IUT Annecy MPh1

Anne 2010/11 CG

Electricit 1
Cours/TD
TD 1 TD 2 TD 3 TD 4 TD 5 TD 6 TD 7 TD 8 Electrocintique Electrocintique Signaux priodiques Rgime sinusodal Impdances complexes Impdances complexes Thorme de Thvenin Thorme de Thvenin

Travaux Pratiques
TP 1 TP 2 TP 3 TP 4 Oscilloscope - GBF Mesures Veff, V moy Circuit RLC Rgimes transitoires

ELECTRICITE

Fiche de cours

TD 1 : ELECTROCINETIQUE

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1- Les gnrateurs Dans un circuit, le gnrateur fournit la puissance lectrique, cest un diple actif. Le gnrateur de tension: il fournit une tension dfinieExemple en TP : alimentation continue +/- 5V, +/- 12V, GBF Si le gnrateur nest branch aucun rcepteur : le courant gnr vaut . Sil alimente un rcepteur (ampoule, rsistance) le courant gnr
Borne+ rouge

U
Bornenoire

Le gnrateur est parfait sil dlivre une tension constante quelle que soit la valeur du courant demand par le circuit. Rem : la batterie et la pile sont des gnrateurs de tension non parfaits, cause de leur rsistance interne : leur tension diminue faiblement lorsque le courant fourni augmente. Le gnrateur de courant : il fournit un courant dfini. En TP, certaines alimentations peuvent fonctionner aussi en gnrateurs de courant ; dans ce cas, on rgle la valeur de I et on met le potentiomtre tension au maximum. La tension ses bornes dpend .
I

Le gnrateur de courant est parfait sil dlivre un courant constant quelle que soit la valeur de la tension ses bornes, impose par le circuit.

2- Les rcepteurs Ce sont des diples passifs. Ils consomment de la puissance lectrique. Une ampoule est un rcepteur, elle peut tre modlise par sa rsistance interne. Les rsistances permettent de limiter la valeur du courant dans un circuit. l Les fils possdent aussi une rsistance, qui se calcule comme suit : R = S 9.m ) , l et S : longueur et section du fil : rsistivit du matriau (pour le cuivre =17,2.10 La rsistance des fils est, en gnral, ngligeable devant les rsistances du circuit.
Pour simplifier les circuits, on utilise des associations de rsistances :

en srie : les rsistances sont parcourues par le mme courant

R1 R2 R3

en parallle : les rsistances ont mme tension leurs bornes

1 = Rq

R1

R2

R3

Rquivalente = La rsistance quivalente est plus faible que chacune des rsistances. Cas de 2 rsistances en parallle : Ex 1

3- Diffrence de potentiel (ou tension) et courant

La tension se mesure entre 2 points : cest une diffrence de potentiel (ddp). Le potentiel de rfrence dun circuit (0V) est la masse du gnrateur. Flchez la tension UAM= VA - VM (ddp) La tension est une grandeur algbrique UAM= - UMA ; la tension peut tre flche arbitrairement.

Le courant lectrique

Dans un conducteur mtallique, les lectrons sont peu lis aux atomes (ils sont sur la bande de conduction). Si le conducteur est soumis une ddp (cre par un gnrateur), les lectrons vont se dplacer datome en atome sous leffet du champ lectrique ( voir Electricit 2). Les matriaux qui possdent beaucoup dlectrons libres et qui sont donc facilement traverss par un courant lectrique sont dits conducteurs, ceux qui n'en possdent pas ou trs peu sont dits isolants ou dilectriques. Par convention, on dit que le courant sort par le ple positif du gnrateur (il est positif dans ce sens) ; ce sens conventionnel du courant est oppos au sens rel de dplacement des charges. Dans les autres parties du circuit, le courant peut tre flch arbitrairement ; cest une grandeur algbrique. dq On dit que le courant circule dans le circuit, on lexprime par i = (quantit de charges par dt intervalle de temps)

4- Les lois de llectrocintique

Loi des mailles

Mthode : - Choisir un sens de parcours de la maille - Flcher toutes les tensions - On fait la somme de toutes les tensions qui forment cette maille en affectant le signe + toutes les flches qui sont dans le sens de parcours et le signe celles qui sont dans le sens oppos. - Cette somme est nulle

Ecrire la relation qui lie ces tensions et en dduire U1 en fonction des autres tensions. Ex 2

Loi des nuds

La somme des courants arrivant au nud est gale la somme des courants qui en repartent.

Loi dOhm
U= convention gnrateur I U U Ex 3 U=

convention rcepteur I

4- Diviseur de tension Lorsquon a une association srie de rsistances, on peut exprimer la tension aux bornes de lune delles, connaissant la tension aux bornes de lensemble : R3 R2 R1 U1= U U1

6- Diviseur de courant Lorsquon a une association parallle de rsistances, on peut calculer le courant dans lune delles, connaissant le courant global. R1 I I2 R2 I2=
R3

Ex 4

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Fiche dexercices

TD 1 : ELECTROCINETIQUE

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

Exercice 1 Deux rsistances de 10 sont en parallle. Calculer la rsistance quivalente. Quelle est la valeur de la rsistance entre les points A et B ? Entre les points B et C ?
A B C

Pour chaque association, dire quelles sont les rsistances en srie et en parallle. Quelle valeur indiquera un ohmmtre plac entre les points A et B ? Entre les points A et C ? 8 C 2 B B 6 A 2
3

C 6 4

Exercice 2 Dterminez les tensions inconnues : U1=10V, U2=6V U3

15V

U1 U2

10V

U1

U4

U2

2V

Exercice 3
I

U1 2

U2 5 10

4V

10 I1

10 I2

3V I3

2V

1- Calculer U1 et U2 avec la loi des mailles. 2- Calculer les courants I1, I2 et I3. En dduire I ( Prciser les lois utilises). 3- Calculer Rq vue du gnrateur pour vrifier la valeur de I=0.9A.

Exercice 4 Donnez les expressions littrales de Ua et Ub, puis leur valeur en prenant U=10V, Ra= 8 et Rb= 5. Complter la fiche de cours.
Ua
Ra

Ub Rb

Pour aller plus loin

Exercice 5
1- Calculer la rsistance RAB quivalente lensemble des rsistances suivantes (exprimes en Ohm). 2- Pour I=1 A , dterminer et flcher sur le schma les courants qui traversent chacune des rsistances ainsi que les tensions. 3- On dduira la valeur de UAB.

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Fiche dexercices
Prparation

TD 2 : ELECTROCINETIQUE

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1. Parmi les diples suivants, prcisez lesquels sont des diples actifs : Batterie, rsistance, ampoule, Gnrateur Basse Frquence (GBF), pile, condensateur, bobine. 2. Un gnrateur parfait dlivre 10V vide ; quelle sera sa tension en charge ? (cest dire quand on branche une rsistance ses bornes) :. Mme question pour un gnrateur rel : 3. Un gnrateur de courant parfait est rgl I= 0.5A. On branche une rsistance variable ses bornes ; si je diminue cette rsistance, la tension ses bornes va.et le courant dbit 4. Un gnrateur de courant peut tre rgl vide (sans charge). Vrai / faux 5. Pour ce schma, la convention utilise pour le gnrateur est la convention La convention utilise pour la rsistance est la convention.

6. Plus un fil a un diamtre lev, et plus sa rsistance sera forte. Vrai / faux 7. Donnez la rsistance quivalente 2 rsistances identiques de valeur R - en srie : - en parallle : 8. Quand 3 rsistances R1, R2 et R3 sont en parallle, on peut crire R1 R2 R3 Rq = R1 + R2 + R3 V/ F 9. Le courant lectrique reprsente la .. dlectrons dans un fil. Pour le mesurer, il faut que l.. soit travers par ce courant ; on doit donc le placer en avec les lments. 10. La tension lectrique se mesure entre .. du circuit. On doit donc placer le en ... 11. Une alimentation de 5V possde un fusible de 0.5A sur sa sortie ; cela signifie que le courant maximal est limit Si je cble une rsistance de 5 entre ses bornes, le courant dbit sera gal .., donc . Si je court-circuite les bornes de lalimentation (je relie par un fil, les bornes + et ), le courant dbit sera. et donc.. 12. Calculer la rsistance dun fil de cuivre de longueur l=100m et de section s=1mm.

