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INSTITUTO POLITCNICO DE BRAGANA Engenharia Civil

Mecnica Aplicada 2 Teoria do Estado de Tenso




Mrio Nuno Valente Setembro 2004 1/16
Teoria do Estado de Tenso

ndice
1 Introduo 1
2 Conceito de Meio Contnuo 2
3 Foras 3
4 Princpio da Objectividade 4
5 Princpio de Euler e Cauchy 4
6 Tenso devida a um carregamento genrico. Componentes de Tenso 6
7 Tenses numa faceta arbitrariamente orientada. Equao de Cauchy 8
8 Tenses em reservatrios de parede fina 10
8.1 Reservatrios cilndricos de parede fina sob presso 11
8.2 Reservatrios esfricos de parede fina sob presso 13
9 Estados planos particulares definidos em tenses principais 14

1 Introduo
A Mecnica dos Meios Contnuos tem por objectivo geral estudar a forma como evoluem, sob a aco de
foras ou de calor, os slidos, os lquidos e os gases. No mbito do programa da disciplina de Mecnica
Aplicada 2, apenas nos concentraremos no estudo da Mecnica dos Slidos sob aco de foras. Este
estudo incidir ento no comportamento dos slidos submetidos a aces exteriores, do que diga respeito
a:
- Estudo de Tenses: distribuio e transferncia de foras no interior dos corpos
- Estudo das Deformaes: caracterizar e medir as deformaes (ou deslocamentos relativos entre
partes do mesmo corpo)

Na Mecnica Aplicada 2, trataremos de materiais com propriedades ideais. Todos os mtodos de anlise e
equaes estabelecidas daqui em diante so vlidos apenas para estes materiais.
- Materiais deformveis
- Materiais contnuos
- Materiais homogneos
- Materiais isotrpicos

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Material Isotrpico - Material com as mesmas caractersticas em todas as direces ou, expresso de outra maneira,
material com caractersticas simtricas em relao a um plano de orientao arbitrria. O ao e o beto constituem
exemplos de materiais que podem ser considerados isotrpicos.
Material monotrpico - Material com caractersticas simtricas relativamente a planos paralelos e a planos
perpendiculares a um eixo, que constitui a direco de monotropia do material. A madeira constitui um exemplo de
material monotrpico, sendo a direco de monotropia a direco das fibras, pois apresenta propriedades simtricas
relativamente a planos paralelos s fibras e a planos perpendiculares s mesmas. Outros exemplos so materiais
constitudos por camadas alternadas de dois ou mais materiais desde que a sua espessura seja suficientemente
pequena para que se possa considerar o material contnuo na direco perpendicular s camadas.
Material ortotrpico - Material com caractersticas simtricas relativamente a trs planos ortogonais. Como por exemplo
pode citar-se um material isotrpico reforado por fibras dispostas ortogonalmente ou de maneira a terem-se trs
planos de simetria ortogonais.

No mbito desta cadeira, considerar-se- ainda:
- Comportamento linear material a relao entre foras e deslocamentos sofridos constante
- Comportamento linear geomtrico as deformaes dos corpos so lineares.
2 Conceito de Meio Contnuo
Ao nvel microscpico, a matria formada por partculas. Nas aplicaes prticas, o engenheiro
confrontado com volumes de matria cujas dimenses so muito superiores s das suas partculas
constituintes.

Diz-se que nos colocamos escala macroscpica quando preferimos uma resposta global mdia em
detrimento duma anlise da estrutura particular da matria. A matria perde ento o seu carcter
descontnuo e admite-se uniformemente distribuda no domnio em estudo.

Meio Contnuo - Material que no contem cavidades ou descontinuidades, isto , enche completamente o espao que
ocupa sendo por outro lado as suas propriedades descritas atravs de funes contnuas.
O conceito de meio contnuo deriva da matemtica em que podemos dizer por exemplo que o corpo dos nmeros reais
contnuo, ou seja, entre dois nmeros reais distintos quaisquer existe sempre um nmero infinito de nmeros reais.
Podemos aqui generalizar o conceito para a matria e suas partculas constituintes.
Esta abstraco matemtica no entanto aplicvel mecnica dos slidos se os fenmenos em estudo se passam a
dimenses superiores estrutura elementar (molculas) da matria, caso contrrio tratar-se- de um problema da
fsica das partculas.
Num meio contnuo, as foras, as tenses, as deformaes e a energia so funes contnuas no domnio do corpo.

