Eletrotcnica Bsica
Eletrotcnica Bsica
1. Resolues de Circuitos em corrente contnua
Definies: a) Bipolo qualquer dispositivo eltrico com dois terminais; Ex.: Resistor, indutor, capacitor, gerador, etc. Smbolo do bipolo:
c) Gerador de Tenso Contnua um dispositivo eltrico que impe uma tenso entre seus terminais, qualquer que seja o valor da corrente. Smbolo do Gerador de tenso contnua: V
d) Gerador de Corrente Contnua um dispositivo que impe uma corrente, qualquer que seja o valor da tenso aplicada aos terminais. Smbolo do Gerador de corrente contnua:
e) Associao de Bipolos em Srie um conjunto de bipolos ligados de tal maneira que a corrente que passa por um bipolo, obrigatoriamente, passa pelos outros.
B1 B2 B3 B4
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f) Associao de bipolos em paralelo um conjunto de bipolos ligados de tal maneira que a tenso aplicada a um , obrigatoriamente, aplicada aos outros.
B1
B2
B3
B4
g) Ligao de Bipolos em Estrela um conjunto de trs bipolos ligados de acordo com a figura abaixo
B1
B2
B3
h) Ligao de Bipolos em Tringulo (delta) um conjunto de trs bipolos ligados conforme com a figura abaixo
B1 B2
B3
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Leis dos circuitos: o processo de resoluo de circuitos em corrente contnua baseia nas seguintes leis da Fsica:
a) Lei de Ohm:
I =
V R
ou
V = RI
b) 1 Lei de Kirchhoff (lei das correntes): o somatrio das correntes que convergem para um mesmo n igual a zero; (princpio: a energia no pode ser criada ou destruda)
I5 I1
I
I3 I4 I2
= 0
I3 + I5 I1 I2 I4 = 0 I3 + I5 = I1 + I2 + I4
c) 2 Lei de Kirchhoff (lei das tenses): a soma algbrica das tenses ao longo de um caminho fechado igual soma algbrica das quedas de voltagem existentes nessa malha (princpio: a toda ao corresponde uma reao igual e contrria).
+ -
E
+
RI
+ + -
ou
RI
= 0
-E1+E2+E3=I1R1I2R2+I3r3-I4R4 -E1+E2+E3-I1R1+I2R2-I3r3+I4R4=0
+ + + -
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Anlise de Malhas para resoluo de circuitos Este processo vlido para circuitos planares (que podem ser representados num plano, sem cruzamentos de linha), contendo apenas bipolos lineares e sem geradores de corrente.
Exemplo 01:
1 Malha (ABEF): 100 40 =5I1 + 5I1 + 10(I1 I2) 2 Malha (BCDE): 40 = 10I2 + 10(I2 I1) 60 = 20I1 - 10I2 40 = -10I1 + 20I2 (x2) 60 = 20I1 - 10I2 80 = -20I1 + 40I2 140 = 30I2 I2 =140/30 = 4,67A 60 = 20I1 10 x 4,67 I1 = (60 + 46,7)/20 I1= 5,33A
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Exemplo 02:
I3 I6 I6 = I1R1 + I4R4 + I5R5 E6 = I2R2 + I6R6 - I5R5 = -I3R3 + I6R6 I4R4 - I5R5
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em Y
Y em
Ra =
R1R 2 R1 + R 2 + R 3
R1 =
R2 =
R1R 3 Rb = R1 + R 2 + R 3
Rc = R2 R3 R1 + R 2 + R 3
R3 =
Exemplo 03:
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m = Fluxo Mximo encadeado com a espira = Velocidade angular da espira (rad/seg) = t = ngulo formado pelo plano da espira com o plano perpendicular s linhas de fluxo
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= m.cost
e = d para uma espira dt d d m. cos t) ( e = n = n = nm. sen t dt dt
mas: Em = nm
ento:
e = Em. sen t
Funo peridica
f =
1 T
Ento =
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Freqncias usuais: 50Hz (Europa, Paraguai) 60Hz (Brasil, USA) 25Hz (alguns sistemas de trao eltrica) 250 a 2700Hz (Telefonia comercial) 25 a 40 kHz (Sondagem submarina) ultra-som 30 kHz (telegrafia sem fio) 150 kHz (Radiodifuso Ondas Longas) 500 a 1500 kHz (Radiodifuso Ondas Mdias - 200 a 600m) 30 MHz (Radiodifuso Ondas Curtas at 10m) Fase e diferena de Fase
F(t) = A.sen(t+)
e1 = Em1. sen(t + 1) tm a e2 = Em2. sen(t 2) mesma freqncia, a diferena de fase ou defasagem entre elas
30 (-30) = 60
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Quando duas ou mais grandezas alternadas tm a mesma fase elas se acham em concordncia de fase ou simplesmente em fase Quando a Diferena de fase entre duas grandezas alternadas for de 90 elas esto em
quadratura
( dt f t)
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para a senide esse valor nulo para um ciclo, e por isso definido para um semi perodo. Assim o valor mdio de
i=Im.sen pode ser achado integrando a senide de 0 a .