Exercice 1 : diviseur de courant 1. Dterminez la valeur de I1 en fonction du courant I dbit par le gnrateur 2. Compltez la fiche de cours 1 I I1
R

R3

R2

R1

Exercice 2 Le circuit est aliment par une source de courant I=2A. 1- Calculer les courants I1, I2 et I3 . 2- Quelle est la tension aux bornes de la source de courant ?
I

Exercice 3 La tension dalimentation est E=20V. 1- Calculer U. 2- En dduire tous les courants. 3- Placer un voltmtre pour la mesure de U et un ampremtre pour la mesure du courant dbit par lalimentation ( noter les bornes).

Application des lois de Kirchhoff (loi des nuds, loi des mailles). Exercice 4 Loi des nuds Pour le rseau ci-contre, on donne : i1=10A, i4=4A et i6=5A Faire un schma simplifi du circuit et calculer tous les courants.

Exercice 5 Loi des mailles Pour le circuit ci-contre, on donne : u1=20V, u2=5V et u4=-8V Calculer toutes les autres tensions.

Exercice 6
1- On dispose dune alimentation de 15V pour allumer une ampoule de rsistance interne 30 et supportant un courant maximal de 200mA. Branchement direct : faire le schma et expliquez le problme Donnez la solution pour ne pas dtriorer lampoule (montage + composants). 2- On souhaite maintenant allumer trois ampoules identiques la prcdente, avec la mme intensit lumineuse que prcdemment et en utilisant la mme alimentation. Faites le schma, et calculez le courant dbit par lalimentation.

Mthode de rsolution laide des lois de Kirchoff (nuds et mailles)

Pour limiter le nombre dquations, on cherchera limiter le nombre de courants inconnus. On remplace les courants connus par leur valeur, puis on crit la loi des nuds directement sur le montage. 2A De nud en nud parcourir tout le montage.

Le nombre dquations de mailles ncessaire est gal au nombre de courants inconnus.

Exercice 7 On veut calculer les courants du montage et la tension U :

Flchez les courants partant du nud Combien a-t-on de courants inconnus ? Combien dquations de mailles doit-on crire ? Rsoudre le systme Dduire la tension U 10V 2 I 8 4V 4

10

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Fiche de cours

TD 3 : LES SIGNAUX PERIODIQUES

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1- Grandeurs temporelles caractristiques Un signal priodique est constitu par une suite de motifs identiques. La priode T est la dure correspondant ce motif ; elle sexprime en secondes. On peut crire : s(t+T) = s(t) u1(t)

La frquence du signal est le nombre de priodes par secondes ; on a donc f.T = 1s , ce qui donne
f = 1 T

exprime en Herz (Hz)

Donnez la frquence de u1(t): 2- Amplitudes caractristiques

-

Amplitude maximale, minimale Umax, Umin Amplitude crte crte ( Ucc ) ou amplitude peak to peak Upp = Umax - Umin

Donnez lamplitude crte crte de u1(t):

3- Valeurs moyennes / efficaces u(t) Tout signal priodique peut se dcomposer en la somme : dune composante continue Umoy dune composante alternative ua(t)

a- La composante continue est gale la valeur moyenne du signal Umoy ou U

ua(t)

U moy =

aire dlimite par la courbe T

1 u (t )dt T 0

Dfinition du rapport cyclique pour un signal carr :

dure l' tat haut priode

Calculez la valeur moyenne de u(t) (par le calcul daire puis par lintgrale) et tracez-la :

Cas dun signal bipolaire : calculez la valeur moyenne du signal ci-contre. Umoy=

Un signal priodique de valeur moyenne nulle, est appel signal alternatif. Remarque : sur le GBF, la composante continue est rglable avec le bouton Offset.

b- Valeur efficace dune tension Prenons le cas de deux tensions de valeur moyenne nulle et de mme Ucc ; si elles alimentent une ampoule, elles ne donnent pas le mme clairement ! u2(t) u3(t)

On est donc amen dfinir une tension efficace note U ou Ueff, gale la racine carre de la valeur moyenne de u(t) :

U=
Mthode pour la calcul de la valeur efficace: On trace u2(t) On calcule sa valeur moyenne On prend la racine

u (t )

Calculez la valeur efficace des signaux u2(t) et u3(t): u22(t)

u32(t)

Calculez la valeur efficace de u(t).

c- Composante alternative dun signal Tracez la composante alternative de u(t), note ua(t), dans la partie 3-a, puis calculez sa valeur efficace, note Ua .

Remarque : on peut obtenir la valeur efficace dun signal partir de sa valeur moyenne et de la valeur efficace de sa composante alternative :

U = U moy + U a
Calculez la valeur efficace du signal u(t) par cette mthode :

Mesures au multimtre :

valeur moyenne du signal: position DC valeur efficace de la composante alternative : position AC valeur efficace dun signal quelconque : position AC+DC

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Fiche dexercices
Prparation

TD 3 : LES SIGNAUX PERIODIQUES

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1- Appliquer le diviseur de tension pour obtenir les tensions Ua et Ub. Ua 10V

8 8

Ub 5

2- Calculer Ua , Ub et Uc.

Ub
8

10V

Ua 5

Uc

3- Je dispose dune alimentation de 12V. Jai besoin de 8V. proposez un montage :

4- Utilisez la mthode de rsolution vue au TD 2 pour obtenir la valeur du courant I. 2k 6V I 1k

1k

10V

5- Installation lectrique dune habitation : la tension fournie par EDF a une allure, sa valeur efficace est de . Les prises lectriques sont -elles cbles en srie ou en parallle ?

Dans les exercices 1, 2 et 3, les temps sont exprims en secondes. Exercice 1 1. Donnez la priode et la frquence du signal. 2. Calculez sa valeur moyenne. En dduire la composante continue du signal. 3. Exprimez la composante alternative en fonction de u(t) et de Umoy et tracez-la. 4. Calculez la valeur efficace de la composante alternative. En dduire la valeur efficace de du signal. 5. Calculez directement la valeur efficace du signal.
Signal1

Exercice 2
Signal 2

1. Donnez la priode et la frquence du signal. 2. Tracez sa composante continue et sa composante alternative. 3. En dduire sa valeur moyenne. 4. Une grandeur sinusodale alternative sexprime par : U M sin(2ft ) . Calculez sa valeur efficace. 5. En dduire la valeur efficace de du signal.

Exercice 3

Signal 3

1. Donnez la priode et la frquence du signal. 2. Tracez sa composante continue et sa composante alternative. 3. En dduire sa valeur moyenne. 4. La valeur efficace dun signal triangulaire, alternatif, de valeur maximale Umax, sexprime U par : max . Calculez la valeur efficace de la 3 composante alternative , puis du signal complet.

Exercice 4
Reprsenter les signaux suivants et calculez leur valeur moyenne et efficace : Signal carr, f=100Hz, Vmax 4V, Vcc=6V, rapport cyclique 0,4

Signal sinusodal f=1kHz, offset de 1V, Vcc= 4V. Signal triangle f=2kHz, Umax=10V, Ucc= 5V,

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Fiche de cours

TD 4 : REGIME SINUSOIDAL

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1. Expression temporelle dun signal sinusodal

En mathmatiques, le sinus (ou le cosinus) est une fonction priodique exprime en fonction de langle, de priode 2 : sin

1,5 1 0 ,5 0 -0 ,5 -1

Sin

En lectricit, le sinus est une grandeur fonction du temps, de priode T.

-1,5

On doit donc faire le changement de variable :

t 2 T

1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5

t(s)

on a donc v(t ) = sin(2ft )ou sin t

2ft est la phase, en radians = 2f est la pulsation, en rad.s-1

1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 t(ms)

Si le signal est dcal temporellement de t0,

on a v(t ) = sin (t t 0 ) = sin(t t 0 )

t 0 est la phase pour t=0, ou la phase lorigine des temps, note : = t 0 = 2ft 0 en rad.
On crit donc :

v(t ) = sin(t )

dans cet exemple, est positive.

v(t ) = sin(t + )

On a plutt lhabitude dcrire :

est alors ngative dans cet exemple.

