Thorie gnrale des coques

Dfinition
Dfinition des coques
Structure d'paisseur faible modre par rapport aux dimensions globales Surface de rfrence non plane

Rappel de gomtrie des surfaces

Quelques dfinitions
Surface moyenne Normale n Epaisseur t mesure selon la normale, t << L et t << a

Rappel de gomtrie des surfaces

Dfinition de la surface moyenne
Paramtrique: X = X(, ) Explicite : Z = Z(X,Y)

Y = Y(, )

Z = Z(, )

Vectorielle : OA = x(, ) = Xe1 + Ye2 + Ze3

, : Coordonnes curvilignes

Rappel de gomtrie des surfaces

Courbure
Normale n Section normale P Courbe : en A, rayon de courbure tangent rn et courbure 1/rn Rotation de P autour de n : Variation de 1/r entre 1/rmax et 1/rmin (dans deux plans perpendiculaires) deux directions principales

Rappel de gomtrie des surfaces

Lignes de courbure
Dfinition: enveloppes des directions principales (2 familles de lignes) Peuvent tre choisies comme systme de coordonnes curvilignes (choix particulier de et ) Avantages: 1/ Rseau orthogonal 2/ La normale reste dans un mme plan lorsquon se dplace le long dun tronon de ligne de courbure ( on peut isoler un lment de la surface laide de 2 paires de plans)

Rappel de gomtrie des surfaces

Rappel danalyse des surface
En coordonnes curvilignes (selon les lignes de courbure principale) Sous forme paramtrique [ x = x(, )] Vecteurs tangents

x, = x

x, = x
Vecteur normal

x, x = , A x, x, x, b= = B x, a=

A et B : paramtres de Lam de la surface

n = a b = 1 (x, x, ) AB

Rappel de gomtrie des surfaces

Drives du repre [ a , b , n]
0 1 A A a B r b = 1 A 0 0 B n A 0 0 r Premire forme fondamentale
dx = x, d + x, d ds2 = dx dx = (x, x, )d 2 + (x, x, )d 2 = A2d 2 + B2d 2

a b = n

0 1 B A 0

1 B A 0 B r

0 B r 0

En particulier ds = A d ds = B d d = ds ds = AB d d

Thorie des coques minces - introduction

Love (1888) premire approximation cohrente en thorie de coques Koiter (1960) validation des hypothses de Love Notion dlment de coque - systme de coordonnes: lignes de courbure + normale - paisseur constante - dcoupe par deux paires de sections droites infiniment voisines, contenues dans les sections normales associes aux lignes de courbure

Thorie des coques minces - introduction

Love (1888) premire approximation cohrente en thorie de coques Koiter (1960) validation des hypothses de Love Notion dlment de coque - au niveau de la surface moyenne, arcs de longueur respectives :

ds et ds
- un niveau z 0, arcs de longueur :

ds' = 1 z ds r

ds' = 1 z ds r

Thorie des coques minces - hypothses

1. Hypothses de linarisation - Linarisation gomtrique: petits dplacements (placement infinitsimal) - Linarisation matrielle : Loi de Hooke + matriau homogne isotrope 2. Hypothses de structure mince - Normales la surface moyenne restent normales aprs dformation ne changent pas de longueur (paisseur constante) - Contrainte normale transversale ngligeable z = 0 et z = 0 z = 0 z = 0

tat plan de contrainte, mais avec une incohrence z = 0 ET z = 0

Thorie des coques minces - hypothses

3. Hypothses de faible paisseur - Epaisseur de la coque t faible vis--vis du rayon de courbure minimal rmin de la surface moyenne (en pratique, t/rmin < 1/10) Consquence:

z << 1 r ds' ds

z << 1 r ds' ds

Les faces de llment de coque sont rectangulaires Vu que z = 0, on peut supposer que les charges agissent au niveau de la surface moyenne Lordre de grandeur des termes ngligeables est fix

Thorie des coques minces - cinmatique

Configuration initiale : A B ; a,b,n ; x Configuration dforme : A B ; a,b,n ; x

x' = x + u = x + ua + vb + wn
Problme: exprimer le repre associ la configuration dforme [a , b, n] en fonction du repre associ la configuration initiale [a b n], ainsi que les paramtres de Lam A et B

a' =

x,' x,' = A' x,'

b' =

x,' x,' = B' x,'

n' = a'b'

Thorie des coques minces - cinmatique

Aprs calcul, et en ngligeant les termes petits vis--vis de lunit et les termes non linaires en les dplacements, on obtient :
A' = A (1 + )
a' 1 b' = n'

B' = B (1 + )
a b
1 n

avec

= 1 u + v A w A AB r = u B + 1 v w AB B r

= u A + 1 v AB A = 1 u v B B AB

= u + 1 w r A = v + 1 w r B

Thorie des coques minces - cinmatique

Interprtation des termes et
a' 1 b' = n'

a b
1 n

n'a = n'b =

et sont les
composantes de la rotation de la normale

Rem: poutre : = v x plaque : y = w x

x = w
y

w u Coque : = 1 + r A

= 1 w + v B r

Thorie des coques minces - cinmatique

Dplacement dun point situ hors du plan moyen (B B)

uB = BA + AA' + A' B' = u + z(n'n) n'n = ( a b + n ) n uB = ua + vb + wn z (a + b )

uB = u z vB = v z wB = w

Le dplacement dun point quelconque est obtenu par superposition du dplacement du point correspondant au niveau de la surface moyenne et dune fonction linaire de la position z du point considr (suite lhypothse de conservation de la normale)

Thorie des coques minces - cinmatique

Dformations membranaires au niveau de la surface moyenne
a' 1 b' = n'

a b
1 n

A' = A (1 + )
B' = B (1 + )

Dilatation

ds = A d ds' = A' d = A(1 + )d ds'ds = ds

Id. dans la direction

Glissement

= sin = cos = a'b'

2 = +

(2 ) = A ( u )+ B ( v ) B A A B

Thorie des coques minces - cinmatique

Dformations flexionnelles hors de la surface moyenne
w u v B = 1 B + B A B A AB r

ET

B = zc B = zc B = zc
c = 1 + A = 1 1 avec A AB r' r c = B + 1 AB B c = A + B B A A B

uB = u z vB = v z wB = w

Variations de courbure flexionnelle Variations de courbure torsionnelle

Thorie des coques minces - cinmatique

Inconnues et quations cinmatiques 9 inconnues : 3 dplacements : u, v, w + 6 dformations : , , , c, c, c + 2 rotations : , Relis par 6 quations cinmatiques (relations dformation-dplacement)
= 1 u + v A w A AB r = u B + 1 v w AB B r = A u +B v B A A B
c = 1 + A A AB c = B + 1 AB B c = A + B B A A B

