a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
a
m1
a
m2
a
mn
8 7 5
6 4 9
10 5 6
7 9 8
Nessa matriz A, cada linha pode representar um aluno e cada coluna pode representar
seu grau de aprovao em uma dada avaliao. Isto , a matriz Apode representar o seguinte
quadro de avaliao:
1
a
avaliao 2
a
avaliao 3
a
avaliao
Aluno 1 8 7 5
Aluno 2 6 4 9
Aluno 3 10 5 6
Aluno 4 7 9 8
Muitas vezes, para se construir uma matriz, denida uma lei de formao para o
elemento genrico a
ij
da matriz, como no exemplo a seguir.
Em Matemtica, conveniente considerar tabelas quadradas ou retangulares de
nmeros reais da forma
A =
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
a
m1
a
m2
a
mn
0 1 0 1
1 0 1 1
0 1 0 0
1 1 0 0
Note que a
13
= 0, pois, pelo diagrama, vemos que o ponto 1 no est ligado ao 3.
Tambm a
31
= 0, a
34
= 0, a
43
= 0. Agora, como nenhum ponto est ligado a si prprio,
veja que a
11
= a
22
= a
33
= a
44
= 0. Finalmente, observe que os outros pontos esto
ligados, isto , a
12
= 1, a
14
= 1, a
21
= 1, a
23
= 1, a
24
= 1, a
32
= 1, a
41
= 1, a
42
= 1.
Igualdade de matrizes
Duas matrizes A = [a
ij
] e B = [b
ij
] so ditas iguais se, e somente se, tiverem
o mesmo nmero de linhas, o mesmo nmero de colunas e a
ij
= b
ij
para todos
i, j.
Por exemplo, as matrizes
A =
1 2 4
3 0 5
e B =
1 2 4
1 0 5
no so iguais, pois, embora tenham o mesmo nmero de linhas (2) e o mesmo nmero de
colunas (3) veja que a
21
= 3, enquanto b
21
= 1.
Aula 01 lgebra Linear I 4
Algumas matrizes especiais
Seja A = [a
ij
] uma matriz mn. Se m = n, diz-se que A uma matriz quadrada de
ordem n. Por exemplo, as matrizes
3 0
4
3
1
4 3 1
0 2 6
5 7 1
3 0
0 0
B =
0 0
0 4
C =
1 0
0 1
D =
5 0 0
0 7 0
0 0 1
so matrizes diagonais.
Agora, uma matriz dita matriz nula, se todos os seus elementos so iguais a zero.
Denotaremos a matriz nula por 0. Note que uma matriz nula de ordem n tambm uma
matriz diagonal.
Um outro exemplo de matriz diagonal a matriz identidade, I
n
, de ordem n, em que
todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1. Por exemplo,
I
2
=
1 0
0 1
, I
3
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.
Voc ver no decorrer deste estudo que essas matrizes especiais desempenham um
papel fundamental para o desenvolvimento desta disciplina.
Aula 01 lgebra Linear I 5
A lgebra das matrizes
Denotaremos por M
mn
(IR) o conjunto de todas as matrizes m n, com elementos
pertencentes ao conjunto IR dos nmeros reais. Introduziremos nesse conjunto algumas
operaes, a saber:
Adio de matrizes
Se A = [a
ij
] e B = [b
ij
] so duas matrizes mn, sua soma A+B denida
como sendo a matriz [a
ij
+ b
ij
] obtida adicionando os elementos correspon-
dentes de A e B.
Observe que a soma A+B denida somente quando A e B so do mesmo tipo, isto
, tiverem o mesmo nmero de linhas e o mesmo nmero de colunas. Por exemplo,
Se A =
3 2 1
0 4 6
5 3 7
e B =
1 0 2
1 6 7
9 4 3
, ento,
A+B =
3 + (1) 2 + 0 1 + 2
0 + 1 4 + 6 6 + 7
5 + 9 3 + 4 7 + 3
2 2 3
1 10 13
14 7 10
.
Como no conjunto IR, a adio comutativa e associativa, segue que no conjunto
M
mn
(IR) a adio de matrizes tambm tem essas propriedades, isto , temos para todo
A, B, C M
mn
(IR):
i) A+B = B +A (propriedade comutativa);
ii) A+ (B +C) = (A+B) +C (propriedade associativa).
