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EscoIa Tcnica SENAI PInio GiIberto Kroeff - CETEMP

Curso Tcnico Mecnica de Preciso


Pneumtica Bsica
Viviane DorneIes
Tobias Mugge
So LeopoIdo, 6 de Outubro de 2008
Introduo Pneumtica
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia
que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O
reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao consciente para o trabalho, so
comprovados h milhares de anos. O primeiro homem que, com certeza, sabemos se interessou pela
pneumtica, isto , o emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego ktesibios.
H mais de 2000 anos ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o
emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do 1
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sculo D.C e descreve
equipamentos que foram acionados com ar aquecido. Dos antigos gregos provem expresso
"PNEUMA que significa flego, vento e, filosoficamente, alma. Derivando da palavra "PNEUMA,
surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTCA: a MATRA dos movimentos dos gases e
fenmenos dos gases. Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XX para que o estudo de seu comportamento e de suas
caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano 1950 que
ela foi realmente introduzida na produo indstria. Antes, porm, j existiam alguns campos de
aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil
e a indstria ferroviria (freios a ar comprimido). A introduo, de forma mais generalizada, da
pneumtica na indstria, comeou com a necessidade, cada vez maior, de automatizao e
racionalizao dos processos de trabalho. Apesar de sua rejeio inicial, quase sempre proveniente
da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se
cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos
industriais instalam-se aparelhos pneumticos.
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Vantagens e desvantagens do ar comprimido
Vantagens
- Volume: o ar a ser comprimido se encontra em quantidades ilimitadas.
- Transporte: facilmente transportvel por tubulaes.
- Armazenagem: pode ser armazenado em reservatrios.
- Temperatura: insensvel s oscilaes de temperatura.
- Segurana: no existe o perigo de exploso ou incndio.
- Construo: os elementos de trabalho so de construo simples.
- Velocidade: permite alcanar altas velocidades de trabalho.
- Regulagem: as velocidades e foras so regulveis sem escala.
- Segurana contra sobre carga: os elementos de trabalho so carregveis at a parada final, sem
prejuzo para o equipamento.
Desvantagens:
- Preparao: impurezas e umidades devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos
pneumticos.
- Compressibilidade: no possvel se manter constante as velocidades de elementos de trabalho.
- Potncia: o ar econmico at uma determinada fora, cujo limite 3000 Kgf.
- Escape de ar: o escape ruidoso.
- Custos: a produo do ar comprido onerosa, pois depende de outra forma de energia. O custo do
ar comprimido torna-se elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos, se houverem
vazamentos considerveis.
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Propriedades do ar
1. CompressibiIidade: O ar tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente,
adquirindo ser formato, j que no forma prpria. Assim podemos fech-lo em um recipiente com
volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma fora
exterior.
2. EIasticidade: Possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial assim que instinto a fora responsvel
pela reduo.
3. DifusibiIidade: Permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
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4. ExpansibiIidade: Ocupa totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato.
5. Peso do ar: Como toda matria o ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293
x 10
-3
Kgf.
O ar quente e mais leve do que o ar frio
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Sistema de Medidas
Os sistemas de medidas usados na pneumtica so: o internacional (S) e o tcnico.
Unidades do Sistema InternacionaI
Grandeza Unidade SmboIo
Massa Quilograma Kg
ntensidade de corrente Ampre A
Tempo Segundo s
Temperatura Kelvin K
Comprimento Metro m
Unidades derivadas
Grandeza Unidade SmboIo
Fora newton (N) 1 N = 1kg.m.s
-2
F
Presso pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m
2
bar 1 bar =~ 10 N/cm
2
p
Trabalho joule (J) 1 J = 1 N.m