()

()

+ 2 relations rotation-dplacement = u + 1 w r A

= v + 1 w r B

Thorie des coques minces - statique

Thorie bidimensionnelle intgration des contraintes sur lpaisseur pour obtenir de efforts intrieurs par unit de longueur curviligne

Thorie des coques minces - statique

Thorie bidimensionnelle intgration des contraintes sur lpaisseur pour obtenir de efforts intrieurs par unit de longueur curviligne
Efforts normaux

N =

t/2

t / 2

dz

N =

t/2

t / 2

dz

Efforts tangentiels

N =
Moments de flexion Moments de torsion

t/2

t / 2

dz

N =

t/2

t / 2

dz

Efforts tranchants

M =

t/2

M =

t / 2 t/2 t / 2

zdz zdz

M =

t/2

M =

t / 2 t/2

zdz zdz

V =

t/2

t / 2

V =

t / 2 t/2 t / 2

zdz zdz

Rciprocit des contraintes tangentielles : N = N 8 efforts inconnus

et M = M

Thorie des coques minces - statique

Rciproquement, si on connat les efforts, on peut en dduire la distribution de contraintes

Remarque: forme du domaine dintgration des contraintes. Sous lhypothse de faible paisseur : domaine rectangulaire (ds ds) Mais en ralit, le domaine est trapzodal :
z )dz N = t / 2 (1 z )dz N = (1 t / 2 r t / 2 r
t/2

10 efforts inconnus

Thorie des coques minces - statique

Rciproquement, si on connat les efforts, on peut en dduire la distribution de contraintes

Remarque: forme du domaine dintgration des contraintes Sous lhypothse de faible paisseur : domaine rectangulaire (ds ds) Mais en ralit, le domaine est trapzodal :
z )dz N = t / 2 (1 z )dz N = (1 t / 2 r t / 2 r
t/2

10 efforts inconnus

Thorie des coques minces - statique

Equations dquilibre de manire vectorielle
Rsultante des forces sur un bord

F = ( Na + N b + Vn )ds

Rsultante des moments sur un bord

C = ( M a + M b )ds

Thorie des coques minces - statique

Equilibre de translation F=0
( BN ) + ( AN ) B N + A N AB V + ABp = 0 r (BN ) + ( AN ) + B N A N AB V + ABp = 0 r ( BV ) + ( AV ) + AB N + AB N + ABp = 0 z r r

Equilibre de rotation C = 0 + contribution des F

(BM ) + ( AM ) + B M A M ABV = 0 (BM ) + ( AM ) B M + A M ABV = 0 N N 1 M + 1 M = 0 r r

Thorie des coques minces - statique

Equilibre de translation F=0
( BN ) + ( AN ) B N + A N AB V + ABp = 0 r (BN ) + ( AN ) + B N A N AB V + ABp = 0 r ( BV ) + ( AV ) + AB N + AB N + ABp = 0 z r r

Equilibre de rotation C = 0 + contribution des F

(BM ) + ( AM ) + B M A M ABV = 0 ( BM ) + ( AM ) B M + A M ABV = 0 N N 1 M + 1 M = 0 r r

N N 1 M + 1 M = 0 Identit si cette hypothse est leve r r

Impossible vrifier sous lhypothse de faible minceur (sauf cas particulier)

On suppose une identit, mais avec N = N et M = M !!

5 quations dquilibre pour 8 efforts inconnus

Thorie des coques minces loi constitutive

Etat plan de contrainte dans chaque lamelle de la coque (cd pour chaque valeur de z)
= E 2 ( + ) 1 = E 2 ( + ) 1 = E = G 2(1 + )

B = zc avec B = zc B = zc

Intgration de la loi constitutive sur lpaisseur de la coque

N = C ( + ) N = C ( + ) N = C 1 = Gt 2
M = D (c + c ) M = D (c + c ) 3 M = D 1 c = G t c 2 12

avec

C = Et 2 1 Et3 D= 12(1 2 )

Rigidit extensionnelle Rigidit flexionnelle

Dcouplage des lois membranaires et flexionnelles

Thorie des coques minces bilan

17 Inconnues : trois dplacements six dformations huit efforts intrieurs 17 quations : six quations cinmatiques cinq quations statiques six quations constitutives Systme diffrentiel dordre 8. Si on simplifie au maximum en choisissant les dplacements comme inconnues de base, on obtient un systme de 3 quations aux drives partielles couples dordre 2 en u et v et dordre 4 en w.

Thorie des coques minces conditions limites

Systme dordre 8 on a besoin de 4 conditions aux limites par bord de coque Conditions cinmatiques : imposer des conditions sur u, v, w et (autrement dit imposer une relation entre u et v ou entre u et w) Conditions statiques : imposer des conditions sur N , N , M , M , V une condition de trop Le problme est identique ce qui se passe dans les plaques: le moment de torsion nest pas indpendant des autres efforts. On doit donc imposer la condition sur les efforts de bord quivalents : V * = V + 1 M et N* = N M

Combinaison de conditions statiques et cinmatiques

Thorie des coques minces conclusions

Systme dquations diffrentielles pratiquement impossible rsoudre de manire analytique Premire solution: particulariser les quations pour une srie de cas particuliers pour lesquels le problme devient soluble (moyennant ventuellement des hypothses complmentaires). Deuxime solution: utiliser une approche numrique (en gnral la mthode des lments finis ou une de ses variantes). Il faut alors tre capable de choisir le bon lment fini et dinterprter les rsultats. En gnral, tude en deux phases: approche analytique sur un problme simplifi, puis calcul numrique dtaill.

