UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA APLICADA

MTODOS MATEMTICOS I


SOLUO DA EQUAO DA ONDA EM
COORDENADAS ESFRICAS


Felipe Augusto Silva de Menezes felipeamenezes@hotmail.com

___________________________________________________________________________



Resumo:
A equao da onda inalterada sob rotaes das coordenadas espaciais, e consequentemente
pode-se encontrar solues que dependem somente da distncia radial de um ponto dado. Essas solues
devem apenas obedecer equao v
2
V = u.

Abstract:
The wave equation is unchanged under rotations of coordinates, and therefore can find solutions that
depend only on the radial distance from a given point. These solutions should only obey the equation v
2
V = u.

Introduo
O principal objetivo deste trabalho entender como o Operador Laplaciano (que normalmente
escrito em coordenadas cartesianas, aplicando uma mudana de variveis), pode ser reescrito em
coordenadas esfricas, facilitando com essa mudana o entendimento e a soluo de problemas de
natureza isotrpica.
Alm disso, aplicamos este operador em ondas esfricas e entendemos a resoluo de equao de ondas
deste tipo. Entendemos tambm algumas funes especiais. A que se destaca neste trabalho a funo de
Bessel, muito til e indispensvel para a soluo desse problema e muito outros.



Palavras-chaves: equao da onda, coordenadas esfricas.







1

Soluo da Equao da Onda Esfrica
Seja c`(x, 0, , t) = u
c
2
= 7
2
-
1
c`
o`
ot`

Utilizando o sistema de coordenadas esfricas, temos que:
7
2
=
1
r
2
o
or
|r
2
o
or
1 +
1
r
2
sen
2

o
o
|sen
o
o
1 +
1
r
2
sen
2

o`
o0
2

Aplicando na funo (x, 0, , t):
c
2
= 7
2
-
1
c
2
o
2

ot
2
= u

1
r
2
o
or
|x
2
o
ox
1 +
1
r
2
sen
2

o
o
|sen
o
o
1 +
1
r
2
sen
2

o`
o0`
-
1
c`
o`
ot`
= u

Usando o mtodo da separao de variveis, temos que:
= R(r)0(0)()T(t).
Obtemos,
0I
r
2
J
Jr
|r
2
JR
Jr
1 +
R0I
r
2
sen
2

J
J
|sen
J
J
1 +
RI
r
2
sen
2

J
2
0
J0
2
-
R0
c
2
J
2
I
Jt
2
= u
Dividindo por (R0T) :
1
r
2
R
|r
2
J`R
Jr
+ 2r
JR
Jr
| +
1
r` sen
|sen
J`
J`
+ cos
J
J
| +
1
r`
1
0scn`
J`0
J0`
-
1
Ic`
J`I
Jt`
= u
1
r
2
|
r`R
ii
+ 2rR
i
R
| +
1
r
2
|

ii
+ cotg

+
1
scn`
0
ii
0
| =
1
c`
I
ii
I
= z
1

1
c`
I
ii
I
= z
1

I
ii
= z
1
c
2
I I
ii
- z
1
c
2
I = u ( 1 )
Eouoco coroctcristico: o` - z
1
c
2
= u o = .z
1
c
Como esperamos que a soluo varie harmonicamente com o tempo, fazemos:

z
1
= -m
2


Ento,
2


o = mci (onde i o nmero imaginrio -1 )

I(t) = c
-ot
, onde = mc.

Assim,
1
r
2
|
r`R
ii
+ 2rR
i
R
| +
1
r
2
|

ii
+ cotg

+
1
scn`
0
ii
0
| = m
2
( r
2
)

|
r`R
ii
+ 2rR
i
R
+ m`r`| + |

ii
+ cotg

+
1
scn`
0
ii
0
| = u

|
r`R
ii
+ 2rR
i
R
+ m`r`| = |

ii
+ cotg

+
1
scn`
0
ii
0
| = z
2


r`R
ii
+ 2rR
i
(z
1
r
2
+ z
2
)R = u ( 2 )

|

ii
+ cotg
i

+
1
scn
2

0
ii
0
| = z
2
( scn
2
)

|

ii
scn
2
+ scn
2
cotg
i

+
0
ii
0
| z
2
scn
2
= u ( 1)

ii
scn
2
+ scn
2
cotg
i

+
0
ii
0
+ z
2
scn
2
= u

ii
scn
2
+ scn
2
cotg
i

+ z
2
scn
2
=
0
ii
0
= z
3

0
ii
0
= z
3


0
ii
= z
3
0 0
ii
z
3
0 = u ( 3 )

