento definida conjuntamente pelo hardware e software, que so indissociveis do ponto de vista funcional, ou seja, no podem operar separadamente como partes individualizadas de um sistema de medida. No segundo caso, ainda que possa existir uma interface grfica de utilizador num PC, a funcionalidade de aquisio e processamento de dados assegurada por hardware, podendo algumas das partes do sistema funcionar isoladamente em termos de instrumentao. Finalmente referiram-se algumas vantagens dos sistemas de instrumentao virtual dando nfase sua flexibilidade e capacidade para criao de novas funes de medida adaptadas a necessidades especficas do utilizador.
Referncias
[1]- Sydenham P. and Thorn R., Handbook of Measurement Science, Vol.3, J. Willey&Sons, 1992. [2]- Allan C. Stover, ATE - Automated Test Equipment, McGraw-Hill Book Company, 1984. [3]- J.F. Borges da Silva, Medidas Elctricas, AEIST, 1972/73. [4]- Georges C. Barney, Intelligent Instrumentation, Prentice Hall, 1988. [5]- The PC Instruments System, Hewlett Packard Journal, May/June, 1985. [6]- Larry Des-Jardin, Hewlett Packard Company, Virtual Instruments and the Role of Software in: Electronic Instruments Handbook, MC Graw Hill Inc., 1993. [7]- A. Ferrero, Software for Personal Instruments, IEEE Trans. on I&M, Vol.39, n6, pp. 860-863, Dec. 1990. [8]- Winiecki W., Virtual Instruments - What does it really mean?, Procedings of the IMEKO International Conference - Finland, 1997. [9]- LabVIEW-Graphical Programming Software, Ver.1.0, User Manual, National Instruments Corp.,Austin, 1986. [10]- Instrupedia-National Instruments CD ROM, National Instruments Corp., 1995. [11]- NI, Instrumentation Reference and Catalogue, National Instruments 1996.