Consideremos, por exemplo, um volume V de matria de massa m, em volta de um ponto P de um corpo
. Diminuamos V, se o limite
0
lim
V
m
V

for bem definido em todos os pontos P de , a massa diz-se


distribuda continuamente em V.
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Figura 2-1

Pode-se definir da mesma forma outras quantidades tais como foras, tenses, deformaes, energias, etc.,
que so tambm funes contnuas das coordenadas. A noo de meio contnuo conduz a teorias que
fornecem resultados concordantes com as observaes experimentais. Os corpos estudados devem ter
dimenses largamente superiores s das suas partculas constituintes elementares.
3 Foras
As foras interiores so foras que actuam entre as partes do corpo, por exemplo, esforos internos numa
viga.

Figura 3-1

Na mecnica dos meios contnuos, distinguem-se dois tipos de foras exteriores:
- Foras de volume que actuam sobre os elementos de volume dV (ou de massa) de um corpo, tais
como as foras gravticas, electromagnticas ou de inrcia. Definem-se por unidade de volume.
- Foras de superfcie que so foras que actuam sobre a superfcie A que limita o corpo, tais como a
presso da gua ou a suco do vento. Definem-se por unidade de rea.

de notar que as foras concentradas so, em princpio, excludas da mecnica dos meios contnuos,
porque provocam singularidades no local de aplicao. No entanto, representam uma modelao prtica de
certos fenmenos, e por isso podem ser aceites se o seu efeito local for ignorado, mas devem ser ignoradas
num estudo localizado (por exemplo no equilbrio de um pequeno elemento).
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4 Princpio da Objectividade
Ser objectivo, ser invariante aquando de uma mudana de referencial, ser independente do sistema de
eixos ou do observador. A massa, a energia e a lei de comportamento de um material devem ser objectivas.
5 Princpio de Euler e Cauchy
Considere-se um corpo slido sujeito aco de foras em equilbrio. Imagine-se esse corpo dividido em
duas partes atravs do corte indicado na figura. Na superfcie do corte que pertence parte esquerda esto
instalados esforos internos que traduzem a aco da parte direita sobre a parte esquerda. Da mesma
maneira, e para que se verifique equilbrio, actuam na superfcie de corte pertencente parte direita, foras
que equilibram os referidos esforos.

Figura 5-1
Na superfcie de corte, designa-se por dA um elemento de rea, chamado faceta, e por n
%
a sua normal
exterior unitria. A interaco entre a matria da parte esquerda e a da parte direita manifesta-se pelo
aparecimento de foras internas que se exercem atravs do conjunto das facetas dA que compem a
superfcie de corte.

A natureza das foras internas, transmitidas atravs de uma superfcie de corte por um fragmento do corpo
sobre o outro definida pelo seguinte conceito, aceite como um postulado:

Princpio das tenses de Euler e Cauchy: em toda a seco de corte de um corpo existe um campo
de vectores tenso
( ) n

%
, semelhantes a foras de superfcie, de modo a que a associao das foras
elementares
( ) n
dF dA
r
%
correspondentes a cada elemento de rea dA asseguram a
transmisso global das foras que uma parte do corpo exerce sobre a outra.

