Visin General

Los Controladores de Automatizacin Programable (PACs) y LabVIEW de National Instruments pueden incorporar una gran variedad de funcionalidades a los sistemas industriales y PLCs. El monitoreo de condicin de mquinas, mediciones anlogas de alta velocidad, y aplicaciones de vison mquina son algunos ejemplos de tpicas aplicaciones PAC. La comunicacin entre los dos sistemas es extremadamente importante y debe ser simple, efectiva y con frecuencia determinstica. Este documento presentar los diferentes mtodos existentes para conectar los PACs y LabVIEW de National Instruments con cualquier red de trabajo industrial, dispositivo y PLC.

Contenido
1. E/S Digital y Anloga Bsica 2. Modbus TCP y Modbus Serial 3. Tarjetas de Comunicacin Insertables

E/S Digital y Anloga Bsica

Quiz la manera ms simple de intregrar los PACs de National Instrumentos con los PLCs existentes es a travs de la E/S Digital y Anloga Bsica Todas las plataformas PAC de National Instrument cuentan con E/S digitales disponibles. La mnima cantidad de E/S digital en la plataforma PAC de NI se encuentra en el NI Compact Vision System. Compact Vision ofrece 15 entradas digitales y 14 salidas digitales. Con la E/S digital, puede usted comunicar datos a travs de una gran variedad de mtodos. El mtodo ms comn sera alternar una sola lnea digital, permitindole enviar un bit de datos para aspectos como estatus, o pasa/falla. Si requiere sacar ms informacin, tal como cdigos de errores, o nmeros grandes, o implementar un protocolo, pueden utilizarse mltiples puertos o lneas de E/S digital. Con 8 lneas de E/S Digital, puede usted leer y escribir hasta 256 valores distintos. Finalmente, usted puede generar pulsos a travs de una lnea digital. La generacin de pulsos puede utilizarse para contar con tiempos y disparos precisos en sus dispositivos de automatizacin, como en los actuadotes y PLCs. La E/S anloga tambin es una buena opcin de comunicacin entre PAC de NI y un PLC. Con la E/S Anloga, puede usted enviar una mayor cantidad de informacin de datos con una sola lnea. Con un DAC de 16-bit, usted puede enviar miles de valores distintos a travs de una sola lnea. La E/S Anloga es buena para enviar cambios incrementales para un valor especfico y usando cableados mnimos. Una de las desventajas que tiene el utilizar la E/S Anloga para comunicacin es la posibilidad de ruido e integridad de seal. Si su sistema PAC o PLC se encuentra en el piso de produccin, puede haber mucho ruido que pudiera cambiar el valor de la seal que est intentando leer o escribir. Con el uso de productos de adquisicin de datos aislados usted puede ayudar a proteger sus datos de iteraciones en tierra, cambios en el voltaje, y ambientes ruidosos.

Figura 1. CompactRIO de NI y Allen-Bradley Control Logix Integration con E/S Digital Ligas Relacionadas:
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Productos PCI, PXI y USB DAQ de National Instruments Mdulos de E/S de NI CompactRIO

Modbus TCP y Modbus Serial

Modbus TCP y Modbus Serial son dos de los protocolos o redes de trabajo comnmente utilizados en el Mercado. LabVIEW 8.0 de NI, introdujo el Modbus TCP nativo y soporta el Modbus Serial en cualquier Puerto Ethernet o serial con dos mdulos LabVIEW adicionados: LabVIEW Real-Time y LabVIEW DSC. Cualquiera de estos dos mdulos le permite crear un servidor de E/S Modbus TCP o Modbus Serial a travs de un asistente de configuracin grfica. Con tan solo unos cuantos clic en su mouse, usted puede crear un Maestro o Esclavo Modbus y especificar los diferentes registros para leer y escribir. La liga que aparece ms adelante recalca el proceso de creacin de un servidor de E/S Modbus con la ayuda de LabVIEW 8. Si usted est utilizando una versin previa de LabVIEW o no cuenta con LabVIEW RealTime o los mdulos DSC, puede utilizar la biblioteca Modbus de LabVIEW, el cual proporciona un conjunto de VIs de menor nivel para crear aplicaciones Modbus de Maestro o Esclavo con cualquier ethernet de puertos seriales. Para descargar esta biblioteca gratuitamente, utilice la siguiente liga.