A operao adio de matrizes tem ainda as duas seguintes propriedades:
iii) existe um elemento zero, denotado por 0, tal que, A + 0 = 0 + A = A, para todo
A M
mn
(IR). Veja que esse elemento zero a matriz nula. De fato, temos A + 0 =
[a
ij
] + [0] = [a
ij
+ 0] = [a
ij
] = A = 0 +A;
iv) para cada matriz A = [a
ij
] M
mn
(IR), existe uma matriz inversa aditiva, denotada
por A, tal que A+ (A) = A+A = 0. Veja que A = [a
ij
].
Uma outra operao a ser considerada no conjunto M
mn
(IR) a multiplicao por
escalar.
Aula 01 lgebra Linear I 6
Multiplicao por escalar
Aqui escalar signica um nmero real.
Dada uma matriz A = [a
ij
] e um escalar r IR, denimos o produto de r por
A, indicado por rA, como sendo a matriz rA = [rA
ij
], isto , a matriz rA
obtida multiplicando cada elemento da matriz A por r.
Por exemplo, se
A =
4 2
1 0
e r = 2, ento, (2)A =
8 4
2 0
.
A operao multiplicao por escalar tem as propriedades descritas a seguir.
Se A e B so matrizes mn e c, c
1
, c
2
so escalares, ento:
1) (c
1
+ c
2
)A = c
1
A + c
2
A;
2) c(A + B) = cA + cB;
3) c
1
(c
2
A) = (c
1
c
2
)A;
4) 1 A = A, (1) A = A(1) A, 0 A = 0
mn
, em que 0 denota o escalar zero,
enquanto 0
mn
a matriz nula mn.
Observao: dene-se a subtrao de duas matrizes A = [a
ij
] e B = [b
ij
] por
AB = A + (1) B = [a
ij
b
ij
].
A prxima operao a ser considerada em M
mn
(IR) a multiplicao de matrizes.
Multiplicao de matrizes
Sejam A = [a
ij
] uma matriz do tipo m n e B = [b
ij
] uma matriz do tipo
n p, de modo que o nmero de colunas de A seja igual ao nmero de linhas
de B. Dene-se a matriz produto de A por B, indicada por AB, como sendo a
matriz AB = [c
ij
], mp, em que
(
)c
ij
= a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2j
+ + a
in
b
nj
, 1 i m, 1 j p.
Aula 01 lgebra Linear I 7
Assim, para se obter o elemento na i-sima linha e na j-sima coluna de AB, multipli-
camos, preservando a ordem natural, os elementos da i-sima linha de A pelos elementos
da j-sima coluna de B e adicionamos os resultados dessas multiplicaes. Por exemplo, se
A =
2 3 1
0 1 0
4 1 2
e B =
5 1
0 1
2 1
, ento, AB =
8 2
0 1
24 7
,
pois
(2)(5) + (3)(0) + (1)(2) = 8, (0)(1) + (1)(1) + (0)(1) = 1,
(2)(1) + (3)(1) + (1)(1) = 2, (4)(5) + (1)(0) + (2)(2) = 24,
(0)(5) + (1)(0) + (0)(2) = 0, (4)(1) + (1)(1) + (2)(1) = 7.
Dadas as matrizes A =
2 1
1 3
e B =
3 1
1 0
,
observe que AB =
5 2
6 1
, enquanto BA =
5 6
2 1
.
Note que, AB = BA e, portanto, a multiplicao de matrizes no comutativa. Em
geral, tem-se AB = BA.
Em certos casos particulares, podemos permutar os fatores. Por exemplo, se
C =
1 2
3 5
e D =
7 8
12 31
17 54
81 119
.
Murdoch (1972, p. 82) faz o seguinte comentrio:
Voc pode muito bem perguntar por que escolhemos esta denio aparentemente to
complicada do produto matricial (
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
= b
2
a
m1
x
1
+a
m2
x
2
+ +a
mn
x
n
= b
m
,
pode ser expresso na forma matricial AX = B, em que
Aula 01 lgebra Linear I 8
Atividade 1
A =
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
a
m1
a
m2
a
mn
, X =
x
1
x
2
x
n
e B =
b
1
b
2
b
m
Note que a notao matricial abrevia a notao (por equaes). Cabe salientar que essa
notao matricial foi introduzida pelo matemtico ingls Artur Cayley em 1858.
