Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol.

2 (2009)

APLICACION DEL PROCEDIMIENTO ASME-API 579 PARA EL DISEO EN FATIGA DE VASIJAS DE ALTA PRESION BOBINADAS J. M. Alegre1, P. M. Bravo1, I. I. Cuesta1
1

Departamento de Ingeniera Civil, E.P.S. de Burgos, Universidad de Burgos, C/ Villadiego s/n, 09001, Burgos, Espaa E-mail: jalegre@ubu.es

RESUMEN El bobinado de vasijas de alta presin es una tcnica utilizada para introducir tensiones iniciales de compresin en el interior de una vasija, con el objetivo de mejorar su vida til bajo condiciones cclicas de trabajo (presurizacindespresurizacin). El presente trabajo presenta el procedimiento para calcular el nmero de ciclos de diseo, utilizando la mecnica de fractura y los conceptos de integridad estructural. En particular, se utiliza el procedimiento API 579, para analizar la integridad estructural de la vasija durante la fase de propagacin. Partiendo de una fisura inicial semielptica se va determinando el nmero de ciclos de diseo, actualizando la forma de la fisura durante su crecimiento y evaluando la integridad estructural de la vasija mediante el diagrama FAD correspondiente. La fisura crtica que produce la rotura de la vasija tambin se evala mediante el diagrama FAD. Diferentes modelos de propagacin que consideran el efecto del ratio de tensiones, R, son analizados dada la especial importancia que presentan para el estudio de las vasijas bobinadas. Adems, se proporcionan unas expresiones del factor de intensidad de tensiones en fisuras iniciadas en el interior de cilindros sometidos a presin interior, que facilitan la integracin numrica de la ley de propagacin, considerando el cambio de forma de la fisura durante su desarrollo. ABSTRACT The wire-winding of high pressure vessels is a technique usually applied to introduce initial compressive stresses in the inner core of the vessel, with the aim to improve the fatigue life under cyclic pressure conditions. The present work presents the procedure followed to calculate the number of design cycles, using the fracture mechanics approach and the structural integrity concepts. In particular, the API 579 procedure is used to analyse the structural integrity of the vessel along the crack propagation stage. Starting from a semi-elliptical crack the number of cycles is being determined, the flaw aspect ratio is being updated and the structural integrity of the cracked vessel is being evaluated using the Failure Assessment Diagram. Different propagation laws that take into account the effect of R-ratio are analysed, because of their high influence on the fatigue life of wire-wound vessels. In addition, the present work presents useful expressions for determining the SIF of the internal semi-elliptical cracks in high pressure vessels. This feature is essential in order to carry out the numerical integration of the number of cycles, updating the flaw aspect ratio during crack propagation. PALABRAS CLAVE: API 579, wire-winding, fatigue life, high pressure vessel, stress intensity factor. 1. INTRODUCCIN Una de las tcnicas ms utilizadas actualmente en el diseo de vasijas a alta presin (>5000 bar) es el proceso de enrollamiento o wire winding. La tcnica consiste en bobinar el cuerpo de la vasija con un fleje continuo de acero de alto lmite elstico, consiguiendo con cada vuelta comprimir gradualmente el ncleo de la vasija. De esta forma se obtienen altas tensiones residuales de compresin en el interior de la vasija (en contacto directo con la presin). Por el contrario el fleje con el que se realiza el bobinado se ve sometido a elevadas tensiones de traccin. Con estas tensiones de compresin se consigue aumentar considerablemente la vida en fatiga de la vasija ante cargas cclicas de trabajo (presurizacin y despresurizacin). Los principales cdigos de diseo (ej. ASME 2008 [1]) van incorporando la obligatoriedad de que el clculo de la vida en fatiga de la vasija sea efectuado considerando los procedimientos de integridad estructural. La vida en fatiga de la vasija se vena obteniendo, generalmente, partiendo de una fisura inicial con una relacin 1 3 que se mantena invariable durante todo el proceso de fatiga. Es decir que la forma de fisura no se actualizaba durante su crecimiento. Esta manera de proceder simplifica el clculo de los factores de intensidad de tensiones, facilitando la integracin numrica de la ley de propagacin, pero resta precisin a la prediccin del nmero de ciclos efectuada. Por otro lado la fisura final se estimaba en base a la tenacidad a fractura del material, sin tener en cuenta generalmente los efectos de plasticidad cuando la fisura alcanza un tamao relevante.