Modbus TCP tambin es una herramienta til para utilizar compuertas para una amplia gama de opciones de conectividad. Para mayores informes referentes al tema, por favor refirase a la seccin compuertas disponible en este documento. Ligas Relacionadas:
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Demostracin en Video: Creando un Servidor de E/S Modbus Descargue la Biblioteca Modbus de LabVIEW

Tarjetas de Comunicacin Insertables

Al utilizar una computadora de escritorio estndar o un chasis PXI, toma ventaja de la disponibilidad de ranuras PCI o PXI para tarjetas de comunicacin de conexin directa. Algunas de las ventajas que tiene el utilizar las tarjetas de conexin directa incluyen:
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Comunicacin directa con las redes de trabajo industrial existentes, proporcionando conectividad con todos los componentes conectados. Comunicacin determinstica con el procesador. Funciones de Alto Nivel (API) para un rpido desarrollo de aplicaciones.

National Instruments ofrece tarjetas de comunicacin de conexin directa para PCI, PXI, y PCMCIA para las siguientes redes de trabajo industrial; CAN, DeviceNet, CANopen, Serial (RS232, RS422, y RS485), y FOUNDATION Fieldbus. Adicionalmente, otras redes de trabajo industrial, como Profibus, estn soportadas por tarjetas de conexin directa de terceros proveedores y en algunas ocasiones disponibles con dispositivos de comunicacin LabVIEW y LabVIEW Real-Time. Las siguientes secciones cubrirn los diferentes tipos de tarjetas de comunicacin de conexin directa. Interfases DeviceNet DeviceNet se utiliza comnmente en aplicaciones industriales y resulta ser una solucin abierta y sencilla que permite la comunicacin de hasta 64 dispositivos en un solo bus, reduciendo el costo y complejidad del cableado as como la instalacin de dispositivos de automatizacin, proveyendo tambin la interoperabilidad de componentes similares de varios proveedores. DeviceNet est basado en un la capa fsica de CAN (Controller Area Network), y resulta una solucin de bajo costo para la conexin de dispositivos industriales, como lo son los sensores fotoelctricos, lectores de cdigos de barras, E/S, PCs industriales, PLCs, desplegados, e interfases de hombre-mquina (HMIs) a una red de trabajo. La conectividad directa proporciona una mejora en la comunicacin entre dispositivos as como diagnsticos a nivel dispositivo de difcil acceso o disponible a travs de interfases cableadas de E/S. Las interfases DeviceNet de conexin directa de National Instruments pueden funcionar tanto como maestro (escaneo) o como esclavo. Las interfases DeviceNet de NI se ofrecen como factores de forma PCI, PXI, y PCMCIA y utilizan el conector industrial combicon de 5 pines para tener acceso a los dispositivos y redes de trabajo DeviceNet. El tablero PXI

DeviceNet es compatible con LabVIEW Real-Time para control y comunicacin determinstica para redes de trabajo y dispositivos DeviceNet. Todos los tableros DeviceNet se envan junto con el software DNET de NI, proporcionando funciones de alto nivel fciles de usar para un desarrollo rpido de aplicaciones. Adicionalmente, DNET de NI ofrece dos usos para configuraciones de redes de trabajo y configuracin; NI Configurador y Analizador.

