UAV Design Workshop

Departamento de Cincias Aeroespaciais - Universidade da Beira Interior

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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1. Tpicos
Requisitos e objectivos Definio do Problema Pesquisa de informao Criatividade Inovao Supremacia Seleco de conceitos ...

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Soluo

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2. Ponto de partida Definio do problema

Requisitos! Objectivos do projecto!

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1. Ponto de partida - Exemplos

Aero 9C Esc. Sec. Campos Melo/UBI - 2006 Requisitos:
custo da clula + sistemas < 200

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Objectivos:
Simples de construir mas demonstrativo Simples de pilotar mas acrobtico Simples de operar Grande autonomia (exerccio de optimizao)

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1. Ponto de partida - Exemplos

Aero 9C Esc. Sec. Campos Melo/UBI - 2006 Definio do problema
Seleco dos sistemas e materiais - 200! Reduzido tempo de desenvolvimento Fraca capacidade de construo dos alunos dos 9 ano Muito baixo Re(~140k) x Eficincia aerodinmica

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1. Ponto de partida - Exemplos

Soluo

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MTOW ~ 900 g Wu ~150g E~2h b=1,2 m Re(~140k)

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1. Ponto de partida - Exemplos

UBI Pegasus II - Air Cargo Challenge - 2007 Requisitos:
Envergadura< 1,6m Elctrico Potncia no eixo ~ 300W Descolagem < 60m

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Objectivos:
Mximo Wtil Baixo custo de desenvolvimento
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1. Ponto de partida - Exemplos

UBI Pegasus II - Air Cargo Challenge - 2007 Definio do problema
Descolagem curta x Eficincia Aerodinmica Baixo Re x Eficincia Aerodinmica Optimizao da fraco de peso vazio Alta inovao e risco para concorrncia feroz

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1. Ponto de partida - Exemplos

Soluo

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MTOW ~ 9000 g Wu ~7000 g E ~ 5 min b=1,6 m Re(~370k)

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1. Ponto de partida - Exemplos

UBI Silent Stamina Challenge - 2009 Requisitos:
Bateria 3S LiPo 900mAh (72g) Carga til 4x5x6cm^3 (75g) Rudo mximo 60dB

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Objectivos:
Mxima autonomia Transportvel Voo indoor
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1. Ponto de partida - Exemplos

UBI Silent Stamina Challenge - 2009 Definio do problema
Minimizao da potncia requerida => baixa velocidade e alta eficincia aerodinmica
compromisso Extremamente baixo Re x eficincia aerodinmica

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Minimizao do peso vazio Minimizao das perdas no sistema propulsivo! Ausncia de concorrentes anteriores (avies similares)
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1. Ponto de partida - Exemplos

Soluo

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

MTOW ~ 370 g Wtil ~75 g E~4h b=2,4 m

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1. Ponto de partida Caso Presente

DAC Challenge - 2011 Objectivos:
Mxima autonomia e carga til (maximizar f=tWu)

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Requisitos:
Descolagem por lanamento manual Potncia limitada ~50W Custo limitado para a clula, 10 Utilizao de equipamento existentes Tempo de desenvolvimento limitado (~2 meses)

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1. Ponto de partida - Exemplos

DAC Challenge - 2011 Definio do problema
Minimizao da potncia requerida => baixa velocidade e alta eficincia aerodinmica
compromisso Muito baixo Re => baixa eficincia aerodinmica

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Maximizao da massa descolagem = maior massa de bateria e carga til Minimizao da fraco de peso estrutural Maximizao das eficincias no sistema propulsivo!
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1. Ponto de partida Caso presente

Soluo:

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1. Ponto de partida Definio do problema

identificam aeronaves similares

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Requisitos e => Objectivos

definem constrangimentos

definem necessidades
- variveis a optimizar - compromissos

focam a pesquisa

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2. Pesquisa de informao
Identificar conceitos

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Aeronaves similares
suplementares

Tabela comparativa Especificaes

Operao Sistemas Propulso Configurao geral Aerodinmica

Bibliografia Patentes Novas tecnologias Velhas tecnologias

Requisitos e objectivos para superioridade

Estabilidade e controlo Materiais, T.Construo e Estrutura

Criatividade, Inovao e Supremacia

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3. Criatividade e Inovao
Informao Inspirao

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Criatividade

Conceitos Identificados Nova Tecnologia Supremacia

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3. Criatividade e Inovao
Informao Inspirao

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Criatividade

Conceitos Identificados Nova Tecnologia Supremacia

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3. Criatividade e Inovao
Cincia

Informao

Tecnologia

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Criatividade Inovao
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3. Criatividade e Inovao
Informao Cientfica: Livros Artigos Cientficos Teses Consultas a especialistas (caro) Estudos cientficos no mbito do projecto em curso (muito caro!)

