CAPTULO 2

2 LA MQUINA ASINCRNICA EN ESTADO ESTACIONARIO 2-2

2.1 Funcionamiento estacionario simtrico 2-2
2.1.1 Circuitos equivalentes por fase 2-3
2.1.2 Diagrama fasorial 2-6
2.1.3 Lugar geomtrico de la corriente (Diagrama circular simplificado) 2-8
2.1.4 Torque y potencia 2-9
2.2 Funcionamiento estacionario asimtrico 2-11
2.2.1 Funcionamiento monofsico 2-13
2.3 El motor con rotor de doble jaula 2-16
2.3.1 Ecuaciones de equilibrio 2-17
2.3.2 El circuito equivalente 2-19
2.3.3 Torque y potencia 2-22
2.4 Calentamiento durante el arranque y maniobras 2-23
2.5 Apndice 1: Relativo al Diagrama Circular Simplificado (=0) 2-27
2.5.1 Potencia mecnica y Prdidas del rotor en el diagrama circular 2-28
2.6 Apndice 2: Lugar geomtrico de la corriente del motor de doble jaula 2-29
2.6.1 Deslizamiento nulo 2-29
2.6.2 Deslizamiento distinto de cero 2-30
2.6.3 Momento y prdidas 2-33
2.7 Apndice 3: Relacin entre torque y tamao del motor 2-34

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-2
2 La mquina asincrnica en estado estacionario

2.1 Funcionamiento estacionario simtrico

En condiciones normales de funcionamiento el devanado del estator de la mquina
est conectada a una red trifsica simtrica de tensin con valor efectivo V
1
y
frecuencia angular
1
y el devanado del rotor est cortocircuitado.

Sea
( )
( )
( ) 3 2 cos 2
3 2 cos 2
cos 2
1 1
1 1
1 1
+ =
=
=
t V v
t V v
t V v
c
b
a
(2.1.1)

El rotor gire con velocidad angular constante
( )
p
s
dt
d
p
m
1
1
1
= =

, (2.1.2)
por lo que ( ) t s
1
1 = , (2.1.3)
donde s es el deslizamiento del rotor respecto al campo giratorio.

Como la mquina es simtrica tanto en el estator como en el rotor, las excitaciones
simtricas determinan que las corrientes en el devanado del estator tambin sean
simtricas de frecuencia angular
1
y que las en el devanado del rotor sean simtricas
de frecuencia angular s
1
.

En consecuencia, los fasores espaciales para las tensiones y corrientes tienen la
forma:

t j
e V v
s
1
1
2

=
r
(2.1.4)
t j
e i
s
1
1
2

= I
r
(2.1.5)
t s j
e i
r
1
2
2

= I
v
. (2.1.6)

Reemplazando ahora (2.1.3) a (2.1.6) en las ecuaciones de equilibrio (1.9.8) y (1.9.9)
de la mquina:

) e i (
dt
d
L
dt
i d
L i R v
j
r sr
s
s s s s

+ + =
r
r
r
r
(2.1.7)
) e i (
dt
d
L
dt
i d
L i R
j
s rs
r
r r r

+ + =
r
r
r
0 , (2.1.8)

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-3
estas se reducen a las siguientes ecuaciones algebraicas complejas, con los ndices
s=1 y r=2:

2 12 1 1 1 1 1 1 1
I I I V L j L j R + + = (2.1.9)
1 21 1 2 2 1 2 2
0 I I I L js L js R + + = (2.1.10)

Estas ecuaciones describen completamente el funcionamiento estacionario de la
mquina asincrnica.

2.1.1 Circuitos equivalentes por fase

El significado de las relaciones analticas se hace ms transparente si estas se
interpretan en trminos de un circuito equivalente galvnico, anlogo al del
transformador. Para ello es necesario transformar las ecuaciones, ya que en (2.1.9) y
(2.1.10) las frecuencias del estator y del rotor son diferentes y ambos circuitos tambin
suelen diferir en el nmero de fases.

En este sentido considrese la ampliacin de las ecuaciones (2.1.9) y (2.1.10):

1 21 1 1 21 1 2 12 1 1 1 1 1 1 1
I I I I I V L j L j L j L j R + + + = (2.1.11)
2 12 1 2 12 1 1 21 1 2 2 1 2 2
1 1
0 I I I I I L s j L s j L js L js R

+ + + = , (2.1.12)

donde
1
es un coeficiente arbitrario distinto de cero.

Al agrupar convenientemente los trminos quedan dos sumandos, el segundo de los
cuales representa el efecto de una corriente ficticia, anloga a la corriente
magnetizante del transformador:

( ) | |
|
|
.
|

\
|

+ + + =
2
21
12
1 21 1 21 1 1 1
I I I V
X
X
X j X X j R (2.1.13)
|
|
.
|

\
|

+ +

|
.
|

\
|

+ =
2
21
12
1 21 2 12 2
2
1
0 I I I
X
X
jX X X j
s
R
. (2.1.14)

Definiendo ahora
2
1
2
2
21
12
2
1
I I I
m
m
X
X

= , (2.1.15)
una corriente m
1
-fsica equivalente, se logran:

( )
| |
( ) V I I I
1 1 1 21 1 21 1 2
= + + + R j X X j X (2.1.16)

1
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 3
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-4
( ) 0
1
2
2 12
2 21
12
2 21 1 2
= +
|
\

|
.
|

+ +
R
s
j X X
X
X
j X

I I I . (2.1.17)

Estas dos ecuaciones son satisfechas por el circuito equivalente de dos mallas de la
figura 2.1.1.

Segn se disponga del coeficiente arbitrario , se logran diferentes circuitos
equivalentes, caracterizados por tener todos la misma impedancia de entrada.

Si se opta por = N N
1 2
, donde N
1
y N
2
representan los nmeros de vueltas efectivos
por fase del estator y del rotor respectivamente, se logra el circuito equivalente clsico,
representado en la figura 2.1.2.

Aqu cada elemento representa un efecto fsico en la mquina, ya que

X X
N
N
X X X
m 1 1
1
2
21 1 1
= = (2.1.18)

corresponde a la reactancia de dispersin del estator,

Figura 2.1.2 Circuito equivalente para =N
1
/N
2
1
I
1
V
2
I
m
I
1
R
1
X
2
X
s
R
2

1 m
X
Figura 2.1.1 Circuito equivalente correspondiente
a las ecuaciones 2.1.16 y 2.1.17
12
21 2 12
2
X
X X
X |
.
|

\
|

12
21 2 2
X
X
s
R

21 1
X X
21
X
1
R
1
V
1
I
2
I
m
I
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-5
( ) =
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
| X X
N
N
X
X
X
N
N
X X
m
m
N
N
m 2 2
1
2
12
21
12
1
2
2
2 2
1
2
1
2
2
(2.1.19)
a la reactancia de dispersin del rotor referida al estator,

=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
| R R
X
X
N
N
R
m
m
N
N
2 2
21
12
1
2
2
2
1
2
1
2
2
(2.1.20)
a la resistencia del rotor referida al estator y

X
N
N
X X
m m
= =
1
2
21 1
(2.1.21)
a la reactancia principal, asociada al flujo comn, con lo que

| | ( )
2 1 1 1 1 1 1
I I I V + + + =
m
jX jX R (2.1.22)
( )
2 1 1 2 2
2
0 I I I + +

=
m
jX X j
s
R
. (2.1.23)

La corriente I
2
debe interpretarse como valor efectivo complejo de una corriente
trifsica equivalente que, circulando en el devanado del estator (m
1
=3), produce el
mismo efecto magntico que la corriente I
2
en el devanado m
2
-fsico del rotor. La
suma I I I
m
= +
1 2
corresponde a la corriente magnetizante, una corriente ficticia que, al
circular en el devanado del estator, produce el mismo campo en el entrehierro que las
corrientes I
1
e I
2
en conjunto.

