CENTRO DE EDUCAO PROFISSIONAL DE LAGES CEDUP GIAN DOUGLAS S.

GIN WALTER HENN JUNIOR

ATUADORES

LAGES 2011

ATUADORES Os atuadores so todos os equipamentos que convertem alguma energia em energia mecnica. A diferena bsica entre os atuadores pneumticos e os hidrulicos que os primeiros utilizam ar comprimento para realizao de trabalho e os hidrulicos utilizam le o sob alta presso. Ambos podem ser divididos em lineares ou rotativos, a nica diferena o fluido de trabalho. ATUADORES LINEARES So aqueles que produzem um movimento de translao. Os mais conhecidos tipos destes atuadores so: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Cilindro de simples ao (com e sem retorno por mola); Cilindro de dupla ao (sem amortecimento); Cilindro de dupla ao (amortecimento fixo ou ajustvel); Cilindro de dupla ao com haste passante; Cilindro Tandem ou cilindro duplex; Cilindro duplex geminado; Cilindro de percusso ou cilindro de impacto.

CILINDROS DE SIMPLES AO So cilindros acionados por ar comprimido de um s lado, realizando desta forma trabalho apenas em um sentido. Podem possuir retorno por mola ou atravs de uma fora externa. Esses cilindros podem ter tambm o avano por mola e o retorno por ar comprimido, como o que ocorre em

sistemas de freio, segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral. ATUADORES ROTATIVOS So atuadores que transformam a fora hidrulica ou pneumtica em fora mecnica rotacional, em escala de giro contnuo tipo motores, bem como de giro em uma escala limitada de graus, como os osciladores ou em operaes onde no necessria rotao completa do componente em que a fora esta sendo aplicada. Podem ser substitudos por motores eltricos, contudo estes possuem um maior porte. Seu smbolo : Basicamente so aqueles que produzem um movimento de rotao. Os mais conhecidos tipos destes atuadores so: 1. 2. 3. Osciladores de cremalheira e pinho; Osciladores de palheta (simples ou dupla); Motores hidrulicos.

ATUADOR ROTATIVO DE CREMALHEIRA Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas s direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 10 4 kgf. MOTOR COM PISTO OSCILANTE OPERADO A FLUIDO

Um motor de pisto oscilante hidrulico ou pneumtico tem um alojamento, um eixo acionado montado no alojamento para rotao e um pisto oscilante que fixo ao eixo. O pisto tem dois braos de alavanca tendo reas de presso de tamanho diferente, cujos braos so vedados com relao ao alojamento dividindo o alojamento em dois espaos de trabalho para dentro dos quais um agente de presso pode ser introduzido. O pisto oscilante, acionado pelo agente de presso, livre para oscilar para frente e para trs atravs de um ngulo de rotao mximo que determinado por intermdio de um batente e alojamento. O primeiro brao de alavanca projetado na forma de uma bucha cuja superfcie de invlucro ao longo de sua periferia externa pelo menos circunda da parcialmente por uma vedao de invlucro coaxial. Esta vedao tem virolas de vedao semelhantes nervuradistribudas uniformemente ao longo de sua periferia e atua reciprocamente com uma superfcie oposta fixa rigidamente ao alojamento. O ngulo de rotao mximo do pisto oscilante e de pelo menos 180 e pode ser ajustado em ngulos mximos menores.