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La metodologa basada en los procedimientos de integridad estructural presenta una serie de diferencias significativas en el clculo de la fatiga. Por un lado, la fisura inicial debe ser actualizada durante su desarrollo, variando la relacin de aspecto de la misma, lo cual introduce una complejidad aadida por el hecho de tener que calcular el factor de intensidad de tensiones (FIT) al menos en el centro y en los extremos de la fisura, y actualizar dicha forma durante el crecimiento de la misma. Para ello se debe disponer de unas expresiones de clculo del factor de intensidad de tensiones, que sean fcilmente integrables durante la fase de desarrollo. Por otro lado la fisura final se establece en base a la integridad estructural del componente. En ese sentido se debe obtener el diagrama de fallo FAD del material, e ir evaluando la integridad de la fisura actual para verificar que se sita en la zona segura. En el momento en el que la fisura alcance el tamao crtico la superficie del diagrama FAD es alcanzada. Si la fisura crtica no es alcanzada hasta llegar al lmite del espesor de la vasija se puede asegurar la condicin de fuga antes de rotura. El presente trabajo presenta una descripcin del procedimiento y los pasos a seguir para el clculo de la vida en fatiga siguiendo esta filosofa. Se proporciona adems unas expresiones del factor de intensidad de tensiones en fisuras iniciadas en el interior de cilindros sometidos a presin interior, que facilitan la integracin numrica de la ley de propagacin, actualizando la forma de la fisura durante su desarrollo. Este ltimo apartado es fundamental, dado que permite automatizar el clculo de la vida en fatiga actualizando la relacin de aspecto, sin tener que realizar incomodas interpolaciones en las soluciones tabuladas, proporcionadas tradicionalmente en la literatura para este tipo de fisuras.
2. ESTADO TENSIONAL EN VASIJAS BOBINADAS

Se puede observar como el efecto de las tensiones iniciales de compresin reduce el nivel de tensin media en el interior de la vasija, aunque el nivel de tensin alterna se mantiene, independientemente de las tensiones de bobinado.
1

Circunferentialstresses/Yieldstress

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Pint = Pworking
Pint = 0

vessel
Di 2

winding
Dif 2

Do 2

flanges
x1
x2

winding

vessel

DI Dif DO

Las tensiones iniciales de compresin, introducidas en el interior de vasijas bobinadas, dependen de una serie de variables como la tensin de bobinado del fleje, el nmero de vueltas de bobinado y las dimensiones de la vasija. Existen en la literatura expresiones analticas para calcular las tensiones en la seccin central de una vasija de gran longitud [1] o mtodos numricos que permiten calcular el estado tensional tambin en la zona prxima a los bordes [2]. Dichas expresiones y mtodos no se repiten en el presente trabajo, simplemente se presenta la forma general de dicho estado tensional, mostrando el efecto beneficioso del bobinado en el interior de la vasija (Figura 1). Durante los ciclos de trabajo, cuando la vasija est sometida a la presin interna, el estado tensional resultante se puede obtener sumando las tensiones iniciales de compresin ms las debidas exclusivamente a la presin, que responden a las conocidas ecuaciones de Lam de las tensiones en un cilindro de gran espesor sometido a una presin interna [3].

Figura 1. Vasijas bobinadas y estado tensional. 3. BREVE DESCRIPCION MIENTO API-579 DEL PROCEDI-

Los procedimientos de integridad estructural representan una til herramienta para el anlisis de la vida en fatiga de diferentes componentes. Su aplicacin para evaluar la fisura crtica que define el final del proceso de fatiga constituye uno de sus principales atractivos. El procedimiento API 579 [4] ha sido desarrollado para proporcionar una herramienta de anlisis de la integridad estructural de fisuras frecuentemente encontradas en vasijas de alta presin, tuberas y depsitos de almacenamiento. Est basado en el uso del diagrama de fallo (FAD), que puede obtenerse mediante tres niveles de anlisis en funcin de las propiedades del material disponibles. La Figura 2 ilustra el concepto y aplicacin del diagrama FAD.

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Flaw Dimensions

Stress analysis

donde ref es la tensin de referencia y YS representa el lmite elstico del material. El diagrama FAD tiene una lnea de corte en la zona de colapso definida mediante la resistencia a traccin TS ,
Lr (max) =
1 TS 1 + 2 YS

Stress Intensity Factor solution, K I

(4)

Kr =

KI K mat

Material toughness , K mat

TOUGHNESSRATIO

Brittle fracture
Failure (Critical crack size , ac )

SAFE
fatigue crack growth

El apndice C del procedimiento API579 incluye una extensa librera de soluciones del factor de intensidad de tensiones y de la tensin de referencia aplicable a fisuras internas y externas en cilindros y otras geometras comunes [4]. El nivel 3 del procedimiento API 579 es el ms avanzado y dispone de una gran flexibilidad para su aplicacin en funcin de los datos disponibles. Las opciones que podemos encontrar dentro de este nivel de anlisis son:
Mtodo A Nivel 2 con coeficientes de seguridad ajustados por el usuario o anlisis un probabilstico. Mtodo B Determinacin de un diagrama FAD especfico para el material, similar a la Opcin 2 del procedimiento R6. Mtodo C Diagrama FAD basado en la integral J, obtenido mediante un anlisis de EF elasto-plstico, similar a la Opcin 3 del procedimiento R6. Mtodo D Evaluacin mediante las propiedades de desgarro dctil. Mtodo E A partir del uso de otro procedimiento reconocido como R6 o BS 7910.

