1 Capacitores
Um capacitor um dispositivo eltrico formado por duas placas condutoras, de metal, separado por um material isolante chamado dieltrico, conforme apresentado na Figura 1 abaixo, de forma simplificada.
Dieltrico Smbolo
Placa condutora A
Placa condutora B
Fixo
Varivel
Figura 1 - Estrutura e smbolos do capacitor As duas placas do capacitor so eletricamente neutras, uma vez que elas contm o mesmo numero de prtons e eltrons em cada placa. Portanto, sem ter sofrido processo de carregamento, o capacitor eletricamente neutro, como pode ser observado na Figura 2, mostrada abaixo.
A
+ + +
B
+ + +
Capacitor Neutro
Figura 2 Capacitor neutro Quando o capacitor ligado em srie com uma bateria em uma chave, ao fechar a chave, a carga negativa da placa A atrada pelo terminal positivo da bateria, enquanto que a placa B atraiu eltrons do terminal negativo da bateria.
Capacitor Neutro
A + + +
B + + +
s + -
Figura 3 Chave aberta capacitor neutro Com o fechamento da chave S, as placas A e B se tornam carregadas com cargas de sinal contrrios. A Figura 4 abaixo apresenta este fenmeno, mostrando eltrons saindo da placa A e entrando eltrons da placa B. Observe que os eltrons no atravessam o dieltrico
A + + + B + + +
s +-
Figura 4 Movimento de eltrons entre as placas do capacitor Este movimento de cargas ocorre at que a diferena de cargas entre as placas A e B seja igual fora eletromotriz (tenso) da bateria, ou seja, at que o capacitor fique carregado. Desta forma criado um campo eltrico entre as placas condutoras A e B (vetor campo eltrico saindo da placa A e entrando na placa B). Como praticamente nenhuma carga pode cruzar a regio entre as placas, o capacitor permanecer nesta condio mesmo que a bateria seja retirada. Entretanto, se for colocado um condutor atravs das placas, os eltrons encontraram um caminho para voltarem placa A e as cargas em cada placa so novamente neutralizadas, ou seja, o capacitor est descarregado.
Figura 5 Capacitor funcionando como uma fonte de tenso Quando o capacitor est em um circuito sem uma fonte independente e algum resistor, ocorrer o processo de descarga (ver Figura 5). OBS.: 1) O fluxo de cargas que atravessa o resistor constitui-se de eltrons saindo da placa negativa (de onde so repelidas) em direo placa positiva (para onde so atradas); 2) medida que este fluxo ocorre, as placas ficam cada vez menos carregadas, como conseqncia diminui a intensidade do campo eltrico entre as placas, e a tenso do capacitor, no caso da descarga do capacitor; 3) Do instante inicial at a descarga completa do capacitor, houve uma transferncia de energia do capacitor para o resistor, que a transformou em energia trmica. Capacitncia - Definio Eletricamente, a capacitncia a capacidade de armazenamento de carga eltrica de um capacitor. A capacitncia igual a quantidade de carga que pode ser armazenada num capacitor dividida pela tenso aplicada s placas. C= Q V
A caracterstica do dieltrico chamada de constante dieltrica. Usa-se o vcuo como referencia e lhe atribudo uma constante dieltrica igual a 1. O papel, por exemplo, tem uma constante dieltrica de 4, o que significa que ele pode fornecer uma densidade de fluxo eltrico quatro vezes maior que a do ar para uma dada tenso aplicada e para a mesma dimenso fsica.
A capacitncia de um capacitor depende da rea das placas condutoras, da separao entre as placas, e constante dieltrica do material isolante. Para um capacitor com duas placas paralelas planas e iguais, a frmula para se calcular a sua capacitncia : A C = k . (8,85.1012 ) d onde 0 = 8,85.1012 chamado de cons tan te de permissividade no vcuo Onde: c capacitncia, F K constante dieltrica do material isolante (sem unidade) A area da placa, m2 d - distancia entre as placas, m
OBS.: comercialmente so produzidas e utilizadas em circuitos eletrnicos, capacitores de ordem de 10-9, 10-6 e 10-3(pico,micro e miliFarad ).
