SISTEMAS Y SEALES

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE SISTEMAS.-

Sistema. Es un conjunto de elementos interrelacionados, con un fin comn, ese fin tiene que ser til y que beneficie a la sociedad. Finalmente que sea un fin econmico Sistema es un conjunto de componentes en interrelacin dinmica organizada en funcin de un objetivo comn, para lograr los resultados del trabajo los criterios de desempeo de un sistema son: La eficiencia: se utiliza para dar cuenta del uso de los recursos o cumplimiento de actividades. La efectividad: es la relacin entre los resultados logrados y los resultados que se ha propuesto y el grado de cumplimiento de los objetivos. La eficacia:es la capacidad de lograr el efecto que se desea o se espera. Conjunto de elementos interrelacionados e interdependientes que forman un todo unitario y complejo y que tienen un objeto comn. Conjunto de elementos que estn interrelacionados entre s. La interrelacin forma el conjunto o elemento del sistema, tiene un fin lcito, til y econmico. Clasificacin de los sistemas.La teora general de sistemas tiene principalmente dos aspectos que son: el aporte semntico, que define sistemas y los elementos del sistema, y el aporte metodolgico. El aporte metodolgico consiste en la jerarquizacin de los distintos tipos de sistemas, obtenindose de esta forma una clasificacin: Primer nivel, estructura esttica. Se le puede llamar nivel de los marcos de referencia. Segundo nivel, sistema dinmico simple. Considera movimientos necesarios y predeterminados. Se puede denominar reloj de trabajo. Tercer nivel, mecanismo de control o sistema ciberntico.,El sistema se autorregula para mantener su equilibrio. Cuarto nivel, "Sistema abierto" o auto estructurado. En este nivel se comienza a diferenciar la vida. Puede de considerarse nivel de clula. Quinto nivel, gentico-social. Est caracterizado por las plantas. Sexto nivel, sistema animal. Se caracteriza por su creciente movilidad, comportamiento teleolgico y su autoconciencia. Sptimo nivel, sistema humano. Es el nivel del ser individual, considerado como un sistema con conciencia y habilidad para utilizar el lenguaje y smbolos.

Octavo nivel, sistema social o sistema de organizaciones humanas. Constituye el siguiente nivel, y considera el contenido y significado de mensajes, la naturaleza y dimensiones del sistema de valores, la trascripcin de imgenes en registros histricos, sutiles simbolizaciones artsticas, msica, poesa y la compleja gama de emociones humanas. Noveno nivel, sistemas trascendentales. Completan los niveles de clasificacin: estos son los ltimos y absolutos los ineludibles y desconocidos, los cuales tambin presentan estructuras sistemticas e interrelaciones.

Tambin podemos mencionar a otros tipos de sistemas, como ser: Sistemas Abiertos: Cuando presentan relaciones de intercambio con el medio a travs de entradas y salidas. Los sistemas abiertos intercambian materia y energa regularmente con el medio ambiente, stos no pueden sobrevivir aislados. Interacta con el medio que lo est rodeando. No tienen retroalimentacin. Las salidas no pueden volverse entradas de golpe. Son bastante estables, mientras no hay perturbaciones. Son sistemas sencillos en comprensin y anlisis. Son sistemas bastante sensibles a la perturbacin de su entorno, e incluso a los parmetros del mismo sistema, un cambio en los parmetros es un cambio total. Se los controla en base al tiempo.

Sistemas Cerrados: Estos no presentan intercambio con el medio que lo rodea pues son hermticos a cualquier influencia ambiental. Los sistemas cerrados no reciben influencia al medio que lo recibe. Sistema ms complejo por la retroalimentacin. Son propensos a la inestabilidad puede entrar a un estado de oscilacin o inestabilidad. La realimentacin debe ser negativa aunque puede causar que el sistema este en estado neutro. Son sistemas insensibles a la perturbacin de su entorno, o cambios a los parmetros del mismo sistema X(t) Y(t) Sistema Sistema

 Sistemas Abstractos: Cuando estn compuestos por conceptos, planes, hiptesis e ideas. Aqu los smbolos representan atributos y objetos que muchas veces existen solo en el pensamiento de las personas Sistemas fsicos o concretos: estos estn compuestos por maquinarias objetos y cosas reales. Pueden ser descritos en trminos cuantitativos de desempeo. En realidad en ciertos casos el sistema fsico por Ejemplo el Hardware, opera en consonancia con el sistema abstracto. Existen muchas otras clasificaciones de sistemas, entre ellos podemos tener: Pasivos, Activos. Reactivos, Estticos, Dinmicos, Homeostticos, Sistemas de una entrada una salida, Sistemas multivariables. Un importante tipo de sistemas son los:

