Teora del rbol Flexotorsionado -- Pg.

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Repblica Argentina Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

67.12 -- MECANISMOS B

TEORA del RBOL TRANSMISOR de POTENCIA MECNICA

Prof. Ing. Omar E. MAYER omayer@fi.uba.ar

FEBRERO 2 009

Agradezco a mi actual alumno SANTAROSA Juan Ignacio, padrn 87 740, juansantarosa@hotmail.com, quien se ha servido escribir las expresiones matemticas en MathType, realizar correcciones idiomticas varias y subindicar las variables.

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RBOLES TRANSMISORES DE POTENCIA MECNICA DIMENSIONAMIENTO Y/O VERIFICACIN RESISTENSIAL

El dimensionamiento y/o verificacin resistencial de un rbol transmisor de potencia mecnica, hace necesario conocer en el mismo y al menos en sus secciones transversales criticas, los esfuerzos actuantes en cada una de ellas. stos sern una combinacin de esfuerzos debidos a cargas de flexin, cargas de traccin o de compresin y cargas de torsin (los esfuerzos de corte transversal debidos a las mismas causas que provocan la flexin no sern considerados a efectos simplificar el anlisis; en trminos generales, los efectos de dichos esfuerzos pueden resultar despreciables frente a los causados por los dems). Las cargas exteriores que solicitan a rboles y ejes se pueden clasificar en: 1. Peso propio del rbol: el mismo generalmente resulta de no tomarse en cuenta por resultar una carga distribuida (no puntual) y en los principios del dimensionamiento se desconoce su magnitud, por ser justamente el elemento que se va a dimensionar. 2. Peso de los elementos de mquinas que se montan sobre el rbol y que son los encargados de recibir o entregar la potencia que se transmite entre ellos a travs del mismo rbol. 3. Fuerzas provenientes de la funcin de los elementos de mquina montados. Los esfuerzos tangenciales, seccin a seccin y sobre la periferia del rbol, el mismo de seccin transversal circular, estn definidos por donde:

= Mt / Wp,

en

Mt: Momento torsor actuante en la seccin transversal en consideracin Wp: Mdulo resistente polar de la misma seccin
Los esfuerzos normales mximos, esto es, los existentes sobre la periferia de la seccin transversal circular en estudio, resultan definidos por:

Mf We

Fa , S

donde:

Mf: Momento flector actuante en la seccin transversal en consideracin. Fa: Fuerza axial actuante en la misma seccin transversal. We: Mdulo resistente ecuatorial de la misma seccin. S: rea de la misma seccin.
Bosquejado un rbol, se podr entonces trazar los respectivos diagramas de esfuerzos y obtener los dimetros del mismo, en cualquier seccin transversal, conociendo las tensiones admisibles del material con que se lo va a construir.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

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FIGURA 01

N Mt

N1 Mt1 N Mt N Mt N = N1 + N2 Mt = Mt1 + Mt2

N2

Mt2

N1 Mt1 Mt2 N = N1 + N2 Mt = Mt1 + Mt2

N2

N Mt
Mt4

N4

N3

N2

N1

Mt1
Mt3 Mt2

N1 + N2 = N3 + N4 Mt1 + Mt2 = Mt3 + Mt4

Siendo N = Mt * , con N: Potencia a transmitir y : Velocidad angular a la cual rota todo el sistema, la existencia del momento torsor Mt est ligada a la existencia de la potencia mecnica N y esta existencia se verificar exclusivamente entre los elementos que reciben potencia del medio exterior y los que la entregan a dicho medio nuevamente, montados dichos elementos sobre el rbol. En trminos generales existir entonces un elemento que recibe potencia y otro que la entrega, no impidindose la

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imposibilidad de la existencia de mas elementos que entreguen o reciban potencia, tal cual lo muestran los ejemplos mostrados en la FIGURA 01 pgina anterior, en donde en cada caso se han trazado los respectivos diagramas de momentos torsores. En los cojinetes (vnculos) resultan prdidas de potencia por rozamiento entre rbol y cojinete, de tal manera que correspondera aplicar:

Nm = Nr + Nc con: Nm = Sumatoria de potencias motoras. Nr = Sumatoria de potencias resistivas. Nc = Sumatoria de potencias perdidas en los
cojinetes. Estas ltimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento de los rboles, debido a su escasa relevancia frente a las dems cuando de realizar trabajo se trata, como as tambin a su complicada evaluacin; en el presente anlisis no sern tenidas en cuenta.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

Los pesos de los rganos de mquinas montados en los rboles causan flexin en los mismos (excepto en el caso de rboles verticales), al igual que el peso propio del rbol, que conforme lo anteriormente expuesto no ser considerado. Causan flexin tambin y para cualquier posicin del rbol, las cargas actuantes sobre los ramales de las correas en una transmisin de potencia mecnica de este tipo; las transmisiones a engranes lo hacen tambin a travs de la fuerza normal de contacto entre los perfiles de los dientes; los acoplamientos no causan flexin a no ser por su propio peso. En general, la flexin resultante de la accin de un elemento no ser coplanar con la flexin provocada por la accin de otro, por lo que es conveniente trabajar con las componentes de los distintos momentos flectores, conforme dos planos ortogonales (a efectos no introducir funciones circulares) y luego componer seccin a seccin, mediante la expresin:

M f r = M f h 2 + M fv 2
donde

Mfr = Mdulo momento flector resultante.

Mfh Mfv
= Componente del momento flector resultante, segn uno de los dos planos ortogonales. = Componente del momento flector resultante, segn el otro plano ortogonal.

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS AXIALES

Transmisiones de potencia a engranes helicoidales y debido a la inclinacin del diente, solicitan axialmente a los rboles que las sostienen, transmisiones por ruedas de friccin cnicas tambin lo hacen y en los casos de rboles no horizontales, lo hacen los pesos de los elementos montados como as tambin el del propio rbol.

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DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN

Generalmente resultan combinaciones de (solamente cuando se transmite potencia esfuerzos normales por flexin y por cizallantes, estos ltimos a no ser anteriormente apuntado. esfuerzos tangenciales por torsin y directamente proporcional a ella), solicitaciones axiales y esfuerzos tenidos en cuenta conforme lo

En una seccin transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se encuentran en el plano donde acta el momento flector resultante y sobre la periferia, al menos si de una seccin circular se trata. Siendo

f a

= Tensin normal mxima debida al momento flector resultante. = Tensin normal debida a fuerzas axiales. = Tensin tangencial mxima debida al momento torsor.

Los puntos mas solicitados (mximos valores de (ver FIGURA 02 siguiente) y en ellos:

a = Fa / S

= Mt / Wp ;;; f = Mf / We ;;;

sern los

Mfh Mfr

a
FIGURA 02

Mfv

a
es de compresin

se pueden sumar algebraicamente por tener la misma direccin y

ser del mismo tipo; con la consideracin de que si

debe tomarse la f homnima, o si a es de traccin debe tomarse la f traccionante. Ms simple resulta tomar los valores absolutos de ambas, pues como ya se ver, la suma de ellas interviene elevada a la segunda potencia y a dichos efectos, no interesa el signo de la suma.

Luego

= f +a =

Mf We

Fa S

Como de secciones circulares se trata (los rboles, al menos en sus apoyos as resultan) y con D como dimetro del rbol en la seccin en estudio, resulta:

S=

* D2
4

LLWe =

* D3
32

LLW p =

* D3
16

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Obsrvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2 Luego:

Mf

*D
32

32* M f 4* Fa Fa L L = + 2 *D * D3 * D 2 4

32 * D3

F *D 1 *M f + a LL = W 8 e

F *D *M f + a 8

Aplicando la teora de falla de la mxima tensin tangencial, se tiene:

mx = * 2 + ( 4* 2 ) S s =
1 2
fe

S fe 2

donde

Sfe Ssfe

= Tensin normal de falla esttica, establecida en un ensayo a la traccin simple. = Tensin tangencial de falla esttica, establecida en un ensayo a la traccin simple.

