Proses pembentukan tulang dari jaringan mesenkim menjadi jaringan tulang, contohnya pada proses pembentukan tulang pipih. Prosesnya yaitu : Sel-sel mesenkim yang berkumpul dan berdiferensiasi menjadi osteoblas dan kapiler darah. Osteoblas menyekresi osteoid. Osteoid akan mengeras akibat akumulasi dari garam mineral membentuk pusat osifikasi. Pusat osifikasi berkembang membentuk spikula. Spikula-spikula akan bergabung mendekati kapiler darah dan membentuk tulang trabekular. Terbentuk tulang spons dan periosteum.
Proses pembentukan tulang yang terjadi di mana sel-sel mesenkim berdiferensiasi lebih dulu menjadi kartilago (tulang rawan) lalu berubah menjadi jaringan tulang, contohnya pada proses pembentukan tulang panjang, ruas tulang belakang, dan pelvis. Prosesnya yaitu : Diferensiasi sel mesenkim menjadi kondrosit atau sel tulang rawan Penetrasi pembuluh darah pada perikondrium, membentuk periosteum dan kerah tulang yang memicu matinya kondrosit. Terjadi penetrasi pembuluh darah dan osifikasi primer di bagian diafisis Terjadi penetrasi pembuluh darah dan osifikasi sekunder di bagian epifisis Pertumbuhan cakram epifisis dan tulang sejati menggantikan kartilago (kecuali di bagian cakra epifisis dan ujung-ujung tulang)