Thorie membranaire des coques minces

Premier cas particulier Hypothse complmentaire: les efforts flexionnels sont trs petits nglige. M = M = M = M = V = V = 0 Il reste 3 efforts inconnus:
N N N

on les

Simplification de quations dquilibre

( BN ) + ( AN ) B N + A N AB V + ABp = 0 r (BN ) + ( AN ) + B N A N AB V + ABp = 0 r (BV ) + ( AV ) + AB N + AB N + ABp = 0 z r r
(BN ) + ( AN ) B N + A N + ABp = 0 (BN ) + ( AN ) + B N A N + ABp = 0 N N + + pz = 0 r r Identit 0 = 0 Identit 0 = 0

(BM ) + ( AM ) + B M A M ABV = 0 ( BM ) + ( AM ) B M + A M ABV = 0

SYSTEME ISOSTATIQUE

Thorie membranaire des coques minces

On utilise ensuite les contributions membranaires des quations cinmatiques et de la loi constitutive
= 1 u + v A w A AB r = u B + 1 v w AB B r
1 u + v A w = 1 (N N ) A AB r Et u B + 1 v w = 1 (N N ) AB B r Et A u +B v = 1 N B A A B Gt

= A u +B v B A A B
N = C ( + ) N = C ( + ) N = C 1 = Gt 2

()

()

()

()

En pratique, on rsout donc successivement deux systmes dquations diffrentielles du second ordre 3 inconnues. Conditions limites: 2 par bord conditions sur N , N , u ou v

Coques surbaisses
Deuxime cas particulier La courbure est faible en tout point On dfinit un plan peu prs parallle la surface moyenne et on dcrit cette surface par rapport aux axes cartsiens de ce plan (formulation explicite)

Z = Z(X,Y)

( ) << 1 ( ) << 1
Z X
2

avec

Z Y

Z Z << 1 X Y

dsx dX dsy dY cos 0 dA dX dY

Coques surbaisses
Particularisation des quations (thorie de Marguerre)
Rotations
= u + 1 w r A = v + 1 w r B
X Y = w Y

X = w

= 1 u + v A w A AB r = u B + 1 v w AB B r
Equations cinmatiques

= A u +B v B A A B c = 1 + A A AB c = B + 1 AB B c = A + B A A B B

()

()

X X X Y = v + Z w Y Y Y = u + v + Z w + Z w Y X Y X X Y 2 cX = X = w X X 2 2 cY = Y = w Y Y 2 2 c = X + Y =2 w Y X XY

X = u + Z w

Coques surbaisses
Particularisation des quations (thorie de Marguerre)
Equations statiques
B A (BN ) + (AN ) N + N AB V + ABp = 0 r B A (BN ) + (AN ) + N N AB V + ABp = 0 r (BV ) + ( AV ) + AB N + AB N + ABpz = 0 r r A B (BM ) + (AM ) + M M ABV = 0 B A (BM ) + (AM ) M + M ABV = 0

N X N XY + + pX = 0 quilibre dune plaque en configuration X Y N XY NY dforme (avec w remplac par Z) + + pY = 0 X Y 2 2 2 V V N X Z2 + 2N XY Z + NY Z + X + Y + pZ pX Z pY Z = 0 2 XY X Y X Y X Y M XY M XY + VY = 0 X X M X M XY quilibre dune plaque flchie + VX = 0 X Y

quilibre dune membrane

Coques surbaisses
Particularisation des quations (thorie de Marguerre)
Equations statiques
B A (BN ) + (AN ) N + N AB V + ABp = 0 r B A (BN ) + (AN ) + N N AB V + ABp = 0 r (BV ) + ( AV ) + AB N + AB N + ABpz = 0 r r B A (BM ) + (AM ) + M M ABV = 0 B A (BM ) + (AM ) M + M ABV = 0

Base du dveloppement de plusieurs approches numriques (E.F.)

N X N XY + + pX = 0 quilibre dune plaque en configuration X Y N XY NY dforme (avec w remplac par Z) + + pY = 0 X Y 2 2 2 V V N X Z2 + 2N XY Z + NY Z + X + Y + pZ pX Z pY Z = 0 2 XY X Y X Y X Y M XY M XY + VY = 0 X X M X M XY quilibre dune plaque flchie + VX = 0 X Y

quilibre dune membrane

Coques de rvolution thorie membranaire

Introduction
Surfaces de rvolution: sphre, calotte sphrique, cne, tronc de cne, cylindre, parabolode, hyperbolode Utilisations Construction: rservoirs, chteaux deau, silos, chemines, tours de tlcommunication, enceintes de racteurs, tunnels, conduites forces, tours de refroidissement Autres applications: citernes, chaudires, tuyauteries, fuses, sous-marins

La thorie membranaire est relativement simple dutilisation et fournit des rsultats acceptables

Gomtrie
Surface obtenue par rotation dune courbe plane (= mridien) autour dun axe situ dans le plan mridien. Chaque point dcrit un cercle (= parallle) Systme de coordonnes: et (X,Y,Z) : axes cartsiens OZ : axe de rvolution (a,b,n) : repre de en A, dduit de (x,y,z) par deux rotations successives et z : axe normal en A (selon n), porte les rayons de courbures principaux r et r r : rayon du parallle en A s : coordonne curviligne sur le mridien

Gomtrie
Quelques relations utiles (dans le plan mridien)

r = r sin
ds = r d

dr = ds cos

dr = r cos d

Equations dquilibre
On isole un lment de coque compris entre deux mridiens voisins ( et +d) et deux parallles voisins ( et +d ) On extriorise les efforts intrieurs membranaires N, N et N On calcule la rsultante des efforts agissant sur chacun des bords de llment de coque On dfinit les trois composantes de la charge extrieure p, p et pz

Equations dquilibre
Equilibre dans la direction mridienne - F = 0

F = N rd + N rd + (N rd )d N r d + N r d + (N r d )d
N r d d cos + p r d rd = (N r )d d + (N )r d d N r d d cos + p r rd d = 0 (r N )+ r N r N cos + p r r = 0

Equations dquilibre
Equilibre dans la direction mridienne - F = 0

F = N rd + N rd + (N rd )d N r d + N r d + (N r d )d
N r d d cos + p r d rd = (N r )d d + (N )r d d N r d d cos + p r rd d = 0 (r N )+ r N r N cos + p r r = 0

Equations dquilibre
Equilibre dans la direction circonfrentielle - F = 0

F = N r d + N r d + (N r d )d N rd + N rd + (N rd )d
+ N r d d cos + p r d rd = ( N ) r d d + (N r )d d + N r d d cos + p r rd d = 0 (r N )+ r N + r N cos + p r r = 0

Equations dquilibre
Equilibre dans la direction circonfrentielle - F = 0

F = N r d + N r d + (N r d )d N rd + N rd + (N rd )d
+ N r d d cos + p r d rd = ( N ) r d d + (N r )d d + N r d d cos + p r rd d = 0 (r N )+ r N + r N cos + p r r = 0