Im
dio
Im . sen .d
0
Im Im 2. Im [ cos ]0 = (1 + 1) = = 0, 637 Im
Valor eficaz Energia transformada em calor por uma c.c. I em uma resistncia
R em t segundos: I2Rt
Energia transformada em calor pela corrente alternada i na mesma resistncia , a cada instante i2R Assim: I Rt =
2 T 0
i R.dt I
2 2
T 0
i .dt. t
2
1 I = 2
2
2 0
Im
Im 2 . sen . = d 2
2
2 0
1 1 cos2 d 2
Im 2 Im = = 0, 707 Im 2 2
Im 2 = 4
sen 2 2 0
Im 2 = I = 2
analogamente: V =
Vm = 0, Vm 707 2
OBS.: os voltmetros e ampermetros de corrente alternada indicam os valores eficazes de corrente e tenso
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Vantagens: 1. O vetor mostra as duas caractersticas que definem a senide: o ngulo de fase e o valor mximo; 2. A diferena de fase entre as duas grandezas alternadas pode ser representada vetorialmente. A figura ao lado nos mostra o vetor OB em avano de graus sobre o vetor AO. Se OB e AO representam os valores
O
e1 = OB.sent
e2 = OA.sen(t-)
3. A soma ou a diferena de duas ou mais grandezas senoidais se reduz a uma composio de vetores.
Im0 = I2m1 + I2m2 + 2. m1. m2. cos(2 1) I I
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tan 0 =
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R =
Passando-se uma corrente eltrica nessa bobina aparecer um fluxo magntico dados por: = Li Se i varivel, tambm ser! aparecer uma f.e.m. de auto induo dada por:
e =
d d(Li) di = = L dt dt dt
ao tempo.
Uma bobina que tem uma resistncia R e uma indutncia L representada conforme abaixo:
Se o circuito tem elevada resistncia eltrica e indutncia desprezvel, o representamos apenas pela resistncia, e dizemos que o circuito puramente hmico ou puramente resistivo.
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Se ocorrer o inverso, isto , se a resistncia por desprezvel em relao ao efeito da indutncia, e dizemos que ele puramente indutivo.
Se forem considerados tanto a resistncia quanto a indutncia do circuito, ento ele ser denominado circuito indutivo ou circuito RL.
L = 0 R 0
v = Ri + L
di v v = Ri i = dt R
Supondo v = Vmax.sent i =
Vmax. sen t R
i =
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v = Vmax. sen t i =
Dizemos ento que as duas senides esto em fase entre si ou que a corrente e a voltagem ento em fase num circuito puramente hmico.
Imax = Vmax Vmax Vef = 0, Ief = 707. max = 0, I 707 R R R
Concluso: os circuitos puramente hmicos, quando alimentados por corrente alternada, apresentam o mesmo
comportamento do que quando alimentados por corrente contnua. A freqncia das correntes alternadas no influencia os fenmenos que se processam no circuito.
L 0 R 0
v = Ri + L
di di v = L dt dt
Nos circuitos puramente indutivos toda tenso aplicada aos seus terminais equilibrada pela f.e.m. de auto-induo. Dado:
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Isto , essa voltagem tambm alternada senoidal com valor mximo igual a LImax, defasada 90 em adiantamento em relao corrente alternada do circuito.
Vmax = LIMax 0,707 Vmax = 0,707 LIMax Vef = LIef Vef = XLIef XL = L = 2fL
Reatncia indutiva (anloga resistncia) Unidade da reatncia: (Ohms) Observamos que a reatncia Indutiva funo da freqncia e da indutncia:
fX
LX
Concluso: Sempre que uma corrente alternada atravessa um circuito puramente indutivo (de reatncia XL = 2fL), tem-se uma queda de tenso dada por Vef = XL.Ief, defasada de 90 em adiantamento em relao corrente. Em outras palavras: aplicando-se uma
voltagem alternada senoidal aos terminais se um reatncia XL de um circuito puramente indutivo, verificase a passagem de uma corrente eltrica de valor Ief =
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Exemplos: 1) Um circuito puramente indutivo onde temos L=0,5H alimentado por uma tenso cujo valor eficaz 110v e cuja freqncia 60Hz. Calcule o valor eficaz da corrente alternada que circula nesse circuito.
