Curso CDs/ Servos

4.1 Servo de enfoque

La primera condicin que se debe cumplir para poder leer un disco ptico puede resumirse en... establecimiento del camino ptico! Tras el encendido del diodo lser, el haz luminoso producido se concentra para obtener un haz cilndrico. A continuacin este haz debe ser enfocado sobre la superficie reflectante del disco de forma que se obtenga un punto de luz (spot) con un dimetro comprendido entre 1 m si es un CD-DA y 0,3 m si es un DVD. Una vez colocado correctamente el disco, el enfoque hecho y el camino ptico establecido, an hay que ser capaz de garantizar el mantenimiento del enfoque del haz lser sobre el disco para permitir la lectura.

4.2 Calidad del enfoque

La figura 4.1a muestra la posicin de la lente de enfoque cuando el dimetro del punto del luz sobre el espejo del disco es mnimo. El haz reflejado se superpone al haz incidente hasta la separacin de los dos haces realizada por el espejo semitransparente. El punto P1 representa el punto de impacto del haz reflejado: se sita exactamente sobre la superficie de los fotodiodos.

Fig 4.1 La figura 4.1b muestra que cuando la lente est demasiado baja, con respecto al disco, el enfoque no se realiza correctamente. La representacin geomtrica del haz reflejado muestra que el punto P2 donde se cruzan los rayos que constituyen el haz reflejado se sita delante de la superficie de los fotodiodos. El impacto sobre los fotodiodos tiene una superficie mayor que en la figura 4.1a. La inclinacin de los rayos luminosos con respecto a la perpendicular de los fotodiodos es mayor. En la figura 4.1c, la lente se encuentra demasiado alta. El punto P 3 donde se cruzan los rayos que forman el haz reflejado se sita por detrs de la superficie de los fotodiodos. El impacto sobre los fotodiodos presenta una superficie comparable a la del caso descrito para la figura 4.1b, pero con una menor inclinacin de los rayos luminosos con respecto a la perpendicular de los fotodiodos. Pg. N 41

Curso CDs/ Servos

4.3 Calidad de enfoque y lente cilndrica
En los sistemas de triple haz, aunque ahora solo vemos el principal, disponen de una lente cilndrica. La forma geomtrica del haz emergente de la lente cilndrica vara en funcin del ngulo de incidencia del haz lser.

Fig 4.2 Figura 4.2a: la lente de enfoque est demasiado baja (caso representado en la figura 4.1b). el punto de enfoque est por debajo del espejo del CD. El haz reflejado est separado por el espejo semitransparente y atraviesa la lente la lente cilndrica. El haz emergente de la lente cilndrica es elptica e ilumina intensamente los fotodiodos B y D. Figura 4.2b: el enfoque est correctamente realizado (Fig 4.1a). El ngulo de incidencia del haz que llega a la lente cilndrica da un haz emergente con una seccin circular. Los cuatro fotodiodos se iluminan por igual. Figura 4.2c: la lente de enfoque est demasiado alta (demasiado cerca del disco, figura 4.1c). El punto de enfoque est por encima del CD. El haz emergente de la lente cilndrica es de nuevo elptico e ilumina con ms intensidad los fotodiodos A y C. Ante estas situaciones, el sistema de enfoque nos deber proporcionar en forma de corriente o tensin el estado en que ste se encuentra denominado ERROR DE FOCO (FE). Para determinar el error de foco (Fig 4.3), las seales RF (A + C) y (B +D) se aplican a la entrada de un diferencial, en cuya salida obtendremos la tensin de error (), que en el caso de ser el enfoque correcto el resultado es "cero" y en caso contrario producir una tensin positiva o negativa dependiendo si el enfoque est alejado o acercado. Pg. N 42

Curso CDs/ Servos

Fig 4.3

4.4 Actuador de enfoque

La lente de enfoque se encuentra montada en un dispositivo electromecnico (actuador) que le proporciona un desplazamiento vertical. Cualquiera que sea el tipo de bloque ptico considerado, el actuador de enfoque (Fig 4.4) est principalmente constituido por: Una bobina mvil en el centro de la cual se sujeta la lente. Esta bobina est montada sobre una suspensin. En reposo, el equipo mvil (lente y bobina) se encuentra en su posicin ms baja. Uno o dos imanes permanentes. La bobina est colocada dentro del campo magntico de los imanes.

