VECTORES

VECTORES Introduccin Los vectores, que eran utilizados en mecnica en la composicin de fuerzas y velocidades ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica de los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy. El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le debe a l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son representadas por medio del lenguaje de los vectores. En este tema, estudiaremos los vectores en , las operaciones y sus propiedades.

VECTORES Definicin 1. : Un vector es un arreglo de una columna. Un vectorn o nvector es un arreglo de tamao n x 1. 0,5 1 1 1 son vectores de tamao 2,3 y 4, Ejemplos: u ! , u ! , w ! 0  1  1  0, 2 respectivamente. Los elementos del vector se llaman componentes. El conjunto de todos los vectores n se representa con R n .
R n ! _ , x es un n  vector a u , v y w , son los elementos correspondientes de R 2 , R 3 y R 4 . x

VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Un vector o vector fila es una pareja ordenada (x, y) donde x e y son nmeros reales. El conjunto de todos los vectores _ x, y : x R y Rase denomina R2.  A partir de la representacin de , como una recta numrica, los elementos se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccin representa a y cada se asocia con un punto de coordenada en la recta horizontal (eje ) y la coordenada en la recta vertical (eje ).

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VECTORES

Figura 1. Punto (a,b)

Anlogamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejesX; Y; Z).

Figura 2. Punto (a,b,c)

Un punto de coordenadas P(x,y,z) puede representarse en el espacio tal como se muestra en la figura, donde (x,0,0), (0,y,0) y (0,0,z), son puntos situados respectivamente sobre los ejes ortogonalesX-Y-Z, a distancias x, y, z , respectivamente, del origen O. Z (0,0,z) O X (x,0,0) Figura 3. P(x,y,z) (0,y,0) Y

De manera similar al caso en R2, el vector v, con origen en O (0, 0, 0) y extremo en

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VECTORES P(x, y, z), se expresa como v = (x, y, z), en donde x, y, z se denominan las componentesde v.

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha determina su magnitud.

Figura 4. Vector (a, b)

Figura 5. Vector (a, b, c)

NOTACIN Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como,
u , v , w . Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como A, B, C. En el contexto de los vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas cursivas tales como E , F , O

Si el punto inicial de un vector

es

y el punto final es

, entonces

El vector nulo se denota con Para las secciones que siguen y con el afn de generalizar, estudiaremos las propiedades de los vectores en el . Un vector en el es un ene-tuple con cada . A se le llama componente i-sima del vector.

Operaciones Bsicas

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VECTORES Igualdad Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes. Definicin: Consideremos los vectores u ! u 1 , u 2 , u 3 ,..., u n R
n

v ! v1 , v 2 , v 3 ,..., v n R n . Decimos que

EJEMPLO 1

u ! v s y slo s u1 ! v1 ; u 2

! v 2 ,..., u n ! v n .

Sea v

!  ,3, 4 R 3 y w ! 3,1,4 R 3 , entonces 1

v { w

Figura 6. Vectores distintos

OPERACIONES ENTRE VECTORES Suma vectorial. La suma de vectores (suma vectorial) se realiza componente a componente, siempre y cuando los vectores tengan el mismo tamao.

Definicin:

Consideremos

los

vectores

u ! u 1 , u 2 , u 3 ,..., u n R n

v ! v1 , v 2 , v 3 ,..., v n R n . Entonces se define

1. La suma u  v ! u1  v1 , u 2  v 2 , u 3  v 3 ,..., u n  v n R n 2. La diferencia u  v ! u1  v1 , u 2  v 2 , u 3  v 3 ,..., u n  v n R n

Definicin: El vector ( 1)v se llama opuesto de v y se representa con v.

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VECTORES La diferencia entre los vectores u y v, denotada u v est dada por: u v = u + (1) v De manera particular y En R2 Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2), definimos: u + v = (u1 + v1, u2 + v2) u - v = (u1 - v1, u2 - v2) En R3 Si u = ( u 1, u 2, u 3 ) y v = ( v 1, v 2, v 3 ), definimos u + v = ( u 1 + v 1, u 2 + v 2, u 3 + v 3 ) u - v =( u 1 - v 1, u 2 - v 2, u 3 - v 3 )

Ejemplos u = (2, 1) y v = (1, 3),

u + v = (2 + 1, 1 + 3) = (3,4) u - v = (2 - 1, 1 - 3) = (1,-2) v - u = (1 - 2, 3 - 1) = (-1,2)

La resta es realmente una suma, ya que por ejemplo, u v = u + (- v) = (2, 1) + (-1,-3) = (2-1,1-3) = (1, -2) Grficamente las operaciones de suma y resta se representan y efectan grficamente siguiendo la conocida ley del paralelogramo, como lo demuestran las siguientes figuras. Y

vu+v

u-v

-v y

u-v

Ntese que el vector u-v es paralelo y est en la direccin de la flecha que va de v a u, y no de u a v.