Si en cambio se elige = X X
1 21
se logra el circuito equivalente de la figura 2.1.3 y si
se elige = X X
12 2
, el de la figura 2.1.4, donde

= 1
12 21
1 2
X X
X X
(2.1.24)

Figura 2.1.3 Circuito equivalente para =X
1
/X
21
1
V
1
I
m
I
2
I
1
X

1
1
X
1
1
2
1 2
X
X
s
R
R
1
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-6
es el coeficiente de dispersin total, parmetro de gran influencia sobre las
caractersticas de funcionamiento de la mquina, cuyo valor numrico vara tpicamente
entre 0,03 y 0,11.

Si bien en estos circuitos equivalentes se pierde la relacin con el circuito magntico
(circuito electromagntico
2
), desapareciendo las nociones flujo de dispersin del
estator, flujo comn y flujo de dispersin del rotor, tienen la ventaja relativa que sus
parmetros son determinables mediante mediciones en la mquina.


2.1.2 Diagrama fasorial

Los fasores espaciales, representan entes geomtricos invariantes bajo
transformaciones de coordenadas. As, en un sistema de referencia (coordenadas)
sincrnico, comn para las variables del estator y del rotor, los fasores espaciales
(1.6.4) a (1.6.6) toman las formas

1 1
2 V =
g
v
r
(2.1.25)
1 1
2 I =
g
i
r
(2.1.26)
2 2
2 I =
g
i
v
, (2.1.27)

que destacan el isomorfismo entre los fasores espaciales y los fasores temporales.

El desfasamiento en el tiempo entre dos corrientes se expresa como un
desplazamiento espacial entre las correspondientes ondas de fmm, representadas por
los respectivos fasores espaciales.



2
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 2
Figura 2.1.4 Circuito equivalente para =X
12
/X
2
1
V
1
I
2
I
m
I
1
R
1
X
( ) 1
1
X
( ) 1
2
1 2
X
X
s
R
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-7
Esta relacin isomrfica implica que, salvo un factor de escala, el diagrama fasorial de
las tensiones y corrientes, cuyas referencias positivas estn indicadas en el circuito
equivalente de la figura 2.1.2, representa tambin la relacin entre los correspondientes
fasores espaciales. Este punto de vista se ilustra en la figura 2.1.5, donde el diagrama
fasorial est superpuesto a un corte transversal de la mquina en el cual tambin estn
indicadas esquemticamente las distribuciones espaciales de fmm, cuyo eje magntico
coincide con el respectivo fasor.

Obviamente, el diagrama de los fasores temporales slo vale para el estado sinusoidal
estacionario simtrico. En cambio el diagrama de los fasores espaciales no est
limitado a una funcin de excitacin determinada, ya que su validez slo est
condicionada por la variacin sinusoidal en el espacio de las fmms y de los flujos. La
relacin entre ambos tipos de magnitudes complejas enriquece el contenido informativo
del diagrama fasorial y abre interesantes posibilidades para el control de la mquina
asincrnica.





R
1
X
m1
I
1
V
1
I
2

R
2
/s
V
m
X
1
X
2
I2
FMM2

m
I1
FMM 1
V 1
V m
V2
Figura 2.1.5 Relativo al isomorfismo entre fasores
temporales y fasores espaciales (C.S.)
I
I 2
Onda de densidad lineal de
corriente del estator
Onda de densidad lineal de
corriente del rotor
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-8
2.1.3 Lugar geomtrico de la corriente (Diagrama circular simplificado)

Para visualizar adecuadamente la influencia del deslizamiento sobre el comportamiento
estacionario de la mquina asincrnica se recurre convenientemente al lugar
geomtrico de la corriente del estator (equivalente al lugar geomtrico de la admitancia
de entrada).

A partir del circuito equivalente de la figura 2.1.3 se establece que:

( )
2 1 1 1 1 1
I I V + + = jX jX R (2.1.28)
2 1
2
1 2
1 1
1
1
1
1
0 I I
|
|
.
|

\
|

+

+ = jX
X
X
s
R
jX (2.1.29)

Para facilitar la evaluacin de estas ecuaciones se introduce convenientemente los
parmetros adimensionales y :
1
1
X
R
=
2
2
X
R
= (2.1.30)
De esa manera queda:

( )
2 1
1
1
I I
V
+ + = j j
X
(2.1.31)
( ) ( )
2 1
1 0 I I + + = js js (2.1.32)

Para frecuencias industriales (50Hz) y mquinas no demasiado pequeas (>10kW) se
puede considerar en buena primera aproximacin que 0 con lo que de (2.1.31) y
(2.1.32) se obtiene la siguiente expresin para la corriente de fase del estator:

M
M
s
s
j
s
s
j
jX
+

+
=
1
1
1
1
1
1
V
I , (2.1.33)
donde

=
M
s corresponde al deslizamiento para el cual el momento es mximo
3
.

Esta expresin puede rescribirse como:

+
=

+
=
|
|
.
|

\
|

M
s
s
arctg j
M
M
e
s
s
j
s
s
j
jX
2
10
1
1
1
2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
I
V
I (2.1.34)

3
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 8
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-9
y su representacin en el plano complejo corresponde a una circunferencia con centro
en el eje imaginario negativo, como lo muestra la figura 2.1.6.


Se aprecia que el coeficiente de dispersin total determina el dimetro de la
circunferencia y a travs de ste las caractersticas de funcionamiento como el factor
de potencia nominal, el torque de arranque y el torque mximo.

2.1.4 Torque y potencia

En estado estacionario la expresin general para el torque

{ }

=
j *
e i i pL T
2 1 12
2
3
r r
(2.1.35)

toma la forma

{ }
T pL = 3
12 1 2
I I
*
. (2.1.36)

I10
I10
(1+)/2
-I10
(1-)/2 e
-2j arctg(s/s
M
)

I
1
s/s
M
1
-1

1/s
M
= 0
I1
= I10/
V1
Figura 2.1.6 Lugar geomtrico de la corriente como
funcin del deslizamiento (diagrama circular)
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-10
Para la determinacin de las corrientes se recurre convenientemente al circuito
equivalente de la figura 2.1.3, obtenido con = X X
1 21
, por lo que, de acuerdo con la
relacin (2.1.15), I I
2 1 12 2
= X X , se logra

{ }
T
p
X =
3
1
1 1 2

I I
*
(2.1.37)

o, introduciendo la corriente magnetizante I I I
m
= +
1 2
,

{ }
T
p
X
m
=
3
1
1 2

I I
*
. (2.1.38)

Normalmente ser admisible despreciar la resistencia del devanado del estator, por lo
que I
m
j V X =
1 1
y

{ }
T
p
V
p
P
s
cu
= =
3
1
1 2
1
2

I , (2.1.39)

importante relacin, que destaca la relacin entre el torque electromagntico y las
prdidas en el rotor. Sin prdidas en el rotor no hay momento electromagntico medio.
Reemplazando finalmente
( )
( )
=

+
I
2
1
1
1 V
X s j

, con = R X
2 2
, (2.1.40)
obtenida del circuito equivalente de la figura 2.1.3, en (2.1.39), se logra la expresin
clsica para el torque en funcin del deslizamiento:

T
T
s
s
s
s
M
M
M
=
+
2
, (2.1.41)
donde s
M
=

(2.1.42)

es el deslizamiento para el cual el torque es mximo y

1
2
1
1
1
2
3
X
V p
T
M

= (2.1.43)

es el torque mximo.

De la relacin (2.1.39) se desprende que en el caso en que = 0 el torque es
proporcional a la parte real de I
2
, es decir, que queda representado en el diagrama
circular simplificado por trazos paralelos al eje real acotados por el eje imaginario
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-11
negativo (lnea de momentos) y la circunferencia. As en la figura 2.1.7 se pueden
identificar los trazos correspondientes al torque de arranque (s=1), al torque mximo
(s=s
M
) y al torque correspondiente a un deslizamiento en el rango de funcionamiento
como motor. Para las referencias elegidas, la potencia y el torque son positivos en el
semiplano superior. La secante que une los puntos sobre la circunferencia
correspondientes a s=0 y s=1 se conoce como lnea de potencia mecnica.
4



2.2 Funcionamiento estacionario asimtrico

El empleo de mquinas asincrnicas en accionamientos tambin considera su
capacidad de actuar como freno cuando las circunstancias lo exigen, lo que se logra
alimentndolas en forma asimtrica.

