Motores-CC (Motores de Corriente Continua)

Son de los ms comunes y econmicos, y puedes encontrarlo en la mayora de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o una repulsin hacen que el eje del motor comience su movimiento, bueno, eso es a grandes rasgos... Ahora nos metemos un poco ms adentro... Cuando una bobina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo magntico y como es obvio este campo magntico tiene una orientacin es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cul es cul...?, y la respuesta es muy sencilla, si el ncleo de la bobina es de un material ferromagntico los polos en este material se veran as...

como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al ncleo de las bobinas las convierte en un electroimn, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la interaccin entre cargas, recordars que cargas opuestas o polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque

Te preguntars que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro, si quieres podramos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensin etc. esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos hacer, ms que jugar con uno que otro parmetro que luego describir. La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen actuar las dos fuerzas, tanto atraccin como repulsin, y ms si se trata de un motor con bobinas impares. Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de alimentacin y segn la forma de conexin el motor girar en un sentido u otro, veamos eso justamente...

Control de Sentido de Giro para Motores-CC

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar tambin un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, ste para amortiguar la induccin que generan las bobinas internas del motor (aunque no lo representar para facilitar un poco la comprensin del circuito, est...?), las conexiones seran as...

Con Fuente Simtrica o Doble Fuente

Con una Fuente Simple

Otra solucin cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por su propia cuenta, es sustituir los interruptores por los rels correspondientes e idearte un par de circuitos para lograr el mismo efecto... Aunque esta ltima opcin es una de las ms prcticas, tiene sus inconvenientes ya que los rels suelen presentar problemas mecnicos y de desgaste, lo ideal sera disponer de un circuito un poco ms slido, quitando los rels y haciendo uso de transistores, estos ltimos conectados en modo corte y saturacin, as actan como interruptores, un anlisis ms completo de esta forma de conexin la puedes ver en esta seccin. Veamos como hacerlo con una fuente simtrica... En este caso ser necesario el uso de dos transistores complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo slo es necesario un terminal de control, el cual puede tomar valores lgicos "0" y "1", el esquema de conexiones es el que sigue...

Cuando intentas utilizar una fuente de alimentacin simple la cosa se complica un poco ms, pero como todo tiene solucin lo puedes implementar del siguiente modo...

Estos circuitos son conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad son ms complejos de lo que describ aqu, pero esta es la base del funcionamiento de los Drivers para motores. Ahora bien, estos Driver's que acabo de mencionar son circuitos integrados que ya traen todo este despiole metido adentro, lo cual facilita el diseo de nuestros circuitos, tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o tambin puedes ingenirtelas con el ULN2803 o el ULN2003, estos dos ltimos son arrays de transistores, pero apuesto que te las puedes arreglar. Veamos como trabajar con el integrado L293B...

Driver para motores.

Entre los Drivers mencionados en la pgina anterior, el ms conocido es el L293B. Toda la informacin aqu disponible fue extrada de la hoja de datos de este integrado, que puedes bajarlo desde aqu, aunque claro..., est en ingls :oP Bueno, se trata de un Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene...

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Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente. Posee una entrada de alimentacin independiente que alimenta los 4 Drivers, es decir la que requieren los motores... El control de los Drivers es compatible con seales TTL es decir con 5 voltios (estamos hablando de seales lgicas). Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente (por su terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un slo terminal (Enable).

Aqu una imagen del integrado y su tabla de verdad para que la analices...

En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn tomar el valor de la entrada INn.

Por otro lado OUTn quedar en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el valor de INn, y por lo tanto OUTn quedar totalmente libre. Por ltimo, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentacin, VS para los 4 Drivers que segn el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V, y VSS es el terminal de alimentacin TTL, para nosotros sera como +VCC, se entiende...??? Este integrado no slo tiene aplicacin en Motores-CC sino tambin en Motores-PaP pero ese tema lo tocaremos a su debido momento...

