CAPTULO I EQUAES DA RETA

1.1

Equao vetorial
Um dos axiomas da geometria euclidiana diz que dois pontos distintos determinam uma reta. Seja r a reta determinada pelos pontos P 1 e P2. P1 P2 r
Um ponto P pertence reta r se, e somente se, os vetores P1P e P1P2 so colineares. Como P1 e P2 so distintos, o vetor P1P2 no nulo, ento existe um escalar tal que P1P = P1P2 . Assim, P pertence a r se, e somente se, P = P1 + P1P2 ; IR . Podemos ento concluir que todo

ponto da reta r satisfaz equao: X = P1 + P1 P2 ; IR , que chamada de equao vetorial da reta r. Observemos que o fundamental na determinao da equao vetorial de uma reta, conhecermos um ponto desta reta e um vetor ( no nulo ) na sua direo. Um vetor na direo da reta r chamado vetor direo da r reta r, e indicado por v r .
Po r r : X = Po + hv r ; h IR

r vr

Assim, cada escalar h determina um nico ponto P pertencente a r e, reciprocamente, para cada ponto de r, existe um nico valor r real h tal que P = Po + h v r .
1

1.2

Equaes paramtricas e simtricas

Fixado um sistema de coordenadas, sejam Po ( x o , y o , z o ) e v r = (a , b, c ) . r A equao vetorial da reta r, determinada por Po e v r :
r : (x, y, z) = (x o , y o , z o ) + h (a, b, c); h IR , r

x = xo + h a que equivale ao sistema r : y = yo + h b ; h IR z = z + h c o

As equaes acima so chamadas de equaes paramtricas da reta r. Se abc 0 , eliminando o parmetro h do sistema , obtemos r: x xo y yo z zo = = a b c

Estas equaes so denominadas equaes simtricas da reta r. As equaes em , poderiam ser obtidas observando o paralelismo que deve existir entre os vetores: r Po P = ( x x o , y y o , z zo ) e vr = ( a, b, c), abc 0. Exemplos 1. Determine uma equao da reta r que: a) passa pelos pontos P1 (3, 1,1) e P2 (2,1,2) ; b) passa pelo ponto P(4,1,0) e contm representantes do vetor r u = ( 2,6,2) . Soluo: a) Como P 1 e P2 so distintos, determinam uma reta de equao vetorial X = P1 + h P1P2 ; h IR , isto , r : ( x, y, z) = (3,1,1) + h ( 1,2,1); h R .
2

b) r : x 4 =

y 1 z = ( equaes simtricas da reta). 3 1

2. Verifique se o ponto P( 1,0,2) pertence s retas: a) r : (x, y, z) = ( 7,3,7) + h (2,1,3); h IR x = 3 + h b) s : y = 1 + h ; h IR z = 2 h c) t : x +1 y z 4 = = 2 3 2

Soluo: a) P r se, e somente, existe ho IR tal que:

( 1,0,2) = (7 ,3, 7) + h o (2,1,3) .

Ou seja, ( 6,3,9) = h o ( 2,1,3) . fcil verificar que ho = 3 torna a igualdade acima verdadeira, logo P r . 1 = 3 h o b) P s se, e somente, existe ho IR tal que 0 = 1 + h o 2= 2h o o que impossvel, pois, da primeira equao temos ho = 2 e da segunda ho = 1. Logo, P s . c) P t se, e somente, Pt. x 1 y + 2 = = z . Determine uma equao de r nas formas 2 4 vetorial e paramtrica. 3. Seja r : 1 + 1 0 2 4 = = . Como 0 1 temos que 2 3 2

Soluo:
Das equaes simtricas de r temos v r = ( 2,4,1) e P(1,2,0) um ponto da reta r. Assim, (x, y, z) = (1,2,0) + h (2,4,1); h IR e x = 1 + 2 h y = 2 + 4 h ; h IR , so equaes da reta r nas formas vetorial e z = h paramtrica, respectivamente.
r

CAPTULO II - EQUAES DO PLANO

2.1 Equao Vetorial Um dos axiomas da Geometria Espacial nos diz que trs pontos no colineares determinam um plano. Consideremos ento o plano determinado pelos pontos A, B e C. Desejamos encontrar uma condio necessria e suficiente para que um ponto X pertena ao plano . Observemos ento que, como A, B e C so no colineares, os vetores BA e AC so linearmente independentes com representantes em . Portanto, um ponto X pertence ao plano se, e somente se, o vetor XB

coplanar com os vetores BA e AC . D C A B X Assim, existem escalares t e h tais que XB = t BA + h AC . Da, um ponto X pertence ao plano se, e somente se, X = B + t BA+ h AC ; t, h IR . Esta equao chamada de equao vetorial do plano .
4