Plastic collapse

ref Lr = ys
Reference stress solution, ref
Flaw Dimensions

LOADRATIO

Stress analysis

Material , YS

Figura 2. Esquema para la evaluacin de la integridad estructural a lo largo de la propagacin por fatiga.

El nivel 1 es muy conservador, y est pensado para su utilizacin con muy poca informacin del componente y de los posibles defectos en el mismo. El nivel 2 es ms habitual, y utiliza la misma expresin general que los procedimientos R6 (Option 1) y BS 7910 (Level 2) para la definicin de la lnea de fallo,
K r = 1 0.14( Lr ) 2 0.3 + 0.7 exp 0.65( Lr )6

Dentro del nivel 3, el ms habitual es el mtodo B, que utiliza la curva tensin deformacin del material para construir el diagrama FAD. El procedimiento a seguir se resume en los siguientes prrafos:
- Obtener la curva tensin deformacin del material, en variables ingenieriles. En particular es necesario disponer de los datos de la curva de traccin en valores / YS = 0.7,0.8,0.98,1.0,1.02,1.1,1.2 y en intervalos de 0.1 hasta alcanzar TS . Este aspecto depender de la forma de la curva de traccin. - Definir el diagrama FAD a partir de la siguiente expresin,
E ref ( Lr )3 YS + K r ( Lr ) = L 2 E ref r YS K r ( Lr ) = 1.0 si 0.0 < Lr Lr (max) si Lr = 0

(1)

Donde el ratio de tenacidad viene definido como,

K r = ( K IP + K ISR ) / K mat

(2)

siendo K IP es el factor de intensidad de tensiones debido a las cargas primarias, K ISR es el factor de intensidad de tensiones debido a las cargas secundarias y residuales, es un factor de correccin por plasticidad, y K mat la tenacidad del material. El ratio de carga se define como,

(5)

Lr = ref / YS

(3)

En la Figura 3 se presenta, a modo de ejemplo, un esquema del diagrama FAD de un material, obtenido mediante el nivel 3B del procedimiento API 579.

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MaterialspecificFAD(XXsteel).Level3BAPI579 1.00

5.2. Clculo del rango del factor de intensidad de tensiones El primer paso del anlisis en fatiga consiste en calcular el rango del factor de intensidad de tensiones en el centro y en los extremos de la fisura inicial. En el caso de vasijas bobinadas, el clculo del rango del factor de intensidad de tensiones K I y del ratio del factor de intensidad de tensiones R debe calcularse teniendo en cuenta las tensiones iniciales de compresin y cclicas las debidas a la presin de trabajo. En ese sentido se procede a calcular (a) un hipottico FIT debido a las tensiones de compresin del bobinado, K I , res , que ser menor que cero, y (b) los FIT debido exclusivamente al ciclo de tensin que sern K I (min) = 0 para P = 0 y K I (max) para P = Pworking . Por lo tanto, para la pieza descargada el FIT es K I (min) + K I , res y para la pieza bajo presin el FIT es
K I (max) + K I , res . En consecuencia, el rango del factor de

0.80

YS = 1000 MPa TS = 1400 MPa

E = 190 GPa
TENSILETEST Strain(ref) Stress(ref) Lr=ref/YS Kr(eq5) 1.00 0 0.90 0.0037 700 0.7 0.86 0.0044 800 0.8 0.80 0.0060 950 0.95 0.76 0.0072 1000 1 0.73 0.0082 1020 1.02 0.52 0.0200 1100 1.1 0.39 0.0410 1200 1.2
0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40

Kr

0.60

0.40

0.20

0.00 0.00

Lr

Figura 3. Ejemplo de determinacin de diagrama FAD a partir de la curva de traccin.

4. PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO DE LA VIDA EN FATIGA

En el presente apartado se presenta el procedimiento seguido para el clculo de la vida en fatiga de vasijas bobinadas aplicando los conceptos de la mecnica de fractura y de evaluacin de la integridad estructural. 5.1. Condiciones de la fisura inicial El clculo de la vida en fatiga de un componente, segn la Mecnica de Fractura, comienza con el postulado de una fisura inicial. En este caso se ha considerado una fisura inicial semielptica de profundidad a0 y longitud l 0 = 2c0 , tal y como se presenta en la Figura 4. Una relacin inicial de aspecto a0 / l 0 igual a 1 3 suele ser aconsejada en los cdigos de diseo para este tipo de componentes. El valor de a0 depende de la resolucin del procedimiento de inspeccin inicial de la vasija que se utilice en cada caso (ultrasonidos, lquidos penetrantes, etc). Un valor tpico es a0 = 0.2 mm .

intensidad de tensiones ser:

K I = ( K I (max) + K I , res ) ( K I (min) + K I , res ) = = K I (max) K I (min) = K I (max)

(6)

y el ratio del factor de intensidad de tensiones,

R= K I (min) + K I , res K I (max) + K I , res

(7)

Obsrvese que el efecto del bobinado consiste nicamente en un desplazamiento del ratio R hacia valores negativos, sin influencia en el rango de K I . Los valores de K I , res y K I (max) se pueden obtener a partir de las expresiones desarrolladas en el apartado 6 del presente trabajo, utilizando (a) la distribucin de tensiones inciales debidas al bobinado para obtener K I , res , y (b) la distribucin de tensiones debidas exclusivamente a la presin interior (sin considerar las tensiones de bobinado) para obtener K I (max) . 5.3. Evaluacin de la integridad estructural

l
a t

= 2c

El valor mximo del factor de intensidad de tensiones se puede producir en el centro o en los extremos, dependiendo del estado tensional de la vasija. Con el valor mximo se determina el valor de K r como K r = max K I (max) (a0 ) ,K I (max) (c0 ) / K mat (8)

El valor de Lr = ref / YS requiere del clculo de la Figura 4. Representacin esquemtica de la fisura tensin de referencia para la geometra de inters ref ,

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cuya solucin se encuentra recogida en el Apndice C del procedimiento API 579 [4]. El siguiente paso es evaluar la integridad estructural de la vasija en este estado de fisuracin, situando en el diagrama FAD el punto correspondiente a (K r ,Lr ) para la fisura inicial, tal y como se ha presentado en el esquema de la Figura 2. Si el punto est situado dentro del diagrama FAD la fisura es compatible con la seguridad de la estructura, y en consecuencia se puede producir el crecimiento de la fisura por fatiga. 5.4. Clculo del nmero de ciclos en para un avance a Una vez conocidos los rangos del FIT en el centro y extremos, y evaluada la integridad estructural de la fisura actual, se procede a efectuar un avance del centro de la fisura de valor a (p.e. a = 0.01 mm ) y a evaluar el nmero de ciclos N i necesario para conseguir este avance. El nmero de ciclos puede calcularse mediante la integracin numrica de la ley de velocidad de propagacin de fisura, particularizada en el centro de la fisura, es decir, a (9) N i = m C [ f (R ) K I (a0 ) ] donde se ha definido una ley de propagacin del tipo
da m = C [ f (R ) K I ] dN

En consecuencia, se puede calcular el avance de los extremos en funcin del avance central impuesto y de la relacin entre los rangos del FIT entre el centro y los extremos,
K (c ) c = a I 0 K I (a0 )
m

(12)

El valor de a0 y c0 en la expresin anterior se ir actualizando por el valor de a y c a lo largo de la propagacin. A continuacin se actualiza la forma de la fisura desde la forma anterior, transcurrido el nmero de ciclos N i . Con los nuevos valores de fisura a = a0 + a y c = c0 + c , se procede a repetir todos los pasos anteriores, calculando el rango del FIT en el centro y extremos, evaluando la integridad estructura y calculando el nmero de ciclos para un nuevo avance diferencial. 5.5. Fisura final y ciclos de diseo Para el clculo de los ciclos de diseo se procede a actualizar la fisura y acumular ciclos de propagacin, de la forma presentada en el apartado anterior, hasta que se alcanza una longitud y forma de la fisura tal que el punto correspondiente (K r ,Lr ) alcanza la lnea de la superficie de fallo del diagrama FAD. En ese instante se asume que se produce la rotura de la vasija, y el nmero de ciclos acumulado hasta el momento representa la vida en fatiga desde la fisura inicial postulada. Se debe asegurar que el intervalo de integracin utilizado durante todo el proceso de simulacin, a , ha sido suficientemente pequeo. Para ello es aconsejable repetir el clculo con un tamao de avance de fisura menor hasta observar que su efecto en el nmero de ciclos calculado es despreciable. Mediante este procedimiento resulta bastante interesante analizar, por ejemplo, el efecto de la forma inicial de la fisura inicial en la vida en fatiga de la vasija, o garantizar la condicin de fuga antes de rotura en el caso de no alcanzar la lnea de fallo del diagrama FAD cuando a / t 1 .
5. LEY DE PROPAGACION