Aplicacin para el control de Motores-CC.

Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un slo sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en cuestin...

Como vers aqu slo se representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo mismo, slo cambia el nmero de los pines. Con los terminales A y B controlas el encendido del motor correspondiente, Con Ven habilitas o no los terminales de control A y B, recuerda que Ven debe estar en nivel alto si quieres utilizar los terminales de control A y B. Finalmente la forma de control sera como se ve en la siguiente tabla.

+Vcc es el terminal de alimentacin compatible con la seal de control A y B, o sea +5V, Vs tiene los niveles de tensin requeridos por el motor (12, 15, 20, hasta 36v). D1 y D2, bueno... como los capacitores... es para proteger al integrado de las tensiones generadas por la induccin de las bobinas del motor. Una cosa ms que quiero hacer notar... Observa que un motor (M1) esta unido a +Vs, mientras que el otro (M2) esta a GND, puedes utilizar cualquiera de las dos configuraciones, aqu las grafiqu tal como estan en la hoja de datos, la cual de por s, es demasiado clara, e intenta mostrar todas las posibilidades de conexin... Bien, pasemos al segundo mtodo de control...

Este es el que ms me gusta, pero requiere dos de los 4 driver del integrado, la forma de conexin seria como sigue...

Ejemmmmm, creo que quedar ms claro si analizamos la tabla de verdad de este circuito, as evito perderme...

Esta tabla indica claramente como puedes controlar el motor, en un sentido o en otro, detenerlo o dejarlo libre, esto ltimo de dejarlo libre se refiere a que cualquier seal en los terminales de control A, B, C y D no tendrn efecto alguno sobre el motor, es decir que ha quedado liberado totalmente. Como ves tienes muchas posibilidades para comandar estos motores usando el integrado L293B. Bueno, no es una locura de informacin pero creo que de algo les puede servir. Otro de los aspectos que llaman la atencin en los Motores-CC es el control de velocidad. Los circuitos anteriores estn de maravilla, pero nada dicen de este tema, aunque queda claro que esto se debe llevar a cabo por los terminales de control A, B, C y D, por lo tanto necesitamos un circuito aparte, veamos de que se trata esto...

Control de Velocidad de motores. Modulacin por Ancho de Pulso (PWM):

En la mayora de los tutoriales que encontr en la red se recomienda el control por Modulacin de Ancho de Pulso conocido como PWM, un tema que ya vimos en el tutorial de electrnica digital y que bsicamente consiste en enviar a los terminales de control un tren de pulsos los cuales varan en mayor o menor medida el tiempo en que se mantiene el nivel alto de esos pulsos, manteniendo la frecuencia constante, as...

Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la tensin no vara y en consecuencia el torque del motor se mantiene, que es justamente lo que estbamos

buscando. Un circuito de ejemplo puede ser el que ya mencionamos en el tutorial de electrnica digital que es algo as...

En el cual puedes reemplazar R1 por un potencimetro y as controlar los tiempos de los niveles de salida... Respecto a esta clase de circuitos se puede encontrar muchos por la red, solo busca "modulacin por ancho de pulso" o "PWM", y tendrs para divertirte, y si desean compartir sus circuitos, pues bienvenido sean, se los cargar sin problemas, en fin...

Modulacin por Frecuencia de Pulsos (PFM)

Creo que el ttulo lo dice todo, se trata de eso mismo, variar la frecuencia de pulso en los terminales de control, lo cual puedes lograr fcilmente con un circuito astable que bien podra ser un 555, y utilizar un potencimetro para variar la frecuencia de los pulsos, el efecto que lograras en comparacin al anterior sera algo as...

Claro que para mayor velocidad la frecuencia de los pulsos ira mucho ms rpido de lo que se muestra en esta imagen. El esquema para el 555 podra ser el que sigue...