Tipos de capacitores Os capacitores comerciais so denominados de acordo com o seu dieltrico. Os mais comuns so os capacitores de ar, mica, papel e cermica, alm dos do tipo eletroltico. A maioria dos capacitores pode ser ligada em circuitos eltricos, sem dar importncia a polaridade. Mas, os capacitores eletrolticos e certos capacitores cermicos tem a sua polaridade marcada para indicar que lado deve ser ligado ao lado mais positivo de um circuito. Caso a polaridade seja invertida, o mesmo pode ser danificado (rompimento do dieltrico). A Tabela 1, mostrada a seguir, apresenta as caractersticas do principais tipos de capacitores utilizados em eletrnica.
Dieltrico
Ar mica papel cermica eletroltico
Construo
placas entrelaadas folhas superpostas folha enrolada tubular disco alumnio tntalo
Faixa de Capacitncia
10 - 400 pF 10 500 pF 0,001 mF 0,5 1.600pF 0,002 0,1 mF 5 1000 mF 0,01 300 mF
Associao de Capacitores Quando os capacitores so associados em serie, a capacitncia total CT : Serie: 1 1 1 1 1 = + + + .... + Ceq C1 C2 C3 Cn C1.C2 C1 + C2
Quando os capacitores so associados em paralelos a capacitncia total CT a soma das capacitncias individuais: Paralelo: Ceq = C 1 + C 2 + C 3 +...+ C n OBS.: 1) H um limite para a tenso que pode ser aplicada a um capacitor qualquer. Se for aplicada uma tenso acima do especificado, haver uma corrente que forar uma passagem atravs do dieltrico, podendo at furar o dieltrico. O capacitor entra em curto circuito sendo ento descarregado. A tenso mxima a ser aplicada a um capacitor chamada de Tenso de Trabalho e no deve ser ultrapassada; 2) Quando o capacitor entra em curto-circuito, sobrecorrente. devido algum problema no circuito, em geral outros componentes do mesmo circuito podero ser danificados, por
Exemplo 1) Qual a capacitncia total e a tenso de trabalho que pode ser aplicada uma associao de dois capacitores de 200F e 150V, ligados em srie. C= C/2 Tenso total = 150 + 150 = 300 V 3.2 Relao Tenso Corrente do Capacitor A expresso Relao Tenso- Corrente pretende descrever qual o comportamento destas duas grandezas eltricas (uma como funo da outra) para o capacitor. Relao tenso corrente para o resistor (Lei de Ohm) V = R*I -I = V/R
v(t ) =
OBS.: Conforme pode ser verificado pela expresso da corrente no capacitor, pode-se entender a principal caracterstica do capacitor, que a de se opor s variaes instantneas da tenso em seus terminais.
Exemplo 2) Considere um capacitor carregado com uma tenso inicial de 10V. Para cada uma das situaes apresentadas na Figura 6, a tenso se manter em 10V (por alguns instantes), mas a corrente sofrer uma variao instantnea, em funo da resistncia que ligada no circuito.
V(0) = 10V
E i(0) = 0 A
v(0) = 10V
e i(0) = 1
A
Expresso da tenso do capacitor Analisando a expresso geral da tenso no capacitor (carga ou descarga), pode-se observar facilmente que pode-se chegar , a partir desta expresso, na frmula da tenso no capacitor envolvendo a relao carga no capacitor e capacitncia, conforme apresentado no desenvolvimento abaixo. v(t ) = 1 t i(t )dt + v(t0 ) Ct
0
dq(t ) , temos : dt
Anlise da carga e descarga do capacitor em funo da anlise das ferramentas derivada e integral. i (t ) = C.dv(t ) dt
v(t ) =
3.3 Comportamento Livre de um Circuito RC O circuito RC um circuito composto apenas de um resistor e um capacitor. O comportamento livre do circuito RC acontece quando o circuito RC no apresenta fontes de tenso ou de corrente, mas o capacitor est carregado (CI 0 e EXC = 0). Neste caso, a resposta do circuito (tenso no capacitor, por exemplo) dita ser natural.
