MANUAL DE CONTROL DE MAQUINAS

Redactado por Rene Caballero

NDICE
ndice..1
Introduccin...2
Principios generales de los circuitos de control..3
Simbologa de los circuitos de control..6
Arrancadores manuales..9
Relee trmico o de sobrecarga...10
Relevadores y contactores magnticos..12
Estaciones botoneras para control..15
Interruptores de limite...17
Sensores de proximidad...18
Interruptores de presin....21
Relevadores de tiempo.....22
Circuitos de control separados y de dos y 3 alambres....24
Control desde varias estaciones.26
Circuitos de control reversibles27
Circuitos de control de secuencia31

Redactado por Rene Caballero

INTRODUCCIN
El presente manual es una recopilacin de las principales tcnicas de control de motores,
sus principales aplicaciones, as como tambin el funcionamiento y la construccin de los
dispositivos mas utilizados en dichos sistemas de control.
Este manual fue diseado con el fin de proporcionar un apoyo a los alumnos de la carrera
de electricidad industrial de educacin media.

Redactado por Rene Caballero

Principios Generales de Los Circuitos de Control.

Objetivos:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1. Conocer la definicin de circuito de control.
2. Conocer la clasificacin y las principales aplicaciones de los circuitos de control.
Marco Terico:
Circuitos De control:
Son diseados generalmente con la
finalidad de operar motores elctricos, y
otras cargas con un alto consumo de
corriente. Como ser resistencias de calor y
lmparas de alta potencia.
Ejemplos de Aplicaciones de un circuito
de control:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Encender y Apagar un motor.

Cambiar el sentido de giro del motor.
Variar la velocidad.
Automatizar su Funcin.
Proteger al operador.
Proteger el motor.

Tipos de Circuitos de Control.

Los circuitos de control se pueden
clasificar segn su operacin en tres
tipos:
A. Control Manual:
Es aquel tipo de control en el cual se
maneja toda la corriente del motor o
consumidor principal, a travs de un
dispositivo de control. Como ser:
1) Interruptor de palanca.
2) Fusibles de cuchilla o
Disyuntor (breaker).
3) Guarda motor
4) Arrancador Manual.

Figura #2
Ejemplo de un circuito de control manual.
Este tipo de control es recomendable para
pequeos motores (10 Hp. mx.) que
trabajen durante lapsos prolongados de
tiempo. Y no para motores que se deban
parar y arrancar constantemente.

Figura #1
Ejemplo de aplicacin de un circuito de
control.

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B. Control Semiautomtico:
Es aquel tipo de control en cual, con una
pequea corriente, proveniente de una
estacin de control se puede controlar la
corriente consumida la Carga manejada
por el circuito; ya sea un motor o cualquier
otra.
En este tipo de control se utilizan
dispositivos como ser:
1) Contactores magnticos.
2) Estaciones de botones.
3) Interruptores mecnicos.
Figura #4
Ejemplo de un circuito de control
Semiautomtico.
Este tipo de control no tiene lmite de
potencia ni de maniobrabilidad.

Anotaciones
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Figura #3
Ejemplo de un circuito de control
Semiautomtico.
Este tipo de controlador no tiene lmite de
potencia. Y se puede aplicar a larga
distancia.
C. Control Automtico:
Es aquel tipo de control en el cual, el
propio circuito ejecuta una o mas
funciones en forma automtica. Para este
tipo de circuito se emplean dispositivos
como ser:
1) Interruptores de Presin.
2) Interruptores de lmite.
3) Interruptores Flotadores.
4) Controladores lgicos programables
5) Termostatos.
6) Sensores.
7) Temporizadores.

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Divisin de los Circuitos de Control.

Los circuitos de control se dividen
internamente en tres tipos de circuitos:

C. Circuito de Sealizacin:
Es el que se encarga de controlar las
lmparas y otros medios indicadores del
circuito de control. Dichos medios indican
el estado del motor o consumidor
manejado.