Figura 2. Interfases DeviceNet de Conexin Directa de National Instruments Las interfases DeviceNet de National Instruments son una gran solucin para agregar funcionalidad a una red de trabajo DeviceNet ya existente. Por ejemplo, si desea agregar monitoreo de condicin de mquina para monitoreo y proteccin de su costoso equipo, puede utilizar un chasis PXI o una PC con LabVIEW de NI y tarjetas de Adquisicin de Seales Dinmica para desempear el anlisis y monitoreo de la mquina. Puede entonces transmitir la informacin pertinente al DeviceNet maestro (con frecuencia un PLC) con una tarjeta DeviceNet de NI en modo esclavo, integrando los dos sistemas en una sola red de trabajo. Configuracin DeviceNet de NI: El Configurador es una potente herramienta de configuracin con soporte de Hojas de Datos Electrnica (EDS). Cada dispositivo DeviceNet tiene su propio archivo EDS, disponible gracias al proveedor de cada dispositivo. El Configurador puede buscar una red de trabajo DeviceNet para determinar informacin acerca de dispositivos conectados, cargar automticamente los archivos EDS relacionados, leer y escribir los parmetros del dispositivo, y cambiar la Identificacin del MAC dispositivo. Analizador DeviceNet de NI: El Analizador realiza un monitoreo de la red de trabajo DeviceNet e interpreta los mensajes CAN capturados de acuerdo al protocolo DeviceNet. Despliega los mensajes junto con sus parmetros. Puede usted desplegar cierto tipo de mensajes utilizando filtros potentes y opciones de bsqueda. Tambin puede obtener estadsticas del mensaje en el Analizador. El Analizador es til para problemas de disparo y anlisis de las redes de trabajo y sistemas DeviceNet.

Si usted esta utilizando un PAC de NI que no cuente con un tablero DeviceNet de conexin directa, usted puede utilizar compuertas de terceros proveedores para conectar LabVIEW con una red de trabajo o dispositivo DeviceNet. Por favor refirase a la seccin Compuerta de Terceros Proveedores para mayores informes. Ligas Relacionadas:
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Interfases DeviceNet de Conexin Directa de NI

Interfases CANopen La interfase CANopen es un protocolo de alto nivel basado en capas fsicas CAN y desarrollado como una red de trabajo estandarizada con capacidades de configuracin altamente flexibles. Originalmente diseado para aplicaciones de control de movimiento, el protocolo CANopen es comn en muchos segmentos de la industria incluyendo equipos mdicos, vehculos no terrestres, transporte pblico y automatizacin de construccin. Para una funcionalidad maestra de interfase CANopen, National Instruments ofrece la bilioteca CANopen de LabVIEW, la cual proporciona funciones LabVIEW de alto nivel y fciles de usar para crear aplicaciones CANopen. Debido a que las funciones CANopen trabajan encima del software CAN de NI, todos los dispositivos CAN de la Serie 2 de National Instruments para PCI, PXI, y PCMCIA puedan operar con completa funcionalidad como interfases maestras CANopen.

Figura 3. Interfases CANopen de National Instruments La Biblioteca CANopen para LabVIEW de NI proporciona funcionalidad para cubrir el espectro completo de aplicaciones maestras CANopen, incluyendo transmisin y recepcin del servicio de objetos de datos (SDOs) y procesamiento de objetos de datos (PDOs), administracin de redes de trabajo, monitoreo de nodos y latidos, emergencias y objetos de

sincronizacin. Con estas funciones, usted puede crear aplicaciones que se adhieran completamente al CAN en el estndar de Automatizacin (CiA) DS310 standard. La Biblioteca CANopen de LabVIEW tambin trabaja con el Controlador SoftMotion de NI para dispositivos de movimiento CANopen, ayudando a ingenieros a agregar con facilidad cualquier E/S CANopen en sus redes de trabajo CANopen en movimiento. El Controlador SoftMotion de NI es un motor de movimiento suave que ayuda a ingenieros a crear una interfaz entre el software Motion de NI y dispositivos inteligentes distribuidos. Ahora, ingenieros pueden programar interfases CANopen basadas en dispositivos Accelnet y Xenus a partir de Copley con el Motion API de NI en LabVIEW. Si usted est utilizando un PAC de NI que no tenga una tarjeta CANopen, usted puede utilizar convertidores (gateways) de terceros para conectar LabVIEW a redes de trabajo y dispositivos CANopen. Por favor refirase a la seccin Convertidores de Terceros para mayores informes. Ligas Relacionadas:
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Biblioteca CANopen para LabVIEW de NI Interfases CAN de Alta Velocidad de la Serie 2 de NI

