Identidades de la Suma y Diferencia de dos ngulos.
( ) cos cos sen a b sena b senb a + = + ( ) cos cos sen a b sena b senb a =
cos( ) cos cos a b a b senasenb + = cos( ) cos cos a b a b senasenb = +
tan tan
tan( )
1 tan tan
a b
a b
a b
+
+ =
tan tan
tan( )
1 tan tan
a b
a b
a b
=
+
Integracin de Funciones Trigonomtricas
Consideremos ahora la integracin de algunas funciones trigonomtricas que se presentan
con frecuencia y que pueden integrarse transformndose en integrales inmediatas por
medio de identidades trigonomtricas.
Consideremos 4 casos de integrales que incluyen potencias de seno y coseno. El mtodo
usado en cada caso se ilustra con algunos ejemplos.
Caso 1
)
n
a sen xdx
) cos
n
b xdx
Donde n es un entero impar
n
sen xdx
n impar y escribimos
1 n n
sen x sen xsenx
=
Entonces, puesto que n-1 es par, el primer trmino del segundo miembro ser una
potencia de
2
sen x y podremos expresarlo en potencia de
2
cos xutilizando la identidad.
2 2
1 Sen x Cos x + =
2 2
1 Sen x Cos x = de esta manera la integral toma la forma
3 2
cos cos cos xdx x xdx =
Utilizando la identidad trigonomtrica
2 2
cos 1 sen a a + =
3 2 2
2
3
2 3
cos (1 ) cos cos cos
( ) cos
( ) 1
(cos )
3 3
xdx sen x xdx xdx sen x xdx
u senx du xdx
senx
sen x x dx sen x c
= =
= =
= = +
Encontrar
5
sen xdx
5 4 2 2 2 2
2 4 2 4
2 4
3
( ) (1 cos )
1 2cos cos ) 2cos cos
cos
2 (cos ) (cos )
2(cos ) (c
cos
3
sen xdx sen xsenxdx sen x senxdx x senxdx
x x senxdx senx xsenx xsenx
u x du senx
senx x senx x senx
x
x
= = =
+ = +
= =
= +
= +
5
os )
5
x
c +
Encontrar
3
3
x
sen dx
3 2 2 2
2
(1 cos ) cos
3 3 3 3 3 3 3 3
1 1
x
3 3
1 1
3 3cos
3 3 3 3 3
cos
3
x x x x x x x x
sen dx sen sen dx sen dx sen sen dx
u du
x x x
sen dx sen dx
x
u du sen
= = =
= =
| | | |
=
| |
\ . \ .
= =
3 2
3
3
3
1
3 3 (cos )
3 3 3 3
3(cos )
3
3cos 3cos cos
3 3 3 3
x
x x x
sen sen dx du
x
x x x
c
| |
= +
|
\ .
| |
+ = + +
|
\ .
Caso 2 cos
n n
sen xdx xdx
Donde n es un entero par.
El mtodo usado en el caso anterior no funciona en ste, pero estas formas se integran fcilmente
utilizando las siguientes identidades.
2
1
(1 cos 2 )
2
sen x x =
2
1
(1 cos 2 )
2
Cos x x = +
Ejemplo:
2
Sen xdx
2
1 1 1 1 1 1
(1 cos 2 ) cos 2 cos 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
1 1 1 1
cos 2 2 2
2 4 2 4
Sen xdx x dx dx xdx dx x dx
u x dx
dx x dx x sen x c
= = =
= =
= = +
Ejemplo
2
cos xdx
2
1 1 1 1 1 1
cos (1 cos 2 ) cos 2 cos 2 2
2 2 2 2 2 2
2 du=2
1 1 1
cos 2 2 2
2 4 2
xdx x dx dx x dx x dx
u x
dx x dx x sen x c
= + = + = + =
=
= = = + +
Encontrar
2
3 sen xdx
2
1 1 1
3 (1 cos 6 ) cos 6
2 2 2
6 6
1 1 1 1 1
cos 6 6 6
2 2 6 2 12
sen xdx x dx dx xdx
u x du
dx x dx x sen x c
= =
= =
= +
Caso 3
cos
n m
sen xdx
Donde al menos uno de los exponentes es impar.