Observemos que o fundamental na determinao da equao de um plano conhecermos um ponto deste plano e dois vetores linearmente independentes, com representantes no mesmo. Um vetor com representante em um plano dito paralelo ao plano. Assim, uma equao vetorial de um plano paralelo aos vetores LI r r u e v e que passa por Po :
r r X = Po + tu + hv; t , h IR .

r u

Po

r v

Observemos ainda que para cada ponto X do plano, existe um nico par ordenado ( t, h ) satisfazendo a esta equao e reciprocamente. 2. 2 Equaes Paramtricas Fixemos um sistema de coordenadas do espao. Sejam u = (a 1, b1, c1 ) , r v = (a 2 , b 2 , c 2 ) vetores linearmente independentes paralelos ao plano e Po (x o , y o , z o ) um ponto de . Assim, uma equao vetorial do plano pode ser escrita como:
r

(x , y , z ) = (x o , y o , z o ) + t (a 1 , b1 , c1 ) + h (a 2 , b 2 , c 2 ) ,
A equao acima equivale ao sistema: x = x o + a1t + a 2 h y = yo + b1t + b 2 h ; t , h IR . z = z + c t + c h o 1 2

t, h IR .

As equaes deste sistema so chamadas equaes paramtricas do plano . Exemplos 1. D uma equao vetorial do plano determinado pelos pontos A = (1,1,0) , B = (1,2,1) e C = (3,2,1) .
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Soluo:

Como os vetores AB = ( 2,1,1) e CA = ( 2,1,1) so linearmente independentes, os pontos A, B e C no so colineares, logo determinam um nico plano. Uma equao vetorial do plano ABC : ( x, y, z) = (1,1,0) + t (2,1,1) + h (2,1,1) ; t , h IR

2. D as equaes paramtricas do plano paralelo aos vetores r r u = ( 1,2,1) , v = (1,0,3) e que passa pelo ponto P = (2,4,1) . Soluo: r r r r Como os vetores u e v so linearmente independentes ento P, u e v determinam um plano de equaes paramtricas: x = 2 t + h ; y = 4 + 2t z = 1 + t + 3h

t, h IR

3. D uma equao vetorial do plano , dado a seguir; x = 1 + 2h t : y = 2 + h + 3t ; z = 3 + 5h Soluo: Das equaes paramtricas de temos que P = (1,2,3) um ponto de r r e os vetores u = ( 2,1,5) e v = ( 1,3,0) so linearmente independentes com representantes em . Assim, uma equao vetorial de dada por ; : ( x, y, z) = (1,2,3) + t (2,1,5) + h( 1,3,0) ; t , h IR . 4. Determine as equaes paramtricas do plano paralelo ao vetor r u = (5,1,2) e que passa pelos pontos A = (3,1,1) e B = ( 2,1,0) .
6

t, h IR

Soluo:

r Observemos que os vetores u = (5,1,2) e AB = ( 1,0,1) so linearmente independentes com representantes no plano . Assim, as equaes paramtricas de so:

x = 3 + 5h t : y = 1 + h z = 1 + 2h t

; t, h IR .

2. 3 Equao Geral Seja o plano determinado pelo ponto r r P (x o , y o , z o ) e pelos vetores u e v . Lembremos que um ponto X(x, y, z) Po

r u
X

r v

r r pertence a se, somente se, os vetores PX , u e v so coplanares. r r r r Assim, [ PX, u, v ] = 0 , ou seja, ( u v) Po X = 0 . Considerando r r u v = ( a, b, c) , podemos escrever:
(a , b, c) ( x x o , y y o , z z o ) = 0 ,