Propriedades bsicas do produto matricial
A lei associativa do produto matricial
Sejam A uma matriz mn, B uma matriz n r e C uma matriz r s. Ento,
(AB)C = A(BC).
Leis distributivas
Sejam A e B matrizes m n, C uma matriz r m e D uma matriz n s.
Ento, C(A+B) = CA+CB, (A+B)D = AD +BD.
Mostre a lei associativa do produto, considerando uma matriz A 3 2, B uma
matriz 2 2 e C uma matriz 2 3. Tambm, mostre a lei distributiva con-
siderando matrizes A e B 3 2, C uma matriz 2 3 e D uma matriz 2 3.
Observao: note que a matriz identidade I
n
, de ordem n, age como uma
unidade multiplicativa porque I
n
A = A I
n
= A para toda matriz A, n n.
Note tambm que para qualquer matriz quadrada A, n n, temos
A 0
nn
= 0
nn
A = 0
nn
, em que 0
nn
a matriz nula, j denida.
A lei associativa do produto matricial
Sejam A uma matriz mn, B uma matriz n r e C uma matriz r s. Ento,
(AB)C = A(BC).
Leis distributivas
Sejam A e B matrizes m n, C uma matriz r m e D uma matriz n s.
Ento, C(A+B) = CA+CB, (A+B)D = AD +BD.
Observao: note que a matriz identidade I
n
II , de ordem n, age como uma
unidade multiplicativa porque I
n
II A = A I
n
II = A para toda matriz A, n n.
Note tambm que para qualquer matriz quadrada A, n n, temos
A 0
nn
= 0
nn
A = 0
nn
, em que 0
nn
a matriz nula, j denida.
Aula 01 lgebra Linear I 9
A transposta de uma matriz
A matriz transposta da matriz A = [a
ij
]m n, indicada por A
t
, a matriz
obtida escrevendo as linhas de A como colunas, isto , A
t
= [a
ji
], n m.
Veja que se A do tipo m n, ento, A
t
do tipo n m. Por exemplo, a transposta
da matriz
A =
1 1 0 2
4 2 1 3
5 6 7 0
34
a matriz A
t
=
1 4 5
1 2 6
0 1 7
2 3 0
43
Propriedades
1) (A
t
)
t
= A;
2) (A + B)
t
= A
t
+ B
t
;
3) (cA)
t
= cA
t
, em que c um escalar;
4) (AB)
t
= B
t
A
t
(a transposta do produto o produto das transpostas na
ordem inversa).
Vericaremos a validade dessas propriedades trabalhando com matrizes 2 2.
De fato, se
A =
a
11
a
12
a
21
a
22
B =
b
11
b
12
b
21
b
22
, ento,
AB =
a
11
b
11
+ a
12
b
21
a
11
b
12
+ a
12
b
22
a
21
b
11
+ a
22
b
21
a
21
b
12
+ a
22
b
22
e, B
t
=
b
11
b
21
b
12
b
22
e A
t
=
a
11
a
21
a
12
a
22
b
11
a
11
+ b
21
a
12
b
11
a
21
+ b
21
a
22
b
12
a
11
+ b
22
a
12
b
12
a
21
+ b
22
a
22
.
Veja que B
t
A
t
a transposta de AB, vericando a validade de 4).
Propriedades
1) (A
t
)
t
= A;
2) (A + B)
t
= A
t
+ B
t
;
3) (cA)
t
= cA
t
, em que c um escalar;
4) (AB)
t
= B
t
A
t
(a transposta do produto o produto das transpostas na
ordem inversa).
Aula 01 lgebra Linear I 10
Atividade 2
Complete a vericao da validade das propriedades 1, 2 e 3.
Diz-se que uma matriz A simtrica, se A
t
= A, e que A anti-simtrica, se A
t
= A.
Exerccio resolvido 1
Escreva a matriz A =
4 1 3
2 5 1
3 0 6
4 2 3
1 5 0
3 1 6
.
Agora, observe que A =
A+A
t
2
+
AA
t
2
.
Veja que S =
A+A
t
2
=
4
1
2
3
1
2
5
1
2
3
1
2
6
simtrica,
enquanto S
=
AA
t
2
=
0
3
2
0
3
2
0
1
2
0
1
2
0
anti-simtrica.