(10)

donde C y m son constantes del material, f ( R) es una funcin que considera el efecto del ratio R , y que ser analizada en detalle en el apartado 5 de este trabajo. En la expresin (9) se asume que el valor de K I (a0 ) es constante en el intervalo de integracin definido por el valor de avance de la fisura a , con lo cual se comete un error que ser tanto mayor cuanto mayor sea el tamao de a considerado, comparado con la profundidad de la fisura. 5.4. Actualizacin de la forma de la fisura A continuacin procedemos a calcular la nueva forma de la fisura. El rango del factor de intensidad de tensiones en el centro y en los extremos de la fisura, K I (a0 ) y K I (c0 ) , ser en general diferente, y por lo tanto el crecimiento de la fisura en el centro y en los extremos tambin ser diferente despus de la aplicacin de N i . El centro de la fisura ha crecido a , tal y como se ha impuesto, por lo tanto el avance de los extremos c despus de N i ciclos ser:
N i = a C [ f (R) K I (a0 ) ]
m

c C [ f (R) K I (c0 ) ]
m

(11)

En este tipo de componentes la ley de propagacin utilizada puede condicionar enormemente el nmero de ciclos de diseo estimado. En depsitos convencionales, y en general en vasijas donde no existan tensiones iniciales de compresin en el interior provocadas por otros procedimientos (como el autozunchado), el valor de K I ,min = 0 , y por lo tanto R = K I,min / K I,max = 0 pudiendo utilizar directamente la ley de propagacin

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obtenida a partir de los ensayos experimentales habituales ( R = 0.1 ), propuesta por Paris [5],
da = C (K ) m dN

de R < 0 la parte negativa de K no contribuye a la propagacin de la fisura. Esta suposicin presenta algunos inconvenientes dado que la parte negativa de K genera fuertes tensiones de compresin en el entorno de la fisura que tiene influencia en el cierre de la fisura. Es ese sentido, Huang [10] propone una variacin en el modelo introduciendo un valor del parmetro p diferente para la zona de R 0 y para la zona de R 0 , obteniendo,
K eff = ( K max ) p (K + )1 p = (1 R) p K para 0 R 1 = 1 (1 R) K para 1 R 0

(13)

Sin embargo, en las vasijas de alta presin bobinadas se introducen mediante el bobinado unas elevadas tensiones iniciales de compresin. Este efecto se traduce en una disminucin del valor de la tensin media, y en consecuencia una disminucin del valor de R , que puede alcanzar incluso valores de R = 2 . Durante las ltimas dcadas numerosos estudios y modelos han sido desarrollados para tener en cuenta el efecto del cierre de fisura como consecuencia de diferentes valores de R . Elber (1970) [6] introduce el concepto de cierre de fisura y define rango del factor de intensidad de tensiones efectivo K eff en la ley de propagacin del material, obteniendo una expresin general del tipo,
da = C (K eff ) m dN

(18)

donde p es una constante dependiente del material. Varios autores tambin proponen para valores de R 0 una expresin del tipo,
m da = C (1 R ) 1K dN

(14)

(19)

A partir de ese momento numerosos trabajos se centran en la bsqueda de una expresin para K eff cuya forma general puede ser escrita como,
K eff = f ( R,...) K

El cdigo ASME, propone aplicar una expresin similar, pero mucho ms conservadora, definiendo la ley de propagacin para valores de R 0 ,
da 1 .5 =C K dN 1.5 R
m

(15)

(20)

Donde la funcin f ( R,...) 1.0 para R < 0 , y puede depender, adems de R, del material, de la geometra de la probeta y componente, etc. Walker (1970) [7] propone un modelo emprico basado en ensayos experimentales y ajuste de las curvas de propagacin. Este modelo es ampliamente utilizado para considerar el efecto de R en la ley de propagacin del material, presentando una forma del tipo,
m da = C (1 R) p K dN

(16)

La diferencia entre el modelo de Huang y la expresin propuesta por el cdigo ASME se incrementa cuanto mayor sea el valor de R , en la zona negativa, de tal forma que para un material con m = 3.0 y una valor del estado tensional de R = 1.0 el nmero de ciclos estimado por el cdigo ASME es 1.73 veces inferior, y para una valor de R = 2.0 la diferencia se eleva hasta 2.12 veces, es decir un nmero de ciclos inferior a la mitad. Si a esto aadimos que el cdigo ASME obliga a dividir el nmero de ciclos de diseo por un factor de 2, nos encontramos con que la vida de diseo segn el cdigo ASME puede situarse en 4 veces inferior a la estimada por otros modelos.
6. FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIONES

La ecuacin (16) es similar a la ley de Paris cuando R = 0 . Sin embargo no parece claro que se pueda utilizar esta expresin para cualquier rango de R [8]. Kujawski [9] expande el modelo de Walker para valores R desarrollando un modelo negativos de biparamtrico, con los valores K + y K max y una ley de propagacin de la forma,
K eff = ( K max ) p (K + )1 p
+

(17)

El mtodo tradicionalmente utilizado para obtener el FIT en fisuras longitudinales iniciadas en la pared interna de cilindros sometidos a presin interior (Figura 4) se basa en el clculo de las tensiones de apertura de grieta ajustadas mediante un polinomio de tercer grado de la forma:

= A0 + A1 ( x / a) + A2 ( x / a) 2 + A3 ( x / a)3

(21)

Donde K es la parte positiva del rango del FIT aplicado, basndose en la premisa de que para un valor

Donde A0 , A1 , A2 y A3 son constantes procedentes del ajuste de la distribucin de tensiones, a es la

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profundidad de la fisura, x es la distancia desde el borde interior del cilindro en direccin de la fisura, tal y como se ha presentado en la Figura 4. El coeficiente A0 debe incluir la suma de la presin interior actuante en los labios de la fisura. El factor de intensidad de tensiones de la fisura semielptica se puede obtener como [4]:
KI =

G1 for KI ,extremos Y = 0.320217 1 Y2 = 0.131695 Y3 = 0.056900 Y = 0.017104 4 Y5 = 0.001342

( a ) 0.183483( a ) + 0.223074 ( a ) + 0.023451( a ) + 0.07259 t t t t a 4 0.046368 a 3 + 0.150275 a 2 + 0.065207 a + 0.10384 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 0.010124 a 3 + 0.101266 a 2 + 0.097197 a + 0.12799 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 + 0.003203 a 3 + 0.056165 a 2 0.125117 a (t ) (t ) (t ) + ( t ) + 0.14841 4 3 2 ( a ) 0.001063( a ) + 0.016023( a ) + 0.149695( a ) + 0.16649 t t t t
4 3 2

G0 A0 + G1 A1a + G2 A2 a 2 + G3 A3 a 3 Q

(22)

(26)
G2 for KI ,extremos Y = 0.174216 1 Y2 = 0.075771 Y3 = 0.034858 Y = 0.010695 4 Y5 = 0.00109

donde los coeficientes G j han sido resueltos por varios autores, p. ej. Newman y Raju [11], para diferentes dimensiones, y Q es la integral elptica completa de segundo orden.
a Q = 1 + 1.464 c
1.65

para

0 a / c 1

(23)

( a ) 0.102528 ( a ) + 0.103471( a ) + 0.011365( a ) + 0.02548 t t t t a 4 0.033684 a 3 + 0.062586 a 2 + 0.041126 a + 0.03444 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 0.013955 a 3 + 0.033316 a 2 + 0.064694 a + 0.04229 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 0.001067 a 3 + 0.001861 a 2 + 0.086597 a + 0.04949 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 + 0.001749 a 3 0.025150 a 2 + 0.105703 a + 0.05629 (t ) (t ) (t ) (t )
4 3 2

Los actuales cdigos de diseo, y las soluciones tradicionales aportadas en la literatura presentan los coeficientes G j de forma tabulada, en funcin de las relaciones de forma a / l , y tamao a / t . Dichas expresiones permiten calcular el factor de intensidad de tensiones y en el centro y en los extremos de la fisura, para cualquier relacin a / 2c y a / t . Los coeficientes Gi se obtienen a partir de la siguiente expresin general:
Y0 + 10 (Y1 Y0 ) a 2c Y + 10 (Y Y ) a 0.1 2 1 2c 1 a = Y2 + 10 (Y3 Y2 ) 2c 0.2 a 0.3 Y3 + 10 (Y4 Y3 ) 2c a 0.4 Y + 10 (Y5 Y4 ) 2c 4 for 0.0 <
a 2c

(27)
G3 for KI ,extremos Y = 0.115045 1 Y2 = 0.049427 Y3 = 0.025587 Y = 0.003854 4 Y5 = 0.001255