El funcionamiento es exactamente igual que el desplazamiento de la bobina mvil en los altavoces.

Fig 4.4

4.5 Elementos del bucle del servo de enfoque

El bucle del servo de enfoque reproduce, en su idea conceptual, la organizacin funcional utilizada en el servo del diodo lser. El esquema de la figura 4.5 toma la parte principal del bucle del servo adaptndose al servo de enfoque. La posicin de la lente de enfoque (altura Z) se mide por el ngulo slido (Y) del cono del haz lser incidente. La posicin del espejo del disco constituye la referencia. La luz reflejada, recuperada a la salida del espejo semitransparente enfrentada a los fotodiodos, constituye el resultado de la comparacin ptica. Hay que colocar delante de los fotodiodos un dispositivo analizador ptico (la lente esfrica). Los fotodiodos se encargan de la transduccin luz (Y)---> corriente i. A estos datos se le aaden los operacionales analgicos que realizan la transposicin corriente ---> i tensin u.

Pg. N 43

Curso CDs/ Servos

Fig 4.5 4.5.1 Resumen de las funciones C Este conjunto C realiza: El comparador ptico, (posicin del punto de enfoque con respecto a la superficie reflectora del disco) y procurar no confundirlo con un comparador de fase electrnico. Es simplemente un comparador ptico cuya referencia es el espejo del CD. La transduccin luz ---> corriente (fotodiodos del fotorreceptor). La transposicin corriente ---> tensin (los operacionales de la interfaz preamplificadora). La tensin producida generalmente recibe el nombre de FE (Focus Error). Para evitar autooscilaciones es necesario un filtro paso-bajo denominado filtro del bucle. 4.5.2 La funcin B En general, la funcin B se encarga de convertir y dar forma a la informacin que se utilizar como magnitud de medida por el comparador del circuito de servocontrol. El servo de enfoque y teniendo en cuenta la tecnologa utilizada, la funcin B est garantizada por un elemento del camino ptico. Hablamos de la propia lente de enfoque. La funcin B asegura la conversin del movimiento Z del actuador de desplazamiento del punto de enfoque con respecto a la superficie reflectora del disco (espejo). 4.5.3 Entrada secundaria del amplificador sumador D La secuencia de bsqueda del enfoque, necesaria al arrancar el circuito de enfoque como paso previo para leer el disco, se detecta por la entrada secundaria del amplificador sumador D. Durante la operacin de carga del disco en el lector, la mquina est completamente ciega.

Pg. N 44

Curso CDs/ Servos

Antes de cualquier operacin, hay que efectuar el reconocimiento del disco (leer la TOC o men). Para ello, la funcin de Gestin inicia un proceso que se traduce por una elevacin de la lente de enfoque hacia el disco. La tensin aplicada sobre la entrada del sumador generalmente se llama Focus Start o, a veces Focus Search (Fig 4.6).

Fig 4.6 Seguido a la secuencia de arranque, puede resultar oportuno conservar la tensin aplicada a la entrada secundaria, correspondiente al punto de enfoque sobre el espejo del disco. Esta tensin, llamada FE bias (Focus bias) puede memorizarse en la RAM del microcontrolador de gestin y mantenerse sobre la entrada secundaria del amplificador sumador mientras el disco permanezca en su sitio. La tensin obtenida a la salida del amplificador sumador es la resultante de la tensin de error FE obtenida a la salida del filtro de bucle y de la tensin presente en la entrada secundaria. La tensin de tipo Focus Start o FE bias (Fig 4.6) se obtiene integrando la seal de tipo PWM disponible a la salida del microcontrolador de Gestin.

4.6 Bsqueda del enfoque

La tensin de control para que la lente de enfoque suba es ms preponderante cuando arranca el lector. Por tanto podemos permitirnos desconectar la tensin de error (Focus Error) procedente de los fotodiodos de la interfaz lser. Mientras no se establezca el camino ptico (el punto de enfoque est demasiado alejado del espejo del disco), la luminancia Yr del haz reflejado es prcticamente nula. La seal de lectura HF/RF no existe. En el osciloscopio, como mucho veramos solamente el ruido trmico de los componentes. La tensin de error corregida r, aplicada como entrada del aplificador de potencia (Fig 4.6), controla el ascenso de la lente hacia el disco. El movimiento de la lente es casi lineal, la amplitud del movimiento es mxima

Pg. N 45

Curso CDs/ Servos

Fig 4.7 El tiempo T0 correspondiente al instante final de la colocacin del disco (Fig 4.8). El diodo lser se enciende y el bucle del servo del diodo lser empieza a funcionar.