Figura 7 Circuito RC Comportamento natural Analisando o circuito acima e considerando o capacitor carregado inicialmente, temos: iC (t ) = iR (t ) C.dv(t ) v(t ) + =0 dt R .dv(t ) v(t ) + =0 dt RC
t dv(t ) dt dt = RC t t
0 0
ln v(t ) t =
0
t v(t ) (t t0 ) (t t0 ) ln = RC v(t0 ) RC
(t t 0 ) ).e RC
Considerando t0 = 0, tem-se:
t v(t ) = v(0).e RC
Onde v(0) representa a tenso no capacitor no instante t = 0s. A corrente no capacitor pode ser obtida pela derivada da expresso da tenso no capacitor. i (t ) = C.dv(t ) = dt
t C.v(0). 1.e RC t v(0).e RC
RC
Obs. O sinal negativo na expresso anterior indica que a corrente tem o sentido contrrio ao arbitrado na Figura 7 (por definio).
Figura 8 Tenso e corrente no capacitor no descarga Constante de Tempo de um circuito RC Em um circuito RC a constante de tempo obtida do produto R.C e dada em segundos. A velocidade da evoluo das grandezas, tenso e corrente, dependem desta constante de tempo. = R.C (s)
Quanto maior a constante de tempo, mais demorada a evoluo das grandezas de tenso e corrente e as com capacitor. No caso do comportamento livre, aps uma constante de tempo, o capacitor assumira 36,788% de tenso inicial: 1 v(t ) = v(0). = 0,3678.v(0) e Aps duas constantes de tempo , a tenso no capacitor : v(t ) = v(0). 1 e2 = 0,1353.v(0)
Figura 9 Constante de tempo A maior ou menor rapidez em tender tenso de estabilidade depende basicamente do valor da constante de tempo. Obs.: 1) Uma resistncia maior dissipar menos energia, quando submetida a mesma tenso, necessitando de um tempo maior para converter toda energia armazenada em calor; 2) Uma capacitncia maior armazena mais energia com a mesma tenso, novamente, necessitando de maior tempo para perder a energia inicial.
Obs. Muitos dos circuitos RC que estamos interessados contm mais do que um resistor e um capacitor. Vamos ento considerar vrios casos especiais e deixar a anlise do circuito mais geral para o final a) Circuito com um capacitor e vrios resistores Podemos substituir a rede resistiva por um resistor equivalente e, em seguida, escrever a expresso para a tenso do capacitor. Ex: Circuito com vrios resistores e um capacitor.
t Req C
R1.R3 R1 + R3
t Req C
Qualquer tenso ou corrente na parte resistiva da rede deve ser da forma v(t ) = A.e o valor da tenso ou corrente considerada. Assim:
, onde A
i1 (t ) = i1 (0 ).e
t Req C
e i1(0+) deve ser obtida de alguma condio inicial dada. Supondo v(0) = Vo, ento temos: R3 Vo . R1R 3 R + R R 2 + R1+ R 3 1 3
i1 (0 + ) =
b) Circuito com um resistor e vrios capacitores Neste caso o valor da tenso no resistor pode ser obtida pela determinao da capacitncia equivalente, e portanto da constante de tempo. c) Circuito com vrios resistores e vrios capacitores Alguns destes circuitos podem ser substitudos por equivalente com apenas um resistor e um capacitor. Para que isto seja possvel necessrio que o circuito original possa ser dividido me partes, uma contendo apenas resistores e outra contendo apenas capacitores. Contudo, isto nem sempre possvel. 3.4 Comportamento forado de um circuito RC O comportamento forado implica na incluso de uma fonte no circuito RC anterior. fonte de tenso, por exemplo, pode ser representada por uma bateria em serie com uma chave. A operao de uma bateria em srie com uma chave semelhante a uma funo excitao que zero at o instante em que a chave fechada e da em diante igual ao valor da bateria. Funo excitao degrau unitrio: funo que nulba para todos os valores de seu argumento argumento. que sejam menores que zero e que um para todos os valores positivos do
).u (t )
+ V (1 e
t RC
).u (t )
Esta expresso geral de um circuito RC srie, vlida para um cirucito com uma fonte de tenso independente, um resisotor e um capacitor carregado.