Amplitude : les signaux prcdents ont une amplitude de 1. On note VM lamplitude maximale : on a donc : v(t)=..
lamplitude crte crte : Vcc = la valeur efficace du signal alternatif : Veff =

4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0

le signal comporte un offset V0 expression gnrale :

v ( t ) = V 0 + V M sin( t + )

Donnez lexpression du signal ci-contre : . Rappeler lexpression de la valeur efficace de v(t) : Veff=

8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0

2. Expression complexe dun signal sinusodal Intrt : faire des calculs plus simplement quavec les grandeurs temporelles. En mathmatiques : VM cos + jVM sin = VM e j En physique, on associe la grandeur complexe VM e j (t + ) VM cos(t + ) ou VM sin(t + )
Lexpression sinusodale correspond donc la partie relle (ou imaginaire) de VM ej(t+) Dans un circuit, toutes les grandeurs (tensions et courants) ont mme frquence, donc mme pulsation; on travaille donc avec lamplitude complexe associe VM sin(t + ) = Veff 2 sin(t + )

Amplitude complexe :

Veff e j

Veff tant la valeur efficace de v(t), cest la valeur donne par les appareils de mesure exprime en degrs.

3. Reprsentation de Fresnel
Une autre solution pour additionner ou soustraire des tensions, ou des courants sinusodaux, est dutiliser une mthode graphique :

r On associe v(t ) = VM sin(t + ) , le vecteur : V

- longueur : valeur efficace de v(t) - angle :

r V

Origine des phases

4. Dphasage entre deux signaux v1 (t ) = V1 M sin(t + 1 ) v 2 (t ) = V2 M sin(t + 2 )

15

On souhaite dterminer le dphasage de v2 par rapport v1: = 2 1

v2(t)
10 5 0 -5

v1(t) t

Mthode :

mesure du dcalage temporel t passage du dcalage temporel au

-10 -15

2t T signe de : si v2 en avance sur v1, = 2 1 0 ; cas de lexemple.

dcalage angulaire : = 2ft ou

Remarque : une tension est en avance sur lautre si elle passe la premire par son maximum.

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Fiche dexercices
Prparation

TD 4 : REGIME SINUSOIDAL

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1. Une tension alternative a forcment une valeur moyenne nulle : Une tension alternative a forcment une valeur efficace nulle :

V/F V/F sur

2. Le rapport cyclique dun signal carr est la dure du signal

Si le rapport cyclique vaut 0,2 et la priode 4s, la dure ltat haut est de ..et la dure ltat bas est de.. Si le rapport cyclique vaut 0,6 et que le signal a une frquence de 1kHz, la priode vautet la dure ltat haut vaut .. 3. Pour calculer la valeur efficace dun signal je dois procder en plusieurs tapes : - je trace u(t) - je calcule 4. Un signal priodique quelconque est constitu dune composante . .et dune composante . La composante continue reprsente la . du signal. Si le signal est alternatif, sa valeur . est nulle. Dans ce cas, la valeur efficace du signal est gale la valeur ... de 5. Si on connat la valeur moyenne dun signal et la valeur efficace de sa composante alternative, on peut obtenir sa valeur efficace par le calcul :

(Voir le rappel sur les complexes en fin de TD- en lectricit, le i complexe devient j.) 6. Ecrire les nombres suivants sous forme polaire: 5, 1+2j , -4j

7. Faire le produit des nombres prcdents et lcrire sous forme polaire.

8. Ecrire les nombres suivants sous forme cartsienne:

2e

, 5e

, 3e j 0

9. Additionnez-les ; crire le rsultat sous forme cartsienne.

Exercice 1 :
Reprsentez les signaux suivants : 4 sin(2 1000t +

) et 2 + sin(2 100t

Exercice 2 : Faire la somme des tensions suivantes en utilisant les complexes, puis Fresnel.:

v1 (t ) = 3 sin t et v 2 (t ) = 5 sin(t
Existe-t-il une autre mthode ?

Exercice 3 : dphasages
1- On a relev loscillogramme suivant :
15

v1(t)
10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 -5 -10 -15

v2(t) t(ms)

donner lamplitude et la frquence des deux tensions quelle tension est en avance sur lautre ? quel est le dcalage temporel entre les deux tensions ? quel est le dphasage de v1 par rapport v2 ? crire lexpression temporelle de chaque tension

2- Soient les expressions instantanes de deux courants :

i1(t ) = 2 cost + 4

et

i 2 (t ) = 3 cost + 6 .

Calculer le dphasage i2 par rapport i1 et dterminer le courant en avance sur lautre.

Rappels sur les complexes :

Coordonnes cartsiennes Coordonnes polaires Z = Ze j Z :module, : argument Passage des coordonnes cartsiennes aux coordonnes polaires :

Z = a + jb a :partie relle, b : partie imaginaire Passage des coordonnes polaires aux coordonnes cartsiennes:

a = Z cos b = Z sin

Z = a + b Arg ( Z ) = = arctan
b b ou arctan + a a

selon le signe de a et b a b Ou cos = et sin = Z Z Oprations avec les complexes :

A = a + jb = Ae j A B = c + jd = Be j B
Somme de deux complexes : Produit de deux complexes :
Quotient de deux complexes :

A + B = (a + c) + j (b + d )
A.B = A.B.e
j ( + B A )

A A j ( A B ) = e B B

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Fiche de cours

TD 5 : IMPEDANCES COMPLEXES

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

Impdance complexe dun diple Chaque diple est parcouru par le courant i(t)=IM sin (t) On utilisera le tableau suivant pour passer aux amplitudes complexes : i(t) I

di dt j I

idt
I j Bobine dinductance L (H) u i Condensateur de capacit C (F) u i

Diples

Rsistance u i

Expression instantane u=f(i)

Tracez lallure de i(t) et u(t)

Expression complexe U= f ( I ) Impdance complexe Z Telle que U=Z I Module : Z

Argument arg(Z)=u-i Reprsentation de Fresnel

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Fiche dexercices

TD 5 : IMPEDANCES COMPLEXES

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

Prparation
1. Lexpression temporelle dun signal sinusodal priodique est v(t ) = V0 + VM sin(t + ) . V0 reprsente .. VM sin(t + ) reprsente VM est . est . est . La valeur efficace de la composante alternative est Veff= La valeur efficace du signal est . 2. Soit le signal v(t ) = 3 + 5 sin(t + ) , sa valeur moyenne est ., sa valeur efficace est ., sa valeur maximale est ., sa valeur minimale est ..
3. Donnez lexpression temporelle du signal dont lamplitude complexe est : V = 4e 4. Calculer la tension v(t) = v1(t)+v2(t) en utilisant les complexes, puis Fresnel.
j

v1(t)=10cos(t + ) et 2

v2(t)=6cos(t ) 6

Exercice 1 : calcul dimpdances 1. Calculez limpdance complexe de la rsistance R= 1k, de la bobine dinductance L= 0.05H et du condensateur de capacit C= 10 F , la frquence de 10kHz 2. On associe les diples prcdents. Calculer limpdance des diples suivants et donner lexpression du courant si la tension ses bornes est u(t)=20 2 sint .

a)

b)

c)

d)

Exercice 2: Mesure de limpdance dun diple inconnu

On a relev la tension aux bornes du diple ainsi que le courant le traversant.
(V) 6 4 2 0 -2 0 -4 -6 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 t (m s)

u(t)

i(t)
(m A) 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 t (m s)

1- Reprsenter le montage ayant permis deffectuer les relevs de u(t) et i(t). 2- Calculer limpdance complexe de ce diple puis faire apparatre sa partie relle et sa partie imaginaire. 3- En dduire un schma quivalent du diple.

Exercice 3 : Un GBF fournit une tension sinusodale u(t) de valeur efficace 10V et de frquence 1kHz. Il alimente une rsistance en srie avec un condensateur.
Faire un schma. Quelle grandeur, u(t) ou i(t) sera en avance sur lautre ? Calculer limpdance du diple RC avec R=100 et C= 1F. En dduire I puis Ur et Uc tensions aux bornes de R et de C. On prendra u(t) comme rfrence des phases. 5- Reprsenter les vecteurs associs u(t) , uR(t) et uc(t) et vrifiez la loi des mailles. 6- Vrifiez que U U R +U c 1234-

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Fiche dexercices
Prparation

TD 6 : IMPEDANCES COMPLEXES

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1. Donnez limpdance complexe dune bobine dinductance 100mH la frquence de 200 Hz. 2. Donnez limpdance complexe de cette bobine en parallle avec une rsistance de 200 (forme polaire). 3. Ce diple est parcouru par le courant i (t ) = 0,1sin(2 200t ) , donnez la valeur de la tension maximale aux bornes du diple ainsi que sa phase.