A. Circuito de fuerza:
Es aquel que controla la corriente
consumida por el motor o por la carga
principal.

Figura #7
Circuito de Seal de
Un arranque directo.

Anotaciones

Figura #5
Circuito de fuerza de un control directo.

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B. Circuito de Mando:
Es el que controla la corriente de mando.
Es decir la corriente que consumen los
dispositivos de amplificacin, como ser los
contactores.

Figura #6
Circuito de Mando de
Un arranque directo.

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Simbologa de los Circuitos de Control

Objetivos:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Conocer la simbologa usada en los circuitos de control.
Marco Terico:
Para el diseo de los circuitos de control
se utilizan dos tipos de simbologas segn
el cdigo elctrico. Dichas simbologas
EUROPEA (DIN)

son la ANSI y la DIN o la americana y

europea. Ambas simbologas difieren
mucho una con respecto a la otra en
cuanto a diseo y apariencia, como se
muestra a continuacin:
AMERICANA (ANSI)

Redactado por Rene Caballero

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Ejemplo:
Convertir a simbologa europea (DIN) el siguiente diagrama.

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Arrancadores Manuales.
Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explica la construccin y el funcionamiento de los arrancadores manuales.
Marco terico
Es una de las formas ms sencillas de
controlar un motor. En este tipo de
arranque se conecta directamente el
motor a las lneas de alimentacin a
travs de un interruptor trmico o de un
arrancador manual.
Este tipo de arrancadores se emplean
siempre que se desee tener
Proteccin
trmica
en
motores
fraccionarios o de pequeas
Potencias.

Figura #9
Arrancador manual de tres polos
Para controlar un motor trifsico.

Anotaciones
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Figura #8
Interruptor trmico de un Polo
Para controlar un motor Monofasico.
Su desventaja principal es la poca
maniobrabilidad y su accionamiento.
Debido a que son de accionamiento
mecnico durante una falla elctrica;
Si
no
se
apaga
el
interruptor
manualmente; al restablecerse el fluido
elctrico el motor se encender
automticamente, provocando posibles
daos.

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Relee de Sobrecarga o Trmico.

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los relevadores de sobrecarga.
Marco Terico
Existen dos tipos de protecciones
utilizadas para proteger los motores
elctricos. Dichas protecciones son:
La proteccin contra corto circuito y la
proteccin contra sobrecarga o trmica.

Cuando un motor esta sobrecargado

mecnicamente su corriente aumenta, lo
que a su vez hace que aumente la
temperatura del propio motor y de sus
devanados.

La proteccin contra corto-circuitos en el

motor no requiere ms que la utilizacin
de un fusible de retardo con un punto de
fusin aproximado a la corriente nominal
de la consumida por el motor. Pero la
proteccin contra sobre carga requiere de
un poco mas de complejidad ya que
depende de el tipo de relee de de
sobrecarga a utilizar.

Figura #11
Ejemplificacin de del aumento de
temperatura en un motor sobrecargado.

Figura #10
Relee de Sobrecarga del tipo electrnico
para montaje sobre el contactor.

Tambin se producen aumentos de

corriente y de temperatura a consecuencia
de la falta de de una fase en los motores
trifsicos o de un defecto en los devanados
del motor.
Los relees trmicos actan solo por efecto
de calor, influyendo por lo tanto la
temperatura del aire que los rodea.

10

Redactado por Rene Caballero

Existen dos tipos de relee de sobrecarga:

a) Relee de sobrecarga del tipo
bimetalito.
b) Relee de sobrecarga del tipo de
aleacin fundible o fusible.
A. El tipo bimetalito utiliza una lamina
bimetalica para el desenganche del
mecanismo de disparo y la apertura
de los contactos principales.

Figura #14
Sistema interno de disparo de un relee de
sobrecarga usado en el control de motores.