( a ) 0.074310 ( a ) + 0.063729 ( a ) + 0.006054 ( a ) + 0.01256 t t t t 4 3 2 ( a ) 0.024738 ( a ) + 0.034269 ( a ) + 0.027114 ( a ) + 0.01578 t t t t a 4 0.015740 a 3 + 0.016600 a 2 + 0.043720 a + 0.01918 (t) (t ) (t ) (t ) a 4 + 0.004351 a 3 0.010507 a 2 + 0.060288 a + 0.02259 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 0.002357 a 3 0.023994 a 2 + 0.073333 a + 0.02609 (t ) (t ) (t ) (t )
4 3 2

(28)
0.1
G0 for KI ,centro Y = 121.00898 0 Y1 = 1.399094 Y = 0.725037 2 Y3 = 0.433628 Y4 = 0.323452 Y5 = 0.304319
a for 0.1 2c 0.2 a for 0.2 2c 0.3 a for 0.3 2c 0.4 a for 0.4 2c 0.5

Gi =0,1,2,3

(24) Donde las funciones Yi se obtienen mediante las expresiones (25) a (28), para los extremos de la fisura y mediante las expresiones (29) a (32) para el centro de la fisura.
Go for KI ,extremos Y = 0.657302 1 Y2 = 0.299912 Y3 = 0.135121 Y = 0.051713 4 Y5 = 0.001790

( a ) 134.73674 ( a ) +53.8910 ( a ) 5.485392( a ) + 1.22121 t t t t 4 3 2 a a a 0.024252 a + 1.09650 ( t ) 0.182952( t ) + 2.15566 ( t ) (t ) 4 3 2 a a a + 0.000082 a + 1.08561 ( t ) + 0.006716 ( t ) + 0.91244 ( t ) (t ) 4 3 2 a a a + 0.000203 a + 1.07271 ( t ) + 0.002685( t ) + 0.51853( t ) (t ) 4 3 2 ( a ) 0.080372 ( a ) + 0.48237 ( a ) 0.001379 ( a ) + 1.05634 t t t t 3 2 a 4 0.005642 ( a ) + 0.306019 ( a ) 0.000499 ( a ) + 1.03659 (t ) t t t
4 3 2

(29)
G1 for KI ,centro Y = 41.80340 0 Y1 = 0.16052 Y = 0.14931 2 Y3 = 0.01597 Y4 = 0.037944 Y5 = 0.00653

( at ) 0.242102( a ) + 0.70961( a ) + 0.08712( a ) + 0.5452 t t t a 4 0.049701 a 3 + 0.64204 a 2 + 0.07912 a + 0.7493 (t ) (t ) (t) (t) a 4 + 0.005769 a 3 + 0.59022 a 2 + 0.06077 a + 0.9024 (t ) (t) (t ) (t ) 3 2 4 ( at ) + 0.006835( at ) + 0.54750 ( a ) + 0.03913( a ) + 1.0297 t t a 4 0.003425 a 3 + 0.50321 a 2 + 0.01709 a + 1.1406 (t ) (t ) (t) (t)
4 3 2

( a ) 46.70392 ( a ) + 19.05639 ( a ) 2.075257( a ) + 0.79655 t t t t a 4 0.300104 a 3 + 0.775207 a 2 0.014967 a + 0.66376 (t ) (t ) (t ) (t ) 4 3 2 ( a ) + 0.001622( a ) + 0.287479 ( a ) + 0.000048 ( a ) + 0.68260 t t t t a 4 + 0.010961 a 3 + 0.115395 a 2 + 0.000616 a + 0.70189 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 0.004449 a 3 + 0.075087 a 2 0.000679 a + 0.72142 (t ) (t ) (t ) (t ) a 4 + 0.001969 a 3 + 0.061521 a 2 + 0.000476 a + 0.74111 (t ) (t ) (t ) (t )
4 3 2

(25)

(30)

646

Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 2 (2009)

G2 for KI ,centro Y = 21.6358 a 4 24.24902 t 0 4 Y1 = 0.14253 a + 0.00275 t Y = 0.02125 a 4 0.01117 2 t 4 Y3 = 0.05948 a + 0.005773 t a 4 Y4 = 0.09914 t + 0.000476 4 Y5 = 0.04524 a 0.000179 t

AGRADECIMIENTOS

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) 3 2 a a ( t ) + 0.312871( t ) + 0.000325( a ) + 0.50779 t 3 2 a a ( t ) + 0.141070 ( t ) 0.000684 ( a ) + 0.53099 t a 3 + 0.030759 a 2 + 0.000634 a + 0.55559 (t ) (t ) (t ) a 3 0.003807 a 2 + 0.000101 a + 0.58150 (t ) (t ) (t ) a 3+ a 2 ( t ) 0.013343( t ) 0.000343( a ) + 0.60839 t
a t 3