Figura 13 Circuito Rc resposta completa Exemplo: Dado o circuito RC abaixo, encontrar a resposta completa da tenso v(t).
Posio 1 Fonte de 120V ligada por muito tempo comportamento forado. v(0) = 120.50 = 100V 50 + 10
t RTH C t RTH C
RTH =
1 = 24 1 1 1 + + 60 200 50 50.(
VTH
= 24.0,05 = 1,2 s
t t t
para t > 0.
Magnetismo: Chineses ( 2637 AC) tiveram as primeiras experincias de atrao magntica com alguns metais. Sculos atrs, os Gregos descobrem que a magnetita tinha a propriedade de atrair pequenas partculas de ferro (im natural). Eletromagnetismo: em 1820, Oersted provou que ao passar uma corrente eltrica por um condutor, afetava o ponteiro de uma bssola (produo de um campo magntico). Logo aps isto, Ampere provou que o campo magntico mantinha uma relao linear com a corrente, ou seja: N .I ampere.espira ( ) l m Em 1831 Michael Faraday/ Joseph Henry descobriram quase que simultaneamente que H = um campo magntico varivel podia produzir uma tenso proporcional em um circuito prximo. Foi demonstrado que esta tenso era proporcional a razo da variao da corrente produtora do campo magntico com o tempo. Esta constante de proporcionalidade, hoje chamada de indutncia e simbolizada por L. v = L.di dt
Analisando esta equao podemos deduzir que no existe tenso em um indutor em que existe apenas uma corrente constante. Concluses: 1) podemos pensar em um indutor como um curto-circuito para CC. 2) ao contrrio dos capacitores, os indutores se opem a variaes bruscas de corrente. Energia armazenada no indutor: E = L.i 2 2
Indutncia: o seu valor depende de valores construtivos, conforme apresentado na Figura 14. Solenide no vcuo: L= u0.n2 .l .a
Figura 14 Aspectos construtivos de uma indutncia Onde : n: numero de espirais por unidade de comprimento. l: comprimento. a: seo transversal da espiral. u0: constate de permeabilidade magntica do vcuo.
Leq =
1 1 1 1 1 + + + ... + L1 L2 L3 Ln
3.6.2 Comportamento Livre de um Circuito RL Circuito RL com indutor carregado e sem fonte de tenso, similar ao que foi analisado no circuito RC e apresentado na Figura 15, mostrada abaixo.
Figura 15 Circuito RL comportamento livre Desenvolvendo a equao diferencial do circuito da Figura 15, teremos uma equao anloga daquela obtida no item 3.3, no caso de circuito RC. iL (t ) + iR (t ) = 0 i (t ) + i (t ) =
Rt i (0).e L
L.di (t ) =0 R.dt
A tenso no indutor, pode ser obtida pela derivada da corrente, multiplicada pela indutncia:
v(t ) =
Rt R.i (0).e L
Figura 17 Circuito RL Resposta forada A equao que rege o comportamento da tenso e da corrente no circuito RL, considerando o indutor descarregado e o comportamento forado anloga a equao desenvolvida no item 3.4, para circuitos RC.
V i (t ) = (1 e R
Rt L ).u (t )
v(t )
Rt = V .e L .u (t )
Figura 18 Circuito RL Resposta Forada 3.6.3 Resposta completa de um circuito RL A resposta completa de um circuito RL anloga a que foi desenvolvida para o circuito RC, no item 3.5.