Anotaciones
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Figura #12
Vista en corte de un relee
De sobrecarga de tipo bimetalito.
B. El relee de tipo aleacin fundible
utiliza un metal con un bajo punto de
fusin que retiene una rueda
dentada, que al ser liberada produce
la abertura de un juego de contactos
principales.

Figura #13
Vista en corte de un relee de
Sobrecarga de aleacin fundible.

11

Redactado por Rene Caballero

Contactores y Relevadores Magntico.

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los contactores y relevadores
magnticos.
Marco Terico
Los
Contactores
magnticos
son
interruptores
accionados
mediante
electromagnetismo, que proporciona un
medio seguro para conectar e interrumpir
circuitos derivados.
La principal diferencia entre un contactor
y un arrancador para motor, es que el
contactor
no
contiene
relee
de
sobrecarga.

Los contactos principales se utilizan para

controlar la corriente consumida por los
motores u otros dispositivos
de alta
corriente como grandes cantidades de
lmparas y resistencias de calor.
Los contactos auxiliares se utilizan para
conectar dispositivos pilotos como luces
indicadoras, estaciones de botones y
dispositivos de sonido.

El contactor esta formado por una bobina

un juego de contactos principales y otro
juego de contactos auxiliares.

Figura #16
Forma fsica de un contactor real usado
para controlar motores.
Debido a que la principal tarea de un
contactor es controlar el paso de la
corriente sus contactos deben ser
fabricados de un material resistente al
desgaste producido por el constante
accionamiento de el contactor.
Figura #15
Esquema interno de
Un contactor.

Por lo general los contactos se fabrican

de una aleacin de cobre y plata, llamada
Platino.

12

Redactado por Rene Caballero

Para ayudar a prolongar la vida til de los

contactos, el contactor cuenta con un
dispositivo llamado extintor de arcos.
Este cumple la funcin de extinguir los
arcos producidos durante la apertura de
los circuitos manejados por el contactor.

Figura #18
Relevador de contactos
Auxiliares de c.a.

Figura #17
Diseo de los contactos de un contactor.

Otro dispositivo til e los contactores de

c.a. son las espiras de sombra la
funcin de estas es anular la oscilacin
producida en la bobina del contactor
cuando esta es de c.a. dicha oscilacin
se produce debido a la forma de onda de
la corriente.

Figura #19
Relevador de contactos
Auxiliares de c.a. de tipo industrial.

El relevador al contrario que el contactor

cuenta
nicamente
con
contactos
auxiliares. Es decir que carece de
contactos principales. Debido a esta
caracterstica el relevador se utiliza con
fines de control, es decir manejar luces
de indicacin alarmas de sonido
pequeos motores y otros dispositivos de
control.

Anotaciones
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Otra caracterstica importante del relee es

que se monta sobre una base en la cual
se realizan las conexiones elctricas.

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Redactado por Rene Caballero

Arrancadores Magnticos.
Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los arrancadores magnticos:
Marco Terico
Un arrancador magntico esta formado
por un contactor magntico y un relee de
sobrecarga. El relee de sobrecarga se
encarga
de
abrir
un
contacto
normalmente cerrado en el caso de una
sobrecarga.

Figura #22
Tabla de tamaos y capacidades de los
arrancadores magnticos.

Anotaciones
Figura #20
Ejemplo
de
construccin
arrancador magntico.

de

un

Figura #21
Arrancador magntico de alta potencia
usado en el control de motores.

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Estaciones de botones para control.

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar la construccin y los tipos de botoneras utilizadas para control.
Marco Terico
Existen dos tipos esenciales de botoneras
utilizadas en los circuitos de control:
a) botoneras sencillas.
b) Botoneras con interconexin
mecnica.
Las botoneras sencillas son aquellas que
cuentan con un solo juego de contactos
dentro de su envolvente, dichos contactos
pueden ser normalmente cerrados o
normalmente abiertos.

