CENTRO INTERNACIONAL DE PRODUCCION LIMPIA LOPE SENA REGIONAL NARIO DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS Instructor: Javier Humberto

Chamorro Arteaga N Ficha 36495-36500

Electroneumtica ALIMENTADOR DE BANDA METALICA OBJETIVO Practicar los principios de una secuencia de activacin- desactivacin con tcnica biestable DESCRIPCION DEL PROBLEMA Una cinta metlica debe alimentarse desde una bobina hacia una herramienta de punzonado. La unidad de alimentacin solamente puede empezar cuando la herramienta de punzonado se halla arriba (esta seal debe simularse por medio de un pulsador S3). El cilindro A sostiene la banda metlica y el cilindro B retrocede. El cilindro A libera la banda metlica y el cilindro B se extiende a su posicin extrema. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO La unidad de alimentacin de banda debe estar provista de un interruptor principal S. Cuando el cilindro B ha retrocedido y el cilindro A ha liberado la banda, debe pasarse una seal (indicador ptico ) a la prensa para punzonar la siguiente pieza. CROQUIS DE SITUACION

ACTIVIDADES 1. Realizar la secuencia de funcionamiento 2. Elaborar el diagrama espacio-fase 3. Realizar el esquema de funcionamiento 4. Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico. 5. Elaborar el circuito neumtico y elctrico 6. Verificar la secuencia de funcionamiento

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Electroneumtica DISPOSITIVO DE LLENADO OBJETIVO Practicar un procedimiento para eludir pasos de la secuencia y la utilizacin del temporizador con retraso a la conexin DESCRIPCION DEL PROBLEMA Unas botellas son transportadas por una cinta a una mesa giratoria. El cilindro A debe retroceder solamente cuando llega una botella a la cinta transportadora (posicin 1) y se ha dado la seal de marcha (ciclo nico/ciclo continuo). Entonces la mesa sigue indexando (B+), cuando ya se ha dado la seal botella en mesa giratoria (posicin 2). Cuando una botella ha alcanzado la posicin de llenado(posicin 3), el cilindro C abre la vlvula, permaneciendo abierta durante 2 segundos aprox. Y cerrndose de nuevo. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Si no hay botella presente en la estacin de llenado (posicin 3) la instalacin debe ser indexada manualmente hasta que se halle presente una botella para el llenado. La deteccin de las botellas debe simularse por medio de un pulsador. Utilizar tcnica mono estable. CROQUIS DE SITUACIONACTIVIDADES

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico. Elaborar el circuito neumtico y elctrico Verificar la secuencia de funcionamiento

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Electroneumtica TALADRADORA OBJETIVO Practicar los principios de una secuencia con enclavamiento, utilizando tcnica monoestable. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Las piezas se insertan manualmente en el dispositivo de sujecin. El cilindro de sujecin A avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujetada la pieza, debe ser taladrada por medio de la unidad de avance B, ya taladrado, retrocede. Al mismo tiempo, la viruta es retirada por un chorro de aire. A continuacin el cilindro de sujecin libera la pieza. CROQUIS DE SITUACION

ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5. Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar circuito electroneumtico, con tcnica monoestable utilizar paro de emergencia Realizar circuito electroneumtico, con tcnica biestable utilizar paro de emergencia

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Electroneumtica ESTACION DE CARGA OBJETIVO Programar repeticiones utilizando un movimiento adicional DESCRIPCION DEL PROBLEMA Sobre una placa que se halla en una cinta transportadora, deben montarse dos piezas de acero. Las piezas que avanzan por un riel, son centradas por un eje y sujetadas por un electroimn mientras estn siendo transportadas. La secuencia de movimientos hacia la posicin 1 debe ejecutarse por medio de los cilindros A y B. La posicin 2 debe alcanzarse por medio de la misma secuencia que se ha empleado para la posicin 1, con la adicin del cilindro C CONDICION DE FUNCIONAMIENTO La deteccin de las piezas debe realizarse con un pulsador S2. Cuando la cinta transportadora ha hecho pasar la siguiente placa para cargar y ha transmitido una seal a la unidad de carga (simulada por el pulsador S1), la maquina debe proceder automticamente. El funcionamiento del electroimn de sujecin debe simularse por medio de una lmpara piloto H1. ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5. Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento

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Electroneumtica MAQUINA DE RECTIFICAR INTERIORES OBJETIVO Repeticin de pasos utilizando un contador con preseleccin. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora. La pieza que se halla delante de todas, es empujada contra un tope por las que vienen detrs. Cuando hay una pieza en posicin, un sensor emite una seal y el tope de sujecin se levanta (cilindro A). A continuacin, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la presin de sujecin, de forma que pueda iniciarse el proceso de rectificado. El cilindro C avanza y al mismo tiempo se pone en marcha la muela de rectificar (simular con un indicador ptico). A continuacin, el cilindro C debe subir y bajar 10 veces (medias carreras) y regresar a su posicin inicial, Despus, los cilindros A y B deben retroceder simultneamente. Ahora el cilindro B debe avanzar de nuevo y empujar la pieza hacia la cinta transportadora que se llevara la pieza (para la operacin de sujecin se ha utilizado una pequea parte de la carrera). Cuando el cilindro B ha regresado de nuevo y otra pieza ha alcanzado el tope, puede repetirse el ciclo. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO La marcha y el paro al final de cada ciclo son controlados cada uno de ellos por un pulsador.

ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5. Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento

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Electroneumtica MAQUINA DE TALADRAR Y ESCARIAR OBJETIVO Realizar un sistema de control con un programa alternativo por medio de la conmutacin de programas. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Programa 1: Taladrado Las piezas que solamente deben ser taladradas, se sujetan a mano. La pieza se taladra cuando se acciona el pulsador de marcha. Programa 2: Taladrado y escariado Las piezas que deben ser escariadas tambin se sujetan a mano. Entonces una vez situado el selector de programa y pulsado marcha, el cilindro A empieza el proceso de taladrado. Cuando el proceso finaliza, el cilindro de posicionamiento B avanza y transfiere la pieza taladrada a la estacin de escariado. Una vez terminado el escariado el cilindro de posesionado B retrocede y la pieza puede retirarse. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO El selector de programa debe ser accionado antes que el de marcha, para poner en ejecucin el programa 2. Si estos pulsadores no se accionan, entonces funciona automticamente el programa 1.

ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5. Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento

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Electroneumtica UNIDAD DE SUJECCION PARA RECTIFICADO OBJETIVO Utilizar un convertidor neumtico-elctrico adems practicar una secuencia activacin-desactivacin ampliada utilizando electrovlvulas monoestables y biestables. DESCRIPCION DEL PROBLEMA Unas bridas semi-acabadas deben situarse manualmente en el dispositivo de fijacin neumtico de una 4rectificadora y deben rectificarse por el lado derecho y por el izquierdo. Una vez que el cilindro de fijacin A ha alcanzado su posicin final delantera y la presin de sujecin ha subido en la cmara del cilindro, la unidad de avance B realiza una doble carrera. Se rectifica el lado derecho. El cilindro C avanza antes de que el cilindro B realice su segunda doble carrera y rectifique el lado izquierdo. El cilindro de fijacin A libera la pieza cuando el cilindro C ha alcanzado su posicin final retrada. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO Cilindro de sujecin A es de simple efecto, controlado por medio de una electrovalvula monoestable. Los cilindros de desplazamiento B y C, son de doble efecto y se controlan por electrovalvulas biestables. ACTIVIDADES 1. 2. 3. 4. 5. Realizar la secuencia de funcionamiento Elaborar el diagrama espacio-fase Realizar el esquema de funcionamiento Realizar los esquemas de los circuitos Neumtico y elctrico. Verificar la secuencia de funcionamiento