Prparation ` lagrgation de Sciences-Physiques ENS Physique e a e

Oscillateurs I : actifs

Rfrences : ee Chtelain et Dessoulavy : Electronique (T.2) [PhF6 CHA] a Malvino : Principes dlectronique e Auvray : Electronique des circuits analogiques [PhA AUV] Journeaux : TP de physique : lectricit, lectronique, optique [PhA3 JOU] e e e Krob : Electronique exprimentale [PhA3 KRO] e Rocard : Dynamique gnrale des vibrations (Les syst`mes vibrants ch. XVI & XVII) e e e [PhC2 ROC] H-Prpa, 1`re anne, Electronique Electrocintique II et 2`me anne Electronique. e e e e e e

I)

Oscillateurs sinuso daux

() On ralise un oscillateur sinuso e dal ` partir dun syst`me boucl de gain () = 1+()() a e e pour lequel il y a instabilit. Sil existe une frquence 0 pour laquelle (0 )(0 ) = 1, alors e e en labsence de signal dentre, il appara un signal de sortie ` cette frquence. On notera e t a e dsormais (0 ) = 0 la valeur caractristique correspondante. Lamplitude du signal s est e e limite par saturation (non-linarit) ou bien elle est commande par un rglage paramtrique e e e e e e qui ajuste en fonction de lamplitude de s. (cf. Chtelain tome 2. p. 235) a

1)

Oscillateur ` pont de Wien a

Il est ralis ` laide dun amplicateur non inverseur de gain : = 1 + R2 /R1 et dun ltre e ea passe-bande qui constitue la boucle de rtroaction (voir gures ci-dessous). e a) Etude du ltre

Il sagit dun ltre ` rsistances et capacits, dont on tudiera lattnuation et le dphasage a e e e e e en fonction de la frquence. e

Raliser le diagramme de Bode complet du ltre. e 1 Vrier exprimentalement que pour = 0 RC , Vs est en phase avec Ve et (0 ) = 0 = e e 1/3. On choisira R et C pour que 0 soit de lordre de 104 rad.s1 . b) Oscillateur

On utilise le montage ci-dessous, o` R1 et R2 sont des rsistances que lon peut modier u e nement (bo tier ` dcade) et dont la valeur se situe dans la gamme 110k. a e
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2 Vrier quune oscillation dmarre quand 1 + R1 3, soit |0 | = 1 (seuil de loscillation). e e R Montrer que ces oscillations sont quasi-sinuso dales, ` 0 (en restant pr`s du seuil). Que se a e passe-t-il lorsque lon choisit pour les couples R1 et R2 correspondant au seuil doscillations des valeurs trop leves ou trop faibles ? e e Que se passe-t-il quand on augmente le gain de lamplicateur (forme, frquence) ? e Pourquoi le signal est-il plus sinuso dal quand on observe lentre + ? e

c)

Vrication du crit`re de Nyquist e e Rfrence : Auvray : Chap. 8 ee Ouvrir la boucle au niveau de lentre +, fournir ` celle-ci un signal sinuso e a dal Ve .

Observer ` loscilloscope Ve et Vs . Ajuster le rapport R2 /R1 et la frquence pour que Ve et a e Vs aient mme amplitude et mme phase, ce qui correspond ` la relation (justier) : e e a Vs = 0 = +1, et = 0 . Ve Supprimer le GBF et refermer la boucle. Le syst`me doit tre tr`s proche de loscillation. Sinon e e e R2 modier lg`rement R1 . (Note : les oscillations sont obtenues pour 0 = +1 et non pas 1 e e comme mentionn auparavant dans lintroduction. Refaire le calcul dans ce cas particulier pour e sen convaincre.)
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3 On peut aussi faire une vrication plus approfondie en traant dans le plan complexe la e c courbe dcrite par lorsque varie. Pour cela utiliser un phasem`tre et du papier polaire. e e

Tracer la courbe pour trois valeurs de . Vrier quil y a oscillation lorsque la courbe e entoure le point +1. Les oscillations ne sont sinuso dales que lorsque la courbe passe par le point +1. d) Stabilisation de lamplitude

Pour limiter lamplitude, on peut introduire une non-linarit au moyen de deux diodes e e tte-bche branches en parall`le sur R2 (utiliser de prfrence 2 diodes de signal). e e e e ee Rfrence : Auvray : Electronique des signaux analogiques, chap. 8. ee

Les diodes rduisent le gain d`s que la valeur instantane du signal aux bornes de R2 dpasse e e e e 0,6 V. Observation de lespace des phases : ` la sortie de lA.O. mettre un drivateur approch a e e dV1 (V2 = dt si V2 V1 )