Interfase Serial (RS232, RS422, y RS485) Serial es un protocolo de comunicacin estndar para la mayora de las PCs. La mayora de las computadoras de escritorio y laptop incluyen uno o ms puertos seriales basados en RS232. Serial es tambin un protocolo de comunicacin comn para instrumentacin en muchos dispositivos, y numerosos dispositivos compatibles con GPIB los cuales, vienen ya con un puerto RS232. Adems, puede usted utilizar la comunicacin serial para adquirir datos junto con un dispositivo de muestreo remoto. Mientras que el RS232 es el protocolo serial ms comn, los protocolos seriales RS422 y RS485 tambin pueden utilizarse. Productos Seriales de National Instruments: National Instruments es lder en el Mercado en cuanto al control de instrumentos y ofrece una gama completa de productos de interfase serial para protocolos RS232, RS422, y RS485. NI ofrece interfases seriales en una amplia variedad de buses de computadora, proporcionando interfases para PCI, PXI, PCMCIA, ExpressCard/34, USB y Ethernet. Todas las interfases seriales de National Instruments son de conexin directa y totalmente compatibles con el software. Adicionalmente, el hardware y software Serial de NI ofrece caractersticas como tasas de baudio flexibles, control de flujo para el hardware, y las interfases seriales PCI y PXI con un mnimo uso del CPU a travs de transferencias DMA disponibles con un aislamiento opcional puerto a puerto de 2000 V.

Figura 4. Interfases Seriales de National Instruments Ligas Relacionadas:

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Interfases Seriales de National Instruments

Interfases Profibus PROFIBUS fue desarrollada in 1989 y es uno de los buses de campo ms populares. PROFIBUS es ms popular en Europa y es el estndar para los PLCs de automatizacin de Siemens para conectarse entre ellos, sensores inteligentes, actuadores y E/S. Existe una variedad de mtodos distintos que se pueden utilizar para conectar LabVIEW a redes y dispositivos PROFIBUS. Las compaas en sociedad, como Comsoft, ofrecen interfases PCI y cPCI PROFIBUS, las cuales se encuentran soportadas en sistemas operativos como Windows y LabVIEW Real-Time para sistemas basados en PXI y PCs. Si usted se encuentra utilizando un PAC de NI que no cuente con ranuras de expansion PCI o PXI, puede usted utilizar convertidores de terceros para conectar LabVIEW con sus redes de trabajo y dispositivos PROFIBUS. Por favor refirase a la seccin Convertidores de Terceros Proveedores para obtener mayores informes. Ligas Relacionadas:
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Interfases Comsoft PCI y cPCI Profibus con Soporte LabVIEW

OPC

OLE for Process Control (OPC) es el nombre original para el estndar desarrollado en 1996 por una fuerza de automatizacin industrial. El estndar especific la comunicacin de los datos de la planta en tiempo real entre dispositivos de control a partir de diferentes fabricantes. El estndar ahora es mantenido por la Fundacin OPC y ha sido renombrada a Acceso estndar de Datos OPC. La versin actual de la especificacin de Acceso de Datos OPC es OPC Data Access 3.0. OPC fue diseado para cubrir la brecha entre las aplicaciones basadas en Windows y las aplicaciones del hardware de control de procesos. Es un estndar abierto que permite una metodologa consistente para tener acceso a datos de campo a partir de dispositivos en la planta. Esta metodologa contina siendo la misma a pesar del tipo y fuente de datos. Tradicionalmente, cuando un paquete de software requera acceso a los datos a partir de un dispositivo, una interfase o dispositivo de comunicacin, deba escribirse. El propsito de la OPC es definir una interfase comn escrita una sola vez para usarse posteriormente tambin por la compaa, paquetes de software SCADA, HMI, o estndar.