De acuerdo con los resultados obtenidos en el prrafo 1.10, un sistema trifsico
asimtrico siempre puede ser descompuesto en dos sistemas simtricos de secuencia
inversa y un sistema de secuencia cero. Esto llev a reemplazar la mquina con
alimentacin asimtrica por dos mquinas idnticas, acopladas mecnicamente y
alimentadas respectivamente con un sistema de tensiones simtrico de secuencia
positiva y un sistema de tensiones simtrico de secuencia negativa, tal como se

4
Ver Apndice

I
10
I1
s/s
M
1
-1


1/sM
= 0
I1/
V
1
Figura 2.1.7 Diagrama circular simplificado,
representacin del torque
Lnea de momentos
Torque de arranque

Torque mximo

Torque
Lnea de Potencia mecnica
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-12
muestra en la figura 2.2.1. Este modelo hace abstraccin de los efectos causados por
la interaccin de los campos de secuencia positiva y de secuencia negativa.


En la mquina de secuencia positiva el rotor gira con deslizamiento s respecto al
campo giratorio. En cambio, en la mquina de secuencia negativa el campo impuesto
por la alimentacin de esa secuencia gira en sentido opuesto al sentido de giro del
rotor, por lo que esa mquina se comporta como una mquina asincrnica funcionando
como freno, con deslizamiento 2-s. Este punto de vista permite adaptar la expresin
(2.1.41) al funcionamiento con alimentacin asimtrica y anotar para el momento
medio:

( ) ( ) ( )
M
M
M
n
M
M
M
n
s
s
s
s
T
V
V
s
s
s
s
T
V
V
s T s T s T

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
= + =
2
2
2 2
2
1
12
2
1
11
2 1
(2.2.18)

donde T
M
corresponde al momento mximo (2.1.43) con tensin nominal.

La relacin entre los valores de fase de la corriente y de la tensin en los terminales de
cada mquina de secuencia se conoce como su admitancia de secuencia y
corresponde a la admitancia de entrada de los respectivos circuitos equivalentes. La
eleccin del circuito equivalente de la figura 2.2.2 es especialmente conveniente si se
puede despreciar el efecto de las prdidas en el estator.

A partir de las componentes simtricas de la tensin y de las admitancias de secuencia
se determina las componentes simtricas de la corriente:

V
a1
=V
11
V
b1
=a
2
V
11
V
c1
=a V
11
V
a2
=V
12
V
b2
=a V
12
V
c2
=a
2
V
12
V
b1
V
c1
V
a1
V
b2
V
a2
V
c2
T

a b c a b c
Figura 2.2.1 Las mquinas de secuencia. Aplicacin del principio
de superposicin a la mquina asincrnica con carga asimtrica.
s
2-s
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-13
( ) s
1 11 11
Y V I = (2.2.19)
( ) ( ) s s = = 2
1 12 2 12 12
Y V Y V I , (2.2.20)

con las que se calcula las corrientes de fase aplicando el principio de superposicin.

12 11 2 1
I I I I I + = + =
a a a
(2.2.21)
12 11
2
2 1
I I I I I a a
b b b
+ = + = (2.2.22)
12
2
11 2 1
I I I I I a a
c c c
+ = + = (2.2.23)

La corriente en el rotor requiere de una consideracin adicional, ya que la corriente de
secuencia positiva I
21
es de frecuencia sf
1
, mientras que la corriente de secuencia
negativa I
22
es de frecuencia (2-s)f
1
. En mquinas cuyo rotor est provisto de un
devanado o de una jaula sin efectos notorios de desplazamiento de corriente la
resistencia del rotor puede considerarse independiente de la frecuencia, lo que permite
definir una corriente trmicamente equivalente, que produce las mismas prdidas que
la corriente compleja:

2
22
2
21 2
I I I + = (2.2.24)

Como la admitancia de secuencia negativa es del orden de la admitancia de
cortocircuito Y
1
(1), asimetras relativamente pequeas en la tensin de alimentacin
provocan corrientes de secuencia negativa de consideracin, que cargan el devanado
trmicamente y obligan a reducir la corriente de secuencia positiva y con ella a la
potencia til del motor.


2.2.1 Funcionamiento monofsico

Con el objeto de aplicar los conceptos desarrollados en los prrafos anteriores relativos
al funcionamiento con alimentacin asimtrica, considrese ahora el funcionamiento
de una mquina asincrnica trifsica, una de cuyas fases ha sido desconectada de la
red.
R
1

X
1
I
11
V
11
I
21
s
R
1
2

Figura 2.2.2
Circuitos equivalentes para las mquinas de
secuencia positiva y de secuencia negativa

1
1
X
R
1

X
1
I
12
V
12
I
22
s
R

2
1
2

1
1
X
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-14
Segn se puede apreciar en el esquema de la figura 2.2.3, la desconexin de la fase a
impone las siguientes restricciones sobre las variables de terminales:

0 =
a
I (2.2.25)

0 = +
c b
I I (2.2.26)

V V V =
c b
(2.2.27)

Las restricciones sobre las corrientes de fase
implican restricciones sobre las corrientes de
secuencia:

( ) 0
3
1
0
= + + =
c b a
I I I I (2.2.28)

( )
b c b a
a a
a a I I I I I
3
2
2
3
1
1

= + + = (2.2.29)

( )
1
2
2
3
1
2
3
I I I I I I =

= + + =
b c b a
a a
a a , (2.2.30)

es decir, la componente de secuencia
cero de la corriente es nula y la
componente de secuencia negativa es
igual al valor negativo de la componente
positiva.

La restriccin sobre las tensiones de fase
(2.2.27) implica la siguiente restriccin
sobre las tensiones de secuencia:

( ) ( )
V V V
V V V V V
3
2 1
2
2
1 2 1
2
j
a a a a
=
= + +
(2.2.31)

Las restricciones sobre las componentes
de secuencia (2.2.30) y (2.2.31) equivalen
a la interconexin serie de las dos mallas
de secuencia, como se ilustra en la figura
2.2.4.

Esta representacin recoge la
interpretacin de la fmm alterna del estator como superposicin de dos fmms giratorias
R
1

X
1
I
11
V
11
I
21
s
R
1
2

1
1
X
R
1

X
1
I
12
V
12
I
22
s
R

2
1
2

1
1
X
V
3
j
Figura 2.2.4 Interpretacin de la conexin
monofsica en trminos de las
variables de secuencia
Ia Ib Ic
Vb
Vc
V
Figura 2.2.3 Conexin
monofsica
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-15
iguales que giran en sentidos opuestos y la de la tensin alterna como tensin inducida
por dos campos giratorios.

Estos campos slo tienen la misma amplitud si el rotor est detenido (s=1), ya que
solamente en esa condicin la corriente de secuencia positiva y la de secuencia
negativa en el rotor son iguales.

Del circuito equivalente de la figura 2.2.4 se obtienen las corrientes de secuencia

( ) ( )
2
2 1
1
s s
1
3
j
I
Z Z
V
I =
+
= (2.2.32)

y a partir de ellas la corriente de fase

( ) ( ) ( ) ( ) s s s s
a a
b
+
=
+
= + =
2
1 1 2 1
2 1
2
Z Z
V
Z Z
V
I I I . (2.2.33)

Las tensiones de secuencia se determinan como

( )
( )
( ) ( ) s s
s j
s
2 1
1
1
3
Z Z
Z V
V
+
= y ( )
( )
( ) ( ) s s
s j
s
2 1
2
2
3
Z Z
Z V
V
+
= . (2.2.34)

La tensin en la fase abierta
2 1
V V V + =
a
vara entre ( ) 0 1
a
V , cuando el rotor est
detenido, y ( )
3
0
V
V j
a
, en la cercana del sincronismo, donde el campo de
secuencia negativa resulta muy atenuado por las corrientes de secuencia negativa del
rotor, por lo que el campo resultante es aproximadamente igual al campo de secuencia
positiva con alimentacin simtrica. La atenuacin se manifiesta en el circuito
equivalente a travs de la disminucin de la impedancia de secuencia negativa.

