Processamento de Sinais

Dr. Marcelo P. de Albuquerque

CAT - CBPF

Organizao do Seminrio
1. 2. 3. 4. 5. Introduo aos Sinais e ao Processamento de Sinais (PS) Exemplos Tpicos de Sinais Algumas Aplicaes do PS Porque Processamento Digital de Sinais? O Curso de PS

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1- Introduo

O que um Sinal ?
Sinais esto presente em nosso cotidiano
Exemplo: msica, sinal de vdeo, voz etc.

Sinal uma funo de variveis independentes

Exemplo: tempo, distncia, posio, temperatura, presso etc. O sinal de vdeo consiste numa seqncia de imagens em funo de 3 variveis (duas espaciais e o tempo).

Sinal de voz ou msica representa a presso do ar em funo do tempo.

Uma figura em PB representa a intensidade de luz em funo de duas coordenadas espaciais.

1- Introduo

O que Processamento de Sinais ?

O objetivo do PS extrair informaes que os sinais carregam. O PS se preocupa com a representao matemtica do sinal e com o processo de clculo para extrair esta informao. O mtodo de extrao depende do tipo do sinal e da natureza da informao que ele carrega. A representao do sinal pode ser uma funo no domnio original da varivel independente ou em termos de funes no domnio de uma transformada.

Exemplo:

x(n) = ()n u(n) y(n) = 2 e j(n/6-T)

X(F) = x(t) e j2TFt dt

Podemos dizer que o PS entra em cena cada vez que tentamos separar um sinal de um rudo que lhe degrada.

1- Introduo

O Processamento de Sinais
A figura ao lado esquematiza o que PS. PS aparece cada vez que recebemos uma mensagem atravs de uma linha de transmisso que adiciona a este um rudo. O PS se aplica no nvel do receptor a fim de ajudar a recuperar a forma original do sinal.

PS so mtodos e tcnicas com finalidade diversas que encontram aplicaes em diversas reas.

1- Introduo

Bases, Mtodos, Tcnicas e Aplicaes do PS

O PS se baseia em vrios ramos da matemtica e da fsica utilizando seus fundamentos tericos Para a construo dos dispositivos de tratamento ele utiliza atualmente a eletrnica e a informtica

As reas de aplicao do PS so cada vez mais numerosas

1- Introduo

Classificao dos Sinais

Sinal Analgico
tempo contnuo e amplitude contnua - exemplo: sinal de voz. (a)

Sinal Digital
tempo discreto e amplitude discreta. Representado por um nmero finito de dgitos exemplo: msica digital. (b)

Sinal Amostrado
tempo discreto e amplitude contnua - exemplo: Circuitos com capacitores chaveados. (c)

Sinal Quantizado
tempo contnuo e amplitudes discreta. (d)

1- Introduo

Representaes dos Sinais

Para representar os sinais e os rudos, o PS utiliza os conceitos e noes de fenmenos aleatrios. Existem na natureza vrios fenmenos fsicos que so regidos por leis conhecidas e dominadas. Existem tambm fenmenos onde as grandezas observadas no so regidas por leis simples p utilizamos caractersticas estatsticas. A grande vantagem da teoria das funes aleatrias de dar meios para descrevermos quantitativamente fenmenos que no temos domnio completo.

1- Introduo

Sinal ou Rudo Rudo ou Sinal ?

No fcil definir rudo e sinal. Esta definio ser sempre uma etapa importante na concepo de um sistema de PS. Exemplo: Informao da potncia / caracterstica de um reator nuclear.

Informao de sinal e de rudo so relativas. A interdependncia existente entre o PS e a modelizao do sistema estudado evidenciada.

1- Introduo

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O que sinal ? O que rudo ?

O que distingue sinal do rudo que o primeiro transporta a informao que nos interessa e o segundo uma informao que no nos interessa. Antes de qualquer medida devemos nos perguntar: O que sinal e o que rudo? Dualidade entre sinal-rudo Modelizao determinstica ou aleatria.

No existe correspondncia entre sinal-rudo e determinstico ou aleatrio

1- Introduo

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Operaes Tpicas de PS
Operaes Elementares
Adio, escalabilidade e atraso.

Multiplexao e Demultiplexao
Combinao de vrios sinais de banda estreita e transmiti-lo como sendo um nico sinal.

Gerao de Sinais
To importante quanto o processamento de sinais a gerao sinttica de sinais.

Modulao e Demodulao
Transformao do sinal para HF ou LF.

Filtragem
usada para passar algumas componentes de freqncia e rejeitar outras.

1- Introduo

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Filtragem
Sinal composto de trs componentes senoidais de freqncias 50Hz, 110Hz e 210Hz. Filtro passa baixa (b) com fc = 80Hz. Filtro passa alta (c) com fc = 150Hz. Filtro passa banda (d) com fc= 80Hz e 150Hz. Filtro rejeita banda (e) com fc= 80Hz e 150Hz.

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2. Exemplos Tpicos de Sinais

Para melhor entender o interesse do PS veremos alguns exemplos de sinais tpicos. Eletrocardiograma

Eletroencefalograma Sinais Ssmicos Sinal de Voz

Sinal de Msica Imagens

2- Exemplos Tpicos de Sinais

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Eletrocardiograma ECG
Atividade do corao Forma de onda peridica - um ciclo a transferncia do sangue do corao para as artrias.

A forma de onda do ECG carrega informaes sobre o condicionamento fsico do corao. Vrios tipos de interferncias podem aparecer no ECG. Se estas no forem removidas difcil fazer um diagnstico correto.