1 n n
Sen x Sen xSenx
=
2 2
cos 1 Sen x x + =
1
cos
n n
Cos x Cos x x
=
2 2
1 Cos x Sen x =
Ejemplo:
3 4
cos sen x xdx
3 4 2 4 2 4
4 6 4 6
4 6
cos cos (1 cos ) cos
(cos cos ) cos cos
cos
1 1 (co
cos cos
sen x xdx sen x xsenxdx x xsenxdx
x x senxdx xsenx xsenx
u x du senx
xsenx xsenx
senx senx
= =
= =
= =
=
5 7
s ) (cos )
5 7
x x
c + +
Ejemplo:
6 5
cos sen x xdx
6 5 6 4 6 2 2
6 2 4 6 8 10
cos cos cos (1 ) cos
(1 2 ) cos cos 2 cos cos
sen x xdx sen x x xdx sen x sen x xdx
sen x sen x sen x xdx sen x xdx sen x x sen x xdx
u senx du
= = =
+ = +
=
6 8 10
7 9 11
cos
1 1 1
cos 2 cos cos
cos cos cos
( ) ( ) ( )
2
7 9 11
x
sen x xdx sen x x sen x xdx
x x x
senx senx senx
c
=
+
+ +
Ejercicios:
3
5
3
7
2
2
4
4
6
3 2
1)
2) cos 2
3) 2
4)
5)
2
6) cos 4
7) 2
1
8) cos
2
1
9) cos
2
10) cos
sen xdx
xdx
sen xdx
sen xdx
x
sen dx
xdx
sen xdx
xdx
xdx
sen x xdx
Producto seno coseno con argumentos distintos.
A veces es ms conveniente hacer uso de las identidades trigonomtricas, antes que intentar
soluciones desesperadas. El problema se simplifica mucho y resulta ms sencillo.
Las identidades a utilizar son;
| |
| |
| |
1
cos( ) cos( )
2
1
cos ( ) ( )
2
1
cos cos cos( ) cos( )
2
senAxsenBx A B x A B x
senAx Bx sen A B x sen A B x
Ax Bx A B x A B x
= +
= + +
= + +
Ejemplo: cos3 4 xsen xdx
1 1
cos3 4 [ (4 3) (4 3) ] [ 7 ]
2 2
1 1 1 1 1 1 1
7 7 7 7 7
2 2 2 2 7 2 14
7 du=7
1 1 1 1
= ( cos ) ( cos ) cos cos
2 14 2 14
xsen xdx sen x sen x senx sen x dx
senx sen x senx sen x dx senx sen x dx
u x
x x x x c
= + + = +
= + = + = +
=
+ = +
Ejemplo: 5 cos 2 sen x xdx
( )
| |
1
5 2 (5 2)
2
1
3 7
2
1 1 1 1
3 3 7 7
2 3 2 7
1 1
cos3 cos 7
6 14
sen x sen x dx
sen x sen x
sen x dx sen x dx
x x c
+ +
+
+
+
3
3
u x
du
=
=
7
7
u x
du
=
=
Ejemplo: 4 senxsen xdx
| |
| |
1
cos(4 1) cos(4 1)
2
1 1 1 1 1
cos(3 ) cos(5 ) cos3 3 cos5 5
2 2 3 2 5
1 1
3 5
6 10
x x dx
x x dx x dx x dx
sen x sen x c
+
=
+
Con Factores Secantes y Tangentes
Aqu se procede de manera similar al caso de potencias de senos y cosenos, aunque aqu se
consideran las integrales de la forma.