Figura 5. OPC est diseado para mejorar la conectividad del sistema empresarial Una vez que el servidor OPC est escrito para un dispositivo en particular, puede ser utilizado nuevamente por una aplicacin capaz de actuar como un cliente OPC. Los servidores OPC utilizan la tecnologa OLE de Microsoft (tambin conocida como el Componente del Modelo de Objeto, o COM) para comunicarse con clientes. LabVIEW como un Servidor OPC: Con LabVIEW 8 y versiones ms actuales, usted puede publicar cualquier tipo de datos que tenga en un servidor nativo OPC utilizando una variable compartida. Usando este mtodo, usted puede publicar cualquier dato que tenga en LabVIEW en cualquier aplicacin que pueda actuar como Cliente OPC. Agregando la Funcionalidad de Cliente OPC a LabVIEW: El Mdulo de LabVIEW DSC extiende el ambiente de desarrollo grfico LabVIEW con funcionalidad adicional para un rpido desarrollo de aplicaciones de medicin distribuida, control y monitoreo de alta cuenta de canales. El Mdulo DSC proporciona herramientas al ambiente LabVIEW,

hacindole fcil graficar los histricos de las tendencias en tiempo real, mejorar la seguridad en pantallas principales, tener acceso a datos automticamente, as como agregar un sistema de alarma, escala y seguridad a la variable compartida. Adicionalmente, una de las mayores caractersticas que el modulo LabVIEW DSC proporciona, es la habilidad para LabVIEW de funcionar como un cliente OPC abierto, proporcionando una conectividad fcil con cualquier servidor implementando los fundamentos OPC a partir de la interfase del servidor OPC. El Mdulo DSC encuentra instalados a todos los servidores OPC y lee cualquier informacin disponible acerca de las capacidades del servidor y selecciona directamente del servidor. Para obtener mayores informes acerca del mdulo DSC de LabVIEW, por favor refirase a la siguiente liga. Publicando Datos a partir de los Dispositivos de Adquisicin de Datos de NI (DAQ) con un Servidor OPC: Mientras que el Mdulo LabVIEW DSC es requerido para agregar funcionalidad de cliente OPC a LabVIEW, el software NI-DAQmx proporciona la habilidad para publicar datos a partir de cualquier dispositivo DAQ de National Instruments gracias a un servidor nativo OPC, simplificando la creacin de aplicaciones de adquisicin y control de datos distribuidos. Todos los dispositivos NI-DAQmx disponibles para uso con el motor de variable compartida LabVIEW 8 a travs de versiones NI-DAQmx 8 y ms actuales. Para aprender ms acerca de la funcionalidad, por favor refirase a la liga que aparece ms adelante. Publicando Datos de NI Fieldpoint y CompactFieldPoint con un Servidor OPC: Similar al NI-DAQmx, el software FieldPoint tambin contiene un servidor OPC que le permite publicar sus datos en cualquier cliente OPC. El servidor OPC de FieldPoint conforma al estndar OPC Data Access 2.0 y al igual que las otras interfases FieldPoint, importa los puntos de E/S que usted configur en el Explorador FieldPoint hacindolo disponible como puntos OPC en cualquier cliente OPC. Por tanto, si dos computadoras trabajan en red entre s, es possible que un cliente OPC intente tener acceso al hardware FieldPoint conectado al servidor OPC de otra computadora. Ligas Relacionadas:
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Mdulo de LabVIEW DSC

Convertidores de Terceros Cualquier computadora o Controlador de Automatizacin Programable (PAC) de NI con Ethernet o puerto serial puede comunicarse con PLCs, sensores inteligentes, y actuadores en una gran variedad de redes de trabajo industrial por medio del uso de convertidores de terceros proveedores. Con las caractersticas nativas del Modbus de LabVIEW 8 ya sea con los mdulos DSC o Real-Time o con la biblioteca Modbus para LabVIEW de National Instruments, usted puede utilizar cualquier Ethernet o puerto serial como un Modbus TCP o Modbus serial maestro o esclavo. Utilizando la biblioteca o cualquiera de las compuertas especificadas en la siguiente liga, usted puede comunicarse fcilmente con el equipo existente o con cualquier red de trabajo industrial a partir de su aplicacin LabVIEW.

FIgura 6. Convertidores de Terceros Proveedores de HMS, Hilscher, y Woodhead