Figura #24
Diseo interno de las botoneras con
interconexin mecnica usadas en los
circuitos de control.
El envolvente por lo general es fabricado
de plstico o de una lmina de metal
moldeado. Algunos contactos se fabrican
de cobre, aunque la mayora se hacen de
plata.

Figura #23
Diseo interno de las botoneras sencillas
usadas en los circuitos de control.
Las
botoneras
con
interconexin
mecnica son aquellas que llevan dos
juegos de contactos dentro del mismo
envolvente. Dichos contactos son; uno
normalmente
abierto
y
el
otro
normalmente cerrado. Este tipo de
botonera se usa en aplicaciones
especiales como la inversin directa del
giro de un motor.

15

Las principales condiciones de operacin

de un motor se controlan por medio de
estaciones de botones.
Por ejemplo: arrancar y parar, marcha
Hacia delante y hacia tras, marcha lenta o
rpida.
Las estaciones de botones se clasifican
segn su envolvente en:
A.
B.
C.
D.

Aprueba de agua.
Contra explosiones.
Aprueba de polvo.
Sumergibles.

Redactado por Rene Caballero

Anotaciones

Figura #25
Pulsadores empotrables usados en los
circuitos de control de motores.

Figura #26
Estacin de botones superficial usada en los
circuitos de control de motores.

Figura #27
Ejemplo de aplicacin de un pulsador usado
en el control de motores.

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Interruptores de lmite.
Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento y la construccin de los interruptores de lmite.
Marco Terico
La operacin automtica de maquinaria
requiere
de
muchos
interruptores
accionados por movimientos de las
maquina. La exactitud de repetitividad
debe ser confiable y la respuesta casi
instantnea.
En el funcionamiento del interruptor de
limite, bsicamente el movimiento de una
maquina golpea una palanca de
operacin para accionar un interruptor
encerrado.
Afectando el circuito elctrico que
controla esa maquina.

Figura #28
Interruptor de lmite
Del tipo palanca con rodillo.
Los interruptores de lmite se conocen
tambin con el nombre de finales de
Carrera o micro interruptores, y se usan
generalmente como dispositivo piloto en
los circuitos de control de arrancadores
magnticos para gobernar el arranque y
el paro o la inversin del giro del motor.

17

Figura #29
Diferentes tipos de cabezas que se utilizan
en los interruptores de lmite.

Anotaciones
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Sensores de Proximidad
Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Identificar los sensores de proximidad mas comunes que se utilizan.
2) Conocer el funcionamiento de los principales sensores de proximidad.
3) Conocer los diagramas de conexin de los distintos sensores de proximidad.
Marco Terico
Los sensores constituyen el principal
medio de enlace entre los procesos
industriales y los circuitos electrnicos
encargados
de
controlarlos
o
monitorearlos.
Los
detectores
de
proximidad
son
una
especie
de
interruptores de lmite exentos de roce por
lo que no sufren de desgastes mecnicos.
Muchos sistemas de control industrial solo
requieren para actuar de una seal binaria
tipo TODO O NADA que les brinde la
presencia o ausencia de un objeto,
material o caracterstica por un punto de
inspeccin.
Es aqu donde entran en juego los
modernos detectores de proximidad,
inductivos, capacitivos, fotoelctricos y de
otras tecnologas.

A. Detectores de proximidad
inductivos
Los detectores de proximidad inductivos
fueron desarrollados en Alemania durante
la segunda guerra mundial y se utilizan
para detectar la presencia de objetos
metlicos con un buen coeficiente de
conduccin magntica.
Por ejemplo:
A. Acero
B. Aluminio
C. Cobre
D. Hierro

18

El cabezal de deteccin es simplemente

una bobina, incorporada que produce un
campo magntico variable en sus
vecindades. La misma esta enrollada el
rededor de un ncleo de ferrita y puede o
no estar blindada.
Dicho campo es absorbido por el material
detectado y hace que se active el circuito
interno, que a su vez activa las salidas del
detector.