Eouoco coroctcristico: o` + z
3
= u o = .z
3


Como 0 (0) peridica de perodo 2n, temos:

z
3
= n` o = ni 0(0) = c
-n0

ii
scn
2
+ scn
2
cotg
i

+ z
2
scn
2
= n`

ii
scn
2
+ scn
2
cotg
i
+ z
2
scn
2
n
2
= u

Dividindo por scn
2
:

3

ii
+ cotg
i
+ | z
2

n`
sin`
| = u ( I )



Fazendo uma mudana de varivel:

S = cos

J
J
=
J
JS
JS
J
=
J
JS
scn

J`
J`
=
J
J
|
J
JS
scn| = scn
J`
JS`
JS
J

J
JS
cos

J`
J`
= scn`
J`
JS`
cos
J
JS


Como:
S = cos
.
1 S` = scn

Substituindo em ( I ), vem:

scn`
J`
JS`
cos
J
JS
cotgscn
J
JS
+ |z
2

n`
scn`
| e = u

(1 S
2
)
J
2

JS
2
S
J
JS
S
J
JS
+ |z
2

n
2
(1 S
2
)
| e = u

(1 S
2
)
J
2

JS
2
2S
J
JS
+ |z
2

n
2
(1 S
2
)
| e = u ( II )


Sob esta forma esta equao lembra a equao de Legendre. Para explorar esta semelhana faremos a
segunda mudana de varivel.
= (1 S`)
n
2


J
JS
= (1 S`)
n
2
J
JS
+
n
2
(1 S
2
)
n
2
-1
(2S)

J
J
= (1 S
2
)
n
2
J
JS

nS(1 S
2
)
n
2
(1 S)
2


J
J
= (1 S
2
)
n
2
|
J
JS

nS
(1 s
2
)
|
J`
JS`
= (1 S`)
n
2
J`
JS`
+
n
2
(1 S
2
)
n
2
-1
(2s)
J
JS
|nS(1 S`)
n
2
-1
J
JS
+ n(1 S`)
n
2
-1
+ ns I
n
2
1] (1 S
2
)
n
2
-2
(2S)|
4


J`
JS`
= (1 S`)
n
2
J`
JS`

ns(1 S`)
n
2
(1 S`)
J
JS

ns(1 S`)
n
2
(1 S
2
)
J
Js

n(1 S
2
)
n
2
(1 S)
2

+ 2nS` |
n
2
1|
(1 S
2
)
n
2
(1 S
2
)
2


J`
JS`
= (1 S`)
n
2
|
J`
JS`

2ns
(1 S`)
J
JS

n
1 S
2
+
n`S`
(1 S
2
)
2

2nS`
(1 S
2
)
2
|

J`
JS`
= (1 S`)
n
2
|
J`
JS`

2ns
(1 S`)
J
JS
+|
n
1 S
2
+
n`S`
(1 S
2
)
2

2nS`
(1 S
2
)
2
||

J`
JS`
= (1 S`)
n
2
|
J`
JS`

2ns
(1 S`)
J
JS
+n |
2S` + nS` (1 S
2
)
(1 S
2
)
2
||

J`
JS`
= (1 S`)
n
2
|
J`
JS`

2ns
(1 S`)
J
JS
+n |
1 S
2
(n 1)
(1 S
2
)
2
||

Substituindo em ( II ), vem:
(1 S`)
1+
n
2
J`
JS`
2nS`(1 S`)
n
2
J
JS
n
1 S
2
(n 1)(1 S`)
n
2
(1 S
2
)
2
2S(1 S`)
n
2
J
JS
+ 2nS`(1 S`)
n
2
J
Js
+
2nS
2(1-S
2
)
n
2
1 S
2
|z
2