Reemplazando

por la expresin ya vista y

por Mt / Wp:
2

mx

Fa * D 4* M t 2 1 1 = * + * Mf + 2 We 2 8 Wp 2
como:

We =

Wp 2

We =
2

Wp 2 4

mx

Fa * D 4* M t 2 1 4 = * + * Mf + 2 Wp 2 8 Wp 2

mx

F *D 1 2 = * M f + a + Mt Wp 8

la misma con mx Ssfe = Sfe / 2, pudindose definir tambin un coeficiente de sobredimensionamiento Cs como sigue y cumpliendo el mismo con ser mayor a la unidad a efectos la seccin considerada no falle:

Expresin que permite calcular, en cada seccin ya dimensionada, cual es la tensin tangencial mxima que en dicha seccin se produce, debiendo cumplir

Cs =

S s fe

mx

S fe 2* mx

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A efectos dimensionar y con Cs

1, se deber usar:
2

C F *D 2 Wp = s * M f + a + Mt S s fe 8
Esta ltima expresin es de carcter iterativo, por encontrarse el dimetro D en ambos trminos de la ecuacin y a excepcin de que Fa = 0. Las expresiones obtenidas, la primera de verificacin y la segunda de dimensionamiento, lo han sido bajo hiptesis de cargas estticas, esto es, no contemplan efectos dinmicos (solicitacin variable por cambio de signo en los valores de f (sobre una misma fibra o sobre un mismo punto) durante la rotacin del rbol, choques o impactos), como as tampoco los fenmenos de pandeo que puedan causar las cargas axiales y los de concentracin de tensiones por cambio de dimetros y por la existencia de chaveteros.

Para subsanar estas falencias, el Cdigo A.S.M.E. pseudo incrementa las solicitaciones, afectndolas con coeficientes adimensionales mayores a la unidad y disminuye las tensiones admisibles donde existen chaveteros.

FRMULA O EXPRESIN DE A.S.M.E.

C * Fa * D 2 Wp = s * m f * M f + + ( mt * M t ) S s fe 8
2

donde

mf

= Coeficiente de flexin. = Coeficiente de pandeo.

;;;;

mt

= Coeficiente de torsin.

En el caso de no existir fuerzas axiales:

Wp =

Cs * S s fe

(m

*M f

) + (m * M )
2 t t

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores y con muy improbable la no existencia de momento flector:

Wp =

Cs * S s fe

( mt * M t )

Cs * mt * M t S s fe

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos torsores:

Wp =

Cs * S s fe

(m

*M f

Cs *mf * M f S s fe

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Forma aplicacin cargas. Cargas estticas gradualmente aplicadas. Cargas aplicadas sbitamente con choques leves Cargas aplicadas sbitamente con choques intensos.

rbol rotatorio. mf mt 1 1,5 1,5 a 2 2 a 3

Eje estacionario. mf mt 1 1

1 a 1,5 1,5 a 2 1,5 a 2 1,5 a 3 A.S.M.E. NO Aplicable

En rboles de acero comercial:

S s fe = 560

Kg f cm2

En rboles de acero de especificacin definida: Ssfe

Ssfe

30% Sy y 18% Su

En zonas con chaveteros y por concentracin de tensiones, un 25% menos de tensin admisible en zonas sin chaveteros.

EFECTO AUTNOMO DE LA FLEXIN EN EL PERFIL LONGITUDINAL DEL RBOL.

Considerando solo la flexin y para una variacin lineal y continua de la misma con la longitud del rbol, entre dos secciones cualesquiera, se verifica que el dimetro del rbol sigue una variacin correspondiente a una parbola cbica, si se prescribe una misma tensin tangencial mxima para todas las secciones transversales comprendidas entre las dos secciones lmites. Siendo

Cs * D3 *mf * M f = Wp = 16 S s fe

D3 =

16* m f * Cs

* Ss

*M f

fe

Si mf y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, resulta:

D3 = Cte1 * M f D = Cte2 * 3 M f
S adems Mf = Cte3 * Z (variacin lineal del momento flector con el eje longitudinal del rbol):

M f = Cte3 * Z D = Cte4 * 3 Z
En base a esta consideracin, puede ser interesante, especialmente en el caso de grandes esfuerzos de flexin y grandes longitudes (esto es, grandes dimetros), perfilar el rbol (ver FIGURA 03 siguiente pgina). Obsrvese que en la parbola cubica dibujada, los dimetros en los apoyos (cojinetes) y si es por la flexin en los mismos, resultan nulos. En estos puntos (apoyos extremos), los dimetros quedan definidos prcticamente por las teoras de cojinetes que sean del caso aplicar.