Potncia watt (w) 1 W = 1 N.m.s
-1
P
Unidade de presso nos sistemas
nternacional Pa
Tcnico Kgf/cm
2
ngls Psi ou lb/pol
2
(pound square inch)
Unidade de fora nos sistemas
nternacional newton
Tcnico Kgf
ngls lb (libra fora)
Converso:
1 kgf/cm
2
= 1 bar (0,981 bar)
1 bar = 14,22 psi
1 bar = 100 000 Pa = 10 Kpa
1 atm = 14,70 psi
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Exerccios:
1. Converta:
150 bar = psi
300 psi = kgf/cm
15 atm = psi
195 lb/pol
2
= bar
3,5 kgf/cm
2
= lb/pol
2
35 lb/pol
2
= Kgf/cm
2
Fora, presso e rea
Fora: toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformaes. uma
grandeza vetorial, e para ser caracterizada devemos conhecer sua intensidade, sentido e direo.
Presso: quando o ar ocupa um recipiente exerce sobre suas paredes uma fora igual em todos os
sentidos e direes. Ao se chocarem as molculas produzem um tipo de bombardeio sobre essas
paredes, gerando assim um presso.
Vazo: quantidade de fluido que passa atravs de uma tubulao durante um determinado intervalo
de tempo. (Q = V/ t).
P= Presso
F= Fora
A= rea
Fora = Presso x rea
Presso = Fora / rea
rea = Fora / Presso
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Fixao:
Qual dos elementos exerce maior presso sobre a terra? Sabendo que:
Peso elefante: 4000 Kgf
rea sobre o solo: Pata 600mm = 2830 cm
2
x 4
Peso da bailarina: 50 Kgf rea sobre o solo: 30x 80mm = 2,4 cm
2
Em um solo arenoso como deve estar calibragem dos pneus. Mais cheios ou mais murchos? Pq?
Utilizando a mesma fora de lanamento, qual das fechas ir perfurar a fruta? Pq?
Exerccios:
1. Calcular a fora utilizando uma presso de 6 bar em uma rea 5 cm
2
.
2. Calcule a rea de um cilindro para uma presso de 200 psi e uma fora de 500 Kgf.
8
3. Calcular em mm2 para uma presso de 250 lb/pol
2
e uma fora de 1 tonelada.
4. Calcular o dimetro do cilindro para uma presso de 6 bar, utilizando uma fora de 500 Kgf.
5. Calcular a fora de avano e de retorno para um cilindro de 100 mm do mbolo e 20 mm
da haste, utilizando uma presso de 7 bar.

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Produo e distribuio de ar comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
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Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm
contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. O compressor, ao admitir ar, aspira
tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso
e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante. Componentes com gua sofrero condensao e
ocasionaro problemas. Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada
com a sua temperatura e volume.
Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser
igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar
condensao da umidade. Denomina-se Ponto de Orvalho o estado termodinmico correspondente
ao incio da condensao do vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do
vapor constante.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de
temperatura, ter como conseqncias:
Oxidao da tubulao e componentes pneumticos.
Dissoluo da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato,
acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas,vlvulas, cilindros, etc.
Baixo rendimento da produo de peas.
Arraste de partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes
pneumticos.
Aumento do ndice de manuteno
mpossibilidade da aplicao em equipamentos de pulverizao.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo,
seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Principais componentes de produo e distribuio de ar comprimido:
1. Compressor
2. Resfriador
3. Reservatrio
4. Secador
5. TubuIao
6. Unidade de conservao
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Compressor
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Funo: SimboIogia
Captar o ar comprimido;
Aprisionar o ar;
Elevar a presso;
Compressor de SimpIes Efeito ou Compressor Tipo Tronco
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja,
apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face inferior est
em conexo com o carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este
sistema de ligao denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e
desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso. niciado o
movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara
de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma
presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Compressor de DupIo Efeito - Compressor Tipo Cruzeta
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram
e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est
ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao
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mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim s
paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara
superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o
movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que
havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha
do trabalho.
CiIindros (Cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas
caractersticas de lubrificao devido presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para
resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e
camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas determina o nmero de estgios que podem ser:
mboIo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de S.E., o p da biela se
articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em conseqncia, o mbolo
deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de D.E., o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o
mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
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Compressor de pisto com membrana