A orientao da superfcie infinitesimal (faceta) num sistema cartesiano de referncia pode ser definida por
um vector n
%
, de comprimento unitrio, perpendicular ao plano da faceta e com o sentido que aponta para
fora da parte considerada. Este vector designa-se por versor da faceta e fica completamente definido pelos
cossenos directores dos ngulos que faz com os sentidos positivos dos eixos de referncia, os cossenos
directores da faceta, que so as componentes do vector n
%
.
n
%

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( )
( )
( )
cos ,
cos ,
cos ,
x
y
z
n n x
n n y
n n z

'

e como o vector tem comprimento unitrio, tem-se


2 2 2
1
x y z
n n n + +

As componentes de
( ) n

%
sobre n
%
(versor normal a dA), e sobre um plano que lhe perpendicular (plano
que contm dA), so chamadas tenso normal
N
e tenso tangencial .
- Tenso normal
N
: componente do vector tenso na direco da normal n
r
superfcie da faceta
dA.
- Tenso tangencial : componente do vector tenso no plano da faceta dA.

Figura 5-2

O vector tenso
( ) n

%
varia de ponto para ponto: o conjunto dos vectores tenso caracteriza o estado de
tenso ( da seco, do corpo...) e constitui um campo de tenses.

Num determinado ponto o vector tenso varia igualmente com a orientao da faceta dA, ou o que
equivalente, com a orientao de n
%
. Em consequncia, o estado de tenso num ponto de um corpo slido
no pode ser definido unicamente atravs do vector tenso
( ) n

%
. O estado de tenso num ponto uma
grandeza vectorial mas a um nvel superior.






N
dA
dA
( ) n
dA
%

n
%

dA
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6 Tenso devida a um carregamento genrico. Componentes de Tenso

Considere-se um corpo sujeito a vrias cargas P
1
, P
2
, etc. Para
compreender o estado de tenso criado por estas cargas num ponto
genrico Q localizado no interior do corpo, seccione-se este atravs de
um plano paralelo ao plano yz e que inclua Q. A parte do corpo
esquerda da seco sujeita a algumas das cargas originais e a
esforos normal e transverso aplicados na seco.


Figura 6-1


Denote-se por
x
F e
x
V as foras normal e
tangencial que actuam numa rea elementar A na
vizinhana do ponto Q. Note-se que o sobrescrito x
utilizado para indicar que as foras
x
F e
x
V
actuam numa superfcie perpendicular ao eixo x.

Figura 6-2
Enquanto que a fora normal
x
F tem uma direco perfeitamente definida, a fora
x
V pode ter
qualquer direco no plano do seccionamento. Decomponha-se, ento,
x
V nas duas componentes,
x
y
V
e
x
z
V , nas direces paralelas aos eixos y e z, respectivamente.

Dividindo agora o mdulo de cada fora pela rea A e fazendo A tender para zero, definem-se as trs
componentes da tenso mostradas na figura anexa:
0
lim
x
x
A
F
A


0
lim
x
y
xy
A
V
A


0
lim
x
z
xz
A
V
A




Note-se que o primeiro ndice em
x
,
xy
e
xz


Figura 6-3
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indica que as tenses consideradas actuam numa superfcie perpendicular ao eixo x. O segundo ndice em
xy
e
xz
identifica a direco da componente da tenso.
A tenso
x
ser positiva se a direco em que actua coincidir com a direco positiva do eixo x, isto , se
o corpo estiver traccionado, e negativa se estiver comprimido. Do mesmo modo, as componentes da tenso
tangencial
xy
e
xz
sero positivas se a direco em que actuam coincidir com as direces positivas dos
eixos y e z, respectivamente.


Figura 6-4
A mesma anlise pode ser feita tomando a parte do corpo localizada direita
do plano vertical que passa em Q. As mesmas magnitudes, mas com
direces opostas, so obtidas para as foras normal e transversais. Por
conseguinte, so obtidos valores idnticos para as correspondentes
componentes da tenso, mas, dado que a seco est agora voltada para o
lado negativo do eixo x, o sinal positivo de
x
indicar que a direco
positiva segundo a direco oposta ao eixo x. De modo anlogo,
xy
e
xz

sero positivas se a direco em que actuam coincidir com as direces
negativas dos eixos y e z, respectivamente, como se mostra na figura ao
lado.
Passando uma seco paralela ao plano xz atravs do ponto Q, poder-se-o definir de modo semelhante as
componentes
y
,
yz
e
yx
. Finalmente ao seccionar o corpo com um plano paralelo a xy atravs do ponto
Q resultaro as componentes da tenso
z
,
zx
e
zy
.