EJEMPLO

Sea
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, entonces
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VECTORES

Figura 7. suma de vectores

Figura 8. resta de vectores

Ejemplos: Encontremos las siguientes sumas vectoriales: 1 4 1 - 2 +  2 = y  1 + 2 = 3  7

Multiplicacin por un escalar Un escalamiento de un vector, por un factor , se logra multiplicando cada componente por el mismo nmero real Definicin Consideremos el vector
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v ! v1 , v2 , v3 ,..., vn R n y el escalar k R , entonces

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VECTORES

k v ! kv1 , kv2 , kv3 ,..., kvn R n

La multiplicacin de un vector v por un escalar, produce un vector que es una contraccin o dilatacin del vector dado, en su misma direccin, como se muestra en la figura Pv v Ejemplos:
2 7 =  1

P> 0

Pv
P> 0 1

- 2 2 =  3

EJEMPLO

Sea

entonces

multiplicacin por un escalar

Ejercicios Propuestos 1. Decida si el vector pertenece al conjunto. Cules valores de j, k o r reproduce(n) al vector? a.

3 ,  1

6 k  k R  2

C. 4

5 k  k R  4

2 b. 1 , 1 k R
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0 1 3 +  1 r  r R  7 3

1 D. 0 , 1

2 0 j + 1

 3  1 k  1
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VECTORES 2. Efectu las operaciones indicadas, si estn definidas

2 3 a) 1 + 0 1 4

4 b) 5  1

1 3 c) 5 - 1 1 1

3. Determine los vectores indicados en los ejercicios a. y b. si u = (1, 3, 5, 7) , v = (2, 4, 6, 8) , y w = ( 1, 0 4, 3) . a. 3v + w b. 2u 6v + 8w v, 3 u, 2 v.

4. En cada uno de los casos siguientes, determinar u+v, u i) u = (2, 1) , v = ( 1, 1) ii) u = ( 1, 3) , v = (0, 4)

iii) u = (2, 1, 3) , v = ( 1, 1, 1) iv) u = ( 1, 2, 3) , v = ( 1, 3, 4) v) u = ( , 3, 1) , V v = (2 , 3, 7) vi) u = (15, 2, 4) , v = ( , 3, 1) 5. Determine los vectores indicados en los ejercicios a. y b. si u = (1, 3, 5, 7) , v = (2, 4, 6, 8) , y w = ( 1, 0 4, 3) . a. 3v + w b. 2u 6v + 8w

Si todos los elementos de un vector son cero, se dice que es un vector cero y se representa por 0.
0 0 0 ! 0 ! 0 . 0 0

Definicin: El vector n que tiene 1 como i simo componente y todos los dems componentes 0 se denota mediante ei Los vectorese1, e2, ,ense llaman vectores de base estndar de R n , o simplemente la base de R n . Los vectores estndar de R 2 son 0 0 1 1 0 0 e ! 1 e ! 0 3 e1 ! y e 2 ! mientras que los de R son e1 ! 2 3 Presentar 0 1 1 0 0 figura. Reglas para la suma vectorial y la multiplicacin por escalar. Se cumplen las mismas propiedades que se estudiaron para los complejos.

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VECTORES Producto punto y norma El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de magnitud. Producto Punto (producto interno) Dados los vectores u ! (u 1 , u 2 ,..., u n ) R n y v ! (v1 , v 2 ,..., v n ) R n de tamao n.El producto punto o producto escalar de dos vectores es el nmero: u y v ! u1v1  u 2 v 2  ...  u n v n . EJEMPLO

i.) Sean

entonces

ii.) Sea

entonces

 1  2  2 2 0 0 Ejemplos: Sean u ! , v ! , w ! . Calculemos u y v , u y w y v y w . 3 2  2 0 0 1

Teorema: Propiedades del producto punto. Sean u, v y w vectores n, y c cualquier escalar.

1. u y v ! v y u 2 . u y (v  w) ! u y v  u y w 4. u y u u 0.
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Simetra Adit ividad Definicin positiva

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3. c (u y v ) ! ( cu ) y v ! u y ( cv ) Homogeneid ad

VECTORES

Norma, longitud o magnitud La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana Dado un vector u ! (u1 , u 2 ,..., u n ) R n de tamao n se define la norma de u denotada u est dada por:
u ! u y u ! u1 2  u 2 2  ...  u n 2

La distancia de a se define como . De igual manera se define la distancia entre vectores. Es decir, la distancia euclidiana entre u y v se define como sigue: d ! u v . EJEMPLO

i.) ii.) La

Sea distancia de

entonces a es

Teorema Consideremos u y v
1. 2. 3. 4.

dos vectores de Rn y E R , entonces

u u 0 y u ! 0 si y slo si u ! 0 Eu ! E . u u v ! u v u  v e u  v Desigualdad Triangular

u y v e u v (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

5.