Equations dquilibre
Equilibre dans la direction normale - Fz = 0

F = N r d d + N r d d sin
+ pz r r d d = 0 N N + + pz = 0 r r
z

Eq. dquilibre chargement de rvolution

Symtrie de rvolution Les efforts intrieurs restent constants le long dun parallle les drives par rapport disparaissent (on na plus que la variable )
(r N )+ r N r N cos + p r r = 0 (r N )+ r N + r N cos + p r r = 0 N N + + pz = 0 r r
d (r N ) r N cos + p r r = 0 d d (r N ) + r N cos + p r r = 0 d N N + + pz = 0 r r

Lquation 2 se dcouple des quations 1 et 3 On peut traiter sparment les deux cas suivants: Effort tangentiel N d la composante p Efforts normaux N et N dus aux composantes p et pz

Eq. dquilibre chargement de rvolution

Effort tangentiel
(r N ) + r N cos + p r r = 0

dr = r cos d

d r 2 N = p r 2 r d
N = 12 r

2

[ p r r d + C ]

quilibre de torsion

dTz =

avec dA = (r d )(r d )

r p dA

dTz = 2 p r 2r d Tz = 2

2

( p r r d + C )

N =

Tz 2 r 2

Eq. dquilibre chargement de rvolution

Efforts normaux
d (r N ) r N cos + p r r = 0 d N N + + pz = 0 r r

d (r N sin ) = ( p sin + p cos )r r z d

N =

1 r sin

[ ( p sin + p cos )r r d + Q]

z

quilibre longitudinal

dFz =

dFz = 2 ( p sin + pz cos )r r d Fz = 2 N =

z

avec dA = (r d )(r d )

(p

sin + pz cos )dA

( ( p sin + p cos )r r d + Q )

Fz 2 r sin N N = r + pz r

Cinmatique - dformations
Calcul sous chargement de rvolution et avec p = 0 N = 0

= 0 et v = 0
Sous la composante mridienne u, larc ds = r d sallonge de du le rayon r saccrot de u cos Sous la composante normale w, larc ds = r d se raccourcit de w d le rayon r diminue de w sin

Les dilatations mridienne et circonfrentielle valent donc

= du wd = 1 du w r d r d u cos w sin 1 = (u ctg w ) =

r r

Cinmatique - dplacements
= du wd = 1 du w r d r d u cos w sin 1 = = (u ctg w )
r r

du u ctg = r r d

(*)

1 Loi constitutive (Hooke) : = Et (N N ) Et

= 1 (N N )
Et

r r = 1 (N (r + r ) N (r + r )) = f ( )

Solution de (*) :

f ( ) u = sin d + C sin 1 et w = u ctg Et (N N )r

La constante C est dtermine par une condition limite sur u

Cinmatique - dplacements
Dplacement exprim selon ses composantes cartsiennes : Dplacements mridien u et normal w dplacements radial uX et axial wZ
uX = u cos w sin wZ = u sin + w cos uX = r sin = r = 1 (N N )r Et f ( ) wZ = d r cos + C * sin

La constante dintgration peut donc galement tre dtermine par une condition limite sur le dplacement axial wZ

Cinmatique - dplacements
Expression de la rotation - rotation de la normale (ou de la tangente) en A

= u + w = u + dw = 1 u + dw r ds r d

Terme classique + terme li la courbure mridienne

dw du = 1 Z cos X sin = 1 f() ctg d ( r ) r r d d d

Expression lie aux dplacements cartsiens, permet un contrle des calculs numriques

Conditions aux limites

Calcul sous chargement de rvolution et avec p = 0
N = 1 r sin

[ ( p sin + p cos )r r d + Q]

z

f ( ) u = sin d + C sin
w

Les conditions au limite ne peuvent porter que sur N ou u (une condition par bord de la coque)
(a) Une condition statique + une condition cinmatique (coque isostatique) (b) 2 conditions cinmatiques (coque hyperstatique) (c) 1 bord 1 condition cinmatique (la deuxime condition est implicite et la continuit en S

Application rservoir cylindrique

Cas particulier de coque de rvolution
r = r d dx r = r = a = cste

= cste = 2 ctg = 0; cos = 0; sin = 1

N = Fz 2 r sin Nx = 2 a Fz

Equilibre

N N = r + pz N = a pz r

= 1 du w x = du r d dx
1 Cinmatique = r (u ctg w) = w a

Loi constitutive

x = 1 ( Nx N )

= 1 u + dw x = dw r d dx

Et = 1 ( N N x ) Et

Application rservoir cylindrique

Mise en charge :
px = 0 FZ = 0 pz = p = g (h x)

On est bien en tat membranaire vu les conditions dappui Efforts internes : Nx = 0

du Dformations : x = dx = Et N = Et a g (h x ) = w = 1 N = 1 a g (h x )
a Et Et

N = a pz = a g (h x )

Dplacements :

2 a g ( x h )dx = a g ( x h ) + C = a g x(2h x ) u= 2 Et Et Et 2

a2 g (h x ) w= Et a2 g x = Et

Application rservoir cylindrique

du Dformations : x = dx = Et N = Et a g (h x ) = w = 1 N = 1 a g (h x )
a Et Et

Dplacements :

2 a g ( x h )dx = a g ( x h ) + C = a g x(2h x ) u= 2 Et Et Et 2

a2 g (h x ) w= Et a2 g x = Et

Coques de rvolution thorie flexionnelle

Introduction
Thorie membranaire Solution relativement simple Selon les conditions dappui, risque dincompatibilit cinmatiques Problme complmentaire en cas de chargement concentr (anneau de force)

Ncessit de recourir une thorie plus complte, incluant les effets flexionnels Rem: On suppose toujours un chargement de rvolution, avec p = 0 (pas deffets de torsion)

Gomtrie, charges, efforts internes

Symtrie de rvolution Indpendance vis--vis de V = M = M = 0

p = 0

N = N = 0

Le long dun parallle, N = Cste et M = Cste

Efforts non nuls : N , N , M , M et V

Equations dquilibre
A priori, 5 quations: Translation dans les directions a, b et n Rotation autour de a et b Symtrie translation b et rotation a sont des identits

Equations dquilibre
A priori, 5 quations: Translation dans les directions a, b et n Rotation autour de a et b Symtrie translation b et rotation a sont des identits 3 quations: F = 0 (id. membranaire avec un terme supplmentaire) Fz = 0 (id. membranaire avec un terme supplmentaire) M = 0

Equations dquilibre - cinmatique

Equations dquilibre :
d (r N ) r N cos r V + p r r = 0 d r N + r N sin + d (rV ) + pz r r = 0 d d (r M ) r M cos r r V = 0 d