Si estos motores fueran controlados digamos por un microcontrolador, la cosa sera mucho ms sencilla ya que podras tener mayor control sobre el circuito, respecto a eso lo dejo librado a tu imaginacin, supongo que con esto tienes suficiente.

Motores PaP o Motores Paso a Paso.

A diferencia de los Motores-CC que giran a todo lo que dan cuando son conectados a la fuente de alimentacin, los Motores-PaP solamente giran un ngulo determinado, los primeros slo

disponen de dos terminales de conexin, mientras los otros pueden tener 4, 5 o 6, segn el tipo de motor que se trate, por otro lado los motores de corriente continua no pueden quedar enclavados en una sola posicin, mientras los motores paso a paso s. Esas son slo algunas de las diferencias entre ambos tipos de motores, el primer contacto que tuve con uno de estos fue cuando desarm una disketera de esas antiguas de 5 1/4, y la pregunta era "como ponerlo en funcionamiento...???" hasta que encontr muy buena informacin al respecto, y aqu vamos... Los motores paso a paso son comnmente utilizados en situaciones en que se requiere un cierto grado de precisin, por ejemplo en las disketeras anteriormente mencionada puedes encontrarlo unido al cabezal hacindolo avanzar, retroceder o posicionarse en una determinada regin de datos alojadas en el disket. El ngulo de giro de estos motores es muy variado pasando desde los 90 hasta los 1.8 e incluso 0.72, cada ngulo de giro, (tambin llamado paso) se efecta enviando un pulso en uno de sus terminales, es decir que por ejemplo en motores que tienen 90 de giro por paso, se requiere 4 pulsos para dar una vuelta completa, mientras que en los de 1,8 necesitas 200 pulsos, y en los otros necesitas 500. El que tengo aqu a mano tiene un ngulo de giro de 3,6 es decir que necesita 100 pulsos para dar una vuelta completa, esto puede variar segn la forma de control que quieras utilizar. Los Motores-PaP suelen ser clasificado en dos tipos, segn su diseo y fabricacin pueden ser Bipolares o Unipolares, aqu tienes un par de imgenes que lo diferencian el uno del otro...

Espero que hayas notado la diferencia, bueno, es que mientras los Unipolares disponen de dos bobinas independientes los Bipolares parecieran tener 4 debido al terminal central que es el comn de cada par de bobinas, pues a eso se debe aquello de los 6 cables y que si unes los terminales Com1 y Com2 tienes un terminal comn y 4 terminales de control (es decir 5 cables). Bien, ahora veamos como controlar estos motores...

Motores Bipolares
Si tienes la suerte de toparte con uno de estos,(el que tengo yo lo saqu de un disco duro, :op) debers identificar los cables 1a, 1b, 2a y 2b, lo cual es muy sencillo, ya que si utilizas un tester puedes medir la resistencia entre cada par de terminales, ya que los extremos 1a y 1b deben tener la misma resistencia que los extremos 2a y 2b, ahora si mides la resistencia en forma cruzada no te marcar nada ya que corresponden a bobinas distintas. Bien, pasemos ahora a lo ms interesante que es controlar estos motores bipolares. El tema es que para hacerlo debes invertir las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en secuencia opuesta para que gire a izquierda, la secuencia sera la que se muestra en esta tabla...

Recuerda que 1a y 1b corresponden a un misma bobina, mientras 2a y 2b corresponden a la otra... Esto de invertir polaridades ya lo vimos anteriormente, lo que necesitamos ahora es la interfaz para controlar estos motores, ya que en la mayora de los casos se hace a travs de un microcontrolador, o por medio de la PC y como estos entregan muy poca corriente nos la tenemos que arreglar. Una de las mejores opciones para controlar estos motores es hacer uso del Driver L293B que ya lo mencionamos anteriormente, el circuito en cuestin sera el siguiente...