El torque medio se calcula a partir de (2.2.18) con las tensiones de secuencia
determinadas en (2.2.34)

( ) ( ) ( )
M
M
M
n
M
M
M
n
s
s
s
s
T
V
V
s
s
s
s
T
V
V
s T s T s T

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
= + =
2
2
2 2
2
1
12
2
1
11
2 1


( )
M
M
M
M
M
M
s
s
s
s
T
s
s
s
s
T
s T

+
+
=
2
2
2 2
2
2 1
2
2
2 1
1
Z Z
Z
Z Z
Z
. (2.2.35)

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-16
Los factores de ponderacin del momento de secuencia positiva y del momento de
secuencia negativa no son constantes, sino que, a travs de las impedancias de
secuencia, son funciones del deslizamiento.

Para s=1, Z
1
=Z
2
y el momento resultante es nulo. La mquina monofsica no desarrolla
momento de arranque.

Para s0, Z
1
>>Z
2
, por lo que rige aproximadamente

( )
M
M
M
s
s
s
s
T
s T
+
+

2
2
2 1
1
Z Z
Z
(2.2.36)
Al abrirse una fase del motor en funcionamiento, ste se mantiene girando con un
deslizamiento mayor.


2.3 El motor con rotor de doble jaula

En motores pequeos las prdidas en el rotor de jaula simple son suficientemente
elevadas para garantizar un momento de arranque adecuado. Pero si se intentase usar
el mismo diseo para motores de potencia mayor, se encontrara que el momento de
arranque relativo disminuye substancialmente y que podra ser menor que el momento
nominal.

Para explicar la incapacidad intrnseca del motor con rotor de jaula simple de
desarrollar un momento adecuado en el rango de las potencias mayores, considrese
una serie de mquinas geomtricamente semejantes todas sus dimensiones varan
proporcionalmente caracterizada por mantener la induccin B y la densidad de
corriente j constantes.

Un motor de esta serie, cuyas dimensiones lineales sean x veces las de un motor de
referencia, tiene secciones (reas) que son x
2
veces las del motor de referencia. Por lo
tanto, con B y j constantes, el flujo y la corriente I tambin crecen x
2
veces. El
momento, proporcional al producto , crece x
4
veces y con l la potencia del campo
giratorio, ya que la velocidad sincrnica permanece constante. En cambio, el peso del
material activo, y por lo tanto las prdidas, crece slo con x
3
, lo que implica que para
mquinas mayores el rendimiento a plena carga mejora relativamente.

Para el deslizamiento nominal vale

x x
x
P
P
s
CG
n cu
n
1
4
3
2
= , (2.3.1)

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-17
aprecindose que vara inversamente con x. Mquinas grandes tienden a tener
naturalmente deslizamientos nominales pequeos.

El momento de arranque relativo vale

n
n
a a
n
n
a a
n
a
s
I
I
R
R
s
I
R m
I R m
T
T
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2 2
|
|
.
|

\
|
= = (2.3.2)

y, postulando la constancia de la corriente de arranque relativa, es proporcional a s
n
y
por lo tanto es inversamente proporcional a x.

El bajo momento de arranque relativo de motores grandes puede ser corregido con
prdidas adicionales durante el arranque. Ese es el sentido de las resistencias externas
en el caso del motor de anillos rozantes. Para el motor con rotor de jaula la solucin
est en prdidas adicionales que varen con la frecuencia de las corrientes inducidas
en el rotor. As, un momento de arranque elevado no implica la disminucin del
rendimiento en condicin de funcionamiento nominal.

Este efecto se logra mediante una segunda jaula (interior), desplazada radialmente
respecto a la primera (exterior). Mientras que la jaula exterior posee una resistencia
relativamente elevada, la jaula interior, de resistencia mucho menor, posee una
inductancia de dispersin ms elevada que la jaula exterior.

La jaula superior, prxima al entrehierro,
y la jaula inferior suelen estar provistas
de anillos de cortocircuito
independientes para evitar esfuerzos
mecnicos debidos a sus diferentes
deformaciones trmicas. Slo los rotores
con jaulas fundidas en aluminio tienen
anillos de cortocircuito comunes.

2.3.1 Ecuaciones de equilibrio

La figura 2.3.1 ilustra mediante un corte
esquemtico la disposicin de las barras
de un rotor de doble jaula, junto con un
esquema de acoplamiento inductivo que
destaca los flujos que enlazan los
diferentes circuitos del estator y del
rotor.

Para estos circuitos: el estator (1), la

12

ab

b
1

a

b

Figura 2.3.1 Esquema de acoplamiento
inductivo del motor de doble
jaula
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-18
jaula superior o exterior (a) y la jaula inferior o interior (b) se pueden plantear
directamente las ecuaciones de equilibrio estacionario por fase en trminos de las
reactancias propias y mutuas de campo giratorio asociadas a estos devanados. Las
jaulas se consideran como devanados equivalentes de m
2
fases.
5



( )
b a
jX jX jX R I I I V
12 12 1 1 1 1
+ + + = (estator) (2.3.3)
( )
b ab a a a
jsX jsX jsX R I I I + + + =
1 21
0 (jaula a) (2.3.4)
( )
a ab b b b
jsX jsX jsX R I I I + + + =
1 21
0 (jaula b) (2.3.5)

donde X
1
, X
a
y X
b
son las reactancias propias de campo giratorio que incluyen las
correspondientes reactancias de dispersin y X
12
, X
21
y X
ab
son las inductancias
mutuas de campo giratorio. Las resistencias R
a
y R
b
incluyen los correspondientes
segmentos de anillo.

Si se explicitan los flujos de dispersin se tiene que

a ab a
X X X

+ =

y
b ab b
X X X

+ = (2.3.6)

y reemplazando estas relaciones en (2.3.4) y (2.3.5) se establece que

( ) ( )
b b b a a a
jsX R jsX R

+ = + I I (2.3.7)

de donde se desprende que

a a
b b
b
a
jsX R
jsX R

+
+
=
I
I
(2.3.8)

es decir, que las corrientes se distribuyen entre las dos jaulas como si estas estuviesen
conectadas galvnicamente en paralelo.

Por otra parte, las prdidas en dos resistencias conectadas en paralelo estn dadas por

b b a a
R I R I P
2 2
+ = (2.3.9)

con la restriccin I I I
b a
= + .

Para determinar la condicin para la cual esas prdidas son mnimas se iguala a cero
la derivada segn I
a
de (2.3.9):


5
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 8
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-19
( ) | | ( ) 0 2 2
2 2
= = + =
b
I
a a a b a a a
a a
R I I R I R I I R I
dI
d
dI
dP
b
3 2 1
(2.3.10)

y se establece que para
b b a a
R I R I = las prdidas son mnimas. En consecuencia,
cualquier distribucin de las corrientes diferente a la inversamente proporcional a las
respectivas resistencias tiene como consecuencia un aumento de las prdidas.

De la relacin (2.3.8) se desprende que en vaco (s=0) la distribucin de las corrientes
entre las dos jaulas es tal que las prdidas en el rotor son mnimas. Tambin se aprecia
en esa relacin que la distribucin de corrientes correspondiente a prdidas mnimas es
alterada durante la partida ( 0 s ) por los flujos (reactancias) de dispersin.