Fig 4.8 La orden de control para el actuador, generada por el microcontrolador de Gestin y aplicada sobre la entrada secundaria del sumador D, es negativa de T0 a T1, esto indica que la lente se encuentra ahora en su posicin ms baja, encontrndose el punto de enfoque muy por debajo de la superficie reflectora del disco (espejo). La luminancia Yr del haz reflejado por el disco es casi nula (indicada con A en la Fig 4.8). Se aplica una tensin ascendente (del tiempo T 1 al tiempo T2, carga del condensador C, Fig 4.6) al actuador. La lente se eleva hacia el disco, el foco de la lente se desplaza hacia arriba, alcanza y sobrepasa al disco. La luminancia Yr aumenta bruscamente cuando el punto de enfoque alcanza la superficie inferior del disco, de modo que se produce una pequea reflexin generndose una tensin de error (B en la Fig 4.8. Yr aumenta de nuevo y de forma ms importante cuando el punto de enfo-

Pg. N 46

Curso CDs/ Servos

que est sobre el espejo del disco. Se produce una tensin de error FE (indicada en C). Del tiempo T2 a T3, tras haber alcanzado el punto alto, se aplica una tensin decreciente al actuador (descarga del condensador). La lente vuelve a bajar y el punto de enfoque pasa por el espejo del disco (superficie reflectora). La luminancia Yr aumenta de nuevo cuando el punto de enfoque se encuentra cerca del espejo del disco (punto E de la Fig 4.8). 4.6.1 Eleccin del punto de enfoque Al subir la lente hacia el disco es cuando se produce una primera reflexin del haz lser sobre la superficie inferior del disco. Esta reflexin se debe al cambio del ndice de refraccin del medio de propagacin del haz lser (el haz pasa del aire a la resina transparente del disco). Aunque la luminancia producida durante la reflexin sobre la superficie inferior del disco sea de pequea amplitud, se produce la llamada tensin de error FD que puede ser interpretada como el establecimiento del camino ptico.

Fig 4.9 Para evitar cualquier error de interpretacin (que, lgicamente conllevara una anomala), el control del establecimiento ptico se realiza a menudo cuando baja la lente, durante el intervalo de tiempo que va de T2 a T3 (Fig 4.9). En realidad, el microcontrolador de Gestin nicamente interpreta los resultados del intento de enfoque durante el intervalo de tiempo comprendido entre T2 y T3.

Pg. N 47

Curso CDs/ Servos

4.6.2 Focus OK y Focus Zero Crossing La tensin de Focus OK se produce en un circuito que trabaja por umbral, a partir de la seal HF/RF. En efecto, mientras el camino ptico no est establecido, la luminancia Yr del haz reflejado ser prcticamente nula y no habr ninguna informacin en los fotodiodos. En cuanto la lente de enfoque se encuentra en la zona que permite el establecimiento del camino ptico, la luminancia Yr aumenta dando lugar a una seal de lectura. La deteccin de esta seal de lectura y su posicin con respecto a cierto umbral permiten garantizar un funcionamiento fiable. Observar que la tensin FOC se produce en el momento en que la lente baja, la luminancia Yr es casi mxima y la tensin de error FE est pasando por "cero".

4.7 Generador de rampa y obtencin del punto de enfoque

La produccin de la seal Focus Error (FE) y Focus OK (FOC) la lleva a cabo el circuito integrado CXA 1081M (Fig 4.10).

Fig 4.10 La lectura de este esquema nos permitir comprobar que la generacin de FOC se obtiene a partir de la seal HF/RF, mientras que la tensin FE se calcula con un amplificador sustractor (diferencial), cuya salida se encuentra disponible en la patilla 19.