Caso 1
sec tan
m n
x x
sec
m
x
es positiva y par y se conserva un factor
2
sec x y los restantes convertirlos a tan x ,
utilizando:
2 2
sec 1 tan x x = +
Ejemplo:
4 5
sec tan x xdx
2 2 5 2 5 2 5 2 7 2
sec sec tan (1 tan ) tan sec tan sec tan sec x x x x x x x x x = + = +
2
tan
sec
u x
du x
=
=
5 2 7 2
2 2
6 7
1 1
tan sec tan sec
sec sec
tan tan
6 7
x x x x
x x
x x
c
+
+ +
Ejemplo:
6 4
tan sec x xdx
2 2 6 2 6 2 6 2 8 2
sec sec tan (1 tan ) tan sec tan sec tan sec x x x x x x x x x x = + = +
7 9
6 2 8 2
2 2
1 1 tan tan
tan sec tan sec
sec sec 7 9
x x
x x x x c
x x
+ = + +
Caso 2
Si n es impar y positiva, separamos un factor sec tan x x y convertimos el resto con
2 2
tan sec 1 x x =
Ejemplo:
3 5 2 4
tan sec tan tan sec sec x x x x x x =
2 4 6 4
(sec 1) tan sec sec sec sec tan tan sec sec x x x x x x x x x x =
sec
sec tan
u x
du x x
=
=
6 4
7 5
1 1
sec sec tan sec sec tan
sec tan sec tan
sec sec
7 5
x x x x x x
x x x x
x x
c
= +
Caso 3
Si solo hay factores tan
m
x con m positiva y par, convertimos un factor
2
tan x con la identidad
2 2
tan sec 1 x x = .
Ejemplo:
6
tan xdx
4 2 4 2 4 2 4
tan tan tan (sec 1) tan sec tan x x x x dx x x xdx = =
4 2 2 2 4 2 2 2
tan sec tan tan tan sec tan (sec 1) x x x x x x x = =
2
tan
sec
u x
du x
=
=
4 2 2 2 2
tan sec tan sec sec 1 x x x x +
4 2 2 2
2 2
1 1
tan sec tan sec sec 1
sec sec
x x x x x dx
x x
+
5 3
tan tan
tan
5 3
x x
x x c = + +
Ejemplo:
2
sec
tan
x
dx
x
2
2 2 2
2
1
cos cos
cos
cos
cos
x x
x
sen x xsen x sen x
x
= =
cos
u senx
du x
=
=
2 1 1
2
2
1 cos ( ) ( )
( )
cos 2 1 1
x senx senx
senx dx
x sen x
+
= = =
+
1
csc x c
senx
= = +
Ejemplo:
2
4
cos
sen x
x
2
2 2
2 2
1
* tan sec
cos cos
sen x
x xdx
x x
=
2
tan
sec
u x
du x
=
=
3
tan
3
x
c = +
Tarea:
5 cos 2 sen x xdx
cos5 cos 2 x xdx
5 senxsen xdx
4
sec 5xdx
5
tan xdx
2
sec 3 tan x xdx
2.4.4 Por Partes
udv uv vdu =
Esta frmula permite que se conviertan algunas integrales aparentemente complejas, en
integrales mucho ms simples, siguiendo un par de reglas muy sencillas.
Al elegir u y dv
u = Debe ser una funcin fcil de derivar y
dv = Debe ser una expresin fcil de integrar
Adems, la integral
vdu
Ejemplo:
3 2
1 1
3 dv=Sen2x sen2x 2 2 ( cos 2 )
2 2
1
du=3 v=- cos2x u=2x du= 2
2
xSen xdx
u x sen x dx x = = =
1 1
3 2 3 cos 2 cos 2 3
2 2
3 3 3 3
cos 2 cos 2 cos 2 cos 2
2 2 2 2
3 3 1
2 2 cos 2 * cos 2 2
2 2 2
3 3
cos 2 2
2 4
xsen xdx x x x dx
x x
x x x x
x
u x du x x dx
x
x sen x
| | | |
=
| |
\ . \ .
+ = + =
= = + =
+
Ejemplo 2:
3
3
3
3 3
3 3 3 3
3
1
1 3
3
1 1 1 1 1
* 3
3 3 3 3 3 3 9
3 3
x
x
x
x x
x x x x
xe
u x dv e v x
du v e dv
xe xe
x e e dx e dx e c
v x dv
= = =
= = =
= = +
= =
Ejemplo 3:
1 cos
( cos ) cos cos cos
cos
xsenxdx
u x dv senx
du v x
x x xdx x x x
x x senx c
=
= =
= =
= +
+ +
Ejemplo 4:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
dv=dx
2x
du= v=x
x
2
Inx * *
2
ln
ln 2
2
Inx dx
u Inx
x
x x dx
x
x
x x dx
x
x x dx
xInx x c
=
=
Ejemplo 5:
2
2
2
2 2 2
2
2
2
4 2
v=x
2
2 2
In2x * ln 2 ln 2 2
ln 2 2
In x dx
u In x dv dx
x
du
x x
x
x x dx x x dx x x dx
x x
x x x c
= =
= =
= =
+
Ejercicios.