Si el sistema cumple la homogeneidad y la superposicin entonces es lineal, caso contrario ser no lineal. Parmetros de los sistemas.El sistema se caracteriza por ciertos parmetros. Parmetros son constantes arbitrarias que caracterizan, por sus propiedades, el valor y la descripcin dimensional de un sistema especfico o de un componente del sistema. Los parmetros de los sistemas son: Entrada o insumo o impulso (input): es la fuerza de arranque del sistema, que provee el material o la energa para la operacin del sistema. Salida o producto o resultado (output): es la finalidad para la cual se reunieron elementos y relaciones del sistema. Los resultados de un proceso son las salidas, las cuales deben ser coherentes con el objetivo del sistema. Los resultados de los sistemas son finales, mientras que los resultados de los subsistemas con intermedios. Procesamiento o procesador o transformador (throughput): es el fenmeno que produce cambios, es el mecanismo de conversin de las entradas en salidas o resultados. Generalmente es representado como la caja negra, en la que entran los insumos y salen cosas diferentes, que son los productos. Retroaccin o retroalimentacin o retroinformacin (feedback): es la funcin de retorno del sistema que tiende a comparar la salida con un criterio preestablecido, mantenindola controlada dentro de aquel estndar o criterio. Ambiente: es el medio que envuelve externamente el sistema. Est en constante interaccin con el sistema, ya que ste recibe entradas, las procesa y efecta salidas. La supervivencia de un sistema depende de su capacidad de adaptarse, cambiar y responder a las exigencias y demandas del ambiente externo. Aunque el ambiente puede ser un recurso para el sistema, tambin puede ser una amenaza.

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE SEALES.Seales.Las seales son el medio a travs del cual el sistema interacta con su entorno. En la figura se visualiza esta interaccin: El sistema, est representado por un rectngulo, lo que da a entender que 4

tiene sus fronteras definidas en forma precisa; este sistema recibe del entorno unas Seales de Entrada, representadas por flechas, y entrega a su entorno unas Seales de Salida, tambin representadas por flechas.

En las aplicaciones tpicas de ingeniera, las seales de entrada y salida son variables (fsicas o abstractas) que cambian en el tiempo, como por ejemplo, fuerzas, velocidades, temperaturas, etc. Cuando un sistema recibe una nica seal de entrada y produce una nica seal de salida, se dice que es un sistema SISO (del ingls Single Input Single Output) , mientras que si recibe varias entradas y produce varias salidas, se dice que es un sistema MIMO (del ingls Multiple Input Multiple Output) . En primer lugar las seales no tienen gran inters en s mismas si no nos es posible transmitirlas y recibirlas. Las seales, por tanto, estn muy ligadas a la comunicacin y su procesamiento es de vital importancia en la llamada era de la informacin. Sin embargo, Shannon desarroll otro concepto de informacin desprovisto del significado que pueda extraerse o del conocimiento que pueda derivarse de esa informacin. Supongamos que una fuente de informacin enva una serie de smbolos a un receptor. Llamamos X al conjunto de smbolos formado por : X={a1 , a2 , a3 ,..., aN} Los smbolos se envan a un receptor de acuerdo con sus probabilidades respectivas y hacemos la suposicin (no precisamente acertada), de que las probabilidades son independientes unos de otras (fuente de informacin sin memoria) . Es decir, enviar un smbolo ah no cambia la probabilidad de enviar el smbolo a continuacin. Sabemos que, en general, esto no es cierto ya que por ejemplo si enviamos el carcter q, la probabilidad de que el siguiente smbolo sea el carcter u aumenta. Cada uno de los smbolos ai tiene una probabilidad de ocurrir pi. Los smbolos pueden ser caracteres del alfabeto, nmeros, bits, puntos, rayas, etc. Shannon defiende que en el caso de una fuente de informacin sin memoria, la informacin proporcionada por el smbolo ai depende depende nicamente de su probabilidad pi. Y define que la informacin del smbolo ai es I(pi)=-log pi. Si se toma el 2 como base del logaritmo la unidad de informacin se denomina bit. Se observa que la informacin es una funcin decreciente de la probabilidad, lo que implica que un smbolo proporciona ms informacin cuanta ms incertidumbre (menos probabilidad) tenga. El contenido total de informacin H(X) proporcionado por una fuente de informacin sin memoria de un conjunto X de smbolos ser la suma ponderadas de las informaciones de cada smbolo. A este 5