Rt = i (0).e L Rt L ).u (t )
i (t )
V + (1 e R
3.7 ANLISE DE CIRCUITOS EM CORRENTE ALTERNADA Introduo Razes do uso de funes senoidais para representar corrente alternada: 1. Funes matemticas peridicas teis podem ser expressas como somatrio de senos e cossenos com freqncias mltiplas da fundamental (fo) Srie de Fourier; 2. Derivada e integral de funes sinusoidais (senos ou cossenos) continuam sendo funes sinusoidais. No caso de circuitos envolvendo capacitores e/ou indutores isto importante na medida que sabe-se que as relaes tenso-corrente neste componentes se d atravs destes operadores matemticos. Assim, a funo excitao sinusoidal produzir uma resposta sinusoidal em todo o circuito linear; 3. A funo senoidal tem importantes aplicaes prticas : indstria de gerao e distribuio de energia eltrica. Caractersticas das senoides : V(t) = Vmx .sen(wot + )
V [Volts] Vmx
T -Vmx
t [seg]
Wo = velocidade angular (rad/s) Santa Catarina (wo = 2f = 377 rad/s) F = freqncia (Hz) 60 Hz T = perodo 1/f = 16,67 ms Vmx = amplitude ou valor de pico (mximo) da funo = fase ( ngulo de defasagem referncia 0o) Tenso eficaz de um sinal CA : o valor da tenso contnua que aplicada a um resistor, por um nmero inteiro de perodos, fornece a mesma energia que o sinal de tenso CA, em igual intervalo de tempo.
E cc
V2.t = R
E CA
1 = [ v( t )] 2 dt R to
Valor eficaz valor rms (root mean square) Obs. : Uma tenso alternada com valor rms de 220V, por exemplo, teria a mesma eficincia no aquecimento de uma lmpada incadescente que os 220V provenientes de uma fonte de tenso CC. Vrms
t2 Vmx 1 2 2 = 1 Vmx . sen wo.t.dt = 2 = 0,707.Vmx tt
Vmd
o -Vmx Vmax.senwot
t [seg]
O sinal Vmx.senwot est adiantado de graus em relao ao sinal Vmx.sen(wot + ). Da mesma forma, pode-se dizer que o sinal Vmx.sen(wot + ) est atrasado de graus em relao ao sinal Vmx.senwot ( chamado de ngulo de fase). Resistncia em um circuito CA
Em um circuito CA somente com resistncias, as variaes de corrente ocorrem em fase com a tenso aplicada. Isto significa que o circuito pode ser analisado pelos mesmos mtodos usados para os circuitos de corrente contnua, vistos nos captulos anteriores. Portanto, a lei de
~ Vef=220V
Rl=10k
v 220 = = 22mA R 10k Assim, podemos calcular a corrente (eficaz) que atravessa o resitor de 10k, usando a Lei de Ohm. i= Obs. : Os clculos em circuitos CA so normalmente executados com valores eficazes, a menos
Fasores Na comparao de ngulos de fase ou simplesmente fase de correntes e tenses alternadas, mais conveniente a utilizao de diagrama de fases correspondentes s formas de onda da tenso e da corrente. Um fasor uma entidade com mdulo e sentido. A diferena de vetores que os fasores variam com o tempo. O comprimento da seta que representa o fasor num diagrama fasorial, indica o mdulo da tenso alternada. O ngulo que a seta forma com eixo horizontal indica o ngulo de fase.
Diagrama de fasores, i em fase com v ( = 0o) Impedncia uma grandeza definida no domnio da freqncia, o qual representa para cada freqncia especfica qual a oposio passagem de corrente representada pelos capacitores, indutores e resistores. Unidade : Smbolo : Z Lei de Ohm -> i = v Z onde Z um nmero complexo.
Obs. : 1) Em CA, a tenso e a corrente em circuitos RC e RL no tendero a um valor constante, mas estaro permanentemente variando a sua amplitude; 2) Possibilidade de anlise de circuitos CA -> domnio da freqncia -> ferramenta: transformada de Laplace; 3) Impedncia do resistor -> Z = R Impedncia do capacitor -> reatncia capacitiva (Xc) Xc = 1 1 j 0 !90 = = jwc wc wc
Impedncia do indutor -> reatncia indutiva (XL) X L = jwL = wL!90 Circuito Indutivo Somente Indutncia Se uma tenso CA for aplicada a um circuito que tenha somente indutncia, a corrente CA resultante que passa pela indutncia, iL, estar atrasada em relao tenso na indutncia, vL, de 90,ou da mesma forma, pode-se dizer que a tenso vL estar adiantada de 90o em relao a corrente iL. Obs. : Tanto vL quando iL so sinais senoidais de mesma freqncia, porm com amplitudes diferentes.