C R Il faut que C et R soient petits. En pratique prendre C = 10 et R = 10 et vrier lors de e la mise en uvre que la condition est vrie. Passer en Lissajous avec la drive en ordonne. e e e e e On observe que tant que le rgime est quasi-sinuso la courbe de phase est une ellipse ` axes e dal a droits ; lorsque la saturation appara il y a dformation. t e

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4 e) Etablissement des oscillations (rgime transitoire) e

Le but est ici dtudier ce qui se passe au voisinage du seuil dinstabilit. Lvolution de e e e ce syst`me est rgie par une quation direntielle linaire ` coecients constants dont les e e e e e a solutions sont exponentiellement croissantes ou dcroissantes suivant le signe de 1 0 et dont e R le temps caractristique vrie 1 = 0 o` = 1 2R21 . Au seuil, le temps caractristique e e u e diverge. On montre que lorsque le rgime oscillant stablit, la tension vrie lquation suivante : e e e e t v(t) = A exp sin( 1 2 0 t) Raliser un oscillateur ` pont de Wien ` ampli op sans diode. Ajouter aux bornes de la e a a rsistance R2 linterrupteur dun relais. Envoyer sur la bobine de commande du relais un signal e carr de signe constant, de longue priode et damplitude susante. On peut vrier que la tene e e sion cro exponentiellement. Qualitativement, comment varie le taux de croissance en fonction t de R2 ? Ajuster la courbe obtenue sur loscilloscope avec Igor ou Synchronie. En dduire, pour plusieurs valeurs de R2 , la valeur de en fonction de . e Se replacer juste au dessus du seuil doscillation, et placer cette fois linterrupteur sur la rsise tance R1 . Observer la dcroissance exponentielle. Expliquer. En dduire pour plusieurs valeurs e e de R1 le temps caractristique . e Tracer en fonction de . Choisir de prsenter celui des deux types de transitoires qui permet de dclencher loscilloscope e e de la faon la plus stable (pourquoi ?). c

2)

Oscillateur ` quartz a

Rfrence : Chtelain chap.5, Auvray chap. 8, Malvino chap. 19. (pour les proprits du ee a ee quartz) Voici un montage utilisant la rsonance srie du quartz. Utiliser un ampli op TL071 car la e e frquence du quartz est assez leve. e e e

` A la rsonance srie, limpdance du quartz est relle et faible (de lordre de 1k do` le e e e e u choix de R), ce qui produit une raction positive en phase avec le signal dentre. La rsonance e e e du quartz est tr`s aige ce qui explique la grande stabilit frquentielle de loscillateur1 . Pour le e u e e
De quelle type de rsonateur sagit-il ? En pratique, quest-ce qui xe la frquence de rsonance ? Pourquoi e e e ne trouve-t-on pas doscillateur ` quartz fonctionnant ` 1 Hz ? a a 1er dcembre 2010 Prparation ` lagrgation EnsMontrouge e e a e
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5 vrier mettre un frquencem`tre ` la sortie et contrler que la frquence ne varie pratiquement e e e a o e pas lorsquon change R2 /R1 , ce qui ntait pas le cas avec le pont de Wien. e

II)
1)

Oscillateurs ` relaxation a
Ralisation dun circuit auto-oscillant e

Dans les paragraphes a) et b) on ralisera sparment les lments constitutifs de loscillateur e e e ee mont au paragraphe c). e a) Comparateur ` hystrsis a e e Rfrences : H-Prpa 2`me anne Electronique I. ee e e e

La caractristique (s fonction de e) du circuit ci-dessus prsente de lhystrsis (donc de la e e ee mmoire). Pour lobserver on met ` lentre e un signal sinuso e a e dal basse frquence ( 500 Hz) e = et on observe s et e sur loscillo en mode Lissajous. Trouver les conditions de basculement et montrer quon doit choisir R1 < R2 (car en pratique |e| |Vsat |). Vrier les valeurs prvues des tensions de basculement (ve = R1 Vsat ) et des e e R2 paliers ( Vsat ). Prvoir le sens de parcours du cycle. Le vrier en tr`s basse frquence. e e e e Ne pas dmonter ce comparateur (lment II de loscillateur du paragraphe). e ee

b)

Intgrateur e

Cest llment I du montage propos ci-dessous. Il a dj` t tudi dans le TP Ampli. Op. ee e eaeee e Le raliser et vrier quil fonctionne (ajouter ventuellement une rsistance en parall`le sur le e e e e e condensateur, ne pas oublier de lter lors de la ralisation de loscillateur). o e
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6 c) Oscillateur Assembler les deux blocs prcdents : e e