Figura #30
Construccin interna
proximidad inductivo.

del

detector

de

Figura #31
Ejemplo de aplicacin de un detector de
proximidad inductivo.

Redactado por Rene Caballero

A.
B.
C.
D.

Figura #32
Diferentes
tipos de
proximidad inductivos.

sensores

Materiales lquidos
Objetos metlicos
Papel
Madera.

de

Figura #34
Construccin interna
proximidad capacitivo.

del

detector

de

Figura #33
Diagramas de conexin de los distintos
tipos de detectores de proximidad
inductivos.

B. Detectores de proximidad
capacitivos
Los detectores de proximidad capacitivos
se utilizan para detectar tanto objetos
metlicos como no metlicos. Son muy
Similares a los sensores inductivos
excepto por la estructura del oscilador y
por lo general el envolvente de los
detectores capacitivos es de plstico.
Este usa como cabezal detector un
condensador formado por 2 aros
metlicos concntricos y cuyo dielctrico
es el material de la zona sensible. Al
pasar un objeto ya sea metlico o no hace
variar el campo contenido en el capacitor
y esto a su vez hace que se active la
salida del detector.
Los detectores de proximidad capacitivos
se usan en la deteccin de materiales
como:

Figura #35
Ejemplo de aplicacin de un detector de
proximidad capacitivo.

Figura #36
Diferentes tipos de sensores de
proximidad capacitivos.

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Redactado por Rene Caballero

C. Detectores de proximidad
fotoelctricos.
Los
detectores
de
proximidad
fotoelctricos son dispositivos que
pueden abrir o cerrar un circuito elctrico
por la accin de un haz de luz y un
elemento fotosensible.
La deteccin ocurre cuando el haz de luz
es interrumpido o reflejado por el objeto
que esta siendo sensado.

Figura #39
Diferentes tipos de sensores de proximidad
Ultrasnicos.

Anotaciones
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Figura #37
Funcionamiento del sensor de proximidad
fotoelctrico.

Figura #38
Diferentes tipos de sensores de
proximidad fotoelctricos.
Existen otros tipos de detectores de
proximidad como ser:
A. Detectores de proximidad
ultrasnicos.
B. Detectores de temperatura.
C. Detectores de velocidad.
D. Detectores Magnticos.

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Redactado por Rene Caballero

Interruptores de Presin
Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
2) Explicar el funcionamiento y la construccin de los interruptores de presin o
PRESOSTATOS.
Marco Terico
Los interruptores de presin del tipo
industrial estn diseados para cubrir la
amplia variedad de requerimientos que se
encuentran en el control de maquinas
neumticas o hidrulicas.
Para aplicaciones que requieren una
respuesta sensible a pequeos cambios
de presin en gamas de presin baja se
utilizan interruptores accionados por
medio de un diafragma.

Figura #41
Construccin del interruptor de presin de
resorte.

Figura #40
Construccin del interruptor de presin de
diafragma.

Figura #42
Ejemplo de aplicacin del interruptor de
presin.

Para presiones altas de hasta 2000 libras

por pulgada cuadrada se usa un control
accionado por resortes metlicos si
costura y se pueden obtener interruptores
accionados por un pistn hidrulico hasta
15000 libras por pulgada cuadrada.
La amplitud y la diferencial se pueden
regular en el campo de trabajo.
La amplitud es la presin de conexin y la
diferencial es la presin de desconexin.