En el esquema L1 y L2 son las bobinas del motor, los diodos D1 a D8 son para proteger al integrado de las sobretensiones generadas por dichas bobinas, las lneas marcadas en azul corresponden a la tensin de alimentacin de los motores, mientras la marcada en verde a los niveles TTL de control del integrado, los terminales 1 y 9 se unieron para hacer un solo terminal de habilitacin, y finalmente 1a, 1b, 2a y 2b son las entradas de control para la secuencia de las bobinas del motor, este circuito puede servir de base para muchos proyectos, ya sea controlado por PC o por microcontrolador. De ahora en ms todo se reduce a seleccionar un lenguaje de programacin y empezar a codificar las secuencias segn la tabla anterior. Ahora vamos por el que sigue...

Motores Unipolares

Estos motores comparado a los anteriores tienen sus ventajas, a pesar de tener mas de 4 cables son ms fciles de controlar, esto se debe a que tienen un terminal comn a ambas bobinas. Una forma de identificar cada uno de los cables es analizar la forma de conexin interna de estos motores.

En la imagen los dos bobinados del motor se encuentran separados, pero ambos tienen un terminal central el cual lo llamaremos comn (Com1, Com2) jeje, esto parece de puertos... :o)) Bueno, en fin, la cuestin es que este motor tiene 6 cables, y ahora vamos a ponerle nombre a cada uno de ellos. Con el multmetro en modo ohmetro comenzamos a medir resistencias por todos los cables y para mayor sorpresa solo se obtienen tres valores distintos y que se repiten varias veces...

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No marca nada 47 ohm 100 ohm

Eso me dio a mi, pero analicmoslo un poco... 100 Ohm es el mayor valor por lo tanto corresponde a los extremos de las bobinas, es decir A-B o bien C-D. 47 Ohm es aproximadamente la mitad de 100, por tanto esa debe ser la resistencia entre el terminal comn y ambos extremos de una bobina, por ejemplo entre A-Com1 o B-Com1, o bien en la otra bobina, C-Com2 o D-Com2. Lo que queda pendiente es cuando no marca nada, y bueno es que en ese momento se midieron los cables de bobinas distintas. Ahora suponte que unes los terminales Com1 y Com2, entonces te quedas con un motor de 5 cables.

Aqu la resistencia entre cualquier terminal y el comn es la misma y aproximadamente la mitad de la resistencia entre los extremos de las bobinas. Eso fue para identificar el cable comn, ahora vamos por los otros... Como unimos los cables comunes de cada bobina los cuatro cables restantes sern A, B, C y D, y esto ya es a lo guapo, conecta el terminal comn al positivo de la fuente de alimentacin, toma uno de los 4 cables que te quedaron, lo bautizas como A y lo mandas a GND y no lo sacas de ah hasta que te lo diga, el motor quedar enclavado en una sola posicin, ahora abre los ojos bien grandes y sostn otro de los tres que te quedaron, presta mucha atencin en esta oportunidad

ya que cuando lo conectes a GND el motor dar un primer paso y luego ya le estaremos enseando a caminar jaja...!!! Aqu pueden ocurrir 3 cosas

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Que el motor gire a derecha, lo bautizas como B Que gire a izquierda, lo nombras D Si no pasa nada es C

Si este ltimo cable era B entonces lo desconectas y manteniendo A Conectado buscas D, es decir que gire a izquierda y bueno, C es el que qued libre. ahora si ya estamos listos para comenzar. Lo que necesitamos ahora es un circuito para manejar este motor, y lo vamos a hacer fcil, mira, te consigues un ULN2003 o un ULN2803, que creo es 4 5 veces ms econmico que el L293B, y es algo as...

Se trata de un array de transistores Drlington capaz de manejar hasta 500mA en sus salidas, slo debes tener en cuenta que las salidas estn invertidas respecto de las entradas, observa el diagrama interno de una de ellas, se puede apreciar que son de colector abierto. Bien, ahora montemos el siguiente circuito...