Considerando que
b a
X X

<< , las prdidas en el rotor aumentan bsicamente por la
existencia del flujo de dispersin de la jaula inferior, cuyo asiento es la ranura que
separa las jaulas inferior y superior. Este flujo de dispersin y las resistencias de las
barras de las dos jaulas le dan al motor de doble jaula sus caractersticas de arranque
especficas.

2.3.2 El circuito equivalente

Con el objetivo de obtener el circuito equivalente por fase del motor de doble jaula es
necesario rescribir las ecuaciones (2.3.3) a (2.3.5) introduciendo explcitamente los
flujos de dispersin definidos en el esquema de acoplamiento inductivo de la figura
2.3.1 y la corriente magnetizante. As la ecuacin (2.3.3) toma sucesivamente las
siguientes formas:

( ) ( )
b a m
jX X X j R I I I I V + + + + =
12 1 1 1 1 1 1

( ) ( )
m m b
m
a
m
m
jX jX R
X
X
X
X
jX jX R
b a
I I I I I I V
I I
1 1 1 1
1
12
1
12
1 1 1 1 1 1
+ + =
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + + + =

3 2 1 3 2 1
. (2.3.11)
Anlogamente las ecuaciones (2.3.4) y (2.3.5) se transforman en

( )( )
b a m ab
m
m a a
a
X X j
X
X
jX jX
s
R
I I I I + + + + |
.
|

\
|
+ =
2 1
1
21
1
0
( ) ( )
b a
m
ab b a m a
m
a
a
X X
X
jX jX
X X
X
jX
s
R
I I I I I I + + + + +
|
.
|

\
|
+ =

21 12
2
1
1 1
21 12
2
1
0
( ) ( )
b a
m
m
ab b a m a
m
m
a
a
X
X
jX jX
X
X
jX
s
R
I I I I I I + + + + +
|
.
|

\
|
+ =

2
1
1 1
2
1
0
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-20
( ) ( )
b a ab b a m a a
a
X j jX X j
s
R
I I I I I I + + + + +
|
.
|

\
|
+

=
1 1
0 (2.3.12)
y
( ) ( )
b a ab b a m b b
b
X j jX X j
s
R
I I I I I I + + + + +
|
.
|

\
|
+

=
1 1
0 , (2.3.13)
donde se consider que
12 21 2 1
X X X X
m m
= (2.3.14)
y se introdujeron las corrientes trifsicas equivalentes I
a
e I
b
.

Las ecuaciones (2.3.11), (2.3.12) y (2.3.13) satisfacen el circuito equivalente de la
figura 2.3.2, el que permite la determinacin convencional de las corrientes y del
momento.
Al considerar que
b a
X X

<< tambin
se visualiza la distribucin de
corrientes entre las dos jaulas en la
partida (s=1) anticipada en (2.3.8) y
comentada ms arriba.

Para facilitar la comparacin con el
motor de jaula simple es conveniente
reducir las dos ramas del rotor del
circuito equivalente a una sola rama.
Despreciando X
a
en relacin con R
a

se logra

( )
( )
( ) s X j
s
s R
X j
s
R R
X j
s
R
s
R
s
ad
b
b a
b
b a

=
+
+
|
.
|

\
|
+

=
2
2
Z (2.3.15)
con
( )
2
2
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+

+
+

=

b a
b
b a
b
a
b a
b a
R R
X
s
R R
X
R s
R R
R R
s R y ( )
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+

b a
b
b a
b
b
ad
R R
X
s
R R
X
X
s X (2.3.16)

En contraste con el motor de jaula simple, en el circuito del rotor aparece ahora una
resistencia dependiente del deslizamiento y una reactancia de dispersin tambin
dependiente del deslizamiento.

Cuando el deslizamiento vara entre cero e infinito, la resistencia y la reactancia
dependiente del deslizamiento varan respectivamente entre


Figura 2.3.2 Circuito equivalente por fase
de la mquina de doble jaula
R
1
X
1
Xm1
X
ab
Ra/s
X
a
X
b
Rb/s
Ib I1
V1
Ia
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-21
( ) ( )
b a
b a
s
R R
R R
s R lim R
+

= =

2
0
2
0 y ( ) ( )
a
s
R s R lim R = =

2 2
(2.3.17)
( ) ( )
2
0
0
|
|
.
|

\
|
+

= =

b a
a
b ad
s
ad
R R
R
X s X lm X y ( ) ( ) 0 = =

s X lm X
ad
s
ad
. (2.3.18)

Se aprecia que el aumento de la
resistencia (prdidas) durante la
partida tiene como contrapartida un
aumento de la reactancia de
dispersin del rotor para
funcionamiento nominal. Este hecho
se refleja en una disminucin del
momento mximo y del factor de
potencia nominal.

Durante la partida las prdidas y el
consiguiente calor de arranque se
producen principalmente en la jaula
superior, segn se aprecia al
considerar (2.3.8),

b a
b
b b
a a
cub
cua
R R
X s
R I
R I
P
P
2 2
2
2

= , (2.3.19)

lo que resulta en un mayor
aumento de la temperatura y de la
consiguiente dilatacin trmica para
las barras de la jaula superior. Esta
situacin es menos problemtica en
el caso de la jaula de aluminio
fundido, donde la unin metlica
entre las jaulas permite la difusin
del calor hacia la jaula inferior.

Del circuito equivalente de la figura
2.3.3 se obtiene una expresin
analtica para la corriente del
estator. En la figura 2.3.4 est
representada la evaluacin
numrica de esa expresin en
forma grfica
6
.


6
En el Apndice 2 se discute la obtencin del lugar geomtrico de la corriente con ms detalle
0 1 2 3 4 5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
I1(1)
Lugar geomtrico de la corriente del estator (pu)
con s como parmetro.

( 0<s<1)
V1
Figura 2.3.4 Lugar geomtrico de la corriente
del estator de un motor de doble
jaula
s=0,23
Figura 2.3.3 Circuito equivalente reducido
1
I
1
V
2
I
m
I
1
R
1
X
( )
ab ad
X s X

+
( )
s
s R
2

1 m
X
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-22
Se aprecia que para deslizamientos pequeos el lugar geomtrico de la corriente
(admitancia) tiende al de un motor de jaula simple (jaula interior), una circunferencia
cuyo dimetro es menor que el que tendra la circunferencia correspondiente al motor
de jaula simple (jaula exterior), ya que est limitado por X
ad
.

Como en ausencia de prdidas en el estator la potencia del campo giratorio, y por lo
tanto el torque, es proporcional a la componente activa de la corriente, tambin se
aprecia del diagrama de corrientes que con una adecuada eleccin de los parmetros
es posible obtener torques de partida incluso superiores al torque mximo de una
mquina de jaula simple .


2.3.3 Torque y potencia

La doble jaula se utiliza en motores cuyo rango de potencias va de pocas decenas a
muchas centenas de kW. Para motores de ese tamao las prdidas en el estator no
influyen significativamente en las caractersticas de funcionamiento, por lo que es
admisible suponer R
1
=0.

En condiciones estacionarias se tiene que
7


7
Apuntes de Conversin Electromecnica de Energa Captulo 8
Figura 2.3.5 Caracterstica Torque / Velocidad
de un motor de doble jaula
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
(1-s)

0.5
1
1.5
2
2.5
Torque [pu]
Ta
Tmn Tmx
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-23

{ } T
p
P
CG
1
1 1 1
3

= =

I V (2.3.20)
y que
{ }

=
1 1
1
3 I V
p
T . (2.3.21)

La evaluacin numrica de esta relacin para un motor de tamao intermedio,
representada en la figura 2.3.5, permite apreciar los aspectos ms significativos de la
caracterstica del torque como funcin de la velocidad de un motor de doble jaula.