Exercice 1 : Association de diples

1. Deux condensateurs de capacit C1 et C2 sont en parallle. Exprimer limpdance quivalente lassociation En dduire la capacit quivalente Mme travail si les deux condensateurs sont en srie 2. Donner les rsultats pour deux bobines dinductance L1 et L2 en srie puis en parallle.

Exercice 2 : Soit le diple :

C

R R=100 C=800F f=1kHz

1. Exprimer l'impdance complexe du diple et calculer son module et son argument. 2. Le diple est soumis une tension u (t) de valeur efficace U = 1 V. (Quand les diples sont en parallle on prend U comme rfrence) Calculer la valeur efficace du courant qui traverse le diple et la valeur du dphasage i/u. 3. Calculer IR et Ic . 4. Utiliser la reprsentation de Fresnel pour retrouver les valeurs de IR et Ic, connaissant I. 5. Ecrire la relation liant les trois courants : a. En valeurs instantanes b. En complexes c. En valeurs efficaces d. En vecteurs de Fresnel

Exercice 3 :
R=100 U Uc C=10F U=10V

La tension U , sinusodale de frquence f, est fournie par un GBF. 1. Exprimer Uc en fonction de U (peut-on utiliser le diviseur de tension ?) 2. Etude en hautes frquences : f + Comment voluent Zc? vers quoi tend Uc ? 3. Etude en basses frquences : f 0 Comment voluent Zc? vers quoi tend Uc ? 4. Calculer Uc pour f=10Hz et f=10kHz.

Exercice 4 Diple RLC

Soit le diple : R L C

1. Exprimer l'impdance complexe Z de ce diple, son module et son argument. 2. Calculer Z et Z la frquence de 2kHz. A.N. : R = 100 m, L = 80 H et C = 300 F. 3. Pour quelle frquence limpdance est gale R? On lappelle frquence de rsonance. 4. Pour quelles gammes de frquences le diple est-il : Purement rsistif ? inductif ? capacitif ? 5. Reprsenter les vecteurs de Fresnel associs aux grandeurs u, uR , uC et uL pour une frquence suprieure la frquence de rsonance. On prendra i comme origine des phases.

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Fiche de cours

TD 7 : Thorme de Thvenin

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1. Modle quivalent de Thvenin Problmatique : on dispose dun gnrateur de tension non parfait (ex batterie) que lon connecte une charge. On souhaite prvoir la tension ses bornes et le courant dbit. I U

Pour cela, on cherche modliser le gnrateur : obtenir un modle quivalent, cest remplacer le gnrateur par une association de diples qui aurait le mme comportement que le gnrateur. Le modle quivalent le plus simple est constitu par un gnrateur de tension parfait ,Eth , en srie avec une rsistance RTh : Rth cest le Modle Equivalent de Thvenin (MET). Eth Le modle quivalent dun gnrateur permet de connatre sa caractristique U=f(I) voir Ex1, mais ne permet pas de connatre ses limites (courant maximal par exemple). Ex1 et 2 2. Thorme de Thvenin Lorsquon travaille sur un circuit constitu dlments linaires, on peut remplacer tout ou partie du montage par son Modle Equivalent de Thvenin, ce qui permet dobtenir un circuit plus simple. Exemple : ce circuit, vu des points A et B peut tre remplac par son MET 10 0,6 A 4V B Mais comment obtenir les 2 lments ETh et RTh ? Eth B A Rth A

Obtention de Eth : Lorsque le diple est vide (fchez I=0), on a Calcul de Eth UAB=Eth.

Obtention de Rth : Rth est la rsistance vue entre A et B quand tous les gnrateurs sont passivs (voir cidessous) Calcul de Rth

Tout le montage vu entre les points A et B est alors quivalent au modle de Thvenin :

Modle :

Notion de passivation dun gnrateur Passiver un gnrateur, cest considrer quil est inoprant : Pour un gnrateur de tension, cest considrer que la tension ses bornes est nulle. Pour un gnrateur de courant, cest considrer que le courant dbit est nul.

Complter le tableau suivant : Gnrateur de tension Gnrateur de tension passiv Gnrateur de courant Gnrateur de courant passiv

ELECTRICITE

Fiche dexercices
Prparation

TD 7 : Thorme de Thvenin

IUT Annecy MPh1 / 10-11 CG

1. Un gnrateur de tension parfait est un gnrateur dont la tension ....... quel que soit le courant dbit. Un gnrateur de tension rel est un gnrateur dont la tension .......... en fonction du courant dbit. 2. Pour le montage suivant, donnez lexpression de U : Rth U

Eth 3. Donnez lexpression de UAB pour le montage suivant : R1 R2 E1 B

Exercice 1 Une batterie est un gnrateur non parfait ; on peut la modliser par une source de tension continue en srie avec une rsistance (Modle de Thvenin). On mesure la tension ses bornes dans les 2 cas suivants : - vide : 24V - sur charge de 100 : 22V 1. 2. 3. 4. 5. En dduire son modle. Prvoir la tension ses bornes et le courant dbit si elle est branche une charge de 40 Tracez la caractristique U=f(I) de la batterie. Do vient la chute de tension ? Tracez la caractristique U=f(I) de la rsistance de 40 . Lintersection entre les 2 droites donne le point de fonctionnement de lensemble gnrateur-rcepteur.

Exercice 2 1. Donnez le MET du GBF utilis en TP. 2. Dans les rglages du GBF, on a la possibilit de choisir un dbit sur Haute Impdance (High Z) ou sur une charge de 50 (Load 50 ). Faire un schma pour chaque cas. 3. Admettons que lon veuille dlivrer une tension de 10V, indiquer pour les 2 cas, la valeur de ETh ainsi que la valeur du courant dbit.

Exercice 3 1. Pour chaque diple suivant dterminez le MET. a) A R1 R2 E1 B E1=10V E2=15V R1=100 R2=200 R1 E1 E2 B I1=0.4A I2=0.6A B R2 b) A A I1 I2 R1 R2 c)

2. On connecte maintenant une rsistance R=500 entre A et B. Calculez pour chaque cas, la valeur de la tension UAB et celle du courant dans le circuit ( en utilisant le MET, bien entendu !)

ELECTRICITE

Fiche dexercices

TD 8 : Thorme de Thvenin

IUT Annecy MPh1 / 09-10 CG

Prparation
Dterminer les lments du MET des circuits suivants, vus des points A et B : 1. Les rsistances ont une valeur de 100 . 6V 2. A 2mA Exercice 1 On a e1=5V, e2=3V, R1=R3=3, R2=R4=2 et R=3. A i R1 R3 e1 M On veut calculer i en simplifiant le schma grce au modle de Thvenin. On va donc dfinir : - le diple de Thvenin quivalent entre les bornes A et M - le diple de Thvenin quivalent entre les bornes B et M 1. Reprsenter le schma quivalent simplifi du montage. 2. Calculer les lments des deux diples quivalents 3. En dduire la valeur de i. R4 e2 R R2 B 4mA 1k 2k B B A

Exercice 2 : On souhaite dterminer la tension UAB.

Dconnecter R=6 pour dterminer le MET du diple AB 6 a) Calcul de Eth (on calculera pour cela UAM et UBM ) 6V b) Calcul de Rth ( faire un schma quivalent !) c) Reprsenter le modle du diple et calculer UAB avec R=6 connecte. A 3 M 6 4 B 4

Exercice 3 : thorme de Thvenin en complexes Le thorme de Thvenin peut sutiliser en sinusodal, avec des impdances complexes. On ne parlera alors plus de rsistance de Thvenin, mais dimpdance de Thvenin Zth. De plus, la tension de Thvenin ETh, devient complexe ETh . A 1. 2. 3. 4. 5. Dterminez les lments du MET du circuit suivant, avec E = 10 , Z 1 = 200 et Z 2 = 300 j Reprsentez le MET Calculer UAB si on connecte une rsistance de 100 . Calculer UAB par la mthode classique. Z1 Z2 E B

TP N1 dELECTRICITE Oscilloscope / GBF

2010-11

Objectifs du TP
savoir rgler un signal au GBF savoir utiliser loscilloscope pour la visualisation dun ou de plusieurs signaux et faire des mesures sur les tensions observes

1. Oscilloscope Agilent DSO6012A

Mettre sous tension loscilloscope et appuyer le bouton 1 sil nest pas allum. Appuyer sur Auto-Scale (vrifiez quon est bien en mode Auto en haut droite de lcran) La trace qui apparat est celle de la voie 1. Appuyez nouveau sur le bouton 1 pour faire disparatre la trace. Vous pouvez aussi constater lapparition dun menu en bas de lcran auquel on peut accder avec les touches sous lcran. Nous utiliserons plus loin le sous-menu Coupling (couplage). Faire apparatre la trace 2. Appuyez sur le bouton MATH : une 3me trace apparat lcran. Notez les fonctions mathmatiques disponibles (visibles en bas gauche de lcran). Appuyer alors plusieurs fois sur le bouton 1,ou 2, ou MATH pour faire apparatre et disparatre la trace dsire. Notez la couleur de ces traces.