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FIGURA 03
Z F

PARBOLA IGUAL RESISTENCIA A LA FLEXIN

Mf a b RBOL PERFILADO COJINETE

En el ejemplo mostrado en la FIGURA 04 siguiente pgina, el dimetro en el apoyo intermedio (no extremo) deber adoptarse luego de compatibilizar las teoras de cojinetes con las del clculo resistencial del rbol a la flexo torsin.

EFECTO AUTNOMO DE LA TORSIN

Entre dos elementos recibidores y / o entregadores de potencia, consecutivos los mismos, la torsin actuante sobre el rbol es constante; por lo que para una misma tensin tangencial en la fibra exterior, la seccin transversal en el tramo comprendido entre dos elementos y atendiendo a este concepto exclusivamente, resulta constante.

Siendo:

Cs * D3 * mt * M t = Wp = 16 S s fe
D3 = 16* mt * Cs * Mt * S s fe

Si mt y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:

D3 = Cte1 * M t D = Cte2 * 3 M t
S adems Mt = Cte3 en Z (momento torsor constante sobre el eje longitudinal del rbol): D = Cte4.

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F1

FIGURA 04

F2 Apoyo intermedio

Mf

Mf

Parbola igual resistencia a la flexin

EFECTO AUTNOMO DE LA FUERZA AXIAL

Esta situacin es similar a la que presenta la torsin:

Cs * Fa * D * D 3 2 * * Fa * Cs Wp = * = L L D2 = S s fe 8 16 * S s fe
Si

y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:

D 2 = Cte1 * Fa D = Cte2 * Fa
S adems Fa = Cte3 en Z (fuerza axial constante sobre el eje longitudinal del rbol): D = Cte4

EFECTOS COMBINADOS DE TORSIN Y DE FLEXIN

Del anlisis de lo expuesto, cabe concluir que: 1. A grandes transversales 2. A grandes transversales momentos torsores y bajos momentos flectores; secciones constantes. momentos flectores y bajos momentos torsores; secciones variables.

Se denomina (en trminos generales) rbol a aquellos arboles, valga la redundancia, que deben soportar grandes momentos torsores y bajos momentos flectores; generalmente resultan rotatorios pues transmiten potencia mecnica; y se denomina eje a aquellos ejes, valga la redundancia nuevamente, que deben soportar grandes momentos flectores y bajos momentos torsores; generalmente son fijos y no transmiten potencia mecnica.

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Ejemplos de rboles: Cardn y palieres en automotores, arboles de cajas de velocidad o cajas de reduccin de velocidad a engranes, eje trasero de bicicletas y motocicletas. Ejemplos de ejes: Ejes de carros, puntas de eje de ruedas no motrices en automotores, eje delantero de bicicletas y motocicletas.

DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN CON EL DIAGRAMA DE GOODMAN (SOLICITACIONES VARIABLES)

Tratndose de un caso compuesto por tensiones normales alternativas debidas a la flexin, la misma de carcter rotatoria respecto al rbol, tensiones normales medias nulas por ausencia de traccin o compresin axial, tensiones tangenciales constantes debidas a la torsin (tensiones tangenciales medias), la misma de direccin y valor constantes y tensiones tangenciales alternativas nulas, la FIGURA 05 siguiente representa tal situacin.

y Mt

R R R R

Mf X

FIGURA 05

espesor elemental y rotando a la velocidad , solicitada al momento flector Mf y al momento torsor Mt, los mismos de direccin y valor constantes y representados por sendos vectores normales al plano en el que actan, como es convencin. Nota: No se han dibujado los vectores correspondientes al plano opuesto al que se muestra. La tensin normal instantnea i, (la misma funcin lineal de la ordenada y) a la que se encuentra sometido el cubo, ve variar su valor entre un valor mximo positivo + -- a, ambos del mismo valor absoluto

En la misma se muestra un cubo elemental en la periferia del rbol (cubo elemental mas solicitado), constituyendo una rodaja del mismo, la misma de

(traccin) y un valor mximo negativo (compresin)

(tensin normal alternativa).