( )
2
2
2
5
1) 3 5
2)
3) cos 2
4) sec tan
5) 3
6) 1
7) 3
8) cos
9)
10) cos
x
x
x
xsen xdx
Inx
x xdx
x x xdx
x dx
in x dx
x sen xdx
e xdx
x e dx
xdx
+
2.4.5 Integracin Mediante un Cambio de Variable Trigonomtrico
El mtodo de integracin con ayuda de un cambio de variable trigonomtrica se aplica en tres
casos principales, que son los siguientes:
Integrales de la Forma
2 2
a u
Para esto hacemos
cos
u asenz
du a zdz
=
=
2 2
cos a u a z
u
z arcsen
a
=
=
Integrales de la Forma
2 2
u a +
Para esto hacemos
2
tan
sec
u a z
du a zdz
=
=
2 2
sec
arctan
u a a z
u
z
a
+ =
=
Integrales de la Forma
2 2
u a
Para esto hacemos
sec
sec tan
u a z
du a z zdz
=
=
2 2
tan
arcsec
u a a z
u
z
a
=
=
a
u
z
2 2
a u
a
u
z
2 2
u a +
a
u
z
2 2
u a
Expresin en el Integrando Sustitucin Trigonomtrica
2 2
2 2
2 2
a x
a x
x a
tan
sec
x asen
x a
x a
u
u
u
=
=
=
Ejemplo:
2 2
9
dx
x x
2 2
sec
u x
u x
u a z
=
=
=
2
9
3
3sec
3sec tan
a
a
x z
dx z z
=
=
=
=
2 2 2 2 2
3sec tan 3sec tan 3 tan
9
(3sec ) (3sec ) 9 (9sec ) (9sec ) 9 sec (9sec ) 9
z z z z z
z z z z z z
= =
2 2 2
1 tan 1 tan 1 tan
3 3 3
sec 9sec 9 sec 9(sec 1) sec 9tan
z z z
z z z z z z
= =
1 tan 1 tan 1 1 1 1
cos
3 sec (3tan ) 9 sec tan 9 sec 9 9
z z
dz zdz senz c
z z z z z
= = = = +
Obteniendo en trminos de x
3sec x z =
De donde
2
sec
3
sec
3
9
hipotenusa x
CA
x
z
CO
sen
H
x
senz
x
u
u
= =
=
=
3
x
2
9
3
a
a
=
=
u
2
9 x
Y el Resultad es:
2 2
2 2
1 1 9 9
9 9 9
9
dx x x
senz c c
x x
x x
= + = = +
Ejemplo 2:
2
4 9
dx
x +
2 2
2
4
2
tan
2 3tan
3
tan
2
3
sec
2
u x
u x
u a z
x z
x z
dx z
=
=
=
=
=
=
2
9
3
a
a
=
=
2
2 2
2 2 2
3
sec
3 sec 3 sec
2
2 2
(3tan ) 9 9tan 9 9(tan 1)
zdx
z z
z z z
= =
+ + +
2 2
2
3 sec 3 sec 3 sec 3
sec
2 2 3sec 2 3 6
9(sec )
zdx zdx z
z
z
z
= = =
1 1
sec sec tan
2 2
z In z z c = + +
Pero
3
tan
2
x z = 2 3tan x z =
2
tan
3
x
z =
3
2x
2
9
3
a
a
=
=
u
2
4 9 x +
2
4 9
sec
3
x
z
+
=
2
2
2
1
sec tan
2
4 9
1 4 9 2
2 3 3
1 4 9 2
2 3
dx
In z z c
x
x x
In c
x x
In c
= + +
+
+
= + +
+ +
= +
Ejercicio:
2
4 x dx
2 2
16
dx
x x
2
2
4
x
dx
x +
2
4
xdx
x
2
9 x dx
x
2.4.6 Integracin por Fracciones Parciales
En el concepto de fracciones parciales resulta muy importante por s mismo, independientemente
de la utilidad que tienen en el clculo integral. Para entender esta idea general, consideremos
primeramente una sencilla suma de fracciones
Caso 1: Fracciones Lineales no repetidos
En el denominador aparecen sobre expresiones lineales diferentes como factores, para cada factor
lineal que tengamos en el denominador, indicaremos una fraccin parcial del tipo:
A
ax b +
Ejemplo: Descomponer la expresin
2
5 13
5 6
x
x x
+
+ +
en sus fracciones parciales.
