Aje Anlisis de PLC Cristhian Mauricio Ordoez

Para resolver el problema de la empresa Transportex S.A., en el que se debe realizar el control del sistema de clasificacin de paquetes grandes y pequeos con el PLC Allen-Bradley, es necesario obtener un resultado del anlisis de este dispositivo. Sigua la siguiente gua de anlisis del PLC y entregue a tu tutor un informe del anlisis. Resultado de aprendizaje: Analizar las caractersticas del PLC que se instalar en la estacin de prueba del clasificador de paquetes grandes y pequeos. Gua de Trabajo Cules son sus partes externas e internas? Cul es el funcionamiento externo e interno del PLC? Cules son los requerimientos para su funcionamiento? Un PLC est compuesto por dispositivos electrnicos cuya configuracin se asemeja a la de un pequeo computador o procesador digital. La arquitectura interna del PLC se divide en cuatro grandes partes: CPU, Memoria, Puertos y Mdulos. CPU Lleva los procesos del sistema, su desempeo depende de una lista de ejecucin que se provee, denominada programa. Los programas que se ejecutan son dos, el primero de autoconfiguracin cuando el sistema arranca y el segundo de usuario, diseado para una aplicacin especfica. Los principales componentes funcionales de la CPU son: La Unidad Lgica y Aritmtica - ALU: Se encargar de realizar operaciones aritmticas como: suma, resta, multiplicacin, comparacin, desplazamiento, entre otras, y operaciones lgicas como: AND, OR, EXOR, NOT

La Unidad de Control: Se encarga de: a) Sincronizar las tareas de la CPU, b) Determinar todas las rutas por las cuales fluir la informacin a travs de los buses c) Interpreta el programa Lenguaje de Mquina: El programa a ejecutar es recibido por la CPU en cdigo binario o lenguaje de mquina. Banco de Registros: Es una pequea memoria interna de la CPU que almacena los datos temporales necesarios para la ejecucin del programa. Buses: Caminos por los cuales fluye la informacin hacia los distintos componentes de la CPU. Los Buses se clasifican en: Bus de Datos: Canal que lleva y trae datos desde y hacia la memoria, los registros internos, la ALU y los puertos. Bus de Direcciones: Lleva valores de direccin hacia la memoria y el bus de direcciones externo. Bus de Control: Pone seales de control en los diversos bloques funcionales.

MEMORIA Es la encargada de almacenar la informacin del sistema. Contiene datos numricos en cdigo binario y est dividida en posiciones de memoria, a cada una de las cuales le corresponde una direccin de memoria, cada posicin de memoria es un arreglo de una determinada cantidad de bits (8 o 16 bits).

Las posibilidades de acceso se clasifican en:

Memorias de Solo Lectura Se utilizan para almacenar programas y datos constantes; La manera como estn dispuestos los circuitos en la CPU determinan que solo se pueda leer su contenido. Existen Memorias de Solo Lectura de los siguientes tipos: Memoria de Solo Lectura - ROM (Read Only Memory): Son grabadas por el fabricante del chip y su informacin no puede ser alterada. Memoria de Solo Lectura Programable PROM (Programmable Read Only Memory): Salen de la fbrica en blanco para ser programadas por el usuario por una sola vez. Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Se diferencia de las PROM en que pueden ser borradas y reprogramadas; generalmente el borrado se efecta con radiacin ultravioleta.

Estructura Externa: Todos los PLC, poseen las siguientes estructuras:

Compacta: en un solo bloque estn todos los elementos. Modular: o Estructura americana: separa las Entradas/Salidas del resto del PLC. o Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.).

Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante. Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos mdulos en railes normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.

 Ventajas y Desventajas de los lenguajes de programacin Los lenguajes de programacin para PLC son de dos tipos, visuales y escritos. Los visuales admiten estructurar el programa por medio de smbolos grficos, similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de automatizacin, planos esquemticos y diagramas de bloques. Los escritos son listados de sentencias que describen las funciones a ejecutar

LENGUAJES GRAFICOS Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos Y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y. control. Dentro de ellos tenemos

Carta de Funciones Secunciales o Grafcet El Grafcet es una representacin de anlisis grfico donde se establecen las funciones de un sistema secuencial. Este lenguaje consiste en una secuencia de etapas y transiciones, asociadas respectivamente con acciones y condiciones. Las etapas representan las acciones a realizar y las transiciones las condiciones que deben cumplirse para ir desarrollando acciones. La Etapa - Transicin es un conjunto indisociable.

Plano de Funciones Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus combinaciones. Las funciones individuales se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica las entradas y en el derecho las salidas. Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de bloques en electrnica digital.

Diagrama de Contactos o Plano de Funciones Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn la norma Nema (USA). Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente. Adems de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten realizar clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc. Su gran difusin se debe por facilitar el trabajo a los usuarios

LENGUAJES TEXTUALES Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida. Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo grfico Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicacin, ellos son

Lista de Instrucciones Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros. Dado que se usan abreviaturas nemotcnicas, no se requiere gran memoria para tareas de automatizacin. La desventaja radica en la magnitud del trabajo que es necesario para su programacin, especialmente si el programa consta de unos cientos de instrucciones. Representacin de un programa en lista de instrucciones para diferentes marcas de PLCs

1. La siguiente es una cotizacin de un PLC Siemens S7200, que tambin sirve para resolver el problema de clasificacin. Por favor emita un concepto de esta compra. ITEM DESCRIPCION 1 2 3 4 CANT. UNIDAD VALOR

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO CPU 224 1 14 DI 10 DO 1 PUERTO MPI/PPI FUENTE DE ALIMENTACION LOGO 1 POWER 1.3 A SOFTWARE DE PROGRAMACION MICROWIN 1 PARA S7-200. LICENCIA INDIVIDUAL INTERFAZ DE PROGRAMACION S71 200 TOTAL

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