Terceira Edio

CAPTULO

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston Jr.

Conceito de Tenso

Resistncia dos Materiais

Captulo 1 Conceito de Tenso 1.1 Introduo 1.2 Foras e Tenses; 1.3 Foras Axiais: Tenses Normais; 1.4 Tenses de Cisalhamento; 1.5 Tenses de Esmagamento; 1.6 Tenses em um plano Oblquo; 1.7 Tenses para o Caso de Carregamento Qualquer; 1.8 Tenses Admissveis e Tenses ltimas; Coeficiente de segurana.

1-2

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1.1 - Introduo O principal motivo do estudo da mecnica dos materiais proporcionar ao engenheiro os meios que habilitem para a anlise e projeto de vrias estruturas e elementos de mquinas, sujeitos a diferentes carregamentos. A anlise da esttica e o projeto de uma dada estrutura implicam na determinao das tenses e das deformaes. Neste primeiro captulo ser apresentado o conceito de tenso.

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1.2 Foras e Tenses

Seja a estrutura da figura, formada pelas barras AB e BC.

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1.2 Foras e Tenses

Diagrama de Corpo Livre Condies para o equilbrio esttico:

MC = 0 = Ax (0.6 m) (30kN)(0.8 m)
Ax = 40kN

Fx = 0 =Ax + Cx
Cx = Ax = 40kN

Fy = 0 = Ay + Cy 30kN = 0
Ay + Cy = 30kN
Ay e Cy no podem ser determinados destas equaes.

1-5

1.2 Foras e Tenses

Para uma estrutura em equilbrio, cada componente tambm deve satisfazer as condies de equilbrio esttico. Do diagrama de corpo livre da barra AB:

M B = 0 = Ay (0.8 m)
Ay = 0

Substituindo na equao de equilbrio da estrutura

Cy = 30kN

Logo:

A = 40 kN C x = 40 kN C y = 30 kN
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1.2 Foras e Tenses

As barras AB e BC esto sujeitas a duas foras que so aplicadas nas extremidades das barras. Para o equilbrio, as foras dever ser paralelas a um eixo entre os pontos de aplicao de fora, de igual intensidade, porm de sentidos opostos.

Mtodo dos ns: no n B:

FB = 0
FAB FBC 30 kN = = 4 5 3 FAB = 40 kN FBC = 50 kN
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1.2 Foras e Tenses

A estrutura pode suportar com segurana a carga de 30 kN? Da anlise da esttica: FAB = 40 kN (compresso) FBC = 50 kN (tenso) Esses resultados representam um primeiro passo na anlise da estrutura, mas no nos levam concluso de que as barras vo suportar as cargas com segurana. Alm do valor encontrado para o esforo interno, a rea da seo transversal da barra e do material com que ela foi construda devem ser considerados.

dBC = 20 mm

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1.2 Foras e Tenses

Em qualquer seo da barra BC, a fora interna 50 kN. Esta fora representa a resultante de foras elementares que se encontram distribudas em toda a rea da seo transversal da barra BC. dBC = 20 mm A intensidade dessas foras distribudas igual fora por unidade de rea. A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa seo transversal chamada de tenso.

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1.2 Foras e Tenses

A estrutura pode suportar com segurana a carga de 30 kN? Da anlise da esttica: FAB = 40 kN (compresso) FBC = 50 kN (trao) Em qualquer seo da barra BC, a fora interna 50 kN com uma tenso de dBC = 20 mm

P 50 103 N BC = = = 159 MPa A 314 10-6 m 2

Supondo que a barra BC de ao, com uma tenso admissvel trao de

adm = 165 MPa

Concluso: a resistncia da barra BC adequada.

< adm

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1.2 Foras e Tenses

O projeto de novas estruturas requer a seleo de materiais apropriados e a seleo da dimenso dos componentes necessrios. Por razes baseados em custo, peso, disponibilidade, etc., optou-se em construir a barra BC de alumnio (adm= 100 MPa). Qual uma escolha apropriada para o dimetro da barra?
adm =
A= d= P A
2

A=

adm

50 103 N = 500 106 m2 6 100 10 Pa

d 4

4A

4 ( 500 106 m2 )

= 2,52 102 m = 25,2mm

Uma barra de alumnio de 26 mm ou mais no dimetro adequado.