Figura 6-5

A fim de facilitar a visualizao do estado de tenso no ponto Q, considere-se o cubo elementar de lado a,
com centro no ponto Q, solicitado pelas respectivas tenses em cada uma das seis faces do cubo. As
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componentes da tenso indicadas na figura so
x
,
y
e
z
, que representam a tenso normal em faces
perpendiculares aos eixos x, y e z, e as seis componentes da tenso tangencial
xy
,
xz
,
yz
,
yx
,
zx
e
zy
. Recorde-se que de acordo com a definio de componente da tenso tangencial,
xy
representa a
componente segundo y da tenso tangencial exercida sobre a face perpendicular ao eixo x, enquanto
yx

representa a componente segundo x da tenso exercida sobre a face perpendicular ao eixo y.

Note-se que apenas trs faces do cubo so visveis na figura e que nas trs faces invisveis actuam
componentes da tenso iguais mas opostas. As tenses que actuam nas faces do cubo so ligeiramente
diferentes das tenses que actuam no ponto Q, mas o erro envolvido pequeno, anulando-se quando a
dimenso do lado a do cubo tende para zero.
7 Tenses numa faceta arbitrariamente orientada. Equao de Cauchy
Vimos anteriormente que para descrever o estado de tenso num ponto necessrio conhecer o vector
tenso em trs facetas paralelas aos planos coordenados que passem pelo ponto. Recapitulando, a
descrio do estado de tenso num ponto faz-se atravs da identificao de nove componentes. Estas
componentes podem ser guardadas numa matriz onde cada linha corresponde a um vector tenso numa
faceta.
[ ]
[ ]
1 2 3
1 2 3
11 12 13
21 22 23 0
0
31 32 33
ij X X X
X X X



]
]
]
]
]
]
]

Os termos
ij
so as componentes dos trs vectores tenso num ponto em trs facetas ortogonais duas a
duas. Esta matriz designada por tensor das tenses e identifica o estado de tenso num ponto em estudo,
descrito no referencial
1 2 3
0 X X X
]
]
.

Figura 7-1
ij
- Tenso actuante na faceta perpendicular ao eixo i segundo a direco j

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Mas como determinar, num ponto Q de um slido, o vector tenso que actua sobre uma faceta de
orientao qualquer relativamente aos eixos coordenados?


Figura 7-2


Para o efeito consideremos um tetraedro infinitesimal, no qual trs faces
so paralelas aos planos coordenados e a quarta inclinada
relativamente a estes.

Seja n
%
a normal exterior unitria faceta oblqua [ ] ABC de rea A .
As suas componentes ( )
1 2 3
; ; n n n so co-senos directores. Assim, a
rea de uma faceta paralela a um plano coordenado pode ser obtida
atravs da relao:
i i
A A n sabendo que ( ) cos ,
i i
n n x S .
Com efeito, o ngulo formado entre dois planos definido pelo ngulo entre os respectivos vectores
normais.

Utilizando o conceito de corpo livre aplicado ao corpo sempre possvel considerar apenas foras
exteriores no equilbrio de qualquer das suas partes, pois as foras interiores no alteram o estado de
movimento ou de repouso do corpo.

No estabelecimento das equaes de equilbrio do tetraedro infinitesimal no so consideradas as aces
das foras de massa, porque so da ordem do volume e, portanto, desprezveis face s foras de
superfcie. Alm disso supomos que as dimenses do tetraedro so to pequenas que o vector das tenses
se pode considerar constante em todos os pontos da mesma face.

Nestas condies, as densidades de fora a considerar no equilbrio so as representadas na figura: Foras
superficiais.