ou equivalentemente, ax + by + cz + d = 0 ,

onde d = (ax o + by o + cz o ) . A equao chamada de equao geral do plano . Dizemos que um vetor no nulo r n normal a um plano se, somente se, ortogonal a todos os vetores que r v possuem representantes neste plano. Po r usual indicarmos um vetor normal ao u r plano por n . Observemos que os coeficientes a, b e c da equao geral do plano correspondem s coordenadas de um vetor normal a este plano.
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Exemplos 1. Determine uma equao geral do plano que passa pelo ponto r r P = (3,1,2) e paralelo aos vetores u = ( 1,1,2) e v = (1,1,0) . Soluo 1: r r r Como u e v so LI e tm representantes em , podemos considerar n r r r paralelo ao produto vetorial u v = (2,2,0) . Considerando n = (2,2,0 ) , uma equao geral do plano tem a forma 2x + 2y + d = 0 , para um certo valor real de d. Como o ponto P pertence ao plano suas coordenadas satisfazem a esta equao, assim temos: 2.3 + 2.(1) + 0.2 + d = 0 , da, d = 4 . Logo, 2x + 2y 4 = 0 uma equao do plano . Soluo 2: r Seja n = (1,1,0 ) e X um ponto genrico de .
r Ento, Po X n = 0 , ou equivalentemente,

r n

Po

(x 3, y + 1, z 2 ) (1,1,0 ) = 0 .

Da, uma equao geral do plano x + y 2 = 0 . 2. Determine um vetor normal ao plano nos seguintes casos: a) : X = (1,0,1) + t ( 2,1,3) + h(1,1,0) ; t, h IR . x = 2 + 3t b) : y = 1 + 2t h ; t , h IR . z = t + 2h c) : 2x 3y + z 1 = 0 Soluo : a) n = (2 ,1,3) (1,1,0 ) = (3,3,3) b) n = (3,2,1) (0,1,2) = ( 3,6,3) c) n = (2,3,1)
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r r

CAPTULO III - POSIES RELATIVAS DE DOIS PLANOS

No espao IR 3 , dois planos e so paralelos ou concorrentes. Se os planos e so paralelos temos: Paralelos distintos : =
r n

Paralelos coincidentes : r n
r n

r n

Observemos que dois planos so paralelos se, somente se , seus vetores normais so paralelos. Consideremos : a 1 x + b 1 y + c 1z + d1 = 0 e : a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0 . Temos que e so paralelos se, somente se, existe um real k tal que: a 1 = ka 2 b1 = kb 2 c = kc 1 2 Se os planos e so paralelos e, alm disso, possuem um ponto em comum, ento eles so coincidentes. Suponhamos que P ( x 1 , y1 , z1 ) seja esse ponto comum. Assim, as coordenadas de P satisfazem s equaes de e : a 1x1 + b1 y1 + c1 z1 + d1 = 0 . a 2 x1 + b 2 y1 + c 2 z1 + d 2 = 0 Ou equivalentemente, ka 2 x1 + kb 2 y1 + kc 2 z1 + d1 = 0 a 2 x1 + b 2 y1 + c 2 z1 + d 2 = 0 Da, d 1 = k ( a 2 x 1 b 2 y 1 c 2 z1 ) . Logo, d 1 = kd 2 .
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Se os vetores normais dos planos e no so paralelos, ento estes planos so concorrentes. Neste caso, eles se interceptam segundo uma reta r. Assim, um ponto P( x, y, z) pertence reta r se, somente se, suas coordenadas satisfazem ao sistema: a 1x + b1 y + c1z + d1 = 0 a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0

r n

r n

r vr
r

Este sistema denominado equao geral da reta r. Observemos que um vetor direo da reta r ,v r , possui representantes r r v nos planos e . Da, v r ortogonal a n e ortogonal a n . Podemos r r v concluir ento que v r paralelo ao vetor n n . r v Se os vetores n e n so ortogonais dizemos que os planos e so perpendiculares. Assim, dois planos so r v perpendiculares se, somente se, n n = 0 . r n Exemplos 1. Estude a posio relativa dos planos: a) : 2x + y z + 1 = 0 e : 4x + 2y 2z + 2 = 0 . b) : X = (1,0,1) + t ( 2,1,3) + h(0,0,1) ; t, h IR e : 2x + y z + 1 = 0 . c) : X = (1,0,1) + t ( 2,1,3) + h(0,0,1) ; t, h IR x = 4t e : y = 1 + 2t ; t , h IR z = 2 + 5t h
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r n