amplitude v,i iL iL V ~ L + vL 90 v, vL sentido de avano iL vL
0
Circuito RL srie
iL + vR R V ~ L + vL o vR i vL v
vR = R.i ; vL = XL.i
v = v2 + v2 R L tg = vL vR = arctg vL vR
Exemplos : 1) Um circuito CA RL tem os seguintes dados: Dados : v = 120sen(377t + 10o) R = 10 L = 20 mH Determine vR, vL e . Faa o diagrama fasorial entre v e i. Faa o diagrama de tempo correspondente. v ef = 120 = 84,85V 2 v = 84,85 ! 10 0
e w = 377 rad / s
vR = vL =
= 67,77 V = 51,10V
2) Um circuito CA RL srie tem uma corrente de 1A de pico com R = 50 e XL = 50. Calcule vR, vL, v e . Faa o diagrama de fasores entre v e i. Faa tambm o diagrama de tempo de i, vR, vL e v. vR = R.i = 50Vpico vL = XL.i = 50Vpico v = v 2 + v 2 = 50 2 + 50 2 = 70,7 Vpico R L = arctg( vL ) = arctg1 = 45 0 vR
Diagrama Fasorial
v 45 i
V est adiantado em relao a corrente i de 45o .
Diagrama de tempo
amplitude i
t amplitude vR 50V t
amplitude vL 50V
amplitude v
4a LISTA DE EXERCCIOS 1) Se um resistor de 50 e um XL de 70 estiverem em srie ao se aplicar uma tenso de 100VCA aos seus terminais, quais sero os valores de Z, , i, vR, vL? Qual o ngulo de fase de vL, vR e v com relao a i? Prove que a soma da tenso em srie igual tenso aplicada a v. Construir os diagramas fasorial e de tempo. 2) Dado um circuito RL em paralelo, alimentado por uma fonte de 400V e 20o de fase. Sendo R=200 e L= 20mH, considerando f=60Hz, determine a impedncia equivalente (Zeq), vR, vL, iR, e iL. Construir os diagramas fasorial e de tempo correspondentes. 3) Dado um circuito RL srie com R=100 e L=0.2H e v=156sen(377t 30o). Determine Zeq, vR, vL e i . Construir os diagramas fasorial e de tempo correspondentes. 4) Dados os circuitos abaixo, determine por diviso de tenso, as tenses desconhecidas em cada caso a) vR e vC
b) vR, vL, vC e v1
a) Calcule i, vR, vL e vC; b) Calcule a potncia mdia fornecida ao circuito; c) Construa o diagrama de fasores; d) Obtenha a soma fasorial de vR, vL e vC e mostre que ela igual tenso de entrada; e) Calcule vR e vC pela regra do divisor de tenso. 6) Um circuito RC srie tem uma corrente de 1A com R=150 e XC= 120. Calcule vR, vC, v e . Fazer o diagrama fasorial correspondente de v e i. 7)Encontre o componente ou componentes em srie que devem ser colocados no interior da caixa da figura abaixo de modo que a potncia mdia fornecida ao circuito seja de 300W.
8) Qual a impedncia apresentada na freqncia de 50Hz pelos elementos : a) R= 100, b)C = 20 F e L = 50mH. Sabendo que no plano complexo a resistncia ocupa o eixo dos nmeros reais (eixo x) e as reatncias ocupam o eixo dos nmeros imaginrios (eixo y) faa a representao das impedncias no plano complexo, encontrando o fasor que representa o Zeq (mdulo e ngulo).
9) Dado o circuito abaixo: determine a expresso da corrente i(t) e o valor do fasor i. Faa o diagrama de tempo de i e v.
a) atravs do clculo da impedncia equivalente; b) atravs do mtodos das correntes das malhas; c) atravs do mtodo das tenses nos ns; d) atravs de Thvenin. BOM TRABALHO!!!!!