Figura 7-3

3
x
2
x
1
x
( ) n

r

1
( ) n

r

2
( ) n

r

3
( ) n

r

1
x
2
x
3
x
2
A
3
A
1
A
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O equilbrio obtm-se multiplicando as tenses em cada face pela respectiva rea e constituindo a seguinte
equao vectorial:
3 1 2
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
0
n n n n
A A A A
r
r r r r

Atendendo a que:
i i
A A n
Substituindo na equao anterior:
3 1 2
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
0
n n n n
A A n A n A n
r
r r r r

Donde resulta finalmente:
3 1 2
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
n n n n
n n n
r r r r

ou
( ) n
n
% %
(Frmula de Cauchy)
ou
11 12 13 1
( )
21 22 23 2
31 32 33 3
n
n
n
n



] ]
] ]

] ]
] ]
] ]
%


A frmula de Cauchy uma relao vectorial pela qual se conclui que o vector das tenses relativo a uma
direco genrica se pode obter como uma combinao linear dos vectores das tenses relativas a trs
facetas que passem pelo ponto de normais paralelas aos eixos.

Mais uma vez se conclui que a condio necessria e suficiente para definir completamente o estado de
tenso num ponto qualquer o conhecimento das nove componentes
ij
.
8 Tenses em reservatrios de parede fina
Os reservatrios de parede fina sob presso constituem uma importante aplicao da anlise de estados
planos de tenso. Atendendo que as paredes tm uma rigidez de flexo desprezvel, pode assumir-se que
as foras internas exercidas sobre um elemento da parede so tangentes superfcie do reservatrio.


Figura 8-1

A presente anlise de tenses em reservatrios de parede fina sob presso ser limitada aos dois tipos de
reservatrios mais frequentemente encontrados: reservatrios cilndricos sob presso e reservatrios
esfricos sob presso.
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8.1 Reservatrios cilndricos de parede fina sob presso

Figura 8-2

Considere-se o reservatrio cilndrico de raio interior r e
espessura da parede t contendo um fluido sob presso. O
objectivo da presente anlise ser a determinao das tenses
exercidas num pequeno elemento da parede com lados
paralelos e perpendiculares ao eixo do cilindro,
respectivamente.
Devido axissimetria do reservatrio e do seu contedo, evidente que no se exerce qualquer tenso
tangencial sobre o elemento. As tenses normais
1
e
2
mostradas na figura acima so por conseguinte
as tenses principais. A tenso
1
conhecida por tenso circunferencial, e a tenso
2
denominada
tenso longitudinal.

A fim de determinar a tenso circunferencial
1
, destaque-se uma parte do reservatrio de parede fina e do
seu contedo, delimitada pelo plano xy e por dois planos paralelos ao plano yz a uma distncia x entre si.

Figura 8-3

As foras paralelas ao eixo z actuantes no diagrama de
corpo livre definido desta forma consistem nas foras
internas elementares
1
A nas seces da parede e nas
foras de presso elementares p A exercidas na poro
de fluido includa no corpo livre. Note-se que p denota a
presso interna do fluido, isto , o excesso da presso no
interior relativamente presso atmosfrica exterior.

A resultante das foras internas
1
A igual ao produto de
1
pela rea da seco transversal 2t x da
parede, enquanto que a resultante das foras de presso p A igual ao produto de p pela rea 2r x .
Escrevendo a equao de equilbrio 0
z
F

, tem-se
0
z
F

: ( ) ( )
1
2 2 0 t x p r x
E resolvendo para a tenso circunferencial
1
,
1
pr
t


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Para determinar a tenso longitudinal
2
, seccione-se o cilindro perpendicularmente ao eixo x e considere-
se o diagrama de corpo livre da parte do reservatrio de parede fina e do seu contedo localizada
esquerda da seco.

Figura 8-4

As foras que actuam sobre o corpo livre consistem nas foras internas elementares
2
A na parede e
nas foras de presso elementares p A exercidas na poro de fluido includa no corpo livre. Notando-se
que a rea da seco de fluido
2
r e que a rea de seco de parede pode ser obtida multiplicando o
permetro da circunferncia do cilindro, 2 r , pela espessura da sua parede, t, escreve-se a equao de
equilbrio:
0
x
F

: ( ) ( )
2
2
2 0 rt p r
E resolvendo para a tenso longitudinal
2
,
2
2
pr
t

Conclui-se que a tenso circunferencial
1
o dobro da tenso longitudinal
2
,
1 2
2 .