Rglage du 0V dune trace : Il est indispensable de reprer le niveau 0V de chaque trace, matrialis par la flche sur la gauche de lcran . Attention : le niveau zro peut trs bien se trouver lextrieur de lcran ! Dans ce cas, la flche est verticale, vers le haut ou le bas. Le vrifier. Placer 2 traces au centre de lcran en rglant les 0 V laide des boutons Rglage de la base de temps dans le Menu horizontal : Rgler la base de temps sur 200ms : tourner le bouton en haut gauche jusqu voir lindication 200ms/ en haut de lcran (cela signifie 200ms par division). On voit se former lentement la trace. On conclura donc que la trace ne saffiche pas dun seul coup mais quelle est dcrite de la gauche vers la droite. Rgler la base de temps 500 ms/div, dterminer et vrifier le temps quil faut pour que la trace dcrive la largeur de lcran. .

2. Utilisations des cordons

2.1 Reprage de la tension sur les appareils :

-1-

Ve

La "pointe" de la flche est repre --Sur l'alimentation par une borne rouge --Sur le GBF par le pic central de la prise BNC Le "pied" de la flche est repre --Sur l'alimentation par une borne noir 0V --Sur le GBF par la partie extrieure de la prise BNC

2.2 Reprage de la tension sur les cordons :

La pointe de la flche --Ne doit en aucun cas tre un fil noir --Est le pic central des cordons BNC-BNC --Est la fiche banane des cordons BNC-Banane BNC-BNC BNC-Banane Le pied de la flche --Doit tre un fil noir (sauf si l'alimentation et le GBF sont en srie car il vient de la pointe de la flche du GBF) --Est la partie extrieure des cordons BNC-BNC --Se situe sur le cot des cordons BNC-Banane

2.3 Reprage de la tension sur les adaptateurs (ou Ts) :

Adaptateur BNC-Banane T BNC-BNC

La borne rouge est relie au pic central La borne noire est relie l'extrieur

Il y continuit entre les pics centraux (mme remarque pour l'extrieur)

3. Observation de signaux continus

3.1 Visualisation dune tension Le calibre dfinit lchelle verticale, pour chaque trace. Il sexprime en Volt par division et se rgle avec le gros bouton rotatif centre jaune ou vert. La valeur du calibre est indique en haut gauche de lcran. Quels sont les plus petit et plus grand calibre ? Quelle tension maximale peut-on observer avec ses calibres ? Appliquer sur la voie 1 de loscilloscope la sortie +12V de l'alimentation continue . + 12V
voie1

Remarque : on reprsentera toujours le cblage des voies de loscilloscope sur le schma , avant de brancher (flche et masse).

0V

Masse de loscilloscope

-2-

Faire disparatre la trace 2 et placer le 0V de la trace 1 au centre de lcran. A quelle valeur doit-on rgler le calibre ? Calculez la valeur de la tension observe. Couplage Slectionner le menu de la voie 1 (en appuyant sur le bouton 1) , puis le menu Coupling . Choisir DC puis AC ; quobservez-vous ? On retiendra que seule la position DC permet de visualiser le signal tel qu'il est. Cest la position quil faut toujours utiliser pour une premire observation. En position AC, la composante continue du signal est te (ici le signal na pas de composante alternative donc en AC, la trace est 0V). Diminuez le calibre (V/ div) et lire sa valeur en haut gauche de lcran. Pourquoi le signal a-t-il disparu ? Par la suite on pensera toujours rgler un calibre en concordance avec le signal. Si on ne voit rien lcran, comment doit-on rgler le calibre ? 3.2 Visualisation de deux tensions fournies par lalimentation : On souhaite visualiser les tensions + 12V et +5V de lalimentation ; on doit relier les masses des alimentations (avec un fil noir). Reprsentez sur un schma les alimentations et les deux voies de loscilloscope. Les masses des voies 1 et 2 tant relies dans lappareil, on ne dessinera et on ne branchera quune seule masse. On retiendra que l'on utilise toujours un seul fil de masse entre l'oscilloscope et le montage. Mesurez ces tensions. Passez en mode XY (en appuyant sur Main Delayed puis XY). La voie 1 est trace selon laxe des X et la voie 2 selon celui des Y. On perd donc la notion de .. Tracez ce que vous observez et justifiez. Revenez en arrire en slectionnant Main.

4. Utilisation du GBF
Le GBF (Gnrateur Basse Frquence) permet de gnrer sur la sortie BNC OUTPUT, une tension dallure sinusodale, crneau ou rampe ou mme continue. Connectez cette sortie loscilloscope. Attention la touche Output doit tre allume (si ce nest pas le cas lindication Output Off apparat en haut de lcran, il faut alors appuyer sur la touche). On doit aussi vrifier que lon est bien en sortie sur haute impdance Output High Z : dans Utility / Output Set Up/ High Z / Done

4.1 Rglage dun signal continu Pour passer en continu : Utility et DC ON . Rglez loffset.

-3-

4.2 Rglage dun signal priodique Lallure du signal se choisit avec les touches correspondantes. La frquence se rgle en slectionnant Freq sur lcran grce la touche situe en dessous, puis avec le bouton rotatif de droite ou le clavier numrique. On a galement la possibilit dentrer la valeur de la priode. Lamplitude crte crte ou peak to peak Vpp, et la tension doffset (ou dcalage) se rglent de la mme faon. A noter que lon peut soit entrer les valeurs Vpp et Offset, soit les valeurs Hilevel et Lolevel.
HiLevel Offset Vpp LoLevel

Rgler un signal triangulaire ramp, frquence : 10kHz, amplitude pic to pic : 6V, symtrie: 50%, offset nul. Observer ce signal sur voie 1 laide dun AUTO-SCALE. (permet de visualiser le signal en effectuant des rglages automatiques ; attention ! Ce mode ne convient pas pour une tension continue) Affiner ensuite le rglage de la base de temps pour voir 5 priodes du signal sur lcran.

5. Observation dun signal variable

5.1 Limportance du dclenchement : tude thorique Lorsquun signal est brouill , on dit quil nest pas synchronis. Nous allons voir comment utiliser le dclenchement pour synchroniser les signaux.

T t Si T vaut 9s et quon observe ce signal sur lcran de loscilloscope sur le calibre 1s/DIV (ou 10s pour tout lcran), quelle portion du signal observe-t-on ? Sil ny a pas de temps mort (ou dattente) entre le premier passage et le deuxime passage et que la premire courbe reste encore affiche sur lcran (persistance du trac), quobservera-t-on sur lcran de loscilloscope ? Et quobserverait-on au bout de 4 passages en supposant que toutes les courbes prcdentes sont restes affiches ? Do la ncessit dun seuil de dclenchement (TRIGGER LEVEL) et dun temps dattente. Dans lexemple prcdent calculer le temps dattente pour que la deuxime courbe dcrite repasse exactement sur la prcdente. 5.2 Manipulation Reprendre le signal triangulaire rgl prcdemment

-4-

Appuyer sur la touche MODE COUPLING dans la zone Trigger pour faire apparatre le menu Mode et choisir Auto. Tourner le bouton Level pour faire apparatre le niveau de dclenchement (petite flche sur la gauche et ligne horizontale). Reprer la petite flche en haut de lcran, lintersection entre les droites passant par ces deux flches reprsente le point de dclenchement. Tourner le bouton Level et vrifier que la trace passe toujours par ce point. En mode Auto observer la trace quand le niveau de dclenchement se situe un niveau suprieur au maxi du signal. En cas de problme de synchronisation , le pav Trigd ou Auto en haut de lcran, clignote. Pour un signal priodique, on utilise le mode Auto, avec un niveau de dclenchement correct. Pour observer un signal non priodique ( ex : passage du signal de 0V 1V, ou impulsion ) on utilise le mode Normal avec un dclenchement infrieur au niveau du signal. Appuyer sur le bouton Edge, un sous-menu saffiche en bas dcran : - Choix de la Source de dclenchement (1 ou 2), si une seule trace, choisir videmment celle qui est active. - Choix de la pente : dans Slope, slectionner rising et falling ; consquences ? Remarques : - la valeur du seuil de dclenchement est indique en haut droite de lcran. - lorsque le signal est stable sur lcran, on dit quil est synchronis. Faire vrifier lenseignant que vous tes capables dobserver 4 priodes exactement dun signal triangulaire de quelques kHz variant entre environ 5V et +5V avec un niveau de dclenchement de 3V sur une pente ngative.