2)
No
problema
anterior,
traar
diagrama
vetorial
3) Num circuito puramente hmico, aplicou-se uma voltagem dada por v=120.sen(314t). Se a resistncia total do circuito mede 10, calcule qual dever ser a leitura de um ampermetro se corretamente inserido no circuito.
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j = Z1 = 6 Z2 = 2 j3 Z3 = j4
1 j2 = 1 Z4 = -3 + j2 Z5 = -4 j4 Z6 = 3 + j3
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A frmula de Euler, ej = (cos jsen), possibilita outra forma para representao dos nmeros complexos, chamada forma exponencial:
Z = x jy = |Z|(cos jsen) = |Z|ej
A forma polar ou de Steinmetz para um nmero complexo Z bastante usada em anlise de circuitos e escreve-se
|Z| onde aparece em graus
Esses quatro meios de se representar um nmero complexo esto resumidos a seguir. O emprego de um ou de outro depende da operao a ser efetuada.
Forma retangular Forma Polar Forma exponencial Forma trigonomtrica Z = x jy Z = |Z| Z = |Z|e
j
Z = |Z|(cos jsen)
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Z*= |Z|-
O conjugado Z* de um nmero complexo Z sempre a imagem de Z em relao ao eixo real, como mostra a figura.
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Soma e diferena de nmeros complexos Para somar ou subtrair dois nmeros complexos, soma-se ou subtrai-se separadamente as partes reais e imaginrias dos nmeros na forma retangular.
Z1=5-j2 Z2=-3j8 Z1+Z2=(5-3)+j(-28)=2j10 Z1Z2=[5(-3)]+j[(-2)(-8)]=8+j6
Multiplicao de nmeros complexos O produto de dois nmeros complexos, estando ambos na forma potencial ou na forma polar:
Z1=|Z1|ej1=|Z1|1 Z2=|Z2|ej2=|Z2|2 Z1.Z2 = (|Z1|.|Z2|).ej(1+2) Z1.Z2 = (|Z1|.|Z2|)1+2
O produto pode ser obtido na forma retangular, tratando-se os nmeros complexos como se fossem binmios:
Z1.Z2 = (x1+jy1)(x2+jy2) = x1x2 + jx1y2 + jy1x2 + j2 y1y2 = (x1x2 + y1y2) + j(x1y2 + y1x2) Z1 = 5ej/3 Z2 = 2e-j/6 Z1 = 230 Z2 = 5-45 Z1Z2 = (5.2)ej(/3-/6) = 10ej/6
ex. 01:
ex. 02:
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A diviso na forma retangular se faz multiplicando-se numerador e denominador pelo conjugado do denominador.
Z1 x1 + jy1 x2 = Z2 x2 + jy2 x2
Exemplos:
j
1) Z1=4e
j/3
, Z2=2e
j/6
j Z1 4e = = 2e 6 Z2 j 6 2e
Z1 8 30 = = 430 Z2 2 60
6 j Z1 4 j 1 j2 5 13 = = Z2 1 + j2 1 j2 5
100-120
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Se Imax = .C.Vmax
0,707.Imax = 0,707..C.Vmax Ief = .C.Vef
Vef = 1 Ief C
ou
1 = XC C 1 = XC 2fC
Reatncia Capacitiva
OBS.:
f XL corrente f XC corrente Se f=0 XC = capacitor no deixa passar corrente DC num circuito indutivo:
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Circuito RL ou indutivo
Praticamente consiste de um circuito puramente hmico de resistncia R em srie com um circuito puramente indutivo de indutncia L A corrente i ao atravessar a resistncia R, provoca uma queda de tenso dada por VR=Ri em fase com a corrente i.
A queda de tenso total atuante entre os terminais do circuito dada pela soma vetorial de VR e VX:
V = VR + VX V =
2 2 2 2 VR + VX = (Ri) + (XLi) =
i2 R2 + X2) ( L
V = i R 2 + X2 V = iZ L
Z = impedncia do circuito
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Z = Z
Z =
Z =
R2 + X2 L
XL R
2 R2 + (L) arctg
Circuito RC ou Capacitivo
1 Z = R jXC = R j C Xc 1 = arctg XC = C R
= arcsen XC Z
= arccos
2
R Z
Na forma polar: Z =
XC 1 = Z R + arctg R C
2
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E = (R+jX)I
E = ZI
Z = R2 + X2 Z =
= arctg
X R
X R
Z = Z
R2 + X2arctg
Exemplos: 1) Um circuito RL srie de R=20 e L=20mH tem uma impedncia de mdulo igual a 40 . Determinar o ngulo de defasagem da corrente e tenso, bem como a freqncia do circuito.