La tensin tangencial R actuante sobre el mismo cubo, en el espectro de la totalidad de las tensiones tangenciales actuantes en la seccin resulta ser la

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mxima (por estar el cubo en la periferia del rbol) y constante con la rotacin del rbol, como las ubicadas a cualquier otra distancia respecto al eje de rotacin del rbol. Aplicando al cubo en anlisis lo tratado en Solicitaciones Compuestas (reestudiar el texto respectivo en todo caso) resulta: Variables

a2 m2 + =1 a2 R2
4
Como:

a =

Mf We

LL R =

W Mt LLWe = p Wp 2

esta ultima para secciones circulares,

de este tipo de secciones se trata, se obtiene

a2
Mf
2

+
2

m2
Mt
2

= 1LL
2

a2
Mf
2

+
2

m2
Mt
2

=1

4 * We

Wp

Wp

Wp 2

ordenadas al origen Mt / Wp y Mf / Wp sobre los ejes m y a respectivamente, tal cual muestran las FIGURAS 06-1 y 06-2 siguiente pgina. Dichas figuras representan, adems de 2 elipses distintas, sendos diagramas de Goodman con la misma recta de admisibilidad y si bien las elipses resultan distintas, las mismas no lo son tanto: ambas elipses poseen las ordenadas al origen relacionadas de la misma manera y por lo tanto resultan miembros de una familia de elipses con la misma relacin de ordenadas al origen. Interesa que dichas elipses resultan con distintas ordenadas en funcin de que la diferencia entre las mismas resulta por distintos Wp, esto es, que representan cuerpos de distinto mdulo resistente polar sometidos a un mismo par Mt, Mf. En particular (esquema representado): Wp2 > Wp1. As las cosas, las rectas tangentes a ambas elipses y paralelas a la recta de admisibilidad, con sus respectivos puntos de tangencia y con el origen de coordenadas, determinan una misma y nica recta de carga, determinante la misma de una misma y nica direccin en donde ocurre el menor coeficiente de sobredimensionamiento, cualquiera sea la elipse y el valor de Wp correspondiente.

Esta ltima ecuacin, la misma cuadrtica, corresponde a una elipse de

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Sa,a Ssf
Recta de admisibilidad

FIGURA 06-1
Recta paralela a la de admisibilidad
direccin donde ocurre la 'falla' Angulo que da la

Mf/Wp1 Sa

Sm,m

m1 Sm
Elipse de tensiones de trabajo

Mt/Wp1

Ssfe

Recta de carga que fija el coeficiente de sobredimensionamiento

Sa,a Ssf
Recta de admisibilidad

FIGURA 06-2
Recta paralela a la de admisibilidad
direccin donde ocurre la 'falla' Angulo que da la

Sa Mf/Wp2 a2

Sm,m

m2

Mt/Wp2

Sm

Ssfe

Elipse de tensiones de trabajo

Recta de carga que fija el coeficiente de sobredimensionamiento

Aplicando al cubo en anlisis, la expresin correspondiente al coeficiente de sobredimensionamiento Cs vista en Solicitaciones Variables Compuestas (re estudiar el texto respectivo en todo caso) se tiene:

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Cs =
Mf We

2* S s f * S s fe

a 2 * S s 2 + 4* 2 * S s
fe

2
f

Siendo:

a =
Cs =

LL R =

W Mt LLWe = p Wp 2

resulta:

2* S s f * S s fe M Mf * S s fe 2 + 4* t Wp We
2

2 * Ss f

Cs =

2 * S s f * S s fe 2 *M f Wp M * S s fe 2 + 4 * t * S s f 2 Wp
2 2

Cs =

W p * S s f * S s fe M f 2 * S s fe 2 + M t 2 * S s f 2

Wp =

Cs * M f 2 * S s fe 2 + M t 2 * S s f 2 S s f * S s fe

DISEO Y / O VERIFICACIN POR RIGIDEZ

Debido a la flexin, el rbol o eje sufre deflexin o curvatura de su eje longitudinal y este efecto puede llegar a producir deficiencia en su servicio (separacin excesiva en l engrane de ruedas dentadas, vibraciones excesivas,) (en los husillos de mquinas - herramientas este defecto puede traer aparejado una notable desalineacin entre el eje de rotacin y el eje geomtrico buscados, provocando una precisin en el trabajo obtenido incompatible con la precisin de servicio del trabajo). Suele entonces fijarse una deformacin mxima admisible y dimensionar y / o verificar en base a este concepto.

RIGIDEZ A LA TORSIN
Aplicado un momento torsor Mt en un elemento de longitud L, tal cual indica la FIGURA 07 siguiente, las dos secciones extremas rotan entre s un cierto ngulo r, denominado ngulo de torsin (: ngulo observndose que y por igualdad de arcos de circunferencia: de distorsin),

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FIGURA 07
Plano fijo Mt

Mt L

L * R = R *
Como

con

en radianes.

tan ( R ) = j =

R
G

(distorsin

especfica)

como

para

ngulos

pequeos y si los mismos se expresan en radianes, resulta tg (R)

R:

R =
L * R = R *
como

R
G
L =

R
R

R
G*R
Wp = Jp / R

R = Mt / Wp

L =

y como

Mt Mt Mt = = Wp * G * R J p G* Jp *G * R R

=
* D4
32

Mt * L G*Jp

Si existen cambios de seccin transversal, existen cambios de los valores de

Jp =

y / o si existen cambios en Mt, corresponde aplicar la ecuacin

en aquellos tramos donde se mantengan constantes, tanto el momento torsor como el momento areolar polar y luego sumar algebraicamente los distintos tramos, a efectos obtener el ngulo total de torsin entre las secciones extremas.

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Nota: En un rbol rotatorio, es posible medir el ngulo de torsin con la ayuda de una lmpara estreboscpica y conocido o calibrado el valor de G, correspondiente al material del rbol, se puede calcular Mt y conocido puede determinar el valor de N (potencia transmitida) = Mt *

se

SUSTENTACIN ISOSTTICA de RBOLES

Una sustentacin isosttica de una rbol de transmisin de potencia mecnica (viga rotante) exige al menos 2 (dos) soportes (vnculos) con uno de ellos fijo axialmente y el otro desplazable axialmente a como muestra y por ejemplo, la Figura 08 inmediata anterior. As tambin, no resultan esfuerzos axiales (en la direccin del eje Z) de traccin o de compresin sobre el rbol, por resultarle al mismo, dentro de ciertos lmites dados por el posible desplazamiento axial de su vnculo desplazable, la libre dilatacin o contraccin por variacin de su temperatura (por efectos de la flexin rotatoria resultante sobre los rboles, sus fibras longitudinales se comprimen (acortan) y se traccionan (alargan) cada media vuelta lo que implica un trabajo el cual eleva la temperatura de dichos rboles hasta el punto en el cual el trabajo insumido se iguala al calor evacuado al exterior) como as tambin por absorcin del calor que generan los cojinetes y todo otro elemento vinculado.