1) Factorizando el denominador
2
2 2
5 6 ( 3)( 2)
2 3 6 5 6
x x x x
x x x x x
+ + = + +
+ + + = + +
2) Por lo tanto, las fracciones parciales son
5 13
( 3)( 2) ( 3) ( 2)
x A B
x x x x
+
= +
+ + + +
3) Multiplicamos por el comn denominador ( 3)( 2) x x + +
(5 13)( 3)( 2) ( 3)( 2) ( 3)( 2)
( 3)( 2) ( 3) ( 2)
5 13 ( 2) ( 3)
x x x A x x B x x
x x x x
x A x B x
+ + + + + + +
= +
+ + + +
+ = + + +
4) Desarrollando:
5 13 ( 2) ( 3)
5 13 2 3
5 13 ( ) (2 3 )
x A x B x
x Ax A Bx B
x A B x A B
+ = + + +
+ = + + +
+ = + + +
5) Agrupando 5 13 ( ) (2 3 ) x A B x A B + = + + +
6) Haciendo una comparacin termino a trmino
5 13 ( ) (2 3 )
5 ( ) 5 ( ) 5 ( )
13 (2 3 ) 2 3 13
x A B x A B
x A B x A B x x A B
A B A B
+ = + + +
= + = + = +
= + + =
7) Resolviendo el sistema
2
3
A
B
=
=
8) Por lo que el planteamiento original se resuelve as
2
5 2 3
5 6 ( 3) ( 2)
x B
x x x x
+
= +
+ + + +
2
2
5 2 3
5 6 ( 3) ( 2)
5
2ln( 3) 3ln( 2)
5 6
x B
dx dx
x x x x
x B
x x
x x
+
= +
+ + + +
+
= + + +
+ +
Ejemplo #2
2
3 2
11 5 4
2
x x
x x x
+
+
1) Factorizando
3 2
2 ( 2)( 1) x x x x x x + = +
2)
2
11 5 4
( 2)( 1) ( 2) ( 1)
x x A B C
x x x x x x
+
= + +
+ +
3)
2
11 5 4 ( 2)( 1) ( 2)( 1) ( 2)( 1)
( 2)( 1) ( 2) ( 1)
x x Ax x x Bx x x Cx x x
x x x x x x
+ + + +
= + +
+ +
4)
2
2 2 2 2
2 2
11 5 4 ( 2)( 1) ( )( 1) ( )( 2)
11 5 4 2 2 2
11 5 4 ( ) ( 2 ) ( 2 )
x x A x x B x x C x x
x x Ax Ax Ax A Bx Bx Cx Cx
x x A B C x A B C x A
+ = + + + +
+ = + + + +
+ = + + + + +
5)
11
5 2
4 2
A B C
A B C
A
= + +
= +
=
6)
4
2
2
A
= =
11
11 2
9
A B C
B C
B C
= + +
= +
= +
11
11 2
9
A B C
B C
B C
= + +
= +
= +
9
3 2
12 3
B C
B C
C
= +
= +
=
12
4
3
C = =
9 4
9 4
5
B
B
B
= +
=
=
7)
2
3 2
2
3 2
11 5 4 2 5 4
2 ( 2) ( 1)
11 5 4
2ln( ) 5ln( 2) 4ln( 1)
2
x x
dx dx
x x x x x x
x x
x x x
x x x
+
= + +
+ +
+
= + + +
+
Ejercicio #1
2
3 2
19 36
7 12
x x
dx
x x x
+ +
+
Segundo Caso de Fracciones Parciales
Factores Lineales Repetidos
En el denominador aparece al menos una expresin lineal repetida como factor. Por cada
expresin lineal repetida habr facciones parciales hasta igualar el exponente.
Esto es :
2 3 3
....