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Anotaciones

Redactado por Rene Caballero

Relevadores de control de tiempo

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
2) Explicar el funcionamiento y la construccin de los relevadores de tiempo.
Marco Terico
Existen muchas aplicaciones de control
industrial que requieren del control de
tiempo de una forma confiable. Con el fin
de ejecutar un proceso en forma
repetitiva y segura. Por ejemplo:
temporizar el encendido y el apagado de
un motor, y otras muchas aplicaciones.
Existen muchos tipos de relevadores de
tiempo segn su construccin, por
ejemplo:
A. Relee de control de tiempo con motor
sincrnico.
B. Relee
de
control
de
tiempo
neumtico.
C. Relee
de
control
de
tiempo
electrnico.

a) Relevador de tiempo con retardo al

activarse. (ON DELAY)
b) Relevador de tiempo con retardo al
desactivarse. (OFF DELAY)
A. Relevador de tiempo con retardo al
activarse. (ON DELAY)
Este tipo de relevador es el de aplicacin
ms comn y Como su nombre lo indica
este tipo de relevador de tiempo tiene un
retardo de tiempo al activarse en sus
contactos. Es decir, comienza su conteo de
tiempo a partir de la aplicacin de voltaje
en su bobina.

El relee de control de tiempo con motor

sincrnico utiliza un pequeo motor
sincrnico para controlar mecanismo de
tiempo del relee.
El relee de control de tiempo neumtico
utiliza una recamara neumtica que se
activa mecnicamente mediante un
electroimn. La funcin de retardo de
tiempo depende del paso del aire a travs
de un orificio.
El relee de control de tiempo electrnico
utiliza distintos tipos de dispositivos
electrnicos para controlar el tiempo,
como por ejemplo: diodos, capacitores,
bobinas y circuitos integrados.
Esencialmente
existen
dos
clases
fundamentales de relees de tiempo segn
su funcionamiento:

22

Figura #43
Forma fsica de un temporizador ON
DELAY.

Figura #44
Esquema de contactos internos
temporizador on delay de 2 polos.

Redactado por Rene Caballero

del

Figura #48
Diagrama electrnico del relee de control
de tiempo off delay.

Figura #45
Diagrama electrnico del relee de control
de tiempo on delay.

Anotaciones

B. Relevador de tiempo con retardo al

desactivarse. (OFF DELAY)

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Este tipo de relevador de control de

tiempo funciona de forma completamente
contraria a la del temporizador on delay.
Es decir que este comienza su conteo de
tiempo al dejar de llegarle energa a su
bobina. Su aplicaron es muy poco comn
Y es muy parecido fsicamente al
temporizador on delay.

Figura #46
Forma fsica de un temporizador OFF
DELAY.

Figura #47
Esquema de contactos internos
temporizador off delay de 2 polos.

del

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Redactado por Rene Caballero

Circuitos de control separados y de 2 y 3 Alambres

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control separados y de 2 y 3 alambres.
2) Disear circuitos de control de 2 y 3 alambres y separados.
Marco Terico

B. control de 3 alambres.

A. control de 2 alambres
Los controles de 2 alambres sirven para
controlar funciones de encendido y
apagado de motores usando solamente 2
alambres. En estos controles se pueden
utilizar interruptores manuales, pulsadores
y algunos interruptores automticos; como
reguladores de presin y temperatura.
La principal desventaja de este tipo de
control es que no ofrece proteccin contra
fallos por bajo voltaje y apagones de
energa, ya que se utilizan interruptores de
accionamiento manual y estos deben ser
desactivados manualmente.
De no ser as al retornar la energa
elctrica el arrancador se encender
automticamente provocando posibles
daos a persona y a las mismas
maquinas.
Este tipo de control es una variante del
control manual que vimos al inicio de este
manual.

Figura #49
Ejemplo de un circuito de control de 2
alambres. Las marcas de nmeros indican
los 2 alambres de control.

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El control de 3 alambres se utiliza al igual

que el control de 2 alambres para
controlar funciones de encendido y
apagado de motores pero tambin se
utiliza para cambiar el sentido de giro y el
control de velocidad.
Este tipo de control si tiene proteccin
contra bajo voltaje y contra apagones de
energa.
Esta proteccin consiste en un contacto
del mismo arrancador que sirve como
retencin para la bobina del mismo, al
haber un apagn de energa dicho
contacto se abre cortando el paso de
corriente hacia la bobina del arrancador.
Al retornar energa el arrancador no se
encender hasta que no se vuelva a
pulsar el botn de encendido.