5.3 Utilisation des curseurs Avec le signal rgl prcdemment, appuyer sur le bouton CURSOR, choisir le mode Normal, la bonne source (voie 1 ou 2) , puis slectionner le Type de curseur Temps ou Tension (X ou Y) . Slectionner X1 ou X2 et dplacer le curseur avec le bouton . Dduire la priode et lamplitude crte crte (pic to pic ou pp) du signal triangulaire. (On remarquera que loscilloscope donne la mesure de X et Y). 5.4 Utilisation du menu QUICK MEASURE Rgler un Offset de 2V au GBF pour que le signal triangulaire ne soit plus centr en 0V (il possde donc une composante continue) , puis une amplitude pic to pic de 6V. Appuyer sur Quick Meas, et faire les mesures de base sur ce signal : amplitude pp, frquence, valeur efficace (note RMS ), valeur moyenne, max, min. Aprs avoir choisi le type de mesure (Select), il faut appuyer sur Measure pour afficher le rsultat. Attention l'oscilloscope ne fait pas forcment une bonne mesure ! Rgler l'oscilloscope sur le calibre 100mV/div et couplage AC. Diminuer lamplitude du signal de faon ce quil tienne sur 6 carreaux, et sa frquence 1kHz. Synchronisez le signal. -5-

Utiliser le menu Measure pour mesurer l'amplitude du signal crte crte. Sans changer le rglage du GBF, choisir le calibre 5V/div sur l'oscilloscope et raliser nouveau la mesure de l'amplitude crte crte du signal avec le menu Measure. Conclure. 5.5 Test Rgler un signal sinusodal, de frquence 100Hz, damplitude 8Vpp et doffset 1V ; prvoir la base de temps et le calibre rgler puis visualiser le signal sur la voie 1. Faire vrifiez lenseignant. 6. Visualisation de plusieurs signaux variables ou non Appliquer en CH1 la sortie +12V de l'alimentation continue et en CH2 un signal triangulaire (f=10kHz). Sur quelle voie doit-on forcment synchroniser le dclenchement de loscilloscope ? Le choix de la voie se fait dans Edge, source 1 ou 2. Vrifiez en synchronisant sur voie1 puis voie 2 et en modifiant la frquence du GBF. Passer en mode XY et commenter la courbe obtenue. Faites vrifier lenseignant avant de passer au Quiz Si vous avez du temps

7. Cblage dun diviseur de tension

7.1 Montage diviseur de tension : Raliser le montage et mesurer la valeur de UBC loscilloscope. (Indiquez les branchements sur le schma) Obtention dune tension variable : Potentiomtre vide : Remplacer les rsistances R1 et R2 par un potentiomtre (RAC = 1k). Le potentiomtre est une rsistance variable ; il possde 3 pattes : les pattes extrieures reprsentent la rsistance totale, le point B correspond au curseur. Raliser le cblage permettant dobtenir une tension UBC variable comprise entre 0 et 12 V. Potentiomtre en charge : Rgler la tension UBC 6 V et connecter une rsistance de charge R = 10k puis 1k entre B et C. Mesurer UBC. Expliquer 8.2 Application : Mesure de la rsistance interne du GBF sortie Output
B GBF
R1

E=12V
R2

B UBC C

Si on utilise 2 bornes du potentiomtre AB ou BC on obtient une rsistance variable : 0 R 1k. -6-

Rgler le GBF pour obtenir la tension vide : uV(t) = 10 sin(21000t) Faire dbiter le GBF dans la rsistance variable. Diminuer la valeur de la rsistance RBC pour obtenir u(t) = uV(t)/2. La tension uV se divise en 2 tensions gales uV/2 aux bornes de RBC et Rint si RBC = Rint. La valeur de RBC est donc celle de la rsistance interne au GBF : Dbrancher le GBF et mesurer la rsistance RBC avec un ohmmtre. En dduire la valeur de la rsistance interne du GBF. GBF uV/2
Rint B

uV

uV/2
C

-7-

QUIZ : ce que vous devez absolument savoir sur lOscillo, le GBF, lalimentation :

1. Alimentation en tension : pour utiliser la tension +5V , dans certains cas, il nest pas ncessaire de connecter la borne 0V : Vrai ou faux ? 2. Le niveau 0V de la voie 1 est rgl au centre de lcran. Je peux utiliser le calibre 2V/div pour observer une tension de 12V : Vrai ou faux ? 3. Jobserve un signal sinusodal de valeur max /min : +/- 2V . Les traces sont diffrentes si le couplage est DC , sil est AC : Vrai ou faux ? 4. Par dfaut, on choisit un couplage AC : Vrai ou faux ? 5. Voie 1 : signal continu / voie 2 : signal priodique . La source de dclenchement doit forcment tre la voie 2 : Vrai ou faux ? 6. Si je ne vois pas le signal lcran, je dois choisir le calibre le plus : grand ou petit ? 7. Pour effectuer une mesure avec Quick Measure, le signal ne doit pas ncessairement tre synchronis. Vrai ou faux ? 8. Le signal observer a une frquence de 100Hz. La base de temps de loscilloscope est 10 s/div. Quest-ce que jobserve ? 9. Je veux observer 4 priodes dun signal de frquence 5kHz et damplitude 8Vpp, sans offset. Quelle base de temps dois-je choisir (justifiez)? Quelle calibre dois-je choisir (justifiez) ? Reprsentez le trac ci-dessous en indiquant toutes les grandeurs apparaissant en haut de lcran

10. En pratique : Rglez un signal carr damplitude maximale 10V, minimale 2V , symtrie 50% et de frquence 100Hz. Le visualiser loscilloscope. Utiliser le menu QuickMeasure pour obtenir sa valeur efficace et notez-la :

-8-

Faites vrifier et revoyez exprimentalement les points faux

-9-

TP N2 dELECTRICITE Mesures valeurs moyennes et efficaces

2010-11

Objectifs du TP
mesurer des valeurs moyennes et efficaces avec loscilloscope et diffrents multimtres. mesurer des dphasages entre deux tensions.

Prparation
rappeler comment obtenir la valeur efficace dun signal si on connat sa valeur moyenne et la valeur efficace de sa composante alternative. quelles sont les valeurs moyenne et efficace du signal suivant :u(t)= 4+6 sin(21000t) rappeler comment on obtient exprimentalement le signe du dphasage entre deux sinusodes. quelle relation lie le dcalage temporel et le dphasage de deux sinusodes ?

1. Mesures de valeurs moyennes et efficaces

1.1 Utilisation des appareils : Oscilloscope : - couplage : On utilise le couplage DC pour travailler sur le signal entier. On utilise le couplage AC pour travailler sur la composante alternative du signal mesure : appuyer sur QUICKMEAS ; choisir la source puis select pour faire les mesures de valeur efficace, moyenne, crte crte..

Multimtre MX40 : - mesure de valeur moyenne : position V= - mesure de valeur efficace: position V Multimtre SEFRAM 7240 : Choix avec bouton bleu. - mesure de valeur moyenne pour une tension variable, ou valeur dune tension continue : DC - mesure de valeur efficace de la composante alternative : AC - mesure de valeur efficace du signal rel, alternatif + offset ventuel : AC+DC

1.2 Tension sinusodale Rgler au GBF la tension sinusodale u1(t) = 6 sin(21000t) Effectuer les mesures permettant de complter le tableau suivant : Oscilloscope Couplage Valeur < u1 > DC = U1moyen U1eff DC MX 40 Slecteur Valeur V= SEFRAM 7240 Slecteur Valeur DC Valeur thorique

AC ou AC + DC

Les appareils donnent-ils des mesures correctes ? 1.3 Tension sinusodale avec Offset Rgler le GBF de faon ce quil gnre une tension sinusodale : u(t) = 4+ ua(t) = 4+6 sin(21000t) Un offset est rajout. Effectuer les mesures permettant de complter le tableau suivant : Oscilloscope Couplage Valeur DC AC DC MX 40 Slecteur Valeur V= V V SEFRAM 7240 Slecteur Valeur DC AC AC+DC Valeur thorique

<u> Uaeff Ueff

Les appareils donnent-ils des mesures correctes ?