n
2
1 S
2
| (1 S
2
)
n
2
= u

Dividindo por: (1 S
2
)
n
2

(1 S`)
n
2
u`
uS`
2nS
u
uS
n
1 S
2
(n 1)
(1 S
2
)
2
2S
u
uS
+
2nS
2
1 S
2
+ |
2

n
2
1 S
2
| = u

(1 S`)
n
2
J`
JS`
(2nS + 2S)
J
JS
+ |
2nS
2
1 S
2
n
1 S
2
(n 1)
(1 S
2
)
2
+ z
2

n
2
1 S
2
| = u

(1 S`)
n
2
J`
JS`
(2nS + 2S)
J
JS
+ |
2nS
2
n(1 S
2
(n 1)) + z
2
(1 s
2
) n
2
(1 s
2
)
| = u

(1 S`)
n
2
J`
JS`
2S(n + 1)
J
JS
+ |
2nS
2
n + n
2
S
2
nS
2
+ z
2
(1 s
2
) n
2
(1 s
2
)
| = u

(1 S`)
n
2
J`
JS`
2S(n + 1)
J
JS
+ |
z
2
(1 s
2
) n(1 S
2
+ n ns)
(1 s
2
)
| = u

(1 S`)
n
2
J`
JS`
2S(n + 1)
J
JS
+ |
z
2
(1 s
2
) n(n +1)(1 S
2
)
(1 s
2
)
| = u
5


(1 S`)
n
2
J`
JS`
2S(n + 1)
J
JS
+ |z
2
n(n + 1)] = u


Portanto, se fizermos
2
= l(l + 1), esta equao ser satisfeita pelos

P
I
(n)
n sima ueiivaua ue P
I

Im
= scn
n
P
I
n
(cos0)

z
2
= l(l + 1) :oltonJo o couoco ( 2 ) cm R

r`R
ii
+ 2rR
i
(z
1
r
2
+ z
2
)R = u

r
2
R
ii
+ 2rR
i
+ |m
2
r
2
l(l + 1)]R = u


Fazendo x = mr e R(r) (x)


x
2
m
2
J
2

J I
x
m
]
2
+ 2
x
m
J
J I
x
m
]
+ |x
2
l(l + 1)] = u

x`
J
2

Jx
2
+ 2x
J
Jx
+ |x
2
l(l + 1)] = u ( III )

(x) = u(x)x
-
1
2


J
Jx
= x
Ju
Jx
+ u(x) |
1
2
1 x
-
3
2


J
2

Jx
2
= x
-
1
2
J
2
u
Jx
2

2
2x
3
2
Ju
Jx
+
S
4x
3
u(x)


J
2

Jx
2
=
1
x
J
2
u
Jx
2

1
x
3
Ju
Jx
+
S
4x
5
u(x)



Substituindo na equao ( III ), vem:


x
2
|
1
x
J
2
u
Jx
2

1
x
3
Ju
Jx
+
S
4x
5
u(x)| + 2x |
1
x
Ju
Jx

u(x)
2x
3
| + |x
2
l(l + 1)]
u(x)
x
= u
x
2
x
J
2
u
Jx
2
+ |
2x
x

x
2
x
3
|
Ju
Jx
+ |
S
4
x
2
x
5

x
x
3
+ x
2
l(l +1)|
u(x)
x
= u
6

x
2
x
J
2
u
Jx
2
+ |
2x
x

x
2
x
3
|
Ju
Jx
+ |
S
4
x
2
x
2
x

x
xx
+
x
2
x

l(l + 1)
x
| u(x) = u
x
2
x
J
2
u
Jx
2
+
x
x
Ju
Jx
+ |
S
4
1
x

1
x
+
x
2
x

l(l + 1)
x
| u(x) = u
J
2
u
Jx
2
+
1
x
Ju
Jx
+ |
1
4x
1
l(l + 1)
x
2
| u(x) = u
J
2
u
Jx
2
+
1
x
Ju
Jx
+ |1
(l
2
+ l)
x
2