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1.2 Foras e Tenses

Observaes: Tenso de trao (barras tracionadas) SINAL POSITIVO Tenso de compresso (barras comprimidas) SINAL NEGATIVO No Sistema Internacional de unidades: fora em N (Newtons) rea em m2 tenso em N/m2 ou Pa (Pascal)
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1.2 Foras e Tenses

Observaes: Em unidades inglesas: fora em lb (libras) ou quilolibras (kip) rea em pol2 (in2) tenso em libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada quadrada (ksi) 1 kip = 103 lb = 4,448 kN 1 ksi = 103 psi = 6,895 MPa
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1.3 Foras Axiais: Tenses Normais

A resultante das foras internas para um membro carregado axialmente normal a uma seo cortada perpendicularmente em relao ao eixo do membro. A intensidade da fora na seo transversal definida como a tenso normal e representa o valor mdio das tenses

= lim

F A0 A

med =

P A

A tenso normal em um ponto particular pode no ser igual tenso mdia, mas a resultante da distribuio de tenso deve ser satisfeita.

P = med A = dF = dA
A
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1.3 Foras Axiais: Tenses Normais

Uma distribuio uniforme de tenso em uma seo s possvel se a linha de ao da resultante das foras internas passar pelo centride da seo (carga centrada).

Se um membro sob duas foras carregado excentricamente, ento a resultante da distribuio de tenses em uma seo deve produzir uma fora axial e um momento. A distribuio de tenses em membros carregados excentricamente no pode ser nem uniforme nem simtrica (Cap. 4).

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1.4 Tenses de Cisalhamento

Duas foras P e P so aplicadas transversalmente ao membro AB. Correspondentes foras internas agem no plano da seo C e so chamadas foras de cisalhamento. A resultante da distribuio de foras internas de cisalhamento definida como cisalhamento da seo e igual carga P. A correspondente tenso de cisalhamento mdia , P

med =

A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que unem diversas partes de mquinas e estruturas. A distribuio de tenses de cisalhamento no pode ser assumida como uniforme (Cap. 5).
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1.4 Tenses de Cisalhamento

Cisalhamento simples Cisalhamento duplo

med =

P F = A A

med =

P F = A 2A
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1.5 Tenses de Esmagamento

Parafusos, rebites e pinos criam tenses nos pontos de contato ou superfcies de esmagamento das barras. A resultante da distribuio das foras na superfcie igual e oposta fora exercida no pino. A intensidade mdia da tenso de esmagamento ,

esmag. =

P P = A td

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Exemplo 1.1
Determinar as tenses nos elementos (barras e conexes) da estrutura mostrada.
Da anlise da esttica: FAB = 40 kN (compresso) FBC = 50 kN (trao) Deve-se considerara a mxima tenso normal em AB e BC, e a tenso de cisalhamento e a tenso de esmagamento em cada conexo de pinos.

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Exemplo 1.1
Estrutura detalhada:

Barra circular BC; Barra AB; Extremidade A; Extremidade B; Extremidade C.

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Exemplo 1.1 tenses normais nas barras

Barra BC sob trao com uma fora axial de 50 kN. na parte circular (A = 314x10-6m2), a tenso normal mdia is BC = +159 MPa (trao). nas partes achatadas, a menor rea da seo transversal ocorre na linha central do pino,

A = ( 20mm )( 40mm 25mm ) = 300 106 m 2

BC =
Barra AB

P 50 103 N = = 167 MPa A 300 106 m 2

sob compresso com uma fora axial de 40 kN e com rea (A = 1,5x10-3m2). A tenso normal mdia AB = 26,7 MPa. Como a barra AB est comprimida, as sees transversais da barra de menor rea no esto sujeitas a nenhuma tenso de trao.
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Exemplo 1.1 tenses de cisalhamento nos pinos

rea da seo transversal para os pinos em A, B e C,

25 mm 6 2 A = r = = 491 10 m 2
2

A fora no pino C igual fora exercida pela barra BC (corte simples),

C ,med

P 50 103 N = = = 102MPa A 491 106 m 2

O pino A est em corte duplo,

A,med =

P 20kN = = 40,7 MPa 6 2 A 491 10 m

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Exemplo 1.1 tenses de cisalhamento nos pinos

Divida o pino B em sees para determinar a seo com a maior fora de cisalhamento,

PE = 15kN PG = 25kN (maior)

Tenso de cisalhamento mdia,

B ,med =

PG 25kN = = 50,9MPa A 491 106 m 2

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Exemplo 1.1 tenses normais de esmagamento

Para determinar a tenso de esmagamento no ponto A da barra AB, ns temos que t = 30 mm e d = 25 mm,

esmag . =

P 40kN = = 53,3MPa td ( 30mm )( 25mm )

Para determinar a tenso de esmagamento nas chapas de ligao em A, ns temos que t = 2(25 mm) = 50 mm e d = 25 mm,

esmag . =

P 40kN = = 32,0MPa td ( 50mm )( 25mm )

ou t = 25 mm, d = 25 mm e P = (40kN / 2)

40kN 2 P esmag . = = = 32,0MPa td ( 25mm )( 25mm )

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Proposto 1.1
Sabendo que a haste de ligao BD mostrada na figura tem seo transversal uniforme com rea igual a 800 mm2, determine a intensidade da carga P para que a tenso normal na haste BD seja 50 MPa.