Equations cinmatiques : Dilatations et rotation de la normale calcules comme en thorie membranaire

= 1 du w r d = 1 (u ctg w )
r

= 1 u + dw r d

Cinmatique
r' (d + d ) = (1 + )r d r' sin ( + ) = (1 + ) r
c = 1 1 r' r = d + d 1 (1 + )r d r sin ( + d ) 1 (1 + ) r r

Variations de courbure :

c = 1 1 r' r =

<< 1
c = c =

sin ( + ) = sin cos + cos sin sin + cos d + d 1 1 d = r d r r d sin + cos 1 = ctg r sin r r

<< 1

<< 1

r = r sin

Loi constitutive, bilan, conditions aux limites

Loi constitutive
N = C ( + ) N = C ( + )
M = D (c +c ) M = D (c + c )

Bilan : 12 quations (3 eq. statiques, 5 q. cinmatiques, 4 q. Constitutives) pour 12 inconnues (5 efforts N , N , M , M et V ; 2 dilatations, 2 variations de courbure, 2 dplacements et une rotation)

Systme diffrentiel dordre 6 3 conditions aux limites par bord (statiques sur N , M , V et/ou cinmatiques sur u, v et )

Coque cylindrique quations gnrales

r = r d dx r = r = a = cste

= cste = 2 ctg = 0; cos = 0; sin = 1

Equilibre
d (r N ) r N cos r V + p r r = 0 d r N + r N sin + d (rV ) + pz r r = 0 d d (r M ) r M cos r r V = 0 d
dN x + px = 0 dx dV N + a x + a pz = 0 dx dM x Vx = 0 dx

Nx = px dx + C
x

On peut calculer leffort Nx par quilibre axial indpendamment des autres efforts (solution membranaire)

Coque cylindrique quations gnrales

Cinmatique
= 1 du w r d = 1 (u ctg w )
r

= 1 u + dw r d

dx = w a x = dw dx

x = du

d c = 1 r d c =

ctg

dx d 2w = 2 cx = dx dx c = 0

Lois constitutives
N x = C ( x + ) N = C ( + x ) M x = Dcx M = Dcx = M x

Et et D = Et3 avec C = 1 2 12 1 2

12 quations 12 inconnues, mais avec Nx connu indpendamment, c nul et M directement li Mx 9 quations 9 inconnues.

Coque cylindrique formulation dplacement

Si on suppose Nx connu par la solution membranaire (quation dquilibre dcouple), on peut liminer toutes les inconnues pour ne conserver que linconnue dplacement w. On obtient :
d 2 D d 2w + Et w = p* dx2 dx2 a2 avec p = pz + Nx
*

Une fois w connu, toutes les autres inconnues peuvent en tre dduites. D = cste

Cas particulier: t = cste, E = cste et = cste

si on pose = 3 (1 )(a ) t
4 2 * d 4w + 4 4 w = p 4 D dx a4

d 4w + Et w = p* D 4 dx a2

Equation similaire lquation gouvernant le comportement des poutres sur fondation lastique

Coque cylindrique effet de bord

* d 4w + 4 4 w = p La solution de D dx4 a4

est donne par w(x) = w0(x) + w1(x)

w1 : solution particulire associe p*/D. Cette contribution traduit leffet des charges de surface px (via Nx) et pz. w0 : solution gnrale de lquation homogne, incluant 4 constantes C1 C4 dterminer par les conditions dappui. Cette contribution traduit leffet des bords.
(h x) Si on pose = x et ' = a a Alors w0(x) est donne par : w0 = C1' 3(' ) + C2' 4(' ) + C3 3( ) + C4 4( )

Coque cylindrique effet de bord

w0 = C1' 3(' ) + C2' 4(' ) + C3 3( ) + C4 4( )

Les fonctions 3 et 4 dcroissent trs rapidement lorsque ou augmente. Les constantes C1 et C2 sont donc lies au comportement au voisinage de = 0 (bord suprieur), et C3 et C4 au comportement au voisinage de = 0 (bord infrieur)

Coque cylindrique effet de bord

Longueur limite Si > 4, les fonctions sont infrieures 3% (les effets de bords deviennent ngligeables).

Llim 4 a 3 at

Si t/a =1/10, Llim a Si t/a = 1/50, Llim 0.4 a leffet flexionnel de bord a un caractre trs localis un cylindre est qualifi de long si sa hauteur h > 2 Llim

Coque cylindrique effet de bord

Longueur limite Si > 4, les fonctions sont infrieures 3% (les effets de bords deviennent ngligeables).

Llim 4 a 3 at

Si t/a =1/10, Llim a Si t/a = 1/50, Llim 0.4 a leffet flexionnel de bord a un caractre trs localis un cylindre est qualifi de long si sa hauteur h > 2 Llim

Coque cylindrique approche par superposition

a2 p*(x) est une solution particulire de D d 4w + Et w = p* w1(x) = Et dx4 a2 si p* est au maximum de degr 3.
Dautre part, en approche membranaire, on a:
=
wm 1 = ( N N x ) a Et N = apz

2 2 wm(x) = a (apz +N x ) = a pz + N x = a p* Et Et Et a

De plus, si p*(x) est au maximum de degr 1,

d 2w1 d 3w1 = 3 = 0 M x (w1 ) = Vx (w1 ) = 0 dx2 dx

Dans une coque cylindrique pour laquelle p* est au maximum une fonction linaire de x, la solution particulire flexionnelle est identique la solution membranaire !

Coque cylindrique approche par superposition

Dans ce cas, w(x) = w0(x) + wm(x) est la solution exacte du problme de la coque cylindrique. La solution homogne (effets flexionnels de bord) peut ds lors tre considre comme une correction de la solution membranaire destine restaurer la compatibilit cinmatique. Approche par superposition: le principe nonc ci-dessus est tendu tous les types de chargement ( p* de forme quelconque) toutes les formes de coque de rvolution (approx. de Geckeler) Mthode de travail: rendre la coque isostatique et calculer la solution membranaire (wm) restaurer la compatibilit des dplacements en appliquant les effets de bord (w1) Dans la plupart des cas, la solution ainsi obtenue est une bonne approximation de la solution exacte.