1
4x
2
| u(x) = u
J
2
u
Jx
2
+
1
x
Ju
Jx
+ |1
(4l
2
+ 4l + 1)
4x
2

1
4x
2
| u(x) = u
J
2
u
Jx
2
+
1
x
Ju
Jx
+ |1
4(4l
2
+ l + 1 4 )
4x
2

1
4x
2
| u(x) = u
J
2
u
Jx
2
+
1
x
Ju
Jx
+ |1
4(l + 1 2 )
x
2
| u(x) = u
Comparando com a equao de Bessel modificada:


J
2
Z
Jt
2
+
2: + 1
t
JZ
Jt
+|
:
2
o
2
p
2
t
2
+
o
2
[
2
t
2-2
| Z = u
2: + 1 = 1 : = u
:
2
o
2
p
2
= (l + 1 2)
2
p = (l + 1 2)
o
2
[
2
= 1 [
2
= 1 [ = 1

Com l = intciro c p intciro.

A soluo do tipo:

u(x) = x
-
(x)
I+
1
2
+ (x)
-I -
1
2

(x) =
u(x)
x

(x) =

1
(x)
I+
1
2
x
+

2
(x)
-I -
1
2
x

7

I
(x) =

1
nx

I+
1
2

I+
1
2
= nx
I
(x)

I
(x) =

1
nx

I +
1
2

I +
1
2
= nx
I
(x)
(x)
I +
1
2

~ (x)
-I -
1
2

(x) =

1
(x)
I +
1
2
x
+

2
(x)
-I -
1
2
x

(x) =
I

I
(x) +
I

I
(x)
Como x = mr,

R(r) =
1

I
(mr) +
I

I
(mr)
= R(r)0(0)()T(t)
(, , , ) =
I
(mr)
Im
(0, )

c
-
+

nIm
c
ot

Condies de Contorno da Equao da Onda em Coordenadas Esfricas

As condies de contorno so equaes que definem o valor da funo = (r, 0, , t) em
determinadas regies em que se sabe seu valor. Essas condies so importantes para definir como a
soluo geral da equao ser moldada ao problema estudado. Neste caso elas que determinaram como
ficar a soluo final, transformando a soluo matemtica em uma soluo fsica aplicada.
Para saber o comportamento da onda em qualquer momento t, preciso saber as condies iniciais
desta. Precisamos definir como era esta onda no momento t=0. Assim, temos uma condio inicial
definida por:

= (r, 0, , t = u) = (r, 0, )

A soluo matemtica apresentar valores incoerentes. Isso ocorre porque a soluo matemtica
a mais abrangente possvel. Porm, no caso estudado, ser levado em conta apenas as partes da soluo
que tm um ligao com a realidade do problema e ser desprezado as componentes consideradas
problemticas. Na componente da soluo aparece um termo problemtico que tem um ponto de
singularidade quando = 0 ou = 2n. Quando assume estes valores a funo vai para infinito, o que
algo que se sabe ser impossvel. Para eliminar este problema, podemos assumir a condio de contorno
em que assuma um valor, sempre finito, como abaixo:
= (r, 0, = u, t) <
= (r, 0, = n, t) <

8

Outra informao necessria para a soluo matemtica com relao funo 0. Esta dever ser
peridica devido a natureza do sistema de coordenadas. No sistema de coordenadas esfricas, o ngulo
0 = o tambm pode ser representado por 0 = o + n2n.
Assim a funo deve ser peridica.

= (r, 0, , t) = = (r, 0 + n2n, , t)


Concluso

A partir das solues expostas, podemos concluir que as mesmas satisfazem a equao inicial
`(x, 0, , t) = u. E podem ser testadas em um vasto conjunto de condies. Esses resultados so muito
importantes, visto que nos permitem presumir o comportamento de uma onda esfrica no espao-tempo.




Bibliografia
BUTKOV, Eugene. Fsica Matemtica, LTC, 1988.
Teoria do Eletromagnetismo - Vol 1, Kleber Daum Machado, editora UEPG, Ponta Grossa, 2000.
Apostila ASSIS, Altair Sousa, UFF, 2011.