valor, que representa la informacin ofrecida por una fuente; Shannon le quiso llamar entropa, pero fue convencido por colegas para llamarle informacin. El nombre entropa no era descabellado ya que al igual que en la entropa termodinmica (que creca a medida que aumentaba el desorden), aqu la informacin aumenta a medida que aumenta la incertidumbre sobre lo que recibimos. Una vez fundamentada su teora, Shannon fue ms all y dedujo que el valor H(X) era tambin el nmero mnimo de bits por smbolo que pueden utilizarse para enviar informacin con los smbolos de X y que la probabilidad de error en la decodificacin sea despreciable. De esta forma sent los lmites tericos de la compresin de seales. La mencin a los lmites tericos se hace porque Shannon no se preocupa del algoritmo decodificador de smbolos, que en el caso de utilizar un nmero de bits H(X) ser muy complejo. En un caso real, el lmite en el nmero de bits por smbolo vendr impuesto por la complejidad del algoritmo (y la capacidad de procesamiento disponible) y no por el valor H(X). De ah que se hable de lmite terico. Las seales son funciones que contienen informacin la cual debe ser decodificada en el sistema o de lo contrario ser solo ruido. Clasificacin de las seales. Seal Continua. Una seal es continua en tramos o intervalos, esta tambin aquella que tiene un valor cualquiera para un tiempo t:

 Seal Discreta. Existe en determinados valores de la variable o sea para algunos valores de t.

Seal Causal. Solo son consideradas a partir de un determinado instante denominado (t0).

Antes de instante to la funcin tiene el valor de cero. Se puede causalizar una seal multiplicando con una funcin que anule la seal para tiempos anteriores a to. Seales Estacionarias o no estacionarias. Son estacionarias aquellas que tienen un valor promedio constante en funcin a una determinante.

Seale peridicas y no peridicas. Es peridica aquella donde cada cierto tiempo se repite:

Donde cada seal peridica tambin es estacionaria. En cambio las no peridicas no tienen repetividad.

Seales pares e impares. Son pares si son simtricas en un punto y son impares si son simtricas respecto al origen. f(t)=f(+ t ) f(x)=f(-x) f(t)=-t(-t) f(x)=-f(-x) Trataremos con 4 tipos de seales: Analgicas, x(t) : Amplitud y Tiempo continuos. Muestreadas, xs[n] : Tiempo Discreto, Amplitud continua. Cuantizada, xQ(t) : Tiempo Continuo, Amplitud discreta. Digital, xQ[n] : Tiempo y Amplitud discretos.

Clasificacin de seales basada en su duracin: Causales: Son 0 para t<0. Se definen slo para el eje positivo de t. Anticausales: Son 0 para t>0. Se definen slo para el eje negativo de t. No causales: Se definen para ambos ejes de t. Continuas: Se definen para todo tiempo t. Peridicas: xp(t) = xp(tnT), donde T es el periodo y n es un entero.

Clasificacin de seales basadas en simetras: Simetra Par: x(t) = x(-t) Simetra Impar: x(t) = -x(-t)

Una seal no simtrica puede siempre expresarse como la suma de una funcin par xe(t) y una funcin impar xo(t) : xe(t) = (x(t)+x(-t))/2 xo(t) = (x(t)-x(-t))/2 8

Clasificacin de seales basada en Energa y Potencia:

Energa de una seal :