Y s..., lo pondremos a funcionar con el puerto paralelo, no es que sea miedoso, pero por si las moscas, le puse 4 diodos 1N4148, y a dems un diodo zener de 12v para proteger al integrado, este circuito lo puedes montar en una placa de pruebas, que creo est dems decirlo. Nos queda saber como ser la secuencia para poner en marcha estos motores. Antes de comenzar a explicarlo observa un momento el esquema del circuito y podrs darte

cuenta, que los bobinados del motor requieren un pulso de seal negativa para ser activados, como el ULN tiene sus salidas invertidas, cada vez que enves un "1" por el pin INn se transformar en "0" a la salida, es decir en el pin OUtn correspondiente. Bien, ahora s pasemos a lo que sigue...

Secuencia para Motores-PaP Unipolares

Estas secuencias siguen el orden indicado en cada tabla para hacer que el motor gire en un sentido, si se desea que gire en sentido opuesto, slo se debe invertir dicha secuencia. Bsicamente alcanc a conocer 3 formas de controlar estos motores-PaP, la primera es realizar una secuencia que activa una bobina por pulso...

La verdad es que con esto bastara, pero al trabajar con una sola bobina se pierde un poco el torque del motor. La otra propuesta es activar las bobinas de a dos, en este caso el campo magntico se duplica, y en consecuencia el motor tiene mayor fuerza de giro y retencin, la secuencia sera la siguiente...

Lo que not con este tipo de secuencia es que los movimientos resultan demasiado bruscos, y encima las bateras no te aguantan mucho tiempo, pero dicen que este es de los ms recomendados. En estas dos formas de control vistas anteriormente se respetan la cantidad de pasos preestablecidas para cada motor, por ej., si tiene un ngulo de giro de 90, con 4 pasos das una vuelta completa, pero tambin puedes hacerlo con 8 pasos, para lo cual deberas programar la siguiente secuencia.

Esta es una combinacin de las dos anteriores, y conocida como secuencia de medio paso, por si te preguntas que pasa con la fuerza de giro, slo puedo decirte que en este caso es bueno tener en cuenta la inercia del motor cuando este se encuentra en movimiento. Tambin deberas saber que hay un tiempo determinado para realizar la secuencia en cada uno de los pasos que se debe dar, ya que si la velocidad de los pulsos es demasiado alta, es posible que el motor se vuelva loco y gire en el sentido que se le ocurra, o bien quedarse titubeando en una sola posicin sin saber que demonios hacer, respecto a eso, no queda otra que probar, y ver que pasa... Lo ms interesante esta por venir...

INTRODUCCIN Entendemos por hornos industriales los equipos o dispositivos utilizados en la industria, en los que se calientan las piezas o elementos colocados en su interior por encima de la temperatura ambiente. El objeto de este calentamiento puede ser muy variado, por ejemplo:

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Fundir. Ablandar para una operacin de conformacin posterior. Tratar trmicamente para impartir determinadas propiedades Recubrir las piezas con otros elementos, operacin que se facilita frecuentemente operando a temperatura superior a la del ambiente.

Hay que sealar que esta definicin, aparentemente clara, no lo es tanto en la practica, ya que es frecuente utilizar otros trminos tales como:
y Estufas, para hornos que operen a baja temperatura pero sin definir esta, normalmente hasta 500-600C. En realidad el termino estufa se aplica a un determinado tipo de construccin con doble o triple calderera (la exterior, la intermedia para sujetar el aislamiento y la de canalizacin de aire o humos). Sin embargo, este tipo de construccin se aplica cada vez mas a mayores temperaturas, invadiendo claramente el campo tradicional de lo que se entenda por hornos industriales. Por otro lado, se sigue denominando horno de revenido a un equipo que realiza este tratamiento aunque sea a 180C. (muy frecuente en piezas de automvil cementadas y templadas) y aunque su diseo sea idntico al tradicional de una estufa. y Secaderos (tambin denominados, cuando sea realiza por elevacin de la temperatura, estufas de secado). La temperatura de secado puede ser elevada y adoptar una tcnica de construccin similar a la de los hornos. y Bateras de coque son las series de hornos en forma de celda utilizadas en la produccin del cok, requerido, por ejemplo, en los altos hornos a partir del carbn de hulla (hulla coquizable). y Arcas de recocer en la industria del vidrio. y Incineradores, equipos destinados a la combustin y eliminacin de residuos.