Se puede apreciar que el mecanismo utilizado para aumentar las prdidas en el rotor
durante el arranque es muy eficaz y permite obtener cualquier momento de arranque
T
a
, incluso momentos superiores a T
mx
. Este ltimo disminuye en comparacin con
los valores habituales para motores de jaula simple, debido al alto valor de la
reactancia de dispersin de la jaula interior. Por exigencia de la norma, T
mx
no debe
ser inferior a 1,6pu. Una caracterstica peculiar del motor de doble jaula es la
disminucin inicial del momento a medida que aumenta la velocidad. En motores muy
grandes T
mn
puede bajar a valores menores de 1pu, con lo que estos no podran
alcanzar la velocidad nominal con el momento nominal aplicado al eje.

2.4 Calentamiento durante el arranque y maniobras

Durante el funcionamiento asincrnico rige la ley de la divisin de la potencia del
campo giratorio en potencia mecnica y potencia transferida inductivamente al rotor:

2 1 cu mec CG
P P P + = (2.4.1)
donde ( )
1
1
CG mec
P s P = (2.4.2)
y
1 2 CG cu
P s P = (2.4.3)

El torque acelerante es igual a la diferencia entre el torque desarrollado por el motor y
el torque requerido por la carga

c e
m
T T
dt
d
J =

(2.4.4)
Al considerar que ( )
p
s
m
1
1

= (2.4.5)
se tiene que
c e
T T
dt
ds
p
J =

1
, (2.4.6)

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-24
relacin que permite calcular el tiempo de maniobra, es decir, el tiempo que demora el
motor conectado a una red de frecuencia angular
1
para alcanzar un deslizamiento
final s
f
a partir de un deslizamiento inicial s
i
, como
( )

=
i
f
s
s c e
m
T T
ds
p
J
t
1
(2.4.7)
y , en particular, el tiempo de arranque
( )

=
1
0
2 ds
T T
T
H t
c e
n
a
(2.4.8)
con
1
n
n
pS
T

= torque base (2.4.9)

y
n
2
2
1
S p 2
J
H

= constante de inercia (2.4.10)

La constante de inercia es igual a la mitad del tiempo, en segundos, necesario para que
el motor arranque hasta la velocidad sincrnica bajo el efecto de un momento
acelerante constante e igual al momento nominal.

La cantidad de energa transferida al rotor durante una maniobra se calcula como


= =
f
i
f
i
t
t
CG
t
t
cu
dt P s dt P Q
1 2 2
. (2.4.11)

Al considerar la relacin entre potencia del campo giratorio y el torque electromagntico
y la expresin (2.4.6) se tiene que

|
|
.
|

\
|

=
f
i
t
t
c
dt
dt
ds
p
J
T s
p
Q
1 1
2
(2.4.12)
|
|
.
|

\
|
+

=
i
f
f
i
s
s
t
t
c
ds s
p
J dt sT
p
Q
2
1 1
2
(2.4.13)

de donde, al reemplazar de (2.4.6)
( )
ds
T T p
J
dt
c e
1

= (2.4.14)

se logra finalmente
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
i
f
i
f
s
s
s
s c e
c
c
ds s
p
J ds
T T
T s
W Q
2
1
2
2 , (2.4.15)

Se aprecia que durante un arranque en vaco (T
c
=0, s
i
=1, s
f
=0) se transfiere al rotor
una cantidad de calor igual a la energa cintica de la masa rotante a velocidad
sincrnica.

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-25
2
1
20
2
1
|
|
.
|

\
|
= =
p
J W Q
c
(2.4.16)
En cambio una inversin de marcha en vaco (T
c
=0, s
i
=2, s
f
=0) implica un
calentamiento Q
2inv
=4Q
20
y un frenado de contracorriente (T
c
=0, s
i
=2, s
f
=1) produce un
calentamiento Q
2fcc
=3Q
20
.

El calentamiento es directamente proporcional al momento de inercia de la masa
acelerada. Por lo corto del tiempo de arranque, se puede considerar que se trata de un
proceso esencialmente adiabtico, es decir, se puede considerar que no hay
transferencia de calor desde las barras de la jaula al fierro que las rodea.

De (2.4.15) se desprende que en presencia de torque de carga (T
c

0) el
calentamiento del motor aumenta y se hace dependiente del torque acelerante. As,
con T
e
= 2T
c
, es decir, con el torque de la carga igual a la mitad del torque (medio) del
motor, el calentamiento del rotor aumenta al doble en relacin con el que se produce
durante un arranque en vaco.

Este aspecto debe ser considerado cuando se opta por un arranque con tensin
reducida, ya que el torque del motor disminuye cuadrticamente con la tensin aplicada
a sus terminales.
Ms que en la energa suministrada al rotor, el riesgo trmico se refleja en el aumento
de la temperatura en las barras de la jaula.

Suponiendo el peor caso, en el que no se produce una difusin significativa del calor al
fierro (calentamiento adiabtico), el aumento de temperatura al final del proceso de
arranque est dado por

2 2
2
c m
Q
T = (2.4.17)

donde m
2
es la masa de la jaula y c
2
el calor especfico del material (habitualmente
bronce).

Aluminio
Acero
fundido
Cobre
electroltico
Bronce


c

0,884

0,460

0,385

0,375
K kg
kWs

23,9 11-13 16,9 18,7 10
-6
K
-1

Como el aumento de temperatura, en consideracin a la dilatacin trmica lineal
l=lT y a los esfuerzos mecnicos asociados, no debe superar un lmite dado, el
nmero de arranques por hora tambin est limitado y para motores grandes es
usualmente indicado por el fabricante del motor.

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-26
Se puede hacer una estimacin razonable del nmero de partidas por hora (Nph)
admisibles si se considera que el calor desarrollado durante los arranques no debe
superar el calor nominal, que es el que la mquina disipa en rgimen estacionario sin
sobrepasar las temperaturas admisibles.

Si | | h / J P Q
n cu n
3600
2 2
= es el calor que la mquina disipa en condiciones nominales
durante una hora y
2
Q es el calor que se disipa durante cada partida, se tiene que el
nmero de partidas por hora no debera superar


2
cu2n
3600 P
Nph
Q
= . (2.4.18)

Adems del calentamiento del rotor, debe considerarse el calentamiento del devanado
del estator por sus efectos sobre las caractersticas dielctricas de los materiales
aislantes.

Durante la partida de motores asincrnicos de jaula simple (sin efecto de
desplazamiento de corriente), conectados a una red de tensin y frecuencia nominal,
se disipa en el devanado del estator una cantidad de calor aproximadamente igual a la
que se disipa en el rotor, ya que durante el arranque I
1
I
2
y R
1
es del orden de R
2
.

Para condiciones de arranque particularmente difciles (elevado momento, gran inercia)
se emplean motores con rotor devanado, para los cuales el calor de arranque se disipa
principalmente en la resistencia externa, con lo que, de paso, tambin disminuye el
calentamiento del devanado del estator, o, alternativamente, se alimenta el motor a
travs de un convertidor de frecuencia, aumentando esta paulatinamente desde cero a
su valor nominal, con lo que desaparece el calor de arranque y sus consecuencias.

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-27
2.5 Apndice 1: Relativo al Diagrama Circular Simplificado (=0)

Para facilitar la parametrizacin de la circunferencia considrese las relaciones de la
figura 1, donde se puede apreciar que los tringulos P

AB y P

B
1
A
1
son semejantes.
En consecuencia rige la relacin:

1 1
A P
B P
B P
A P

=

de la cual se desprende que


|
|
.
|

\
|
=

1 1
1
B P
B P
A P
A P .

El trmino entre parntesis es una constante, por
lo que la circunferencia es el lugar geomtrico de
los valores recprocos de los rayos de P

a la recta
normal al dimetro principal. Si la recta est
parametrizada linealmente con el parmetro p,
entonces al punto A sobre la circunferencia est
asociado el mismo valor del parmetro que al
punto A
1
sobre la recta. El punto P

sobre la
circunferencia corresponde a p=.