Resp.: P = 62,75 kN
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1.6 Tenses em um plano Oblquo

Foras axiais em membros sob a ao de duas foras resulta somente em tenses normais em um plano de corte perpendicular ao eixo do membro. Foras transversais em parafusos e pinos resulta em tenses de cisalhamento no plano perpendicular ao eixo do parafuso ou ao eixo do pino. Mostraremos que foras axiais ou foras transversais podem produzir ao mesmo tempo tenses normais e de cisalhamento em um plano que no perpendicular ao eixo do membro.

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1.6 Tenses em um plano Oblquo

Seja passar uma seo na pea que forma um ngulo com o plano normal. Das condies de equilbrio, as foras distribudas (tenses) no plano devem ser equivalentes fora P. Decompondo P nas componentes normal (F) e tangencial (V) para a seo oblqua,

F = P cos

V = P sin

As tenses mdias normal e de cisalhamento no plano oblquo so

= =

F P cos P = = cos 2 A0 A0 A cos V P sin P = = sin cos A0 A A0 cos

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1.6 Tenses em um plano Oblquo

Tenses normal e de cisalhamento em um plano oblquo

P cos 2 A0

P sin cos A0

A tenso normal mxima ocorre quando o plano de referncia perpendicular ao eixo da pea ( = 0o),

m =

P A0

= 0

A tenso de cisalhamento mxima ocorre para um plano em + 45o em relao os eixo,

m =

P P sin 45o cos 45o = = 2 A0 A0

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1.7 Tenses para o Caso de Carregamento Qualquer

Vamos analisar as tenses em um certo ponto Q no interior do corpo.

Um membro sujeito a uma combinao geral de cargas cortado em dois seguimentos por um plano que passa por Q

As componentes de tenses internas podem ser definidas como,

x = lim
F x A0 A V yx A

xy = lim

A0

xz = lim

Vzx A 0 A

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1.7 Tenses para o Caso de Carregamento Qualquer

Estado de tenses Os componentes de tenses so definidos para os planos de cortes paralelos aos eixos x, y e z. Pelo equilbrio, tenses iguais e opostas so exercidas nos planos ocultos. As foras geradas pelas tenses deve satisfazer as condies de equilbrio:
Fx = Fy = Fz = 0 Mx = M y = Mz = 0

Considere o momento em torno do eixo z: a a M z = 0 = 2 ( xy A) 2 2 ( yx A) 2 xy = yx

similarmente, xz = zx

e yz = zy
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1.7 Tenses para o Caso de Carregamento Qualquer

Estado de tenses

Segue que somente 6 componentes de tenso so necessrias para definir o estado de tenses completo no ponto Q.

x , y , z , xy , xz e yz
Onde:

xy = yx xz = zx yz = zy
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1.8 Tenses Admissveis e Tenses ltimas; Coeficiente de segurana A mxima fora necessria que faz romper ou quebrar um corpo de prova chamada de carga ltima ou carregamento ltimo Membros estruturais ou mquinas devem ser projetados com segurana para receber um carregamento (carregamento admissvel ou carga de utilizao ou carga de projeto) menor que a carga ltima.

CS = Coeficiente de segurana CS =

Fatores para a escolha do CS: Incertezas nas propriedades dos materiais; Incertezas no carregamento; Incertezas de anlises; Nmero de ciclos do carregamento; Tipos de falhas; Necessidades de manuteno e efeitos de deteriorao; Etc.

u tenso ltima = adm tenso admissvel

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Exemplo 1.2
Para a estrutura mostrada na figura, determinar: a) O dimetro dAB da barra de controle AB que de ao com tenso de escoamento u = 600 MPa , usando um coeficiente de segurana CSAB = 3,3;

b) O dimetro dC do pino C que de ao com uma tenso ltima de cisalhamento u = 350 MPa , usando um CS ao cisalhamento igual a 2,5; c) A espessura t das chapas de apoio em C que so de ao sabendo que a tenso para esmagamento do ao adm = 300 MPa .

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Exemplo 1.3
Os parafusos B, C e D so de ao com tenso ltima de cisalhamento u = 300 MPa E tm dimetros dB = 8 mm, dC = 12 mm e dD = 8 mm. A barra de controle AB tem dimetro dAB = 9 mm, de ao, com tenso ltima de trao u = 450 MPa . Usando um CS igual a 3, calcular a maior fora que o cilindro hidrulico pode aplicar, de baixo para cima, no ponto C.

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