+ 10.07470

a t

1.160662

a t

+ 0.61850

Los autores desean agradecer la financiacin recibida del proyecto JCyL Ref: BU012A08, y de la Empresa NC-Hyperbaric..
REFERENCIAS

(31)
G3 for KI ,centro Y = 13.41269 0 Y1 = 0.04979 Y = 0.008699 2 Y3 = 0.079331 Y4 = 0.105673 Y5 = 0.017883

1. ASME, Alternative Rules for Construction of High Pressure Vessels in Boiler and Pressure Vessel Code, Section VIII, Division 3. 2007, American Society of Mechanical Engineers 2. Alegre, J.M., et al., Simulation procedure of high pressure vessels using the wire winding technique. Engineering Failure Analysis. In Press, Corrected Proof. 3. Timoshenko, S., J. N. Goodier, Theory of Elasticity. 1951, New York: McGraw-Hill Book Company, Inc. 4. ASME, API 579-1/ASME FFS-1, in Fitness-ForService. 2007, American Society of Mechanical Engineers. 5. P. Paris, F.E., A critical analysis of crack propagation laws. Journal of Basic Engineering. Transactions of the American Society of Mechanical Engineers, 1963: p. 528-534. 6. Elber, W., Fatigue crack closure under cyclic tension. Engineering Fracture Mechanics, 1970. 2(1): p. 37-44. 7. Walker, K., The effect of stress ratio during crack propagation and fatigue for 2024-T3 and 7075-T6 aluminium. Effects of Environments and Complex and Complex Load History on Fatigue Life. ASTM STP 462, 1970: p. 1-14. 8. A.H. Noroozi, G.G.a.S.L., A two parameter driving force for fatigue crack growth analysis. International Journal of Fatigue, 2005. 27: p. 1277-1296. 9. Kujawski, D., A new ([Delta]K+Kmax)0.5 driving force parameter for crack growth in aluminum alloys. International Journal of Fatigue, 2001. 23(8): p. 733-740. 10. Huang, X. and T. Moan, Improved modeling of the effect of R-ratio on crack growth rate. International Journal of Fatigue, 2007. 29(4): p. 591-602. 11. Newman J.C. and I.S. Raju, Stress intensity factor for internal and external surface cracks in cylindrical vessels. J Press Vess Technol, 1982. 104: p. 293-298.

( a ) 15.073303( a ) + 6.366365( a ) 0.769575( a ) + 0.51684 t t t t 4 3 2 ( a ) 0.003402( a ) + 0.182528 ( a ) 0.000325( a ) + 0.42459 t t t t 4 3 2 a + 0.003878 ( a ) + 0.073959 ( a ) + 0.000512 ( a ) + 0.44800 (t ) t t t 3 2 a 4 0.000799 ( a ) + 0.004348 ( a ) + 0.000118 ( a ) + 0.47353 (t ) t t t a 4 + 0.004588 a 3 0.028071 a 2 + 0.000395 a + 0.50062 (t ) (t ) (t ) (t ) 4 3 2 a a a + 0.002046 a + 0.52897 ( t ) + 0.049532( t ) 0.022733( t ) (t )
4 3 2

(32) Estas expresiones pueden introducirse en una hoja de clculo de manera relativamente sencilla, y permiten efectuar la posterior integracin numrica de la ley de propagacin de la fisura, actualizando la forma de la fisura durante su crecimiento.
7. CONCLUSIONES

En el presente trabajo se ha presentado la metodologa para determinar la vida en fatiga de vasijas de alta presin bobinadas, utilizando la aproximacin de la mecnica de fractura y evaluando la integridad estructural de la fisura en cada avance como paso para obtener la fisura crtica. La ley de propagacin representa uno de los aspectos ms importantes en el anlisis, debido a que en este tipo de componentes la propagacin se produce con valores negativos del ratio R . Las expresiones propuestas por el cdigo ASME o por otras recientes investigaciones pueden diferir considerablemente hasta por un factor mayor de 2. En consecuencia es recomendable, para obtener una mayor exactitud en la estimacin de la vida en fatiga, efectuar ensayos de propagacin en distintos valores de R < 0 para determinar adecuadamente la funcin f ( R) en el entorno de la aplicacin concreta. Por otro lado, la aplicacin de las expresiones proporcionadas para determinar el FIT en fisuras longitudinales iniciadas en el interior de vasijas a presin representa la base sobre la que se asienta el clculo efectuado, dado que permiten realizar una actualizacin de la forma de la fisura durante su crecimiento, que sera inviable con las soluciones tabuladas proporcionadas tradicionalmente en la literatura y cdigos de diseo.

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