Para evitar ambigedades en este estudio denominaremos hornos a todos aquellos equipos o instalaciones que operan, en todo o en parte del proceso, a temperatura superior a la ambiente, realizndose el calentamiento de forma directa sobre las piezas (induccin, perdidas dielctricas, resistencia propia) o de forma indirecta por transmisin de calor de otros elementos (resistencias elctricas, tubos radiantes elctricos o de combustin, hornos de llamas, etc.). Esta transmisin de calor puede realizarse por llamas (lecho fluidificado), conveccin (hornos con fuerte recirculacin de los humos, del aire o de la atmsfera protectora sobre las piezas) y radiacin (de resistencias, de tubos radiantes, de llamas o de las paredes refractarias interiores). Unicamente consideramos los hornos industriales, es decir, los utilizados en todo tipo de industria, dejando fuera los hornos domsticos, por ejemplo. La energa calorfica requerida para el calentamiento de los hornos puede proceder de:

Gases calientes producidos en la combustin de combustibles slidos, lquidos o gaseosos que calientan las piezas por contacto directo entre ambos o indirectamente a travs de tubos radiantes o intercambiadores en general. Energa elctrica en diversas formas: Arco voltaico de corriente alterna o continua Induccin electromagntica Alta frecuencia en forma de dielectricidad o microondas Resistencia hmica directa de las piezas Resistencias elctricas dispuestas en el horno que se calientan por efecto Joule y ceden calor a la carga por las diversas formas de transmisin de calor. A los hornos industriales que se calientan por este medio se denominan hornos de resistencias.

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TIPOS DE HORNOS En este apartado nombrare esencialmente los hornos de fusin de metales aunque existen otros tipos de hornos utilizados en la industria. CUBILOTES Los cubilotes son hornos cilndricos verticales compuestos de una envoltura de chapa de acero dulce de 5 a 10mm. de espesor, con un revestimiento interior de mampostera refractaria de unos 250mm. de espesor. El horno descansa sobre cuatro columnas metlicas denominadas pies de sostn del cubilote. El fondo de los cubilotes modernos lleva que se abren despus de las coladas, para vaciar todas las escorias acumuladas all. En el frente y a nivel del fondo llevan los cubilotes un agujero denominado piqueta de colada, para la extraccin del metal fundido. A este agujero va adosado un canal de chapa con revestimiento refractario, que conduce el metal en estado liquido a las cucharas de colada o al antecrisol. En la parte posterior del horno hay otro agujero para la extraccin de las escorias, por lo que se denomina piqueta de escoria o escorial. La piqueta de escorias esta en un plano mas alto que la piqueta de colada. El volumen del metal fundido que puede contener el cubilote es el comprendido entre el plano horizontal que pasa por la piqueta de escorias y el fondo del cubilote, a cuyo nivel, como hemos dicho antes, esta la piqueta de colada. Esta parte del cubilote se denomina crisol y su volumen esta calculado para que pueda contener, como mximo, dos cargas metlicas fundidas.