En consecuencia, si se conoce el punto P

y los valores del parmetro p

correspondientes a dos puntos sobre la circunferencia, estos se pueden proyectar
sobre una recta auxiliar (paramtrica), la que se divide linealmente de acuerdo con el
parmetro p, puntos que luego se proyectan sobre la circunferencia mediante rayos
desde P

.
En el caso de la mquina
asincrnica normalmente se
conoce I
1
(0) e I
1
(1) con las que se
parametriza la recta de
deslizamiento.

El deslizamiento s que
corresponde a un punto cualquiera
sobre la circunferencia lo determina
la interseccin de la recta de
deslizamiento con un rayo desde
a ese punto (lneas
segmentadas).

P


A
1
B

B
1
A

p=0

p=0

figura 1
-sM
I10
I1
s

sM

1
0
0
1
0,5
-0,5
s
sM
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-28
2.5.1 Potencia mecnica y Prdidas del rotor en el diagrama circular


Con =0 se tiene el diagrama circular de la
figura adjunta.

Sea c
i
[A/cm] el factor de escala para las
corrientes. Entonces la potencia absorbida

P
1
=3V
1
I
1
cos
1
= 3V
1
c
i
PC=c
pPC


es proporcional al trazo PC.

Por otra parte las prdidas de cobre en el
rotor estn dadas por la relacin

2
2 2 2
3 I R P
Cu
=

Del diagrama se tiene que
2
2
2
2
0
i
c
I
P P

= y
2
2
2
2
1 0
i
cc
c
I
P P

=

En virtud del Teorema de Euclides rige:

= P P C P P P
0 0
2
0
y

= P P C P P P
0 1 0
2
1 0
,

pero
1 1 1 0
0
C P
BC
C P
C P
= , por lo que

1 1 1 0
0
1 0
0
2
2
2
2
2
2
C P
BC
C P
C P
P P
P P
I
I
P
P
cc cc cu
cu
= = =

=

y como
1 1 2
C P c P
p cc cu
= , se concluye que BC c P
p cu
=
2
.

La potencia mecnica est dada por

( ) PB c BC PC c P P P P P
p p cu cu CG mec
= = = =
2 1 2 1


y est representada por el trazo entre la circunferencia y la recta
1 0
P P , denominada
lnea de potencia mecnica
I
10
I1
s

P
0
1
0,5
-0,5
s
I'2
P
B
C
P1
C1
I'2cc
P0
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-29
2.6 Apndice 2: Lugar geomtrico de la corriente del motor de doble jaula

Para destacar las caractersticas propias del motor de doble jaula se supondr que
R
1
=0 y que R
b
<<R
a
. Adems se analizarn separadamente dos situaciones extremas,
correspondientes respectivamente a deslizamiento nulo, donde la cada de tensin en
la resistencia R
b
no es despreciable frente a las cadas inductivas, y a deslizamiento
significativamente distinto de cero, situacin en que la cada de tensin en R
b
s es
despreciable frente a las cadas inductivas.

2.6.1 Deslizamiento nulo

En el caso de deslizamientos muy pequeos la corriente se distribuye entre las dos
jaulas en razn inversa a las respectivas resistencias. Considerando que R
a
>>R
b
, se
puede suponer que la corriente slo circula por la jaula inferior, es decir, I
a
=0, con lo
que el problema se reduce al de una mquina con jaula simple con dispersin de
ranura elevada.

Para poder interpretar los resultados en forma de lugares geomtricos de las corrientes
(diagramas circulares) se parte convenientemente de las ecuaciones (2.3.3) y (2.3.5),
que debidamente adaptadas toman las formas:

b
jX jX I I V
12 1 1 1
+ = (2.6.1)
( )
1 21
0 I I jsX jsX R
b b b
+ + = , (2.6.2)

de las que se despeja

b
b
b
b
X X X X
s
R
jX
jX
s
R
1 12 21 1
1
1
+
|
.
|

\
|
+
=
V
I (2.6.3)
e
2
1 12 21 1
21 1
I
V
I
+

=
b
b
b
X X X X
s
R
jX
X j
. (2.6.4)
Si por un momento se hace abstraccin de la restriccin inicial 0 s , se tiene que el
lugar geomtrico de I
1
(s) e I
b
=X
12
/X
1
I
b
(s) es una circunferencia con centro en el eje
imaginario negativo, la circunferencia sincrnica.

De (2.6.3) y (2.6.4) se logra respectivamente

( )
1
1
1
0
X
j
V
I = , ( )
b b
b
X
V
j
X X X X
X
j

=
1
1
1
21 12 1
1
1
V
I (2.6.5)
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-30
( ) 0 0 =
b
I , ( )
( )
( )
b
b
b
b
X
V
j
X X X X X
X X
j

=
1
1
1
1 21 12 1
21 12 1
V
I (2.6.6)

con lo que puede dibujarse la circunferencia de la figura 2.6.1

Para parametrizar la circunferencia se requiere ubicar sobre ella el punto
correspondiente a s=1.

( )
( )
( ) =

=
+
+
=

1
1
1
21 12 1
1
1 21 12 1
1
0
0
1
1
1 I
V V
I
b b
b
b b
b b
R
R
X
V
j
X X X X
X
j
X X X X R jX
jX R
lim
b
b
(2.6.7)

Se puede apreciar que para 0
b
R el
punto correspondiente a s=1 se confunde
con el punto correspondiente a = s ,
con lo que la recta de deslizamiento
degenera en un punto, recorriendo los
fasores I
1
e I
b
toda la circunferencia,
salvo un punto, con deslizamiento cero.

Con 0
b
R se est frente a una jaula
supraconductiva para la cual rige el
principio del enlace de flujo constante.
Para que el flujo enlazado por la jaula
pueda permanecer constante, la
corriente I
b
debe variar en magnitud y
fase a medida que el eje magntico del
rotor es desplazado respecto al eje
magntico del campo giratorio del estator
por el torque aplicado al eje de la
mquina.

2.6.2 Deslizamiento distinto de cero

Considrese ahora la situacin en que 0 s . Ahora la distribucin de las corrientes
est determinada principalmente por las reactancias y no se comete un error muy
significativo si en primera aproximacin se desprecia la cada de tensin en la
resistencia R
b
de la jaula inferior frente a las tensiones inducidas en ella por los campos
giratorios. De manera que las ecuaciones (2.3.3) a (2.3.5) pueden rescribirse como:

( )
b a
jX jX I I I V + + =
12 1 1 1
(2.6.8)
( )
b a ab a a
jsX jsX R I I I I + + + =
1 21
0 (2.6.9)
( )
b a ab b b
jsX jsX jsX I I I I + + + =
1 21
0 (2.6.10)

V
1
0 s
I
1
(0)
I
b
I
1
Figura 2.6.1 Lugar geomtrico de la
corriente para s=0
I
1
()
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-31
Si se multiplica (2.6.9) por jsX
b
y (2.6.10) por R
a
y se efecta la suma resulta

( ) ( )( )
b a b ab b a b a
X jsX X R jsX R X I I I + + + + =
1 21
0 (2.6.11)

De (2.6.8) se tiene que
( )
10
1
1
2
1
12
1
I
V
I
I I I = = + +
X
j
X
X
'
b a
43 42 1
(2.6.12)
De esta ecuacin y de (2.5.11) se despeja

( )
( ) ( )
21 12 1 21 12 1
1
1
X X X X jsX X X X X R
X jsX X R j
ab b b a
ab b b a
+
+
=

V
I (2.6.13)
e

( )
( ) ( )

+
+
=

21 12 1 21 12 1
1 21
1
12
2
X X X X jsX X X X X R
jsX R jX
X
X
ab b b a
b a
V
I (2.6.14)

Nuevamente el lugar geomtrico de I
1
e I
2
es una circunferencia con centro en el eje
imaginario, la circunferencia de arranque. En particular se tiene para los puntos
extremos del dimetro estn determinados por:

( )
( )
21 12 1
1
1
0
X X X X
jX
b
b

=
V
I , ( )
( )
21 12 1
1
1
X X X X
jX
ab
ab

=
V
I (2.6.15)
e
( )
( )

=
21 12 1
1 21
1
12
2
0
X X X X
jX
X
X
ab
V
I , ( )
( )

=
21 12 1
1 21
1
12
2
X X X X
jX
X
X
ab
V
I (2.6.16)

Se aprecia de (2.6.15) y (2.6.5) que el punto correspondiente a s=0 sobre la
circunferencia de arranque coincide con el punto correspondiente a = s sobre la
circunferencia sincrnica, lo que implica que ambas circunferencias son tangentes en
ese punto. La figura 2.6.2 ilustra la situacin.