1
Soluo
Se voc conhece a matriz A, pode obter a matriz transposta de A, isto ,
A
t
=
4 2 3
1 5 0
3 1 6
.
Agora, observe que A =
A+A
t
2
+
AA
t
2
.
Veja que S =
A+A
t
2
=
4
1
2
3
1
2
5
1
2
3
1
2
6
simtrica,
enquanto S
=
AA
t
2
=
0
3
2
0
3
2
0
1
2
0
1
2
0
anti-simtrica.
Aula 01 lgebra Linear I 11
A matriz inversa
Aqui, discutiremos o inverso multiplicativo de uma matriz quadrada de ordem n.
Seja A uma matriz n n. Se existe uma matriz n n A
, tal que A
A =
A A
= I
n
, dizemos que A
3 5
1 2
e B =
2 5
1 3
,
ento, AB =
3 2 + (5) 1 3 5 + (5) 3
(1) 2 + 2 1 (1) 5 + 2 3
1 0
0 1
= I
2
e BA = I
2
.
Conseqentemente, A
1
= B, isto , A inversvel.
Exerccio resolvido 2
Suponha que no conheamos a inversa da matriz A do ltimo exemplo e tentemos
encontr-la.
Soluo
Seja A
1
=
x y
z w
. Devemos ter A A
1
= I
2
A, assim,
3 5
1 2
x y
z w
1 0
0 1
3x 5z 3y 5w
x + 2z y + 2w
1 0
0 1
.
Usando a denio de igualdade de matrizes, obtemos
(I)
3x 5z = 1
x + 2z = 0
e (II)
3y 5w = 0
y + 2w = 1
.
1
Soluo
Seja A
1
=
x y
z w
. Devemos ter A A
1
= I
2
II A, assim,
3 5
1 2
x y
z w
1 0
0 1
3x 5z 3y 5w
x + 2z y + 2w
1 0
0 1
.
Usando a denio de igualdade de matrizes, obtemos
(I)
3x 5z = 1
x + 2z = 0
e (II)
3y 5w = 0
y + 2w = 1
.
Aula 01 lgebra Linear I 12
Veja que o problema de achar a inversa de A reduziu-se a encontrar as
solues de dois sistemas com duas equaes e duas variveis.
Para resolver o sistema (I), podemos obter x = 2z na 2
a
equao e substituir
o valor de x na 1
a
equao.
Temos 3(2z) 5z = 1
6z 5z = 1
z = 1
Segue da que x = 2 1 = 2.
Lembre-se de que esse mtodo de resoluo do sistema chamado de substi-
tuio. Agora, para resolver o sistema (II), usaremos o mtodo da adio.
Para isso, multiplicamos a segunda equao de (II) por 3, e obtemos
(III)
3y 5w = 0
3y 6w = 3
.
Adicionando membro a membro, as equaes de (II), encontramos w = 3.
Substituindo esse valor de w na segunda equao de (II), obtemos nalmente
y + 2 3 = 1
y = 6 1 = 5
Logo, A
1
=
2 5
1 3
.
Observao: nas aulas 3 (Sistemas de equaes lineares) e 4 (Justicativa
do mtodo de Gauss-Jordan), estudaremos detalhadamente os sistemas de
equaes lineares e desenvolveremos um mtodo de resoluo bastante prtico,
o qual facilitar, por exemplo, achar a inversa (se existir) de uma matriz n n,
para n grande.
Propriedades da inversa
i) (A
1
)
1
= A;
ii) (AB)
1
= B
1
A
1
.
Para provar a propriedade i) basta ver que como A A
1
= I
n
, ento, A a inversa de
A
1
, ou seja, A = (A
1
)
1
, enquanto para ii), temos
AB(B
1
A
1
) = A(B B
1
)A
1
= A I
n
A
1
= A A
1
= I
n
.
Veja que o problema de achar a inversa de A reduziu-se a encontrar as
solues de dois sistemas com duas equaes e duas variveis.
Para resolver o sistema (I), podemos obter x = 2z na 2
a
equao e substituir
o valor de x na 1
a
equao.
Temos 3(2z) 5z = 1
6z 5z = 1
z = 1
Segue da que x = 2 1 = 2.
Lembre-se de que esse mtodo de resoluo do sistema chamado de substi-
tuio. Agora, para resolver o sistema (II), usaremos o mtodo da adio.