Compressor de paIheta

Compressor Roots ou IbuIo





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Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens;
entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O
processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume
compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando
incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar
descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em
que estiver parado.
IrreguIaridades na compresso
Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. Porm, s vezes o
aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas:
a) Falta de leo no carter
b) Vlvulas presas
c) Ventilao insuficiente
d) Vlvulas sujas
e) leo do carter viscoso demais
f) Filtro de ar entupido
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Resfriador
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido,
o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o
reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador
posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como
conseqncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido
no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao,
causada pela alta da temperatura de descarga do ar. Um resfriador posterior constitudo
basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos
confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie
de colmia. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno. Devido sinuosidade
do caminho que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida
numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria
dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. Certamente, a
capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.
Funo:
Resfriar o ar;
Reter impurezas em suas aletas
Retirar a gua do sistema (65% a 80%)
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Reservatrio
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes
Armazenar o ar comprimido.
Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. SIMBOLOGIA
Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio.
Estabilizar o fluxo de ar.
Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho
permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso
no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor. Manuteno e inspeo obedece a norma
NR13.
Os reservatrios devem ser instalados
de modo que todos os drenos, conexes e
aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis, o mesma deve permanecer na
sombra, para facilitar a condensao da
umidade e do leo contidos no ar
comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste
condensado acumulado. Os reservatrios so
dotados ainda de manmetro, vlvulas de
segurana, e so submetidos a uma prova de
presso hidrosttica, antes da utilizao.
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Desumidificao do Ar ou Secador
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa
como um alto investimento, um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas
clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de
componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em
determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo
de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em
pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela
produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais
importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.
' SIMBOLOGIA
Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma
temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em
grande parte. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso
com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.


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Secagem Por Absoro
o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver
outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de
Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica que
absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a conseqente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o
processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte
inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.


Secagem Por Adsoro


a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e
granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua) na superfcie
de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm conhecido por Processo
Fsico de Secagem, o processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar
saturada de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.


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Rede de Distribuio
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo; No apresentar escape de
ar; Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Visando melhor
performance na distribuio do ar, o layout deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala,
permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a
rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras
aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, conexes,
curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor
percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.
Em relao ao tipo de linha a ser executado, aneI fechado (circuito fechado) ou circuito aberto,
devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de
distribuio em circuito fechado deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de
consumo. O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar
uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes, dificulta porm a
separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo.
VIvuIas de fechamento na Iinha: So de grande importncia na rede de distribuio para permitir
a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees
tornem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras sees
sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.
MateriaI dos tubos: Cobre, lato, ao preto ou galvanizado, plstico.
Ligaes entre os tubos: Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento
rpido, devendo apresentar a mais perfeita vedao.
Curvatura: As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por
turbulncia.
IncIinao: As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior. O
valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada.
Drenagem de umidade: devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou
automticos, colocados nos pontos mais baixos, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do
outro.
Tomadas de Ar: Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal (bengalas)
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Circuito aberto
Circuito fechado
Circuito em malha
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Unidade de Conservao
Para se manter o ar comprimido em boas condies de uso, utilizamos a unidade de
conservao. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til composta de:
1- filtro
2- regulador de presso
3- lubrificador
SimpIificado:
SIMBOLOGIA
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FiItro de ar comprimido
O filtro livra o ar comprimido das impurezas, inclusive da
gua condensada. De acordo com a figura, o ar comprimido entra
no filtro, onde colocado em rotao pelas fendas condutoras.
Durante a rotao do ar, a fora centrfuga separa do ar, os
corpos lquidos indesejveis e as partculas maiores de sujeiras
que se acumulam na parte inferior do filtro. O material deve ser
drenado antes de alcanar a marca mxima admitida, evitando a
sua entrada outra vez , na corrente de ar. As partculas slidas
maiores do que os poros do filtro so retidas. Com o tempo estas
partculas obstruem o filtro que deve ser limpo ou trocado
regularmente.