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2) Um circuito srie de R = 8 e L = 0,02H tem uma tenso aplicada de v = 283.sen(300t+90). Achar a corrente i.
i = 20 2 sen(300t + 53, ) . 1
3) Dados v = 150.sen(5000t+45) e i = 3sen(5000t-15), construir os diagramas de fasores e da impedncia e determinar as constantes do circuito (R e L)
v = 0,707x15045 = 106,0545 I = 0,707x3-15 = 2,12-15 V 106, 45 05 Z = = = 5060 = 50 (cos 60 + j sen 60) I 2 12 15 , Z = 50 0, + j , ) = 25 + j , ( 5 0 866 43 3
XL = 2fL = L = 43,3 L = 43,3/5000 L = 8,66mH
R = 25
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Circuito RL srie
Concluso: O circuito RL em srie se comporta exatamente como um circuito RL que tenha resistncia hmica igual a
R = R1 + R2 e reatncia indutiva XL = XL1 + XL2.
Assim sendo
Z= Z1 + Z2 =(R1 + jXL1) + (R2 + jXL2) = (R1 + R2) + j(XL1 + XL2)
Ou na forma fasorial:
Z = Z =
2 2 (R1 + R 2) + (L1 + L2) arctg
L1 + L2 R1 + R 2
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Circuito RC srie
Concluso: o circuito RC srie se comporta exatamente como um circuito RC que tenha resistncia hmica igual a R =R1 + R2 e reatncia capacitiva XC = XC1 + XC2 =
1 1 + C1 C2
ou na forma fasorial:
1 1 2 + (R1 + R 2) + C C2 1
2
Z = Z =
1 1 + C C2 arctg 1 R1 + R 2
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Generalizando: ZT = Z1 + Z2 + Z3 + ...
Circuito Paralelo
IT = I1 + I2 + I3 =
1 V V V 1 1 1 + + = V Z + Z + Z = Z Z1 Z2 Z3 1 2 3 T
1 1 1 1 = + + ZT Z1 Z2 Z3
generalizando
1 1 1 1 = + + + ... ZT Z1 Z2 Z3
O inverso da impedncia de um circuito chamada de Admitncia, cujo smbolo Y. Ento no circuito acima teremos:
IT = I1 + I2 + I3 = Y1V + Y2V + Y3V = V(Y1 + Y2 + Y3) I T = Y TV YT = Y1 + Y2 + Y3
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Num circuito paralelo podemos dizer que a corrente do circuito igual ao produto da tenso total aplicada aos seus terminais pela admitncia total equivalente. Portanto a Admitncia equivalente de qualquer nmero de admitncias em paralelo igual a soma das admitncias individuais.
Z = R jX +jX reatncia indutiva (XL) -jX reatncia capacitiva (-Xc)
Analogamente:
Y = G jB G Condutncia B Susceptncia +jB Susceptncia capacitiva (BC) -jB Susceptncia indutiva (-BL)
Unidades de Y, G e B MHO ou
ou -1
Como a corrente I pode estar adiantada, atrasada ou em fase com V, conseqentemente, 3 casos podem ocorrer: 1 Caso
V = |V| V = |I|
Z =
I V = Y 0 = G = Z 0 = R Y = Y I
A impedncia do circuito A admitncia do circuito uma resistncia pura de uma condutncia pura de G mhos R ohms
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Z =
V I ) (
Z = R + jXL
Y = I ) ( V
Y ) = G jBL (
V Z = I + ) (
Z = R + jXL
Y = I + ) ( V
Y ) = G jBL (
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Z = 1/Y 1 1 G jB G jB R + jX = . = 2 = G + jB G + jB G jB G + B2 R + jX = G B + j 2 G2 + B2 G + B2 R = G G2 + B2 B X = 2 G + B2