Definicin: un vector unitario es un vector cuya longitud es 1.

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VECTORES 1 1 1 1 Ejemplo u ! , , , . 2 2 2 2 Teorema: Sea v ! (v1 , v 2 ,..., v n ) un vector distinto de cero, y sea u el vector unitario en la direccin de v, entonces u !
v v 1 v v ! 1 , 2 ,..., n v v v v

Ejemplo: Determinemos el vector unitario en la direccin de v ! (1,2,1) .

Nota: Los vectores unitarios, de la base estndar suelen representarse por i, j y k, si son vectores de tamao 3 ngulo entre dos vectores: El ngulo entre dos vectores u y v de tamao n, distintos de cero, es el nmero U nico tal que:

cosU !

uyv , u v

0 eU e T

Ejemplos: Calculemos el ngulo Uentre los vectores: v ! (1,1) y v ! (3,0)

v ! (1,1,1,1) y v ! (1,0,0,0)

Como consecuencia tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales. Recordemos que dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el ngulo entre ellos es . Entonces Teorema: Los vectores u y v son ortogonales si y slo si u y v ! 0 EJEMPLO

i.) Sean

entonces

son ortogonales pues

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VECTORES

ii.) Sean

entonces el ngulo entre

es

, dado que

Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores u = (2,1) y v = (1,-4) Halle el ngulo entre los vectores u = ( ,1) y v = (1, 3) Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores. Dos vectores u , v R n distintos de cero

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VECTORES 1. Son paralelos si el ngulo entre ellos es o . En este caso

2. Son perpendiculares si el ngulo entre ellos es . En este caso

3. Los cosenos directores del vector

son

Donde

son los ngulos directores de y la parte positiva del eje y la parte positiva del eje y la parte positiva del eje

: ngulo entre : ngulo entre : ngulo entre Proyeccin ortogonal

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VECTORES Geomtricamente lo que queremos es determinar el vector que se obtiene al proyectar ortogonalmente el vector sobre el vector .

Si denotamos a este vector con cumplir que

entonces, de acuerdo con la figura, se debe

y finalmente

Definicin Si con , se llama proyeccin ortogonal de sobre al vector

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VECTORES

Al vector EJEMPLO

se le conoce como la componente de

ortogonal a

Sean

entonces

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VECTORES

Producto Cruz en El producto cruz entre dos vectores de se define de la siguiente manera

Consideremos los vectores cruz se define de la siguiente manera

. El producto

Recordemos que podramos escribir

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, entonces tambin

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VECTORES

Esta frmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue

El producto cruz

es un vector que es tanto perpendicular a

como a

En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz, solamente sera posible definirlo en y . El vector se puede ver como la direccin de una recta que sirve de eje de rotacin nica, perpendicular a ya . En dos dimensiones no existe una tal direccin perpendicular a ya . En cuatro o ms dimensiones, esta direccin es ambigua. Una generalizacin, en cierto sentido, del producto cruz a dimensiones es el producto exterior del algebra multilineal. El producto exterior tiene magnitud pero no es un vector ni un escalar, es una rea dirigida o "bivector" [6], [7]. Este producto tambin comparte la propiedad

EJEMPLO 8

Sean

entonces

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VECTORES

Propiedades del producto cruz

Consideremos los vectores

, entonces

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. (igualdad d Lagrange)

EJEMPLO El rea del tringulo con vrtices en

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es

Lneas, planos e hiperplanos en R n La ecuacin de una recta l que pasa por un punto dado P(x0 ,y 0 ,z 0 ) y es paralela a un vector n ! (a,b,c) dado, no cero. Si X(x,y,z) es cualquier punto de l, y p(x 0 ,y 0 ,z 0 ) y x(x,y,z) . Los mltiplos por escalar tn(-g<t<g) representan a todos los vectores posibles paralelos a n. Como x - p es paralelo a n, debe cumplirse x - p ! tn para cierto escalar t. En consecuencia, x ! p  tn . A esta ecuacin se le llama una ecuacin paramtrica de la recta, y t es el parmetro de la ecuacin. Esta ecuacin paramtrica tambin puede expresarse en funcin de sus componentes; (x,y,z) ! (x0 ,y 0 ,z 0 )  t (a , b, c) equivalente a

x ! x0  ta , y ! y0  tb ; z ! z 0  tc

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VECTORES Interseccin entre recta y plano

Para obtener la interseccin entre una recta , despejamos y

y el plano en la ecuacin de la recta y

sustituimos y en la ecuacin del plano. Resolvemos para , si la solucin es nica, con este valor de obtenemos el punto de interseccin sustituyendo en la ecuacin de la recta. Observe que la ecuacin en puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en el plano) o no tener solucin (si no hay interseccin).