Etudier les signaux en S1 et S2 . Trouver lexpression de la priode et la confronter ` lexpe a e rience. Ce syst`me poss`de deux applications : e e principe dun capacim`tre lorsque le signal est envoy sur un priodem`tre ; e e e e ralisation dun gnrateur sinuso e e e dal au moyen dun conformateur ` diodes (cf. B.U.P. a 758) qui transforme le signal triangulaire en sinuso (cf. gure ci-dessous). de

Ajuster R1 et R2 pour avoir un aspect de sinuso de. En plus perfectionn ce syst`me est e e utilis dans tous les gnrateurs B.F. usuels. e e e NB : Il existe aussi dans la collection une plaquette multivibrateur astable. Cet oscillateur permet de gnrer des signaux carrs de frquence rglable ; il est bas sur lutilisation des e e e e e e portes logiques lmentaires de type NAND. ee

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2)

Oscillateur de Van der Pol

Rfrences : Krob ; Rocard (chap. XVII). ee Les oscillateurs entretenus sont fondamentalement des syst`mes prsentant une instabilit. e e e Dans les cas qui nous intressent ici, cette instabilit se manifeste par la croissance exponentielle e e doscillations, (quasi-)sinuso dales, ne mettant en jeu que la rponse (quasi-)linaire du syst`me. e e e Cette croissance, potentiellement catastrophique, est en fait limite par les non-linarits du e e e syst`me, quelles soient intrins`ques (saturation des amplis. . .) ou introduites intentionnellement e e (cf. loscillateur ` ltre de Wien). a Lquation de Van der Pol dcrit la dynamique dun syst`me prsentant des non-linarits e e e e e e minimales (contrle par un seul param`tre) permettant de rendre compte de comportements oe e qualitatifs communs ` de nombreux syst`mes oscillants : oscillations permanentes, quasi-sinuso a e dales damplitude nie, oscillations priodiques ` asymtrie prononce, dites de relaxation. e a e e La plaquette Oscillateurs linaires et non-linaires permet dtudier loscillateur harmoe e e nique (linaire), loscillateur de Van der Pol et loscillateur ` double puits. On peut raisonner e a par analogie avec une particule soumise ` un potentiel mcanique. La partie suprieure du mona e e de la particule. tage permet de driver deux fois la position X pour obtenir lacclration X e ee On impose la force ` laquelle est soumise la particule en insrant une portion de circuit entre a e les broches B et X.

a)

Visualisation de lespace des phases

` Relier par un l les broches B et X. A laide de quatre ls courts, brancher les capacits e de valeur C = 1F sur les AOs de mani`re ` constituer deux montages intgrateurs de temps e a e caractristique = RC. Lautre valeur de capacit C = 1nF permet de travailler ` frquence e e a e mille fois plus leve lorsque le besoin sen fait sentir. La partie haute du montage se lit de droite e e ` gauche, partant de X on obtient X en entre du dernier montage intgrateur. Celui-ci est a e e entre qui est en sortie du premier intgrateur. prcd dun inverseur qui a donc en entre X, e e e e e e 2 e e En B on trouve donc X. Lorsque lon ferme B sur X on obtient donc un syst`me rpondant ` lquation a e
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8 2 X = X,

cest-`-dire un oscillateur harmonique. a Utiliser le bouton poussoir pour mettre ou enlever de lnergie dans le syst`me. Vrier que e e e la pulsation propre est bien 1/ = 1/RC. Se placer en mode XY pour visualiser lespace des phases (X en fonction de X). Quelle est la trajectoire ? Lnergie se conserve-t-elle2 ? e b) Croissance et saturation de lamplitude

La premi`re manipulation consiste ` montrer la saturation de lamplitude sous leet des none a linarits. On ajoute en plus de loscillateur harmonique (B reli ` X), un potentiel non-linaire e e ea e dpendant de la vitesse. Brancher X en E1. E1 est reli aux deux bornes dun multiplieur qui e e a donc en sortie X 2 /10V . Brancher X en E2. E2 est reli ` un second multiplieur qui a en ea 2 2 sortie XX /100V . On trouve ensuite un montage soustracteur qui donne en S la tension X(X 2 /1V 2 1)/100. Raccorder S ` A ` travers une boite de rsistance R couvrant la gamme a a e 5 1-10 . Lquation dynamique devient : e 2 2X + R X 2 1 X + X = 0
100R 1V