Figura 8-5

Desenhando a circunferncia de Mohr que passa nos pontos A e
B, os quais correspondem, respectivamente, s tenses principais
1
e
2
e sabendo que a mxima tenso tangencial no plano
igual ao raio desta circunferncia, tem-se:
max( ) 2
1
2 4
no plano
pr
t

Esta tenso corresponde aos pontos D e E e exercida sobre um
elemento obtido atravs de uma rotao do elemento original
igual a 45 contida no plano tangente superfcie do reservatrio.

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A mxima tenso tangencial na parede do reservatrio , no entanto, superior a esta. igual ao raio do
crculo OA e corresponde a uma rotao de 45 em torno de um eixo longitudinal e fora do plano da tenso.
Tem-se:
max 2
2
pr
t

Deve ser observado que, enquanto a terceira tenso principal nula na superfcie exterior do reservatrio,
igual a p na superfcie interior, e representada por um ponto C (-p,0) no diagrama do crculo de Mohr.
Assim, junto superfcie interior do reservatrio, a tenso tangencial mxima igual ao raio do crculo CA, e
tem-se:
( )
max 1
1 1
1
2 2 2
pr r t pr t
p p
t t r t r

| ` | `
+ + +

. , . ,

Para um reservatrio de parede fina, no entanto, o termo
t
r
pequeno, e pode ser negligenciada a
variao de
max
ao longo da espessura da seco de parede. Esta concluso tambm se aplica a
reservatrios esfricos sob presso.
8.2 Reservatrios esfricos de parede fina sob presso


Figura 8-6
Considere-se agora um reservatrio esfrico de parede fina de raio interior r e
parede de espessura t, contendo um fluido submetido a uma diferena de
presso interna p. Por razes de simetria, as tenses exercidas sobre as
quatro faces de um pequeno elemento de parede tm de ser iguais. Por
conseguinte:
1 2


Para determinar o valor dessas tenses, seccione-se o
reservatrio atravs de um plano que passe atravs do seu
centro C, e considere-se o diagrama de corpo livre que consiste
na parte do reservatrio e do seu contedo localizado
esquerda da seco.


Figura 8-7
A equao de equilbrio deste corpo livre a mesma que a equao respeitante figura 8-4. Conclui-se
assim que para um reservatrio esfrico,
1 2
2
pr
t

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Figura 8-8
Atendendo a que as tenses principais
1
e
2
so iguais, a
circunferncia de Mohr para a transformao de tenses no plano
tangente superfcie do reservatrio reduz-se a um ponto;
conclui-se que a tenso normal no plano constante e que
mxima tenso tangencial no plano zero. A mxima tenso
tangencial nas paredes do reservatrio, no entanto, no zero;
igual ao raio do crculo de dimetro OA e corresponde a uma
rotao de 45 fora do plano da tenso. Assim,
max 1
1
2 4
pr
t


9 Estados planos particulares definidos em tenses principais
Se
1
e
2
so tenses de compresso, o crculo de Mohr situa-se inteiramente esquerda do eixo dos
, este caso ideal para materiais que resistem mal traco (pedra, beto, etc.).


Se
1
uma traco e
2
uma compresso, o crculo atravessado pelo eixo dos , existem duas
facetas para as quais 0 (pontos E e F).

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Tem-se um estado de traco pura se
1
0 > e
2
0 .


Tem-se um estado de compresso pura se
2
0 < e
1
0 .

Tem-se um estado de tenso esfrico ou hidrosttico se
1 2
, o crculo reduz-se a um ponto, o seu
centro e todas as suas facetas encontram-se submetidas a uma nica tenso puramente normal .


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Finalmente, se as tenses principais so iguais e de sinais contrrios
1 2
, o crculo centrado
na origem dos eixos e trata-se de um estado de corte puro. Nas facetas inclinadas a 45 a partir das
direces principais (pontos E e F), as tenses normais so nulas e as tenses tangenciais valem t .