2- Exemplos Tpicos de Sinais

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Sinal de Voz
Um sinal de voz formado pela excitao das cordas vocais. Mtodos de anlise digital de voz so utilizados em: reconhecimento automtico de voz, identificao e verificao do locutor.

Composto de dois tipos de sons: sonoros (quase peridicos) e no sonoros (rudo branco).

Aplicaes de tcnicas de sntese digital de voz incluem: leitura pela mquina: converte automaticamente texto em voz; acesso a terminais de computador utilizando o telefone.

2- Exemplos Tpicos de Sinais

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Imagem
Cada elemento da imagem representa uma certa quantidade fsica.
Exemplo: imagem infravermelho representando um perfil geogrfico da temperatura de uma regio.

Os problemas em processamento de imagem so: representao, modelizao, melhoria, restaurao, reconstruo, anlise e codificao do sinal. A melhoria da imagem usada para enfatizar caractersticas especficas, aumentar a qualidade ou ajudar na anlise
melhora do contraste, deteco de borda, sharpening, filtragem, zoom, minimizao de rudo etc.

Anlise de imagem empregada para descrever quantitativamente e classificar objetos desejados.

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3. Aplicaes tpicas de PS
Encontramos vrias aplicaes de sinais em nosso cotidiano sem que estejamos cientes disto.
Algumas dessas aplicaes so: Gravao de Som Compresso e Limitadores Expansores Equalizadores e Filtros Sistema de Reduo de Rudo Sistema de Atraso e Reverberao Efeitos Especiais Discagem de Telefones FM Estreo Sntese Eletrnica de Musica Sntese Subtrativa e Aditiva Cancelamento de Eco em Redes Telefnicas

3- Aplicaes Tpicas de Sinais

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Gravao de Som
1. A gravao de som usualmente feita em um estdio acusticamente isolado. 2. Cada instrumento gravado numa nica trilha. Os sinais de cada trilha so editados e combinados num sistema de mixagem.

3. Durante a mixagem podemos manipular cada sinal usando uma variedade de equipamentos de PS (balano, timbre, efeitos acsticos, etc.).

4. Algumas dessas tcnicas so utilizadas para modificar as caractersticas espectrais do sinal de som, para adicionar efeitos especiais ou para melhorar a qualidade de transmisso.

Muitas operaes de PS ainda so feitas com circuitos analgicos, entretanto existe uma tendncia grande na utilizao de equipamentos digitais.

3- Aplicaes Tpicas de Sinais

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Equalizadores e filtros
Vrios tipos de filtros so utilizados para modificar a resposta de freqncia de uma gravao ou canal. O equalizador grfico consiste num conjunto de filtros com uma freqncia central fixa com ganhos ajustveis.

Outros tipos de filtros que encontram aplicaes em gravaes de msicas e funes de transferncia so: low-pass, high-pass e notch filter.

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4. Processamento Digital de Sinais

Diagrama do processamento digital de um sinal analgico

Curvas tpicas dos sinais em cada estgio

4- Processamento Digital de Sinais

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Porque Processamento Digital de Sinais ? Vantagens

A implementao digital permite a realizao de certas caractersticas que no so possveis na implementao analgica.
1. 2. 3. 4. 5. 6. Independe de valores precisos do sinal digital. O circuito digital pode ser reproduzido facilmente sem ajustes na construo ou na utilizao. Os sinais e coeficientes so representadas por palavras binrias. Circuitos digitais podem ser cascadeados sem causar sobrecarga diferentemente dos circuitos analgicos. Sinais digitais podem ser armazenados indefinidamente sem perda de informao As informaes podem ser processadas off-line.

4- Processamento Digital de Sinais

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Porque Processamento Digital de Sinais ? Desvantagens

1. Aumento da complexidade do processamento digital de sinais analgicos Limitao da faixa de freqncia disponvel para o processamento. Sistemas digitais so construdos utilizando dispositivos ativos que consomem potncia eltrica Dispositivos ativos so menos confiveis que os componentes passivos.

2. 3.

4.

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5. O Curso de PS
Disciplina: Teoria dos Sinais
1 - Introduo 2 - Sinais determinsticos 3 - Sinais aleatrios 4 - Amostragem de sinais 5 - Aulas de Laboratrio

5- O Curso de PS

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5.1. Introduo
1.1 Sinais, sistemas e processamento de sinais.

1.2 1.3 1.4 -

Classificao dos sinais. Conceito de frequncia para sinais no tempo continuo e discreto. Teoria das distribuies (espao vetorial, convoluo, teoria de Laplace).

y(n) =

x(k) h(n-k)

5- O Curso de PS

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5.2. Sinais Determinsticos

2.1 - Sistemas e sinais deterministas no tempo discreto. Anlise de sistemas lineares discretos e invariantes no tempo. Sistemas discretos descritos por equaes diferena. Correlao de sinais discretos. 2.2 - Transformada em Z 2.3 Anlise frequencial de sinais e sistemas. Anlise frequencial de sinais no tempo contnuo e discreto. A DFT e suas propriedades. Filtragem linear.

5- O Curso de PS

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5.3. Sinais Aleatrios

3.1 - Processos aleatrios 3.2 - Processos aleatrios estacionrios, ergdicos e Gaussianos

3.3 - Densidade espectral de potncia 3.4 - Sinais aleatrios no tempo discreto 3.5 - O rudo de fundo

5- O Curso de PS

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5.4. Amostragem de sinais

Introduo a Converso Analgica-Digital - Digital-Analgica

Processamento de Sinais
Dr. Marcelo P. de Albuquerque
marcelo@cbpf.br

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Coordenao de Atividades Tcnicas - CAT

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