Pg. N 48

Curso CDs/ Servos

La seal Focus Zero Crossing, FCZ, se obtiene a partir de la seal FE, conformada por TC19 y aplicada como entrada del microcontrolador de Gestin (Fig (4.10). Para establecer el camino ptico la lente de enfoque debe subir hacia el disco. La tensin Focus Start, Fsr, es producida por el microcontrolador de Gestin sobre un puerto programado como salida y que genera una seal de tipo PWM. La tensin PWM es integrada por el condensador CF02 de 1 F. La tensin Focus Start se aplica a continuacin a la patilla 18 del CXA 1081M. Ahora, lo que pretendemos es visualizar la tensin analgica de control de subida de la lente, sabiendo que la duracin del ciclo necesario para que suba es del orden del segundo (Fig 4.11).

Fig 4.11 El instante T0 corresponde al encendido del aparato. Previamente se ha cargado un CD-DA. Se observa que la lnea Fsr del microcontrolador de Gestin pasa a nivel alto. De ello resulta una tensin FE, aunque la lente todava no sube (duracin representada por a en la figura 4.11). La lnea PWM se pone a cero en el instante T1. Fsr = 0. L lente se encuentra y mantiene abajo durante el intervalo de tiempo b (Fig 4.11). En el instante T2 el microcontrolador suministra una tensin rectangular con una relacin cclica creciente. El valor analgico correspondiente a Fsr aumenta (rampa medida sobre FE). La lente sube hacia el disco durante un segundo aproximadamente (c, en la figura 4.11). Puede observarse tambin un ruido de integracin sobre la rampa de tensin medida en la patilla 19. La tensin analgica en los bornes de CF02 se hace negativa (instante T4). La tensin FE de la patilla 19 del CXA es negativa. Ahora puede iniciarse un nuevo ciclo. El intervalo de tiempo d (Fig 4.11) es suficiente para que la lente descienda. Se observa que el intervalo d es corto comparado con c. En este caso, la ventana de medida est activa cuando la lente sube. En el instante T5 termina otro intento de enfoque, la lente est en su posicin alta. En T6 la situacin es idntica a la descrita en T4. A continuacin, el microprocesador es informado de que el camino ptico se ha establecido (instante T7). La relacin cclica de la tensin Fsr se congela y memoriza. El valor medio de FE se estabiliza. A este valor se superpone la tensin de error procedente de los operacionales de la interfaz. La lente se mantiene en torno a una Pg. N 49

Curso CDs/ Servos

posicin media (medida por el desplazamiento Z0 positivo en el presente caso). Esta posicin es corregida por la tensin de error visualizada sobre el intervalo h (Fig 4.11). El bucle de realimentacin del enfoque funciona ahora en rgimen estable. El camino ptico est establecido, la reproduccin del CD-DA comienza... ya era hora!

4.8 El servo de enfoque de nuestro reproductor de prcticas

En la figura 4.12 representamos la totalidad de la circuitera correspondiente al servo de enfoque de nuestro reproductor de prcticas. Las seales proveniente de los fotodiodos (A+C) y (B+D) las aplicamos a las patillas 36 y 35 respectivamente del IC 151. Internamente se aplican a un operacional restador en cuya salida disponemos la diferencia de las dos seales de entrada (A+C) - (B+D), que en el caso de que el actuador de enfoque est bien situado el resultado es cero y en caso contrario una tensin positiva o negativa. Debemos comentar tambin, que la seal RF la obtenemos a partir de la suma de (A+C) + (B+D) y por lo tanto las patillas 35 y 36 son comunes para la obtencin de la dos seales (RF y FE). El que haya diferencias de iluminacin en los cuatro fotodiodos, no afecta a la seal RF ya que lo que empleamos es la suma de las corrientes del fotorreceptor. El resultado de la resta de las seales de los fotodiodos sale por la patilla 1. Dos potencimetros situados a la salida regulan la ganancia de la tensin de error FEO. Uno de los potencimetros realiza el ajuste fino (FO.GA) y el otro el ajuste grueso (FO. BST). Disponemos a la salida de la patilla 1 un punto de prueba para el osciloscopio denominado FOC ERR ubicado en TP1(6). Esta seal de salida (FEO), una vez regulada la ganancia la volvemos a introducir por la patilla 2 del mismo integrado. El proceso interno que viene a continuacin lo vamos a dividir en varias fases para asimilar bien su funcionamiento: 1. El operacional que est conectado a la patilla 6 del integrado IC151 recibe dos informaciones simultneamente. Por un lado La tensin de error FEI, que entra por la patilla 2. Por otro lado la seal Fsr proveniente de un PWM controlado por el microcontrolador de Gestin IC 301. Podemos ver, que dentro del integrado IC 151 (patilla 2) tenemos un microinterruptor denominado Int 1 que controla el acceso de la seal de error FEI, sobre todo en el arranque, cuando se est estableciendo el camino ptico. En cambio cuando se ha establecido el camino ptico este microinterruptor se deber de cerrar para que la seal FE controle el movimiento rpido de la lente. En realidad hay bastantes microinterruptores de este tipo dentro del integrado IC 151, pero son microinterruptores internos que conmutan diferentes corrientes para el mejor funcionamiento de los operacionales que forman parte del circuito integrado, y sus diferentes conmutaciones corren a cargo del microcontrolador de Gestin IC 301. En nuestro caso simplemente hemos representado dos (Int 1 e Int 2). El operacional restador encargado de producir la tensin de error FE debe obtener una salida cero en ausencia de seal, o sea, estar equilibrado. Pg. N 50