Coque cylindrique application

1 Approche complte Nx = 0 et pz linaire pz* linaire

d 4w + 4 4 w = g (h x ) D dx4 a4
w = w0 + w1 = w0 + wm = w0
2 dw = dw0 + g a x = dx dx Et 2 d 2w = D d w0 M x = D 2 dx dx2 3 d 3w = D d w0 Vx = D 3 dx dx3

g a2
Et

(h x )

Conditions aux limites

M x = Vx = 0 en ' = 0 C1' = C2' = 0
Hyp. de cylindre long

w = x = 0 en = 0

C3 = 1 ga2h et C4 = 1 ga2 h a Et Et

Coque cylindrique application

2 dw = dw0 + g a x = dx dx Et 2 d 2w = D d w0 M x = D 2 dx dx2 3 d 3w = D d w0 Vx = D 3 dx dx3

Conditions aux limites

M x = Vx = 0 en ' = 0 C1' = C2' = 0
Hyp. de cylindre long

w = x = 0 en = 0

C3 = 1 ga2h et C4 = 1 ga2 h a Et Et

Coque cylindrique application

2 Approche par superposition

wbase = wm + wM + wH = 0

M = H =

x,base = x,m + x,M + x,H = 0

Utilisation du rsultat de base (calcul laide de la solution homogne w0)

w =0 = 2a M + H Et a 22 2 M + H =0 = Et a

Coque sphrique solution gnrale

Particularisation des 12 q. 12 inconnues de la thorie flexionnelle (sans charge extrieure uniquement effets de bord) : On procde une srie dliminations pour se ramener 2 q. 2 inconnues V et
d 2V dV ctg ctg 2 V = Et 2 + d d
2 d 2 d + ctg ctg 2 + = a V D Cylindre d 2 d w0 = C1' 3(' ) + C2' 4(' ) + C3 3( ) + C4 4( ) avec = x et ' = (h x) a a 0 w0 = O ( )

dw0 = O 1 dx d 2w0 2 2 =O dx d 3w0 3 3 =O dx

( )

( )

+ relations du mme ordre entre les drives de toutes les grandeurs

a/t

( )

une fonction est ngligeable devant sa drive dordre suprieur

Coque sphrique approximation de Geckeler

Extension de lhypothse sur les drives dduite du cas du cylindre + hyp. complmentaire : >>
d 2V dV ctg ctg 2 V = Et 2 + d d
2 d 2 d + ctg ctg 2 + = a V D d 2 d

ctg 0

d 2V Et d 2
2 d 2 a V D d 2

d 4V 4 4 + 4 V = 0 d Eq. similaire au cas du cylindre

V = 2 M 4 H 2 sin a

= s

= ( ) =

N = 2 M 2 + H 3 sin a M = M + a H sin

N = V ctg ux = a sin N Et M = a 2 1 2 ctg 2 M 3 + H1 sin + M a 2

Au niveau du bord ( = ) : ux = 2a sin M + H sin

Et

22 2 M H sin et = Et a

Coque de forme quelconque

Si a/t et sont grands, leffet de bord est limit

slim 2 at 0.4 a

lim 20 0.4 rad

Seule la zone correspondante travaille hors de la zone deffet de bord, la forme (et mme la prsence) de la coque est sans consquence. On peut donc obtenir la solution complte approche dune coque sphrique en superposant les solutions membranaires et flexionnelles (cf. cylindre). On peut dterminer leffet de bord de toute coque en y inscrivant une sphre tangente, et donc procder par superposition pour une coque de rvolution de forme quelconque.

Problme de la jonction de coques

Etat membranaire efforts extrieurs quilibrs uniquement par des efforts internes de type N conditions dappui telles que les composantes w et puissent se dvelopper librement Ce nest en gnral pas le cas aux jonctions de coques: les dplacements membranaires sont incompatibles et il apparat des efforts flexionnels locaux qui servent restaurer cette compatibilit.

Pousse au vide
N = N = u=0 pa2 (1 ) w= 2Et pa 2

Calotte sphrique avec conditions dappui membranaires

R 2 a sin = p a2 sin2 R= et pa sin 2 R = N sin

Calotte sphrique sur appuis verticaux : la raction ne peut pas quilibrer leffort membranaire

Pousse au vide

Apparition dune pousse au vide P, telle que : R = A + P Le force P (= N cos ) provoque un aplatissement de la coque est du type effet de bord introduit une sollicitation flexionnelle dans la coque Pour limiter ces efforts de bord, on peut placer un anneau raidisseur destin reprendre les pousses au vide. Sous leffet de P, lanneau se met en traction et la coque reste en tat membranaire.

Pousse au vide

Apparition dune pousse au vide P, telle que : R = A + P Le force P (= N cos ) provoque un aplatissement de la coque est du type effet de bord introduit une sollicitation flexionnelle dans la coque Pour limiter ces efforts de bord, on peut placer un anneau raidisseur destin reprendre les pousses au vide. Sous leffet de P, lanneau se met en traction et la coque reste en tat membranaire.

Types de raccords

Cas 1 : raccord tangentiel. Les efforts membranaires sont aligns, pas de pousse au vide Cas 2 : raccord non tangentiel avec anneau raidisseur. La pousse au vide est reprise par lanneau en compression et les deux coques raccordes restent en tat essentiellement membranaire (effets flexionnels ventuels pour assurer la compatibilit). Cas 3 : raccord non tangentiel sans anneau raidisseur. Etat flexionnel complet, non seulement pour assurer la compatibilit, mais galement lquilibre du systme. Cas 4 : Raccord laide dun tore de rvolution. La calotte et le cylindre restent dans un tat essentiellement membranaire, mais le tore est trs sollicit. De plus les effets flexionnels de compatibilit sont plus importants que dans le cas 2.

Calcul des coques Approche "lments finis"

Introduction gnrale
Mthodes des lments finis : AVANTAGES GENERAUX 1EF: taille petite et forme simple choix rationnel de fonctions dinterpolation (pas vident pour les coques !) Structure: pratiquement pas de limite de forme et de chargement Possibilit destimer lerreur commise (pas vident pour les coques !!) INCONVENIENTS Difficults de modlisation et discrtisation Grand volume de donnes et de rsultats Rsolution de problmes complexes sans matrise par lutilisateur

Exigences relatives aux EF

Modle Sur quel type de modle est bas lEF utilis (dplacement, contrainte, hybride) ? Convergence Le modle converge-t-il vers une solution en raffinant le maillage ? Vers quelle solution ? Modes rigides lEF peut-il reprsenter les modes rigides (mouvements de corps rigides sans contraintes) ? Modes homognes lEF peut-il reprsenter les modes dformation constante ? Conformit la continuit des dplacements est-elle assure au passage dun EF un autre ? Sinon, lEF vrifie-t-il le patch test ?