En adimensionnant les tensions par 1V et les temps par , on voit que lon simule lquation e de loscillateur de Van Der Pol sous forme canonique : La forcenon-linaire fN L = (x2 1)x prsente la caractristique essentielle dtre motrice e e e e pour x < 1 et rsistante pour x > 1. e Donner au param`tre de contrle = R/(100R ) une valeur faible (typiquement 0,01) en e o jouant sur R . Remarquer que loscillation cro ` partir de ltat initial (x, x) = (0, 0) et tend t a e vers un tat stationnaire quasi-sinuso e dal de pulsation 1/ et damplitude 2V. Interprtation : dans lespace des phases, la distance du point au centre est une reprsentae e 2 2 tion de lnergie mcanique (x + x )/2. Lquation qui rgit lvolution de lnergie scrit : e e e e e e e x + (x2 1) x + x = 0

On peut renforcer la dissipation dnergie en ajoutant une rsistance suprieure ` R aux bornes dun des e e e a condensateurs. La supprimer pour la suite de lexprience e 1er dcembre 2010 Prparation ` lagrgation EnsMontrouge e e a e
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9
d (x2 dt

+ x2 )/2 = (1 x2 ) x2

Ltat initial (x, x) = (0, 0) est instable vis-`-vis dune perturbation innitsimale (x, x) e a e pour laquelle le second membre de lquation prcdente est positif. En consquence, lnergie e e e e e du syst`me va cro jusqu` ce que x2 = 1 o` le terme de droite devient dissipatif. Le syst`me e tre a u e a cependant de linertie et loscillation va se poursuivre pour x > 1. En rgime permanent le e terme de gauche intgr sur une priode est nul et donc aussi le terme de droite (il y a autant e e e dnergie stocke durant la phase motrice que dissipe durant la phase rsistante). Dans le cas e e e e o` 1 on peut admettre, ce qui est conrm par lexprience, que les oscillations restent u e e quasi-sinuso dales. En prenant la moyenne du second membre sur une priode, on trouve alors e sans dicult que lamplitude de la sinuso vaut 2. e de Vrier que cest le cas dans lexprience. Montrer en particulier que le signal est peu modi e e e lorsquon varie le param`tre de contrle tout en maintenant 1. e o Vrier galement que le rgime permanent ne dpend pas des conditions initiales. Dans e e e e lespace des phases, il sagit dun cercle de rayon 2, dit attracteur. (NB : En labsence de normalisation des calibres de loscilloscope, on observe une ellipse dont le demi-axe horizontal vaut 2V). c) Transition continue depuis loscillateur harmonique vers un oscillateur ` rea laxation

Cf. Rocard, chap. XVII. Donner cette fois au param`tre de contrle des non-linarits une valeur > 1 sans toutefois e o e e diminuer trop R ce qui pourrait mener ` la saturation en courant dun des AO. Observer la a dformation progressive de la trajectoire reprsentative du syst`me dans lespace des phases. e e e Visualiser x(t) et faire observer quil a la caractristique dune oscillation de relaxation : 2 tats e e mtastables occups la majeure partie du temps et interrompus pas des bascules brutales de e e lun ` lautre3 . a De retour dans lespace des phases, reprer les tats mtastables pour lesquels la vitesse e e e est faible et le reste longtemps. Autrement dit, dans un tel tat, lacclration du syst`me est e ee e tr`s faible. Dans la limite o` elle est ngligeable, la dynamique du syst`me est domine par le e u e e e terme dissipatif (vrier queectivement, |x| > 1, i.e. que fN L est rsistante) ; loscillateur est e e suramorti (non oscillant), rgi par lquation : e e (x2 1) x + x = 0 La vitesse reste longtemps faible, et ce dautant plus que est plus grand. Cependant tout a une n : lorsque |x| 1, ce qui ne manquera pas darriver puisque le syst`me perd lentement e de lnergie, on a |x| et lacclration nest bien entendu plus ngligeable : cest la bascule e ee e sous laction de fN L qui devient motrice. Plus est grand, plus la force motrice est leve et e e plus la bascule sera courte. Vrier que la priode de loscillation, domine par la phase lente, augmente bien avec e e e (thoriquement comme 0, 52 2 pour 1, cf. Rocard). On pourra galement chercher ` e e a montrer que, inversement, la dure de la bascule diminue. e

Voir par exemple loscillateur ` intgrateur-comparateur ` hystrsis tudi dans un chapitre prcdent. a e a ee e e e e 1er dcembre 2010 Prparation ` lagrgation EnsMontrouge e e a e
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