Soluo : r v a) Observemos que n = 2 n , assim, os planos e so paralelos. Alm disso, temos que d 1 = 2 d 2 . Logo, podemos concluir que e so coincidentes. b) Consideremos os vetores n = ( 2,1,3) ( 0,0,1) = (1,2,0) r n = ( 2,1,1) . Como estes vetores no so paralelos, temos que os planos e so concorrentes. Se r a reta interseo de e , ento a equao geral de r pode ser dada pelo sistema: x 2y 1 = 0 r : . 2x + y z + 1 = 0 r v Observemos ainda que n n = 0 , assim e so perpendiculares.
r r c) Consideremos os vetores n = (1,2,0) e n = ( 2, 4,0) . Observemos r v que n = 2 n , da, os planos e so paralelos. No entanto, r

P = (1, 0, 1) pertence ao plano e no pertence ao plano . Consequentemente, e so estritamente paralelos. 2. Determine uma equao do plano paralelo a : 2x 6 y + 4z 1 = 0 e que passa pelo ponto P = (1, 0,2) . Soluo : r v Como o plano paralelo ao plano , temos que n = k n , k 0 . r Podemos ento considerar n = ( 2, 6, 4) . Assim, podemos escrever: : 2x 6y + 4z + d = 0 . Para determinarmos o valor de d basta utilizarmos o fato de que o ponto P pertence a e por isso, satisfaz a sua equao. Da, 2.1 6.0 + 4.(2) + d = 0 , ou seja, d = 6. Logo, uma equao geral de 2x 6y + 4z + 6 = 0 . 3. Dados os planos : 2x + 4y z + 1 = 0 e : x + 2y + z + 2 = 0 determine uma equao vetorial da reta r interseo dos planos e .
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Soluo : fcil obtermos uma equao vetorial de uma reta se conhecemos dois de seus pontos. Ora, uma equao geral da reta r pode ser dada pelo sistema: 2x + 4y z + 1 = 0 r : x + 2y + z + 2 = 0 Assim, basta conseguirmos dois pontos cujas coordenadas satisfaam a este sistema. Como este sistema possvel e indeterminado, podemos conseguir uma soluo considerando y = 0 . Ento, 2x z + 1 = 0 x + z + 2 = 0 Da, x = 3 , z = 5 e P( 3, 0,5) pertence reta r. De modo anlogo, se 1 considerarmos x = 0 no sistema , obteremos y = , z = 1 e 2 1 r 1 Q = ( 0, ,1) pertence reta r. Da, o vetor v r = PQ = ( 3, ,4) um 2 2 vetor direo da reta r e uma equao vetorial desta reta pode ser dada pela equao: 1 r : ( x, y, z) = ( 3,0,5) + h (3, ,4); h R . 2 Uma outra maneira de determinarmos um vetor direo da reta r obtida r v quando utilizamos o fato de que este vetor paralelo ao vetor n n . r Assim, podemos considerar v r = ( 2,4,1) ( 1,2,1) = ( 6,1,8) e r : (x, y, z) = ( 3,0,5) + h (6, 1,8); h IR uma equao outra vetorial de r. 4. Dada a reta r : (x, y, z) = (1,2,0) + h (2, 4,1); h IR , determine uma equao geral da mesma. Soluo : Devemos determinar as equaes gerais de dois planos distintos e que contm a reta r.
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Observemos que se um ponto no pertence a uma reta, o plano determinado por este ponto e esta reta, naturalmente, contm a reta. Assim, seja o plano determinado pela reta r e pelo ponto P(0, 0,1) . O vetor normal de pode ser dado por r r n = v r AP , onde A um ponto de r. r A

r vr
P
r

Ento, considerando A(1,2,0) temos que n = ( 6,1,8) e : 6x + y + 8z + d = 0 . Para determinarmos o valor de d, substituimos na equao anterior as cooordenadas de um ponto qualquer de . Por exemplo, substituindo as coordenadas do ponto P, obtemos : 6.0 + 0 + 8.(1) + d = 0 . Da, d = 8 e : 6x + y + 8z + 8 = 0 . A equao geral do plano obtida de modo anlogo ao utilizado para obteno da equao do plano . Chamamos porm a ateno especial para a escolha do ponto: agora ele deve ser escolhido fora do plano . Considerando o plano determinado pela reta r e pelo ponto O(0,0,0) temos que: r r n = v r AO = ( 2,1,8) O A r e : 2x y + 8z + d = 0 .

r vr
P

Como o plano passa pela origem do sistema de coordenadas temos que d = 0 .

Logo, : 2x y + 8z = 0 , portanto uma equao geral da reta r 6x + y + 8z + 8 = 0 r : 2x y + 8z = 0

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