SIMBOLOGIA
ReguIador de presso
Regulador mantm a presso de trabalho (presso secundria) constante, dentro do
possvel, independente da presso oscilante da rede(presso primria) e do consumo de ar .
A presso de entrada deve ser maior do que a presso de sada. Ela regulada por um diafragma.
De um lado do diafragma atua a presso de
sada, no lado oposto , atua uma mola cuja
presso pode ser regulada atravs do parafuso
de regulagem. Quando ocorre um aumento de
presso na entrada, o diafragma se movimenta
pela ao do ar, reduzindo progressivamente a
rea de passagem na sede da vlvula ou,
fechando-a totalmente atravs do obturador. A
presso regulada pelo volume passante. Uma
fuga de ar acarreta uma queda de presso
provocando a abertura da vlvula pela ao da
mola. A regulagem de presso de sada pr -
determinado um constante abrir e fechar da
sede da vlvula. Um manmetro indica a presso
de trabalho.


SIMBOLOGIA
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Lubrificador
A lubrificao do ar comprimido feita atravs do lubrificador que abastece os elementos
pneumticos com leo lubrificante. Os lubrificantes reduzem as foras de atrito ao mnimo, protegem
os elementos mveis contra o desgaste e evitam a corroso dos aparelhos. Os lubrificantes
geralmente funcionam pelo princpio "venturi. Neste sistema de lubrificao, a diferena de presso,
entre a presso antes do local pulverizador e, a presso de estrangulamento do bocal, suga o leo
do reservatrio, pulverizando-o na corrente de ar. Aparelho lubrificador s entra em funcionamento
quando h um fluxo de ar suficiente para provocar a depresso que suga o lubrificante do
reservatrio. Desta forma, muito importante que se preste ateno aos valores de vazo (fluxo)
indicados pelo fabricante do aparelho.
SIMBOLOGIA

EIementos de trabaIho pneumtico
A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho.
Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos.
Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores
pneumticos e cilindros rotativos.
Movimentos Iineares
- cilindros de simples ao
- cilindros de dupla ao
Movimentos rotativos
- motores de giro contnuo
- cilindros de giro limitado
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Componentes mecnicos de um ciIindro
1 Camisa
2 Tampa traseira
3 Tampa dianteira
4 Haste
5 Gaxeta
6 Bucha
7 Retentor
8 Vedao (o'ring)
9 mbolo
CiIindros de simpIes ao
Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de
seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido,
sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa
devidamente aplicada.
A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do cilindro sua
posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.
O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo
no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100 mm. Os
cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao,
expulso, extrao e prensagem entre outras.Os cilindros de simples ao podem ainda ser
construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o
movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste.
A vantagem da membrana est na reduo do atrito porm a limitao da fora nestes
casos se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes
de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou
dispositivos.
Curso mximo 100mm usado em operaes que envolvam fixao, expulso,
extrao e prensagem
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SIMBOLOGIA
CiIindros de dupIa ao
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados.
Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um
sistema de comando permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido
na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape a
cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega a cmara
dianteira e a cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes
impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e a
flambagem. Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem
grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas.
Dimetro mximo normal de 6 320mm, Curso mximo 2000mm e Velocidade de 0,02 1m/s