Potencia de una seal

Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica que Px es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo. Una seal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que implica que Ex es infinito. Ej. Una seal peridica. Catlogo de algunas seales: Escaln unidad : u(t) Rampa : r(t)=t u(t) Pulso : u(t+1/2)-u(t-1/2) Triangular : tri(t)=r(t+1)-2r(t)+r(t-1) Sinc : Impulso: Tambin llamada funcin delta o funcin de Dirac: Operaciones con seales: Desplazamiento en el tiempo: x(t-2), desplazamiento a la derecha. Compresin del tiempo: x(2t) Dilatacin del tiempo: x(t/2) Reflexin: x(-t) SISTEMAS DE CONTROL.Control El control es la funcin elemental de la ingeniera para medir, evaluar y corregir operaciones de procesos en un sistema que trabaja bajo condiciones dinmicas y en pos de lograr algn objetivo. El control se constituye en un medio que colabora a que los dispositivos de un sistema alcancen y trabajen con el rendimiento deseado hacia sus objetivos planificados. Esto debido a que el control puede analizar y determinar rpidamente las causas de errores estableciendo medidas para corregir dichas fallas evitando as su repeticin en procesos o actividades que estn inmersos en el sistema para que los objetivos sean exitosamente logrados . Cabe mencionar que la palabra control ha sido utilizada con varios y diferentes sentidos, tales como los siguientes:

Control: Como funcin coercitiva y restrictiva, para inhibir o impedir conductas indeseables, como llegar con atraso al trabajo o a clases, hacer escndalos, etctera. Control: Como verificacin de alguna cosa, para apreciar si est correcto, como verificar pruebas o notas. Control: Como comparacin con algn estndar de referencia como pensar una mercadera en otra balanza, comparar notas de alumnos etctera. Control: Como funcin administrativa, esto es, como la cuarta etapa del proceso administrativo. Control: Constituye la cuarta y ultima etapa del proceso administrativo. Este tiende a asegurar que las cosas se hagan de acuerdo con las expectativas o conforme fue planeado, organizado y dirigido, sealando las fallas y errores con el fin de repararlos y evitar que se repitan. Una vez conocidos los anteriores conceptos es posible unir los mismos y conformar la definicin de sistemas de control. Definicin De Sistemas De Control Se define a un sistema de control como un sistema inmerso en otro (sistema) principal, cuya funcin elemental es controlar, medir, evaluar, corregir y dirigir al sistema principal al logro de sus objetivos. Estos dos sistemas se relacionan por medio de seales las cuales son funciones que contienen informacin. Dicha informacin debe ser codificada, decodificada y entendible, tanto por el emisor como por el transmisor. Un sistema de control estudia la conducta del sistema con el fin de regularla de un modo conveniente para su supervivencia. Una de sus caractersticas es que sus elementos deben ser lo suficientemente sensitivos y rpidos como para satisfacer los requisitos para cada funcin del control. A continuacin se mencionan a los elementos bsicos de un sistema de control, los cuales son: 1. Una variable, la cual constituye el elemento que se desea controlar. 2. Los mecanismos sensores que son sencillos para medir las variaciones a los cambios de la variable. 3. Los medios motores a travs de los cuales se pueden desarrollar las acciones correctivas. 4. Fuente de energa, que entrega la energa necesaria para cualquier tipo de actividad. 5. La retroalimentacin que a travs de la comunicacin del estado de la variable por los sensores, se logra llevar a cabo las acciones correctivas Se debe mencionar y resaltar la importancia de conocer al sistema principal antes de establecer en el mismo un sistema de control y su aplicacin. Para efectuar esta tarea generalmente es recomendable el empleo de modelos. Ej. Un auto es un sistema y es conducido por otro sistema que lo controla: el conductor Con los sistemas de control buscamos un fin en comn, algo que beneficie a la sociedad adems que valga la pena teniendo algn tipo de produccin.

10

Un sistema de control gobierna, dirige, controla y conduce a otro sistema. Los sistemas se desenvuelven en base a seales. As, un sistema de control es otro sistema que controla al sistema principal. X (t) Seales internas

Y (t)

Sistema de Control

El sistema de control puede manejar al sistema principal d tal forma que puede hacerle hacer cualquier cosa. Es decir el sistema de control MANEJA y puede hasta manipular al sistema principal. Pero no todo el sistema se puede controlar. Para controlarlo hay que conocer el sistema principal y para conocerlo hay que ANALIZARLO (desmenuzar el sistema en cada uno de sus componentes y examinar cada uno de ellos para saber que hace cada componente y como funciona). Podemos conocer los componentes en base a un buen anlisis. Luego de un buen anlisis podemos hacer un buen diseo, el DISEO sigue una secuencia de pasos bien definidos y establecidos para un fin. Por ultimo luego del diseo es la TRANSFORMACION del sistema que es lo mas difcil. En conclusin: SIST. DE CONTROL: ANLISIS

DISEO

TRANSFORMACIN

11