Para isso, multiplicamos a segunda equao de (II) por 3, e obtemos
(III)
3y 5w = 0
3y 6w = 3
.
Adicionando membro a membro, as equaes de (II), encontramos w = 3.
Substituindo esse valor de w na segunda equao de (II), obtemos nalmente
y + 2 3 = 1
y = 6 1 = 5
Logo, A
1
=
2 5
1 3
.
Aula 01 lgebra Linear I 13
Resumo
Voc aprendeu que para adicionar duas matrizes adicionam-se os elementos
correspondentes dessas matrizes. Agora, para multiplicar uma matriz por um
nmero real (escalar), multiplicamos cada elemento da matriz por esse nmero.
Em relao multiplicao de duas matrizes A = [a
ij
] e B = [b
ij
], o ele-
mento genrico c
ij
da matriz produto AB = [c
ij
] obtido multiplicando-se,
preservando a ordem, os elementos da i-sima linha com os da j-sima coluna
e adicionando-os, isto , c
ij
=
a
ir
b
rj
. Isso s possvel, se o nmero de
colunas da matriz A for igual ao nmero de linhas da matriz BA. A matriz
transposta da matriz A obtida escrevendo-se as linhas de A como colunas, e
nalmente dizemos que A
nn
inversvel, se existe A
1
(a inversa de A), tal
que A A
1
= A
1
A = I
n
.
Auto-avaliao
Dadas as matrizes, A =
2 1 0
1 2 1
3 0 1
e B =
1 0 1
2 3 1
4 0 2
,
calcule
i) A + B
ii)A B
iii) 2A + 5B
iv) A B
v) A
t
e B
t
vi) A
1
Aula 01 lgebra Linear I 14
Exerccios propostos
1) Escreva a matriz A = [a
ij
]2 3, sabendo-se que a
ij
= 5i + j 4.
2) Ache, se possvel, os valores de x e y, tais que:
a)
1 4
0 x 2
y 4
0 7
;
b)
x y
y y
1 0
0 1
.
3) Suponha que exista uma reao de dominncia entre 4 pontos (que podem representar
pessoas, naes etc.) dada pelo diagrama
em que a seta indica a dominncia do ponto i sobre o ponto j. Passe para a linguagem
matricial esse diagrama (supondo que nenhum ponto domine ele mesmo).
4) Se A =
1 2
2 1
e B =
2 1
0 4
, calcule AB e BA.
5) Mostre que a equao matricial
2 1 6
1 4 2
3 2 1
x
y
z
2
1
7
equivalente a trs
equaes lineares em x, y e z.
6) Se X =
3 1 2 4
14
, calcule XX
t
e X
t
X.
7) Ser que A =
1 1
1 1
inversvel?
Lembrete: solicitamos a voc que no verique as respostas dos exerccios,
que esto aps as referncias, antes de resolv-los.
Aula 01 lgebra Linear I 15
Referncias
ANTON, Howard; RORRES, Chis. lgebra linear com aplicaes. 8.ed. Porto Alegre: Book-
man, 2001.
GOLALVES, A.; SOUZA, R. M. L., Introduo lgebra linear. So Paulo: Editora Edgar
Blucher Ltda, 1977.
MURDOCH, D. C. lgebra linear. Rio de Janeiro: livros Tcnicos e Cientcos Editora Ltda,
1972.
1) A =
2 3 4
7 8 9
.
2)
a) y = 1, x = 9.
b) No possvel, pois encontramos um absurdo do tipo 0 = 1.
3) Do mesmo modo do exerccio resolvido 1, dena:
a
ij
= 1, se o ponto i domina o ponto j;
a
ij
= 0, se o ponto i no domina o ponto j.
Obtemos A =
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 0
1 0 0 0
.
4) AB =
2 9
4 2
e BA =
4 3
8 4
.
5)
2x y + 6z = 2
x + 4y + 2z = y
3x + 2y z = 7
.
6) XX
t
= [30]
11
e X
t
X =
9 3 6 12
3 1 2 4
6 2 4 8
12 4 8 16
44
.
7) No, porque obtm-se um sistema que no admite soluo.
Respostas dos exerccios Propostos Respostas dos exerccios Propostos
Aula 01 lgebra Linear I 16
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