( ) ( ) ( )
A B C N
ax b ax b ax b ax b
+ + + +
+ + + +
Ejemplo #1
2
( 2)
x
dx
x
2
2 2
( 2) ( 2)( 2)
( 2) ( 2) ( 2)
x x x
x A B
x x x
= +
= +
2 2 2
2 2
( 2) ( 2) ( 2)
( 2) ( 2) ( 2)
x x A x B x
x x x
= +
( 2)
2
1
x A x B
x Ax A B
x Ax
x
A
x
= +
= +
=
= =
2
2(1) 0
2 0
2
A B
B
B
B
+
+ =
+ =
=
2 2
2
1 2
( 2) ( 2) ( 2)
2
ln( 2)
( 2) ( 2)
x
dx dx
x x x
x
dx x c
x x
= +
= +
Ejemplo#2
2
( 1)
( 3)
x
dx
x
2 2
( 1)
( 3) ( 3) ( 3)
x A B
x x x
= +
+ + +
2 2
2
( 3) ( 3)
( 3)
( 3) ( 3)
( 1) 3
1
A x B x
A x B
x x
x Ax A B
x Ax
x
A
x
+ +
+ = + +
+ +
+ = + +
=
= =
1 3
1 3(1)
1 3
2
A B
B
B
B
= +
= +
=
=
2 2
( 1) 1 1
( 3) ( 3) ( 3)
x
dx dx
x x x
=
+ + +
2
( 1) 2
ln( 3)
( 3) ( 3)
x
x
x x
= + +
+ +
Ejercicio #1
2
(2 8)
( 2)
x
dx
x
+
+
Ejercicio #2
2
3 2
5 5
3 6 3
x x
dx
x x x
+
+ +
Tercer Caso de Fracciones Parciales
Factores Cuadrticos Distintos.
A cada factor cuadrtico irreducible de la forma que figure en el denominador de una fraccin
racional propia le corresponde un trmino de la forma
1 1
2
a x b
ax bx c
+
+ +
, siendo
1 1
a b + constantes
que se deben determinar.
Ejemplo#1
3 2
4 2
6 4 42 6
12 27
x x x
x x
+ + +
+ +
2 2
( 9)( 3) x x + +
3 2
2 2 2 2
6 4 42 6
( 9)( 3) ( 9) ( 3)
x x x Ax B Cx D
x x x x
+ + + + +
= +
+ + + +
2
( 9) x + Factor cuadrtico irreducible; por ello le corresponde al numerador un trmino de 1
grado Bx C +
3 2 2 2
3 2 3 2 3 2
3 2 3 2
6 4 42 6 ( )( 3) ( )( 9)
6 4 42 6 3 3 9 9
6 4 42 6 ( ) ( ) (9 3 ) (3 9 )
x x x Ax B x Cx D x
x x x Ax Ax Bx B Cx Cx Dx D
x x x A C x B D x C A x B D
+ + + = + + + + +
+ + + = + + + + + + +
+ + + = + + + + + + +
6
4
42 9 3
6 3 9
A C
B D
C A
B D
= +
= +
= +
= +
6
3 9 42
3 3 18
3 9 42
A C
A C
A C
A C
+ =
+ =
+ =
+ =
6 24
4
4 6
6 4
2
C
C
A
A
A
=
=
+ =
=
=
4
3 9 6
3 3 12
3 9 6
B D
B D
B D
B D
+ =
+ =
+ =
+ =
6 6
1
1 4
4 1
5
D
D
B
B
B
=
=
=
= +
=
3 2
4 2 2 2
3 2
4 2 2 2
6 4 42 6 2 5 4 1
12 27 ( 9) ( 3)
6 4 42 6 2 5 4 1
12 27 ( 9) ( 3)
x x x x x
x x x x
x x x x x
dx dx
x x x x
+ + + +
= +
+ + + +
+ + + +
= +
+ + + +
2 2
2 2 2 2
2 2 2
2 5 4 1
( 9) ( 3)
2 5 4 1
9 9 3 2
5 4 1
ln( 9) ln( 9) ln( 3)
2 2 2 2
x x
dx
x x
x dx x dx
x x x x
x
x x x arct
+
+
+ +
+ +
+ + + +
+ + + + +
Ejercicio #1
2
3 2
7 17 30
5 5 25
x x
dx
x x x
+ +
+ + +