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SIMBOLOGIA
CiIindro de haste passante
Com este cilindro pode-se efetuar trabalho em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm
utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal. Um ponto positivo
importante deste tipo de cilindro o fato de que por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
ele pode suportar cargas laterais maiores porm por possuir hastes em ambos os lados ele tem sua
capacidade de foras reduzidas em relao cilindros convencionais com uma nica haste.
SIMBOLOGIA
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CiIindro de mItipIas posies
Este tipo de cilindro formado por dois ou mais cilindros unidos por suas cmaras traseiras. Desta
forma se consegue um curso mais longo em um pequeno espao fsico. Alm disso pode-se
conseguir posicionamentos intermedirios escalonados.
SIMBOLOGIA
CIcuIo para dimensionamento de ciIindro
Para selecionar um cilindro devemos saber:
Fora
Presso
Curso mximo
Tempo
Tipo de fixao
Temperatura
As foras realizadas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo e em
funo da aplicao que se deseja do cilindro. A fora terica exercida pelo cilindro calculada
segundo a frmula:
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Ac= rea da coroa
r = raio
A = superfcie til do mbolo (cm
2
)
P= presso de trabalho (kgf/cm
2
)
E = mbolo
H = haste
A
C
= x (rE
2
rH
2
) A = rE
2
x
Tipo de ciIindro FrmuIa
Cilindro de simples ao Fn = (A x p ) x Fc
Cilindro de dupla ao avano Fa = (A x p) x Fc
Cilindro de dupla ao retorno Fr = (Ac x p) x Fc
Fn = Fora efetiva
Fa = Fora de avano
Fr = Fora de retorno
Fc = Fator de correo
Fatores de correo da fora
VeIocidade de desIocamento da haste do
ciIindro
ExempIo Fator de
correo %
Lenta e com carga somente no fim do curso Operao de rebitagem 0,25
Lenta e com carga em todo o curso Talha pneumtica 0,35
Rpida e com carga somente no fim de curso Operao de estampagem 0,35
Rpida e com carga em todo o curso Deslocamento de mesas 0,50
29
E H
Exemplo: Precisamos elevar uma carga de 500 Kgf com uma talha pneumtica. Sabendo que a
presso de trabalho de 80psi. Qual o dimetro do cilindro?
Fora = F x Fc (kgf) Fora = rea x presso
Presso = Kgf/cm
2
625 = rea x 6
625/6 = rea
104 cm
2
= rea
rea = x r
2
104 = 3,1416 x r
2
104 / 3,1416 = r
2
33,10 = r
2
33,10 = r
5,75 cm = r
EIementos de sinaI e comando pneumtico
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de trabalho (atuadores), sinal e
comando (vlvulas). As vlvulas so elementos de comando para a partida, parada, direo ou
regulagem. Elas comandam tambm a vazo ou a presso do fluido armazenado em um
reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma DN/SO 1219 so elas:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Fechamento
VIvuIas direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo do ar, principalmente nas partidas, paradas
e direo do fluxo.
Para conhecermos bem uma vlvula, devemos levar em conta os seguintes dados:
1. Nmero de Posies
2. Nmero de Vias
3. Tipo de Acionamento
4. Tipo de Retorno
5. Vazo
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1. Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou
permanecer sob a ao de seu acionamento. So representadas por um retngulo, e este retngulo
dividido em quadrados. A quantidade de quadrados representa o nmero de posies que a vlvula
pode assumir.
2 posies 3 posies
2. Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui, so passagens que a vlvula tem
comunicando o fludo com os diferentes pontos de aplicao ou de escape. So consideradas vias: a
conexo de entrada, as conexes de trabalho, e os orifcios de escape.
SMBOLOGA:

As linhas indicam as vias de passagem;
As setas indicam o sentido do fluxo;
Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados
com linhas transversais
Escape sem silenciador, e com silenciador
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas, ou nmeros conforme norma.
A regra para identificarmos o nmero de vias, consiste em separar um dos quadros e verificar
quantas vezes os smbolos internos tocam os lados do quadro, obtendo-se assim o nmero de
orifcios e consequentemente o nmero de vias.
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3 vias e 2 posies 5 vias e 2 posies
3. Tipo de acionamento
Os tipos de acionamentos so diversificados conforme a necessidade do usurio e podem
ser:
Musculares - Mecnicos - Pneumticos Eltricos - Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a
necessidade da aplicao da vlvula direcional, os smbolos dos elementos so desenhados
horizontalmente nos quadrados.
A
c
i
o
n
a
m
e
n
t
o
s
Muscular
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Mecnico
Apalpador
Por mola
Por rolete
Por rolete escamotevel
Eltrico
Por eletroim(solenide) 1 enrolamento ativo
Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido
Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrrio
Pneumtico
Direto
Por acrscimo de presso
Por decrescimo de presso
ndireto
Servopiloto positivo
Servopiloto negativo
Combinado Por eletroim e vlvula de servocomando
Por eletroim ou vlvula de servocomando
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4. Tipo de retorno
Por mola ou acionamento pneumtico (piloto)
Mola Pneumtico
ExempIo:
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por boto e retorno por mola
Vlvula direcional 5/2 vias duplamente pilotada
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por piloto e retorno por mola
Vlvula direcional 3/3 vias com acionamento por alavanca centrada por mola e retorno por mola
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VIvuIas de BIoqueio
Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo, dando passagem em
direo contrria. A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda, com isto, a vedao da vlvula.
VIvuIa aIternadora (EIemento "ou")
Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula
tem duas entradas, P1 e P2, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera fecha a
entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1
ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra
em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal em P1 "OU" P2 (A = X+Y)
Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita
o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada
de dois ou mais lugares necessrio empregar uma vlvula alternadora (dupla reteno)
VIvuIa de simuItaneidade (eIemento "E")
Esta vlvula tem duas entradas, P
1
e P
2
e uma sada em A. S haver uma sada em A,
quando existirem os, dois sinais de entrada P
1
"E P
2
. (A = X.Y). No sinal de entrada em P
1
OU P
2
impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de
tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos
sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e
funes de controle em combinaes lgicas.
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VIvuIa de escape rpido
Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade nos cilindros. Tempos
de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples, podem ser eliminados dessa
forma. A vlvula est provida de conexo de presso (P) e conexo, de escape (R) bloqueveis. Se
tivemos presso em P, o elemento de vedao adere ao assento do escape. Dessa forma, o ar
atinge a sada pela conexo de utilizao A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que
agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P, e provoca
seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R, rapidamente, para a atmosfera.
Evita-se, Com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de
dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido
diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.
VIvuIa de reteno
Esta vlvula pode fechar completamente a passagem em uma direo. Em direo contraria,
passa o ar com a mnima queda possvel de presso. O fechamento de uma direo pode ser feito
por cone, esfera, placa ou membrana.
Smbolos:
Vlvula de bloqueio se fechando por atuao de
uma, fora sobre a pea vedante.
Com contrapresso. Como por exemplo mola,
fechamento quando a presso de sada maior ou
igual presso de entrada.
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VIvuIa de presso
So vlvulas que influenciam principalmente a presso e pelas quais podem ser feitas
regulagens ou comandos, em dependncia da presso. Distinguem-se:
- Vlvula reguladora de presso (redutor de presso)
- Vlvula limitadora de presso (de alivio)
- Vlvula de seqncia (pressostato)
VIvuIa reguIadora de presso
O Regulador tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho (secundria) pr
regulada no manmetro, mesmo com a presso oscilante da rede, a fim de ser fornecida estvel
para os elementos de trabalho e outros elementos.
A presso de entrada deve ser sempre maior do que a de sada.
Vlvula reguladora de presso sem escape
A funo desta vlvula corresponde descrita anteriormente. A segunda sede no meio da membrana
no existe. Portanto, mesmo numa presso secundria maior, o ar no pode escapar.
Vlvula reguladora de presso com escape
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Para conhecer a descrio da funo, vide aula anterior. Neste tipo de vlvula teremos, ao contrrio
da anterior, uma presso equilibrada. Atravs da abertura de escape, elimina-se a sobrepresso do
lado secundrio.
VIvuIa Iimitadora de presso
Emprega-se principalmente como vlvula de segurana ou de alvio. No permite o aumento
da presso no sistema, acima d presso mxima admissvel. Alcanada, na entrada da vlvula, a
presso mxima, abre-se a sua salada e. o ar escapa. A vlvula permanece aberta at que a mola
montada, aps alcanar a presso pr-regulada, em dependncia da linha de marcao, a feche.
De seqncia
A funo fundamental a mesma da vlvula limitadora de presso. Numa presso maior do
que a pr-regulada na mola, a vlvula se abre. O ar flui de P para A e pode ser aproveitado como
sinal de pilotagem.
A sada A somente existe quando alcanada, no canal, de comando Z, uma presso pr-
determinada, maior que a presso regulada na mola.
Um mbolo de comando abre a passagem de P para A.
Estas vlvulas usam-se em comandos pneumticos, quando h necessidade de uma presso
determinada para o processo de comando (comandos em dependncia depresso, comandos
seqenciais).
VIvuIa de ControIe de FIuxo
VIvuIa reguIadora de fIuxo unidirecionaI
Tambm conhecida como "vlvula reguladora de Velocidade". Nesta vlvula, a regulagem do
fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o
ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da
vlvula de reteno aberta. Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em
cilindros pneumticos.
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VIvuIa reguIadora de fIuxo unidirecionaI com acionamento mecnico reguIveI
So empregadas quando h necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples
ou dupla, durante seu trajeto. Com cilindros de ao dupla, pode ser utilizada como amortecimento
de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa sustentada por um fechamento
ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se far quando for recomendvel
um reforo no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso, pode-se regular uma
velocidade base. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de
passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao de seu assento e passa livremente. Esta vlvula
pode ser usada normal aberta ou normal fechada.
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Comandos Pneumticos
1. Comandar um ciIindro de simpIes ao (direto)
2. Comandar um ciIindro de simpIes ao de pontos diferentes e independentes
_______________