Figura #50
Ejemplo de un circuito de control de 3
alambres. Las marcas de nmeros indican
los 3 alambres de control.

Redactado por Rene Caballero

C. Control Separado
Los circuitos de control separados son los
que utilizan un transformador para separar
el circuito de fuerza del circuito de mando.

Anotaciones
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Figura #51
Ejemplo de un circuito de control
separado. El transformador reduce el
voltaje y separa el circuito de mando del
de fuerza.
FUNCIONAMIENTO:
Al pulsar
PB2, llegan los 24v del
transformador al contactor M1. Al
activarse M1 se enciende el motor, la
lmpara de seal y el contacto de auto
retencin. Al pulsar PB1 se apagara el
contactor M1 y el motor, la lmpara y el
auto retencin se apagaran.
Los circuitos de control separados son los
ms utilizados en la industria debido a que
son los ms seguros ya que por medio del
transformador se reduce el voltaje de
mando y esto hace mas seguro el circuito
para el operador.

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Redactado por Rene Caballero

Circuitos de control desde varias estaciones

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control desde varias estaciones.
2) Disear circuitos de control desde varias estaciones.
Marco Terico
Los circuitos de control desde varias
estaciones se utilizan con el fin de
controlar maquinaria y equipo desde
lugares distintos.
Por ejemplo:
1)
2)
3)
4)
5)

Elevadores.
Cintas transportadoras.
Gras.
Portones elctricos.
Y otras aplicaciones especiales.

1) Todos los pulsadores de apagado se

conectan en serie con el dispositivo
que van a controlar.
2) Todos los pulsadores de encendido se
conectan en prelo uno del otro y en
serie con la carga a encender.
Estas reglas se pueden ver en la
figura #52. Donde se nota que
los pulsadores de apagado van
uno de tras de otro, y los de
encendido estn en paralelo.

Anotaciones

Figura #52
Ejemplo de un circuito de control desde 2
estaciones. Para control e encendido y
apagado de un moto desde 2 puntos
diferentes.
El diseo de este tipo de circuitos de
control se basa en 2 reglas sencillas:
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Redactado por Rene Caballero

Circuitos de control reversibles.

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control reversibles.
2) Disear circuitos de control reversibles.
Motor De Corriente Continua (DC):
Marco Terico
Para invertir el sentido de rotacin de un
motor elctrico de corriente continua se
Los circuitos de control reversibles o
debe invertir la polaridad de la corriente en
controles de cambio de giro, se utilizan
el estator o en el rotor; pero solamente en
con el fin de invertir el sentido de rotacin
uno de los dos pues si se cambia la
en
motores
elctricos,
trifsicos,
polaridad en ambos, el motor seguir
monofsicos y de corriente continua.
girando en el mismo sentido.
Este tipo de aplicacin es muy comn en
la industria en maquinas que necesitan
girar en ambos sentidos de rotacin,
como por ejemplo:
1)
2)
3)
4)

Elevadores.
Gras elctricas.
Portones elctricos.
Y otras aplicaciones
especificas.

Figura #53
Diagramas de conexin para invertir el
sentido de giro de un motor trifsico.

Como Invertir El Sentido

De Rotacin En Un Motor
Elctrico?
Motor Trifsico:
Para invertir el sentido de rotacin en un
motor trifsico basta con cambiar la
posicin de 2 de sus lneas de
alimentacin;
Es decir si: L1-T1 L2-T2 L3-T3 hace
girar el motor hacia la derecha basta con
cambiar 2 lneas para que gire hacia la
izquierda: L1-T3 L2-T2 L3-T1.
Motor Monofasico:
Para invertir el sentido de rotacin de un
motor monofsico, es necesario cambiar
las lneas de alimentacin en el devanado
de arranque ya que este devanado es el
que le indica al motor en que sentido giro
debe arrancar.