Thories et EF
Pour mettre au point un EF, ncessit dvaluer lnergie de dformation Plusieurs thories possibles: Love-Koiter (coques minces), ReissnerMindlin (coques paisses), Marguerre ou Donnell (coques surbaisses) Plusieurs familles dlments finis: Elments de coque surface moyenne courbe, dpaisseur faible ou modre Elments de coque surbaisse Elments plans (plaques membranes) dpaisseur faible ou modre Elments solides tridimensionnels (coque paisse)

Contrle dun EF
Pourquoi contrler un EF de coque ? Coque mince: conformit de type C1 (rotations = fonction des dplacements) Coque dpaisseur modre: conformit de type C0 (rotations et dplacements discrtiss indpendamment les uns des autres) Rarement assure !!! thorme de convergence non vrifi

Pas de patch test pour les coques !!!

Contrle dun EF
Comment contrler un EF de coque ? tester les modes rigides (sur un lment et sur un groupe dlments); patch test classique sur un groupe dlments de courbure nulle situs dans un mme plan (en membranaire et en flexionnel cst et cst); tester la sensibilit aux verrouillages (de membrane et de cisaillement); tester la sensibilit aux diffrents schmas dintgration disponibles (diffrents schmas peuvent mme coexister dans un mme EF une sousintgration peut tre ncessaire pour liminer un verouillage, mais risque de provoquer des mcanismes); raliser des tests simples, dont la solution analytique est connue; raliser des tests type reconnus (Benchmarks).

Contrle dun EF modes rigides

Exemple: Elment bas sur Love-Koiter Champs de dplacements discrtiss: u,v et w, avec des fonctions dinterpolation cubiques w = cste : pas mode rigide
r x 1 ,v 3 ,w 2 ,u 4 y

wz = cste (mode rigide) u = 0, v = C sin, w = C cos Ne peut tre vrifi qu la limite !!

Contrle dun EF verrouillages

Verrouillage (ou locking): phnomne de surrigidit artificielle de llment fini, qui apparat lorsque plusieurs composantes du dplacement interagissent de manire dsquilibre dans lexpression dune composante de la dformation. Exemple : coque surbaisse 2 types:
x = u + w Z
X X X 2 et cx = w X 2
Avec interpolations diffrentes pour u, w et Z

Verrouillage de membrane (membrane locking): propre aux lments courbes. Il apparat lorsque courbures et dilatations interagissent: apparition dun effort membranaire non voulu sous une sollicitation purement flexionnelle tester un lment courbe en flexion pure. Verrouillage de cisaillement (shear locking): propre aux lments dpaisseur modre. Li une interaction entre courbures et cisaillements : surestimation de lnergie de dformation en cisaillement tester un lment plan en flexion pure.

Elments de coque mince

Les plus difficiles dvelopper et utiliser. Deux systmes de rfrence possibles: En coordonnes curvilignes (problme de modes rigides) En coordonnes cartsiennes

Elments de coque mince

Les plus difficiles dvelopper et utiliser. Deux systmes de rfrence possibles: En coordonnes curvilignes (problme de modes rigides) En coordonnes cartsiennes Problme de surcompatibilit
y r x 1 ,v 3 ,w 2 ,u 4

w(, ) = wpoutre( ) wpoutre( )

= 1 + 2 + 3 2 + 4 3 1 + 2 + 3 2 + 4 3 = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2

)(

+ 7 3 + 8 2 + 9 2 + 10 3 + 11 3 + 12 2 2 v(, ) = idem + 13 3 + 14 3 2 + 15 2 3 + 16 3 3

u (, ) = idem

48 paramtres !!
w u u s u r 2u s r v v s v r 2v s r

12 connecteurs w s par noeuds w r

2w s r

Elments de coque mince

Les plus difficiles dvelopper et utiliser. Deux systmes de rfrence possibles: En coordonnes curvilignes (problme de modes rigides) En coordonnes cartsiennes Problme de surcompatibilit Problme du transfert de la rotation de la normale dun EF au suivant (problme de conformit)
= 1 v + w = v + w w ?? r s s r

Pratiquement impossible tendre au domaine non linaire (actuellement quasi-abandonns).

Elments de coque mince

Les plus difficiles dvelopper et utiliser. Deux systmes de rfrence possibles: En coordonnes curvilignes (problme de modes rigides) En coordonnes cartsiennes Problme de surcompatibilit Problme du transfert de la rotation de la normale dun EF au suivant (problme de conformit)

Pratiquement impossible tendre au domaine non linaire (actuellement quasi-abandonns).

Elments de coque mince surbaisse

Simplification de la formulation par rapport Love-Koiter ; Localement, un lment peut tre surbaiss, mme si la coque globale ne lest pas ; Deux formulations possibles Coordonnes curvilignes (Donnell) Coordonnes cartsiennes (Marguerre)

Elments de coque mince surbaisse

Simplification de la formulation par rapport Love-Koiter ; Localement, un lment peut tre surbaiss, mme si la coque globale ne lest pas ; Deux formulations possibles Coordonnes curvilignes (Donnell) Coordonnes cartsiennes (Marguerre) Attention la convergence de la solution !! Donnell Marguerre Solution globale surbaisse Solution globale forte courbure Tout type de coque Uniquement coques surbaisses

Elments de coque mince surbaisse

Simplification de la formulation par rapport Love-Koiter ; Localement, un lment peut tre surbaiss, mme si la coque globale ne lest pas ; Deux formulations possibles Coordonnes curvilignes (Donnell) Coordonnes cartsiennes (Marguerre) Attention la convergence de la solution !!

Elments plaque-membrane minces

Elment plan, avec superposition dun champ membranaire et dun champ flexionnel dissocis

Plus de couplage local, mais couplage global Modle facettes Cas particulier de Marguerre convergence vers une solution forte courbure, mais plus lente quavec une formulation Marguerre.

Elments de coque dpaisseur modre

Elments tridimensionnels dgnrs Ide de base: modliser une coque laide dlments solides tridimensionnels Problmes: mauvais conditionnement de la matrice de rigidit et augmentation trs importante du nombre de nuds

Solution: adapter llment isoparamtrique des exigences de comportement de coque, en jouant sur les interpolations et les lois constitutives Normale rectiligne u et v linaires sur lpaisseur
Normale de longueur constante Contrainte normale ngligeable z = 0 z 0

Elments de coque dpaisseur modre

Deux formulations possibles 1. Description ramene la surface moyenne
2x moins de nuds Inconnues statiques: efforts Intersections plus faciles dcrire Inconvnients: Problme du 6me DDL de rotation Pas de possibilit de prendre en compte des effets travers lpaisseur Avantages:

2.