1.4 Cas dun signal priodique non sinusodal : Crer avec le GBF un signal carr u(t) de valeur min 0V et de valeur max 5V, de frquence 1kHz. On peut dcomposer u(t) en une composante continue < u > + une composante alternative ua(t) : u (t) = < u > + ua(t). - Calculer les valeurs thoriques de la dernire colonne du tableau. - Effectuer les mesures permettant de complter le tableau: Oscilloscope Couplage Valeur DC AC DC MX 40 Slecteur Valeur V= V V SOFRAM 7240 Slecteur Valeur DC AC AC+DC Valeur thorique

<u> Uaeff Ueff

Les appareils donnent-ils des mesures correctes ? Conclure sur la fonction RMS dun multimtre.

2 - Mesures de dphasage
On veut mesurer loscilloscope le dphasage entre 2 signaux sinusodaux. 2.1 Rappels thoriques Pour obtenir le dphasage entre deux signaux, on mesure le dcalage temporel des signaux, puis on en dduit le dphasage correspondant. Si u1(t) = A1 sin(2f t) et u2(t) = A2sin(2f t + ), le dphasage de u2(t) sur u1(t) est 2

on peut crire : u2(t) = A2sin[2f (t+/2f)] Ainsi, lcart mesur sur lchelle des temps entre les signaux est :

t = /2f et = 2f t avec en radians ou = 360 f t avec en degrs

N.B. : pour une mesure correcte de t il faut prendre soin de : superposer les 2 traces pour des tensions nulles (rglages des zros). dilater suffisamment les chelles des temps et des tensions pour minimiser lincertitude de mesure sur t. Quel est le signe de du dphasage ? Pour le connatre, il suffit de dterminer quel signal est en avance sur lautre. Si u2(t) est en avance sur u1(t) le dphasage de u2(t) sur u1(t) est positif . On choisit en gnral de dterminer la phase dans lintervalle [- 180 ; 180 [ 2.2 Application : Raliser le montage suivant avec : R = 1 k , C = 100 F u1(t) = 6 sin(21000t) uC(t)

u1(t)

GBF

uR(t)

2.2.1 Expression de uR(t) Reprsenter sur le schma, le branchement de loscilloscope permettant de visualiser simultanment u1(t) et uR(t). Mesures mesurez le dphasage de uR(t) par rapport u1(t) quelle tension est en avance sur lautre? En dduire le signe du dphasage. mesurez la valeur efficace de ces tensions uR(t) dduire lexpression de uR(t) 2.2.2 Expression de uC(t) Reprsenter sur le schma le branchement de loscilloscope permettant de visualiser simultanment u1(t) et uC(t). Mesures mesurez le dphasage de uC(t) par rapport u1(t) quelle tension est en avance sur lautre? En dduire le signe du dphasage. mesurez la valeur efficace de uC(t) dduire lexpression de uC(t)

Faire vrifier par lenseignant les expressions de uR(t) et uC(t).

2.2.3 Loi des mailles Ecrire la loi des mailles dans ce circuit. Est-elle valable avec les valeurs efficaces ? Avec les valeurs maximales ? Avec les valeurs instantanes ? Le vrifier. 2.2.4 Etude avec les complexes Calculez limpdance complexe du circuit. En dduire la valeur efficace du courant. Comparez cette valeur la mesure. Utilisez le diviseur de tension pour obtenir nouveau les expressions de uC(t) et uR(t).

3 - Plage de fonctionnement du multimtre

Placer le GBF en sinusodal et le rgler pour qu'il dlivre 1+7sin(2 f t). Branchez le signal loscilloscope et au multimtre Sfram. Faire varier la frquence du signal de 10Hz 1MHz mesure de valeur moyenne : comparer la valeur donne par le multimtre en position continu celle donne par l'oscilloscope mesure de valeur efficace : recommencer cet essai pour la position alternatif.

Conclure sur la plage d'utilisation du multimtre et vrifiez avec la documentation.

MPH1

TP N3 dELECTRICITE CIRCUIT RLC SERIE

2010-11

Objectifs

L U

Savoir exprimer la frquence de rsonance dun circuit RLC Savoir obtenir exprimentalement sa valeur Etudier le comportement en frquence dun tel circuit

Prparation : tude thorique du circuit RLC srie

Ecrire limpdance complexe, le module et largument dun diple RLC srie. Exprimer la frquence fr (frquence de rsonance)pour laquelle limpdance est minimale. Pour cette frquence, quelle relation existe entre limpdance de la bobine et celle du condensateur ? Comment se comporte le diple pour f<fr, f=fr et f>fr ? Dans chaque cas tracer U, tension aux bornes du diple et I, courant dans le diple sur un diagramme de Fresnel.

1. Etude prparatoire 1.1. Circuit inductif, RL srie

On travaille sur un circuit RL srie, aliment en sinusodal grce au GBF. On prendra R=100 et L =10mH. On souhaite mesurer loscilloscope, la tension u(t) du GBF et la tension uR(t) aux bornes de R. Faire un schma du montage, puis le raliser. Comment obtient on limage de i(t) ? Pour f=1kHz, quelle tension est en avance sur lautre ? En dduire le signe de u/i pour un circuit inductif. Faire varier la frquence de 100Hz 100kHz : le signe de u/i est-il modifi ? Comment volue la valeur maximale du courant quand f ( ou ) augmente ?

1.2. Circuit capacitif, RC srie

On travaille sur un circuit RC srie, aliment en sinusodal grce au GBF. On prendra R=100 et un condensateur de 100nF. On souhaite mesurer loscilloscope, la tension u(t) du GBF et la tension uR(t) aux bornes de R. Mmes questions que prcdemment.

-2-

2. Circuit RLC srie

R=100 , L= 10mH et C= 100nF Faire un schma du montage permettant de visualiser u(t) aux bornes du GBF et Ri(t).

2.1. Courbe de rsonance On attend un compte-rendu rdig pour cette partie, avec les points suivants :
Objectifs Mthode / dmarche ( schma du montage, prciser avec quel appareil sont effectues les mesures, les calculs) Rsultats (courbe avec units, titre, grandeurs sur les axes) Exploitation des rsultats (dcrire lallure de la courbe) Interprtation ( grce aux questions de la partie 2.2)

La courbe de rsonance du circuit RLC est la reprsentation de Ieff en fonction de la frquence de la tension dalimentation. Rgler le GBF pour avoir U = 8Vpp . Ajustez cette valeur si ncessaire au cours des mesures. Faire varier la frquence de 1kHz 10kHz et relever les valeurs de UReff = RIeff , en dduire Ieff. f (kHz) Ieff (mA) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tracez la courbe sous Excel. Ieff passe par un maximal ; relevez sa valeur et la frquence correspondante, fr. Mesurez le dphasage de u(t) sur i(t) pour les frquences suivantes. f (kHz) u / i () . 2.2. Exploitation des courbes Courbe I en fonction de f Quappelle-t-on rsonance en courant du circuit RLC ? Calculer la frquence de rsonance et comparer la valeur mesure. Justifiez que le courant soit maximal pour cette frquence. Calculez la valeur de limpdance du diple la rsonance, et commentez. 1 fr 10

-2-

Courbe u/i en fonction de f.

-3-

Donner le signe du dphasage u / i pour f = fr, f < fr et f > fr En dduire le comportement (rsistif, inductif ou capacitif) du diple pour ces frquences et comparer la thorie.

Conclure sur les particularits de la rsonance.

3. Bande passante et facteur de qualit

Pour valuer la slectivit dun diple RLC, on mesure la bande passante et le facteur de qualit du circuit. Bande passante : BP=fcmax - fcmin , fcmax et fcmin tant les frquences pour lesquelles, le courant dans le circuit est gal I max . 2 Facteur de qualit :

fr 1 L = BP R C 3.1. Pour le diple prcdent : Mesurer BP sur la courbe et en dduire Qmes. Calculer la valeur thorique du facteur de qualit : Qth. Q=

R=100 BP Qmes Qth

1k

10

3.2. Influence de R Remplacer la rsistance de 100 par une rsistance de 1k : .Mesurer la frquence de rsonance, puis on les frquences fcmax et fcmin et on travaille avec U= 4Vpp (que lon maintiendra constante). Mthode : - se placer la rsonance - relever I , cest Imax. I - calculer max 2 - dterminer fcmax et fcmin Mme chose avec une rsistance de 10.