Si en (2.3.8) se considera las aproximaciones R
b
=0 y X
a
=0 y se introduce la relacin
resultante y (2.6.13) en (2.6.11) se logra para la corriente en la jaula de arranque,
referida al estator:

( ) ( )

+
=

21 12 1 21 12 1
1 21
1
12
X X X X jsX X X X X R
X sX
X
X
ab b b a
b
a
V
I (2.6.17)

con ( ) 0 0 =
a
I e ( ) ( ) =

=
2
21 12 1
1 21
1
12
'
X X X X
X
X
X
j
ab
a
I
V
I (2.6.18)
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-32
y para la corriente en la jaula inferior:

( ) ( )

+
=
21 12 1 21 12 1
1 21
1
12
X X X X jsX X X X X R
R jX
X
X
ab b b a
a
b
V
I (2.6.19)

con ( )
( )
1 21 12 1
12 21 1
0
X X X X X
X X
j
b
b

=
V
I e ( ) 0 =
b
I (2.6.20)

De la forma de las ecuaciones (2.6.17) y (2.6.19) se desprende que los
correspondientes lugares geomtricos tambin son circunferencias con centro en el eje
imaginario. Los puntos caracterizados por (2.6.20) determinan los extremos del
dimetro horizontal. Al comparar (2.6.20) con (2.6.6) se aprecia que

( ) ( )
sincrnica
b
arranque
b
= I I 0 (2.6.21)

( ) ( )
sincrnica
b
arranque
b
0 I I = , (2.6.22)

es decir, que las circunferencias para I
b
durante el arranque y durante el
funcionamiento sincrnico son coincidentes. Durante el arranque I
b
recorre la
circunferencia
sincrnica
circunferencia
I b (s)
circunferencia
I a (s)
circunferencia
arranque
V
1
I
1n
T
a
I
a
(s)
I
b
(s)
I
1
(s)
I
2
(s)
R
1
=0
X
a
=0
Figura 2.6.2 Diagrama circular de un motor de doble jaula grande
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-33
semicircunferencia inferior y durante el funcionamiento sincrnico recorre la
semicircunferencia superior. Los lugares geomtricos de I
a
e I
b
tambin estn
representados en la figura 2.6.2. Debido a la aproximacin X
a
=0 , R
b
=0 las corrientes
I
a
e I
b
aparecen desfasadas en 90.

2.6.3 Momento y prdidas

La potencia del campo giratorio y el momento se pueden obtener directamente del
lugar geomtrico de la corriente I
1
. Corresponden a la componente activa de I
1
, ya que
R
1
=0. Se aprecia que la caracterstica momento-velocidad corresponde
cualitativamente a la representada en la figura 2.6.3 con lnea azul continua.

La idealizacin R
b
=0 destaca una
debilidad de la doble jaula cuando
se la usa en motores de gran
potencia. Si bien esta permite
aumentar eficazmente el momento
de arranque, la forma de la
caracterstica es tal que el
momento se reduce a valores
inferiores al momento nominal
antes de que el motor alcance la
velocidad sincrnica, con lo que
resulta imposible alcanzar esa
velocidad. Se aprecia que para
una partida satisfactoria no basta
un momento de arranque T
a

elevado ni un momento T
M

elevado. En realidad R
b
no es nula
y el momento no se reduce hasta
cero y la caracterstica real se
asemeja a la representada con
lnea roja segmentada en la figura 2.6.3. En motores pequeos y medianos la
deformacin de la caracterstica momento-velocidad no es crtica y es ese el rango de
potencias en el que se emplea preferentemente el motor de doble jaula.

T
n
T
M
T
a
T

n
Figura 2.6.3 Caracterstica torque-velocidad
de un motor de doble jaula grande
con R
b
=0.
1 0
La mquina asincrnica en estado estacionario 2-34
2.7 Apndice 3: Relacin entre torque y tamao del motor

La discusin formal de las caractersticas de funcionamiento en trminos de las
variables de terminales, abordada en los prrafos precedentes, es imprescindible, pero
a primera vista deja la sensacin de no proporcionar las indicaciones necesarias para
el dimensionamiento prctico de estas mquinas.

La recuperacin de las dimensiones geomtricas implica expresar las variables de
terminales (o de circuito) en trminos de las variables internas (de campo). Para ello
resulta conveniente partir de la expresin para la potencia mecnica:

=
1 1 1 m
I V 3 P cos (2.7.1)

donde es el rendimiento de la mquina.

Considerando que
p 1 d 1 1 1
f N f 44 4 V = , , (2.7.2)
el flujo por polo l B
p m p
= , (2.7.3)
el paso polar
p 2
D
p

= , (2.7.4)
la densidad lineal de corriente (trmica)
D
I N 6
D
I z 3
A
1 1 1 1
1

= , (2.7.5)
y la velocidad sincrnica
p
f 2
1
s

= , (2.7.6)
con f
1
frecuencia de la red, N
1
nmero de vueltas por fase, z
1
nmero de conductores
por fase del estator, f
d1
factor de devanado del estator, B
m
induccin media en el
entrehierro, D dimetro interior del estator, l largo axial efectivo del estator, p nmero
de pares de polos, la expresin (2.7.1) toma la forma:

s
2
1 m 1 1 d
2
m
l D A B f
2 4
P

= cos , (2.7.7)

por lo que para el torque desarrollado por la mquina vale:

l D C
P
T
2
s
m
=

= , (2.7.8)
donde
1 m 1 1 d
2
A B f
2 4
C

= cos (2.7.9)
representa energa por unidad de volumen y se conoce como la cifra de
aprovechamiento, cuyo valor como funcin de la potencia se puede suponer conocido a
partir de la evaluacin de mquinas construidas previamente.

La mquina asincrnica en estado estacionario 2-35
El parmetro que vara ms fuertemente con la potencia es la densidad lineal de
corriente A
1
, cuyos valores tpicos estn entre 20000A/m para mquinas pequeas y
60000A/m para mquinas grandes (de ranuras ms profundas y refrigeracin ms
intensiva). De (2.7.8) se aprecia que el tamao (volumen) de la mquina est
determinado por el torque.

La obtencin del dimetro interior del estator D y de la longitud axial del paquete de
chapas l a partir del producto dado por la relacin (2.7.8) ya pertenece al mbito del
arte del diseo y no puede ser tratada aqu. Slo se mencionar que, entre otros
aspectos, debe tenerse en cuenta que en el caso de mquinas pequeas y medianas
(motores de norma) las dimensiones exteriores, como la altura del eje, estn
normalizadas. Tambin influyen los procesos de fabricacin, que pueden considerar el
uso de las mismas chapas para dos o tres potencias, utilizando diferentes largos
axiales.

Para comparar el dimetro interior D de dos motores del mismo nmero de polos se
puede recurrir al hecho que la potencia es prcticamente proporcional a D
4
, ya que
tanto la densidad lineal de corriente, el factor de potencia y el rendimiento como la
longitud axial aumentan con el tamao de la mquina. As, si se conoce el dimetro D
de una mquina de 200kW, el de una mquina de 400kW ser
4
2 =1,19 veces mayor y
una mquina cuya potencia es 10 veces mayor tendr un dimetro interior
incrementado 1,8 veces.