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Figura #54
Diagramas de conexin para invertir el
sentido de giro de un motor monoifsico.

Figura #55
Diagramas de conexin para invertir el
sentido de giro de un motor de corriente
continua.
Redactado por Rene Caballero

Figura #56
Ejemplo de un circuito de control
reversible utilizado para invertir el sentido
de rotacin de un motor trifsico.

Figura #57
Ejemplo de un circuito de control
reversible utilizado para invertir el
sentido de rotacin de un motor
monofsico.
NOTA:
El circuito de mando de este circuito es el
mismo del circuito de la Figura 56.

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Redactado por Rene Caballero

es muy aplicado en motores de gran

potencia.
El cambio de giro directo se aplica en
motores de pequea potencia y en su
funcionamiento no es necesario detener
el motor, Se puede invertir el sentido de
rotacin directamente. Lo nico que
cambia es el circuito de mando.

Figura #58
Ejemplo de un circuito de control
reversible utilizado para invertir el sentido
de rotacin de un motor de corriente
contina.

Figura #59
Ejemplo de un
reversible directo.

circuito

de

control

Anotaciones

NOTA:
El circuito de mando de este circuito es el
mismo del circuito de la Figura 56.

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Existen 2 tipos de circuitos de control

para el control de cambio de giro para
motores elctricos. Estos son el cambio
de giro directo y el cambio de giro
indirecto. Cada uno de los cuales tiene su
aplicaron especifica.
El cambio de giro indirecto se aplica en
todo tipo de motores de corriente elctrica
de
cualquier
potencia.
En
su
funcionamiento primero se debe detener
el motor para esperar que baje la
velocidad y luego ponerlo a girar en
sentido contrario. Este tipo de arranques
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Redactado por Rene Caballero

Circuitos de control de secuencia.

Objetivo:
Al finalizar el presente tema el alumno ser capaz de:
1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control de secuencia.
2) Disear circuitos de control de secuencia.

Figura #60
Ejemplo de un maquina tpica que utiliza
un control de secuencia.
Marco Terico
Los circuitos de control de secuencia son
aquel tipo de circuitos que se disean con
el fin de controlar procesos grandes en los
cuales la activacin se hace cclicamente;
es decir que para activarse una parte de la
maquina deben activarse primero otra
mas importante.

Figura #61
Circuito de fuerza que controla el molino y
la cinta transportadora.

Un ejemplo claro de este tipo de circuito

es un molino como el de la figura #60
en la cual primero debe encenderse el
motor #1 que es el molino, para que
pueda encender el motor #2 que es la
cinta transportadora; esto se debe a que
el molino es la parte principal de la
maquina y si no esta encendido no debe
funcionar ninguna otra parte de la
maquina,
principalmente
la
cinta
transportadora pues si llegase material al
molino mientras este esta apagado el
molino se atascara.
Entonces podemos decir que se puede
considerar a un circuito de control de
secuencia como un sistema control seguro
para controlar un proceso de forma
segura.

Figura #62
Circuito de mando que controla el molino
y la cinta transportadora.

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Redactado por Rene Caballero

En el circuito de mando la secuencia la

hace el contactor K1. si se observa con
cuidado podemos ver que un contacto
normalmente abierto de de K1 esta antes
del pulsador que enciende la cinta
transportadora, entonces podemos decir
que si K1 no esta encendido K2 no podr
encender.
Ejemplo #2.
Tenemos un circuito de control que
maneja 3 motores, una bomba de aceite,
una bomba de distribucin y una bomba
de llenado.
El encendido de los 3 motores se hace en
base a la existencia de fluido en la tubera
y en los tanques. Para esto utilizaremos
interruptores de presin.

Figura #64
Circuito de mando que controla 3 motores
de un proceso de distribucin de aceite.

Anotaciones

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Figura #63
Circuito de fuerza que controla 3 motores
de un proceso de distribucin de aceite.

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Redactado por Rene Caballero