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3. Criatividade e Inovao
Exemplos de Informao Cientfica: na rea da aerodinmica 1- Influncia do nmero de Reynolds no desempenho do perfil alar 2- Influncia da geometria da asa na reduo do arrasto induzido

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 1

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1- Influncia do nmero de Reynolds no desempenho do perfil alar

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 1

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McArthur, 2008

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 1

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Mueller, 1999 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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Miley, 1981 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 1

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McMasters et Henderson, 1981 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 1

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

McMasters et Henderson, 1981 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 1

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(UBI Pegasus II) (UBI Silent Stamina)

(UBI Aero 9C) Mueller, 1999 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 2

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2- Influncia da geometria da asa na reduo do arrasto induzido

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 2

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Van Dam, 1987 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 2

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Resultados para distribuies de sustentao optimizadas Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

Kroo, 1995

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 2

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Hicken et Zingg, 2008 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao Info. Cientfica Exemplo 2

Factor de Oswald em funo da excentricidade duma distribuio elptica de diedro

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Saeed et Bettinger, 2003 Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao
Informao Tecnolgica: Internet (foruns, youtube, sites didticos,...) Livros Patentes Estudo da concorrncia Ensaios

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3. Criatividade e Inovao
Exemplos de Informao Tecnolgica: na rea da fabricao 1- F1D rc model
http://www.indoorduration.com/BuildingF1D.htm

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2- F1A rc model
http://www.gregorie.org/freeflight/cf_wing/cf_wing.html

3- F3B rc model
http://www.cenece.com/IdeaAlaFibra.htm

4- Full size sailplane

http://www.youtube.com/watch?v=lwiF8pi26Nc&feature=related

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3. Criatividade e Inovao
Informao Inspirao

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Criatividade

Conceitos Identificados Nova Tecnologia Supremacia

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao
Informao Inspirao

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Criatividade

Conceitos Identificados Nova Tecnologia Supremacia

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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3. Criatividade e Inovao
Inspirao Exemplos Leonardo da Vinci
http://en.wikipedia.org/wiki/Leonardo_da_Vinci

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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3. Criatividade e Inovao
Inspirao Exemplos Kelly Jonhson
http://www.wvi.com/~sr71webmaster/kelly1.htm

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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3. Criatividade e Inovao
Inspirao Exemplos Burt Rutan
http://en.wikipedia.org/wiki/Burt_Rutan

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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3. Criatividade e Inovao
Com informao e inspirao,

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Os melhores princpios permitem atingir as melhores solues

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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4. Seleco de conceitos
Conceitos identificados

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Compromissos, Clculos e Ensaios (por ex: construtivos)

Conceitos Seleccionados Nova Tecnologia Supremacia

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4. Seleco de conceitos
Conceitos identificados:
The idea of using two, or more, props was intended to increase the apparent diameter without using reduction gear (because of the noise). But this idea depended on the assumption of motor power/weight and efficiency/power being not dependent of motor size, which is probably not true
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Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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4. Seleco de conceitos
Conceitos identificados
Compromissos, Clculos e Ensaios (por ex: construtivos)

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Conceitos Seleccionados
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Ensaios de Materiais

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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Ensaios Construtivos:

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Ensaios Construtivos:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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Ensaios Construtivos:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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Seleco do motor:

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4. Seleco de conceitos
Conceitos identificados
Compromissos, Clculos, Ensaios e Experincias)

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

S h uma forma fivel de garantir um sucesso Medindo-o!

Conceitos Seleccionados
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4. Seleco de conceitos
Conceitos Seleccionados:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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3. Criatividade e Inovao
Com informao e inspirao,

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Os melhores princpios permitem atingir as melhores solues

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4. Seleco de conceitos
A espiral inflacionria do peso:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

+ 7(?) kg
+ estrutura ? kg + combustvel ? kg + estabilizador ? kg + 1 item de 1 kg

+ motor ? kg + asa ? kg

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4. Seleco de conceitos
A espiral inflacionria do peso:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

+ 7(?) kg
+ estrutura ? kg + combustvel ? kg + estabilizador ? kg + 1 item de 1 kg

+ motor ? kg + asa ? kg

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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4. Seleco de conceitos
A espiral inflacionria do peso:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

- 1 item de 1 kg
- estrutura ? kg - combustvel ? kg - estabilizador ? kg - 7 kg

- motor ? kg - asa ? kg

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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4. Seleco de conceitos
A espiral inflacionria do peso:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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4. Seleco de conceitos
A espiral inflacionria do peso:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

Pedro Gamboa e Miguel ngelo R. Silvestre - 2010

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4. Seleco de conceitos
A espiral inflacionria do peso:

Noes gerais sobre a escolha de configuraes e conceitos

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