Z Vnculo Mvil Vnculo Fijo Viga sin carga alguna

F
Viga bajo la carga F

Desplazamiento axial vnculo mvil

Figura 08
As tambin, no resultan esfuerzos axiales (en la direccin del eje Z) de traccin o de compresin sobre el rbol, por resultarle al mismo, dentro de ciertos lmites dados por el posible desplazamiento axial de su vnculo desplazable, la libre dilatacin o contraccin por variacin de su temperatura (por efectos de la flexin rotatoria resultante sobre los rboles, sus fibras longitudinales se comprimen (acortan) y se traccionan (alargan) cada media vuelta lo que implica un trabajo el cual eleva la temperatura de dichos rboles hasta el punto en el cual el trabajo insumido se iguala al calor evacuado al exterior) como as tambin por absorcin del calor que generan los cojinetes y todo otro elemento vinculado. Estando vinculado un rbol, por ejemplo, por 2 (dos) rodamientos radiales, dos alternativas posibles al montaje isosttico resultan en:

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a)

Con la siguiente Figura 09 como figura referencial, montarlo sobre 2 (dos) rodamientos radiales de esferas (bolas) con uno de ellos fijo axialmente en la estructura soporte de todo el sistema, y el otro desplazable axialmente en la misma estructura y previendo para este y para ello, un alojamiento de rodamiento de mayor longitud que su espesor, tanto para un lado del rodamiento como para el otro, tanto para absorber dilataciones como para absorber la deformacin por la flexin (ver Figura 08 anterior). Viene bien agregar aqu que en montajes en donde la carga existente va del rbol haca la soportacin, el rodamiento se monta en el rbol con interferencia (interferencia radial) y en el alojamiento con juego (juego radial), dando as tambin posibilidad a la dilatacin radial del rodamiento por elevacin de su temperatura. Nota: A criterio del autor de este trabajo, los rodamientos radiales de esfera son tambin llamados rgidos por resultar imposible un desplazamiento axial relativo entre ambas pistas (pista exterior respecto a pista interior y/o viceversa).

Estructura Soporte Sistema Elementos Transmisores de Potencia (p. ej. poleas)

rbol Rodamiento (vnculo) desplazable axialmente Rodamiento (vnculo) no desplazable axialmente

Figura 09 b) Montarlo sobre 1 (un) rodamiento radial de esferas y 1 (un) rodamiento radial de rodillos cilndricos como por ejemplo tipo NU y con ambos rodamientos bloqueados axialmente en la estructura soporte del sistema a como muestra la siguiente Figura 10. As las cosas, no es que el rbol no pueda dilatarse axialmente como as tambin no pueda flexionarse libremente. Sucede que el rodamiento radial de rodillos cilndricos, como el tipo NU (no todos los tipos), se configura de tal manera que sus pistas pueden desplazarse axialmente entre si, tanto haca un lado como haca el otro, se entiende en magnitudes razonables como para que las pistas no pierdan contacto con los elementos rodantes. En particular en el tipo NU, la pista exterior no es desplazable axialmente respecto a los elementos rodantes (pista

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con pestaa axial en ambos lados) y la pista interior si (pista sin ninguna pestaa axial). Nota: El rodamiento radial de rodillos cilndricos, el tipo NU al menos, constituye un vnculo desplazable de por si.

Estructura Soporte Sistema Elementos Transmisores de Potencia (p. ej. poleas)

rbol Rodamientos (vnculos) no desplazables axialmente

Figura 10

ANEXO
Un valor usual mximo para deformaciones a la torsin (condicin de rigidez a la torsin) y para rboles industriales, resulta en Si esta es la condicin y G =

/ L = 0,25 / m.

8*105 Kg f cm 2

(aceros), resulta:

D ( cm ) = 12* 4

n ( r. p.m.)

N ( C.V .)

Para aceros dulces (dctiles) y teniendo en cuenta la torsin solamente, los reglamentos alemanes fijan como expresin por resistencia:

D ( cm ) = 14, 4* 4

n ( r. p.m.)

N ( C.V .)

Hasta valores de

n ( r. p.m.)

N ( C.V .)

= 0,107 , resulta:
N ( C.V .)

12* 4

n ( r. p.m.)

N ( C.V .)

14, 4* 3

n ( r. p.m.)

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En fabricaciones y / o montajes muy precisos, posiblemente el criterio de verificar y / o dimensionar por rigidez sea l mas apropiado, o al menos de tener en cuenta, a efectos de compatibilizar deformaciones con precisiones de servicio. Dimetros normalizados (Estndar D.I.N. 114) en mm: 25 70 30 80 35 90 40 100 45 110 50 125 55 140 60 160 -