Curso CDs/ Servos

Fig 4.12 Pg. N 51

Curso CDs/ Servos

Para ello, necesita corregir su tensin de Offset y se ha dispuesto en el circuito una correccin externa llevada a cabo por el potencimetro (FOCO OFFSET), que aplica su tensin correctora a travs de la patilla 37. 2. La seal RF sale por la patilla 31 y se vuelve a introducir por la patilla 30. Una de las misiones importantes de la seal RF es producir la seal FOC que se extrae de un comparador interno como se representa en la figura 4.12. 3. Durante el establecimiento del camino ptico la lente debe de subir rpidamente hacia el disco y una tensin en rampa ascendente debe aplicarse al actuador (bobina) para que eleve la lente. Esta seal en rampa la genera el micrcontrolador de Gestin IC 301 que a travs de las seales CLK (reloj de control), XLT (entrada de permiso) y DATA (datos para el control del servo), introduce en el IC 151 a travs de las patillas 19, 20 y 21. Estas tres seales activan el PWM interno del IC 151 generando una seal (ver figura 4.11) modulada en anchura que se integra mediante el condensador conectado a la patilla 8 (SRCH) y se aplica mediante el microinterruptor Int 2 al operacional de salida, que por la patilla 6 produce la seal de control FE-O. Cuando el camino ptico se ha establecido el microinterruptor Int 1 se cierra para que la seal FE (FOCO ERROR) siga controlando el actuador. 4. Todo lo comentado puede que est bien, pero es necesario que la tensin de rampa y la tensin de error conserven su voltaje para mantener la lente en su posicin. Lo que hace falta en realidad es congelar la tensin del PWM que ha producido la tensin de rampa manteniendo una tensin final (una vez establecido el camino ptico) y por supuesto que los microinterruptores internos estn conmutados en la posicin en que se ha conseguido esta tensin para el camino ptico. Aqu es donde intervienen las seales FOC y SENS. Efectivamente, la seal FOC se activa cuando el camino ptico o enfoque es ptimo (ver figura 4.9) y se lo hace saber al microcontrolador de Gestin a travs de la patilla 25 del IC 151 y 23 del IC 301. Adems la seal SENS del IC 151 enva informacin desde su patilla 24 al micrcontrolador de Gestin por su patilla 13, informndole del estado del servo (los microinterruptores). Ante esta situacin, el micrcontrolador de Gestin archiva en MEMORIA tanto los contenidos de los microinterruptores del IC 151 como el ancho del impulso del PWM. La seal C.OUT de la patilla 23 del IC 151 es una salida del contador del nmero de pistas cuya informacin es recibida por el IC 301 para que gestione la situacin de los bloques musicales. 5. Por ltimo, el amplificador del foco o DRIVER (IC 201) recibe la seal de control FE-O que previa amplificacin y filtrado, se aplica al actuador, que a su vez controla la posicin de la lente en una situacin ptima mediante la seal FODR. Esta ltima seal, es un punto ideal para verificar con el osciloscopio la actuacin del servo de enfoque.

Pg. N 52