EJEMPLO Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el plano y la recta Las ecuaciones paramtricas de son

Luego, sustituyendo en la ecuacin de

queda

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VECTORES Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de , obtenemos el punto de interseccin

Ejemplos: 1. Si l es la recta que pasa por (1,1,2) en la direccin de (1,1,1) , determinemos la ecuacin paramtrica de l, dos puntos de l, la interseccin de l con los planos coordenados. (si xy entonces z=0) 2. Deduzca una ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos P(3,-1) y Q(1,2). 3. Demostremos que las rectas cuyas ecuaciones paramtricas son
x ! 1  2t z ! 2  8t x ! 1  2t x ! t y ! 1  4t y y ! 2  2t son paralelas. z ! 7  4t

4. Demuestre que las rectas cuyas ecuaciones paramtricas son

x ! t y ! 1  4t y y ! 2  2t son perpendiculares. z ! 2  2t z ! 7  3t

Nota: la ecuacin paramtrica de una recta no es nica. Las ecuaciones recta. 5. Deduzca las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por (2,3,1) cuya direccin es ( 1,2,1) . Teorema: Ecuacin de un plano. Si (a, b, c) { 0 , la grfica de la ecuacin ax  by  cz  d ! 0 es un plano cuya normal es (a , b, c ) . Ejemplo: Determine la ecuacin del plano que pasa por (1,2,4) y que es paralelo al plano
2x  5 y  2 z  1 ! 0
x  x0 y  y0 z  z0 se denominan ecuaciones simtricas de una ! ! a b c

TALLER 1. Realice, si es posible, las operaciones vectoriales indicadas. a. + 3  4 d. 2  2

3 1

b.  3 6 e.  3 6
7 3 5 1

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c.

1 9 3  3 5 1 7

f. 2  4

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1 1

g. 3 + 1
 6 2  2

2. Sean a ! , b ! , c ! calcule: 8  4 0 a. 2a  4b  3c b. a  0b  6c  3 1
1

 5

 7

Determine un vector x tal que a. 3x + = 2 4 1

2 1  2 0  7 x  2  1 = - 4 4 4

b.

3. Sean u !  1,2,2 , v ! 4,3,5 , w !  4,2,0 , z !  1,2,1, 3 . g Encuentre la longitud de u + v, u - v, u v + w. 4. Calcule las expresiones siguientes. a. b.
uv uv

c. d.

u  v v v w w

e. f.

u  v
1 z z

5. Determine las expresiones siguientes. a. u y v c. w y u e. u y (v  w) b. v y u  w y u d. z y z ( z y z) z 6. Determine el vector unitario en la direccin de cada vector u, v, w y z.

7. Cules pares de vectores son ortogonales? a.  ,1 , (1,1) 1 b.  ,1, 1 , (0,1,1) 1 c. 4,2,1 , (2,3,4) d.  7,3,1,0 , (0, 2,6,4)

8. Encuentre dos vectores que sean, cada uno, ortogonales a  ,2,4 . 1

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9. En cada caso encuentre el ngulo que forman los vectores u y v. (utilice calculadora y exprese el ngulo en radianes) a. u !  ,1 , v ! (1,1) 1 c. u !  1,1,1 , v ! (2,2,1)
1 e. u !  ,1,1,1 , v ! (0,1,1,0)

b. u ! 3,4 , v ! (5,12) d. u !

 3 ,1,2 v ! (1, ,

3 , 2)

g. u !  ,1, 1,1 , v ! (1,1,1,1) 1

10. Sean las rectas l1, l2, l3 y l4 las lneas cuyas ecuaciones paramtricas son:
l1 : x ! 5  3t y ! 4  2t z ! 2t l3 : x ! 5  s y ! 7  s z ! 11  s l 2 : x ! 1  6t y ! 6  4t z ! 8  2t l1 : x ! 14  s y ! 2  2 s z ! 13  3s

11. Determine las ecuaciones simtricas de las rectas l1, l2, l3 y l4. 12. Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por P(5,-4,2) y es paralela a n ! 4,3,1 . 13. Deduzca las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por 2,3,5 y  7,4,1 . 14. Formule las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por 3,1,2 y  1,2,5 . 15. Formule la ecuacin del plano que pasa por x  6 y  2z  3 ! 0 .

 1,2,5 y es paralelo al plano

16. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por (2,3,-1) y es perpendicular a (-2,4,1).

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