Dfinition par paires de nuds sur les faces suprieures et infrieures

absence des DDL de rotation Connexion aise avec les lments 3D vrais Prise en compte possible deffets dpaisseur

Avantages:

Inconvnients:

Plus de noeuds Intgration numrique sur lpaisseur, travail en contraintes

Elments de coque dpaisseur modre

Intrts des lment 3D dgnrs: simplicit de la formulation (isoparamtrique) gomtrie fixe par les coordonnes des nuds conformit C0 + modes rigides gnralement satisfaits assure Remarques pour la deuxime formulation, sassurer quil sagit bien dune coque !!! problme possible de verrouillage dpaisseur (volume locking), si on veut introduire un effet dpaisseur.
Flexion pure autour de variation linaire de Avec = 1 ( ( + )) linaire E Mais dplacement linaire sur lpaisseur constant !!

convergence

Problmes relatifs la discrtisation

Approximation de la gomtrie Coques facettes

Mais mme pour des EF coques courbure Exemple: EF 3D dgnr isoparamtrique 3 noeuds interpolation parabolique de la forme

Problmes relatifs la discrtisation

Approximation de la gomtrie Elments surbaisss en coordonnes cartsiennes (Marguerre): dislocation le long des frontires

De manire gnrale, ces approximations ont assez peu dinfluence sur le rsultat. A considrer au cas par cas. Contrexemple: raccord coque raidisseur: risque de surestimer la rsistance dans le cas dune tude de stabilit.

Problmes relatifs la discrtisation

Artes artificielles et moments parasites Exemple: cylindre sous pression Solution thorique: N = cste et M = 0 Modle facette: cration de points durs artificiels qui attirent du moment ! Ces perturbations tendent vers 0 en raffinant le maillage

Problmes relatifs la discrtisation

Problme de conformit dans les maillages facettes
Assurer la continuit des dplacements entre deux lments adjacents

Cas typique: champ membranaire (u, v) linaire + champ flexionnel w cubique

Raccord de 2 EF

Problmes relatifs la discrtisation

Problme du 6me degr de libert
Pour la plupart des EF coque, la rotation autour de la normale nest pas alimente en raideur 5 DDL effectifs Mais les structures tudies sont spatiales raideur les 6 DDL globaux. lassemblage des matrices locales alimentent en

Ncessit de distinguer les nuds coplanaires des nuds non coplanaires et de leur faire subir un traitement spcial, sinon risque de mcanismes

Attention au cas des lments quasi-coplanaires.

Problmes relatifs la discrtisation

Problme du 6me degr de libert Connexion entre diffrentes parties de structure utilisant des types dlments diffrents.

Problmes relatifs la discrtisation

Elments spciaux avec introduction dun 6me DDL DDL de rotation autour de la normale, associ au comportement membranaire

Augmentation du degr dinterpolation des champs membranaires (surcompatibilit) OU rotation normale assimile langle de rotation moyen des artes aboutissant au nud OU Cela amliore le comportement, mais ne rsout pas tout (la rigidit associe ce DDL reste souvent faible le risque de mcanisme peut subsister

Elments finis particuliers

EF coque de rvolution Nuds = cercles nodaux (parallles) Plusieurs manires possibles de dcrire le comportement dans le plan mridien Particulirement efficace si le chargement est de rvolution (sinon artifices utilisant des dveloppements en srie le long des parallles)

Stabilit des coques

Introduction
Rappel: phnomnes dinstabilit Poteaux: flambement Plaques: voilement Poutre: dversement Coques: voilement

Cas des coques: structures qui rsistent bien grce leur forme Faibles paisseurs (en particulier dans le cas des coques mtalliques) Grande sensibilit aux instabilits (locales et globales) De plus, trs grande sensibilit aux imperfections initiales !

Sensibilit aux imperfections cas du cylindre

Rsultat de lanalyse linarise (bifurcation):
cr =
t E 3 1 2 a

Rsultat dessais :

Diffrences dues aux imperfections: gomtriques: gomtrie densemble (tolrances de construction), courbure, paisseur, positions des charges, conditions dappui matrielles: contraintes rsiduelles, retrait, fluage, fissuration, dispersion des proprits mcaniques, htrognits diverses (bois, bton)

Sensibilit aux imperfections cas du cylindre

Au contraire des plaques et poutres, comportement non linaire (mme lastique) radicalement diffrent du comportement critique linaris:

Bifurcation

divergence avec point limite

Etude de stabilit
Comment traiter le problme en pratique ? Calcul numrique non linaire, pour autant que tous les paramtres puissent tre pris en compte (grands dplacements, non linarits matrielles, imperfections) problme numriquement complexe besoin de lois matrielles bidimensionnelles imperfections mal connues, voire pas connues du tout Essais de laboratoire: validation pralable la construction ou utilisation de rsultats dessais existants. Attention aux conditions de construction ! Normalisation: utilisation de rglementations (par exemple EC3 partie 17). Attention au domaine dutilisation des formules proposes ! De manire gnrale, surtout penser aux dispositions constructives (forme de la coque, raidissage adquat)

Formes rationnelles des coques

Coque ou cylindre sous pression (thorie linarise):
pcr,sphre = 2 E t 2 a 3 1

()

pcr,cylindre =

t 1 2 E a 4 1

()

Conclusions qualitatives Coques double courbure plus stables que coques simple courbure La diminution du rayon de courbure augmente la stabilit (viter de construire trop surbaiss) Laugmentation de lpaisseur augmente la stabilit (problme de fissuration du bton) Laugmentation du module lastique augmente la stabilit Dautre part, les bords libres sont souvent trs sensibles au risque dinstabilit solutions: paississage local, accroissement local de la courbure, raidissage

Approche normative
Voilement dun cylindre en acier (recommendations CECM) Dfinition de la qualit de fabrication de la coque, par mesure des imperfections laide dune latte rectiligne de longueur Lcr = 4 at

Bonne qualit:

w = 0.01 Lcr

Qualit standard: w = 0.02 Lcr Facteur de rduction (sur base dune exploitation statistique dessais)

Approche normative
Courbe adimensionnelle de voilement
1 0.4123 = 3 4 2
1.2

si 2 si 2

avec
=

u e e cr

Coques double courbure gaussienne positive Ordre de grandeur (pour prdimensionnement): Avec coques en aluminium 0.32 coques en bton coques en acier
0.10 0.15
pu E t2 rmax rmin