Exemplos: 1) Dado Z = 3 + j4, achar a admitncia equivalente Y. 1 1 Y = = = 0, 53, ) = 0,[cos(53, ) + j sen(53 1)] 2 ( 1 2 1 , Z 553, 1 Y = 0,12 j0,16 G = 0,12MHOS B = -0,16MHOS outro mtodo R 3 G = = = 0, MHOS 12 9 + 16 R 2 + X2
B =
X 4 = = 0, MHOS 16 2 2 9 + 16 R + X
Y = 0,12 - j0,16
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2) No circuito srie abaixo, achar I e ZT. Mostrar que a soma das quedas de tenso igual tenso aplicada
ZT = Z1 + Z2 + Z3 = 4 + j3 j6 ZT = 4 j3
ZT = 42 + 32 = 25 = 5
= arctg I =
3 = 36, 9 4
V1 = IZ1 = 2036,9 x 4 = 8036,9 = 80(cos36,9+jsen36,9) = 64 + j48 V2 = IZ2 = 2036,9 x 390 = 60126,9 = 60(cos126,9+jsen126,9) = -36 + j48 V3 = IZ3 = 2036,9 x 690 = 120(-53,1) = 120[cos(-53,1)+jsen(-53,1)] = 72 j96 V = V1 + V2 + V3 = (64 + j48) + (-36 + j48) + (72 j96) V = 100 + j0 = 1000
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3) Achar a corrente total e a impedncia total do circuito paralelo abaixo, traando o diagrama de fasores:
Z1 = 100 4 = 553, 1 3 6 Z3 = 82 + 62 arct = 10 36, ) ( 9 8 V V V 500 500 500 + + = + + IT = I1 + I2 + I3 = Z1 Z2 Z3 100 553, 1 10 36, ) ( 9 = 50 + 10(-53,1) + 536,9 = 5 + 10[cos53,1 + jsen(-53,1)] + 5[cos36,9 + jsen36,9] = 5 + 10[0,60 - j0,80] + 5[0,80 + j0,60] = (5 + 6 + 4)+j(-8+3) = 15-j5 5 = 152 + 52 arctg 81 ( , = 15, 18 45) 15 V 500 Logo: ZT = = = 3, 18 45 16 , IT 15, 18 45) 81 ( , ZT = 3,16(cos18,45 + jsen18,45) = 3 + j1 V 500 V 500 I1 = = I2 = = 50 = = 10 53, ) ( 1 Z1 100 Z2 553, 1 V 500 I3 = = 9 = 536, Z3 10 36, ) ( 9 Z2 = 32 + 42 arct
Fasores V e I
Circuito equivalente 36
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4) As duas impedncias Z1 e Z2 da figura abaixo esto em srie com uma fonte de tenso V = 1000. Achar a tenso nos terminais de cada impedncia e traar o diagrama dos fasores de tenso.
I =
V1 = IZ1 = 7,9(-18,45)x10 = 79(-18,45) = 75 - j25 V2 = IZ2 = [7,9(-18,45)]x[4,4763,4] = 35,3(45) = 25 + j25 Verifica-se que: V1 + V2 = 75 - j25 + 25 + j25 = 100 +j0 = 1000
37
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Zeq =
Zeq = 20(cos60 + jsen60) = 10 + j17,3 Como Zeq = Z1 + Z2: 5 + j8 + Z2 = 10 + j17,3 Z2 = 10 5 + j17,3 j8 Z2 = 5 + j9,3
5j ) ( 10 = 14 + j2 = 14 148 14 , , 5 + j 10 V 1000 IT = = = 7 07 8 14) , ( , Zeq 14, 8 14 14 , 5j ) ( 10 5j ) ( 10 ZAB = I VAB = ZAB. T = x7 07 8 14) , ( , 5 + j 10 5 + j 10 V ( 10 5j ) I1 = AB = x7 07 8 14) j = 3, 71, ) , ( , 10 16 ( 54 j 10 5 + j 10 V ( 10 5j ) I2 = AB = x7 07 8 14) 5 = 6, 18 46) , ( , 32 ( , 5 5 + j 10 Zeq = 10 +
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Y1 =
1 = j , 02 j 5
1xj j 1 = 2 = j = j , 02 j xj 5 5 j5
Y2 =
1 = 0, j , 05 0 0866 5 + j, 8 66
Y3 =
Y4 =
1 = 0, 067 15
1 = j, 01 j 10 1xj j 1 = = j = j, 01 2 j xj 10 10 j 10
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Yeq =
IT 31, 24 5 = 63 = 0, 36 V 5060
Z1 = 2,8645 = 2 + j2
40
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YAB =
1 1 1 3 + j 4 2 05 + + = 0, j , + 2 5 j2 3 j 4 3 + 42
34 0, 0, 2 + 0, 2 arctg 32 34 467 ( 7 = 0, 46, ) 32 0,
YAB = 0, j , + 0, + j , = 0, j , 2 05 12 0 16 32 0 34
YAB =
ZAB =
41