39
3. Comandar um ciIindro de simpIes ao, atravs de acionamento simuItneo (comando
bimanuaI)
____________

4. Comando indireto de um ciIindro de dupIa ao, utiIizando uma vIvuIa piIotada e com
controIe de veIocidade do ciIindro

____________
____________________
40
5.Comando de um ciIindro de dupIa ao com avano Iento e retorno aceIerado
_________________
Diagrama trajeto passo
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Representao dos Movimentos
Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, de grande ajuda
para o tcnico dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o desenvolvimento de
trabalho das mquinas. Alm disso, uma representao clara possibilita uma compreenso bem
melhor.
'Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e
empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a
condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter
retornado.
Seqncia cronoIgica:
1. A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
2. A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira
3. A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
4. A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Indicao Algbrica
1. Cilindro A +
2. Cilindro B +
3. Cilindro A -
4. Cilindro B -
Diagrama trajeto-passo
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Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao
diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. sto feito atravs
de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo
(diagrama trajeto-passo).
Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma
forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio
final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro
retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.
Mtodo Intuitivo
ExempIo: Transporte de Produtos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela
haste de um cilindro pneumtico para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a
haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
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Seqncia Igica
Diagrama trajeto passo
Circuito Pneumtico
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Exerccios
1. Um ciIindro de simpIes ao deve, ao acionar o boto, avanar. Ao soItar deve
retornar a posio iniciaI.
2. Um ciIindro de simpIes ao somente deve avanar aps o acionamento
simuItneo de dois botes.
3. A veIocidade do emboIo de um ciIindro de simpIes ao deve ser Ienta no avano.
4. A veIocidade do emboIo de um ciIindro de dupIa ao deve ser Ienta somente no
retorno.
5. Acionando a vIvuIa 1 o ciIindro A avana ou acionando a vIvuIa 2 os ciIindros A e
B avanam, ou acionando a vIvuIa 3 o ciIindro B avana
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6. A descida da coIher de fundio deve ser efetuada mediante um boto (descida
Ienta) o comando para a subida da coIher deve-se produzir de forma automtica
acompanhando o nveI do produto
7. Acionando uma vIvuIa de boto com trava um ciIindro de dupIa ao avana e
retorna em cicIo automtico continuo. Para parar o cicIo, deve-se desacionar a
vIvuIa de boto.
8. Movimentao de pecas em uma esteira transportadora. O ciIindro A empurra a
caixa, o ciIindro B eIeva a carga, o ciIindro C repassa para nova esteira, voIta o
ciIindro C, B e A
A+
B+
C+
C-
B-
A-
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9. Lgica
A- B+
A+
B-
10. Lgica
A+
B-
A-
B+
11.Faa voc a Igica e o circuito dos processos abaixo:
12.
47