3.3. Mesures Pour les 2 diples prcdents calculer BP et Q et remplissez le tableau. -3-

-4-

Dcrire lvolution de BP et Q quand R augmente. Si le facteur de qualit est grand, on dit que le circuit est slectif. Pour quelle valeur de R le circuit est-il le plus slectif ? Comment choisir R , L et C pour avoir un circuit trs slectif ?

4. Applications
On ralise un circuit rsonant R L C avec une boucle magntique la place de la bobine. 4.1. Dtermination de linductance de la boucle On souhaite mesurer linductance de la boucle en utilisant le phnomne de rsonance. Prvoir la mthode ; quelle valeur de R a-t-on intrt choisir ? Choisir C. Mesurer L et faire vrifier.

4.2. Dtecteur de mtaux On peut lutiliser comme dtecteur de mtaux : Placez-vous la rsonance Approchez un lment en fer de la boucle. Observez et expliquez le phnomne. Relevez la frquence de rsonance. Comment modifier les composants pour avoir un dtecteur de grande sensibilit ?

-4-

MPH1

TP N4 dELECTRICITE REGIMES TRANSITOIRES

2010-2011

Objectifs du TP
A la mise sous tension de certains circuits lectriques, les grandeurs tensions et courants ne prennent pas instantanment leur valeur finale. On parle alors de rgime transitoire, dure pendant laquelle les grandeurs voluent, par opposition au rgime permanent. On tudiera les rgimes transitoires des circuits RC et RL (1er ordre) puis pour le circuit RLC (2nd ordre).

Prparation
Lire la partie 1.1 et rpondre aux questions a et b.

1. Systmes du 1er ordre 1.1 Etude thorique du circuit RC

On tudie la charge dun condensateur travers une rsistance la mise sous tension du circuit. K R i E C uc Avec les conventions utilises : et i =C du c dt C est la capacit du condensateur (Farad)

On suppose le condensateur initialement dcharg, donc uc(t=0) =0 a. Ecrire la loi des mailles b. En dduire lquation diffrentielle vrifie par uc(t) et prciser la constante de temps c. Donner la solution uc(t) d. Tracer son volution temporelle et distinguer les rgimes transitoire et permanent.

1.2 Etude exprimentale

Pour visualiser la charge dun condensateur loscilloscope, on doit travailler avec un signal priodique (simulant la fermeture priodique de linterrupteur). On alimente donc le circuit RC avec le GBF : e(t), signal carr entre 0 et 5V a. Faire un schma du montage permettant la visualisation des tensions e(t) du GBF et uc(t). Puis raliser le cblage avec R=1k et C=100nF b. Rgler la frquence f pour voir le rgime transitoire. c. Vrifier la valeur de uc(t) en rgime permanent . d. Mesurer la constante de temps , telle que uc()=63% Ucmax. ; comparer la thorie. (ne pas oublier la rsistance interne du GBF : 50) . On peut en dduire la dure du rgime transitoire, ou temps de rponse 5% : tr5% =3 e. On souhaite connatre lvolution du courant dans le circuit RC : proposer une modification du montage.

Comparer le rsultat obtenu la thorie (calcul de i(t) avec lexpression de uc(t) ) Conclusion : Un circuit du 1er ordre vrifie une quation diffrentielle du type : Lexpression de uc(t) est de la forme :.. On peut obtenir la constante de temps du circuit grce uc(t):..

1.3 Le circuit RL
On souhaite visualiser lallure du courant dans un circuit RL, pendant le rgime transitoire, ainsi que la tension dalimentation. On alimente le circuit avec le mme signal que prcdemment. a. b. c. d. e. Faire un schma du montage. Le raliser avec R=1k et L= 10mH. Le courant prend-il instantanment sa valeur finale ? Mesurer la constante de temps du systme. Etude thorique : Ecrire la loi des mailles et en dduire lquation diffrentielle vrifie par i(t) Que vaut la constante de temps ? Comparer la valeur mesure. Donner la solution i(t). Quelle est lallure de uL(t) ?

2. Systmes du second ordre 2.1 Etude du circuit RLC

Le condensateur C est initialement dcharg. A t = 0, on ferme K.
E K R i L C uc

1. Montrer que la loi des mailles peut scrire sous la forme dune lquation diffrentielle laquelle vrifie d uc duc + 2 z O + 0uc = 0 E dt dt en posant 0= 1 pulsation propre (rad/s)
LC

et z = R C coefficient damortissement (sans dimension).

2 L

Donner lexpression de R obtenue pour z=1 ; on appelle cette valeur, la rsistance critique: Rc.

2. Rsolution de lquation diffrentielle -2-

Lquation caractristique est r + 20 r + 0 = 0 ; en dduire le discriminant. 3. En fonction du signe du discriminant, on obtient diffrentes expressions de la solution de lESSM : voir annexe. Reprer les diffrents rgimes. On rajoute la solution particulire pour obtenir la solution gnrale uc(t). Observez les allures de uc(t) selon la valeur de z. 4. Dans le cas ou z << 1 on obtient : uc(t )=Ucfinale(1ezOt cospt) . Que reprsente p ?

2.2 Etude exprimentale

R=1k , L= 10mH et C=1nF ; mme tension au GBF 1. Raliser le montage permettant de visualiser la tension aux bornes du condensateur ( rgler la frquence du GBF pour voir entirement le rgime transitoire). 2. Calculer la valeur de la rsistance critique Rc. 3. En modifiant la valeur de R, obtenez un rgime apriodique, critique puis pseudo-priodique (mesurez la pseudo-priode dans ce cas) Pour chaque cas, reprsentez uc(t) et justifiez le choix de R. 4. Dtermination du coefficient damortissement : Prendre R=0. Quelle est alors la rsistance totale du circuit ? Quel est le type de rgime transitoire ? Mesurer la valeur du 1er dpassement : D% =

Valeurmax du1erdpassement valeurfinale valeurfinale

Grce labaque donne en annexe 2, retrouvez la valeur du coefficient damortissement z. Vrifiez que votre valeur est cohrente.

-3-

ANNEXE 1 TP 4 : Rgime transitoire dun second ordre

Expression des rponses en fonction de la valeur de z (solutions de lquation sans second membre)

> 0 ou z > 1ou R > RC

= 0 ou z = 1 ou R = RC

< 0 ou z < 1 ou R < Rc Rgime pseudo-priodique ou oscillatoire Les solutions de lquation caractristiques sont :

Rgime apriodique ou amorti Les solutions de lquation caractristiques sont :

Rgime critique Lquation caractristique a une solution double : r =-z0

r1=-z0+0 z-1 r2=-z0-0 z-1

r1=-z0+ j0 1 z r2=-z0-j0 1 z On pose : p=0 1 z (pseudo-pulsation)

La solution de lquation sans second membre est donc : uc(t )=ez0t Ae0 uc(t )= Aer1t + Ber2t soit :

z -1t

+ Be0

z -1t

uc(t)=( At + B )ez0t

uc(t )= AezOt cos(pt +)

(Les constantes sobtiennent grce aux conditions initiales.)

uc/ucfinale
z = 0,1

2 3

Tp

-4-

ANNEXE 2 TP 4
Abaque pour un second ordre : la mesure du premier dpassement D%, donne la valeur du coefficient damortissement z
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95

tr5%0
30 20 14 11 10.1 7.9 7.7 5.4 5.3 5.3 5.2 5 3 3.1 3.4 3.7 4 4.1

Tp0
6.31 6.36 6.41 6.49 6.59 6.71 6.86 7.04 7.26 7.52 7.85 8.27 8.8 9.5 10.5 11.93 14.41 20.12

D%
73 62 53 44 37 31 25 21 16 12.6 9.5 6.8 4.6 2.84 1.52 0.63 0.15 0.01

r 0
0.99 0.98 0.96 0.94 0.91 0.87 0.82 0.77 0.71 0.63 0.53 0.39 0.14 -

M dB
14 10.5 8.1 6.3 4.8 3.6 2.7 1.9 1.2 0.7 0.3 0.1 0 -

-5-