A unos 200mm. por encima del plano de la piqueta de escorias se encuentra el plano de toberas de entrada de aire, espaciadas unas de otras regularmente en la circunferencia del cubilote y en la cantidad aproximada de una por cada 15cm. del dimetro del horno. En general, el numero de toberas oscila entre 4 y 8. Los cubilotes modernos llevan doble hilera de toberas con una caja especial de registro que permite enviar a una u otra hilera el aire. As cuando se obtura alguna tobera, se enva el aire a las toberas de la otra hilera. Al quedarse sin viento la tobera se funde la escoria que la tapa y queda desobturada automticamente. Inmediatamente por encima del plano de toberas esta situada una caja de viento que rodea el cubilote y que recibe y distribuye a las toberas el aire necesario para la combustin, que es suministrado por un ventilador (en la figura) a una presin de 300mm. a 1000mm. de columna de agua , por fin, a unos 3,5 a 4,5m. Por encima del plano de toberas se encuentra la plataforma y puerta de carga o tragante, por la que se introducen las cargas alternadas de metal y cok mezclado con el fundente, que generalmente es caliza (CO3Ca). Termina el cubilote con una cmara tambin cilndrica pero de menos dimetro, denominada cmara de chispas, donde se precipitan las partculas incandescentes que arrastran los gases y que podran producir incendios en los edificios vecinos. REFRIGERACIN POR AGUA.- Los cubilotes modernos, que han de funcionar ininterrumpidamente largos periodos de tiempo, llevan camisas de agua para refrigeracin de la zona de fusin; esta refrigeracin exige un gasto de combustible algo mayor pero queda compensado con creces con el ahorro de refractario y gastos de reparacin. CARGA MECNICA.- Los cubilotes pequeos se cargan a mano, pero los grandes estn provistos de montacargas verticales o inclinados, con descarga automtica de las vagonetas en el tragante. INSUFLACIN DE VIENTO CALIENTE.- Los cubilotes ms modernos llevan instalacin de precalentamiento del aire soplado hasta una temperatura de 400C utilizando el calor sensible y el de combustin completa de los gases extrados del mismo cubilote, que se queman en un recuperador, por el que pasa previamente el aire soplado antes de ser introducido en el horno. El recalentamiento del aire soplado tiene las siguientes ventajas: 1. Permite alcanzar temperaturas hasta de 1500C, lo que facilita la obtencin de fundiciones blancas y especiales y las adiciones en el canal y en la cuchara de coladas. 2. Se ahorra combustible. 3. Permite emplear cok de calidad inferior. ANTECRISOL.- La sangra del metal fundido, que en los cubilotes es intermitente, puede hacerse continua vertiendo el caldo en un antecrisol colocado junto a la piqueta de colada. Estos antecrisoles pueden ser fijos, de ladrillo refractario o bien mviles y basculantes, construidos con chapa revestida con refractario. Algunos llevan tambin un sistema de caldeo para mantener fundido el metal. Los antecrisoles mejoran la calidad de a fundicin hacindola ms homognea, mejor desulfurada y con una mas completa separacin de la escoria. HORNOS DE REVERBERO Los hornos de reverbero se utilizan para la fundicin de piezas de grandes dimensiones, tanto de metales frreos como de metales no frreos, como cobre latn, bronce y aluminio. Los hornos de reverbero son de poca altura y gran longitud. En uno de los extremos se encuentra el hogar donde se quema el combustible, y en el extremo opuesto la chimenea. Las llamas y productos de la combustin atraviesan el horno y son dirigidos, por la bveda de forma adecuada hacia la solera del horno,

donde est situada la carga del metal que se desea fundir. Esta carga se calienta, no solo por su contacto con las llamas y gases calientes sino tambin por el calor de radiacin de la bveda del horno de reverbero. Aproximadamente, la superficie de la solera es unas tres veces mayor que la de la parrilla y sus dimensiones oscilan entre un ancho de 150 a 300cm. y una longitud de 450 a 1500cm. La capacidad de los hornos de reverbero es muy variable y oscila entre los 45 kg. a los 1000 kg. que tienen los empleados para la fusin de metales no frreos, hasta las 80 Tm. Que tienen los mayores empleados para la fusin de la fundicin de hierro. HORNOS ROTATIVOS Los hornos rotativos estn formados por una envoltura cilndrica de acero, de eje sensiblemente horizontal, que termina con dos troncos de cono, uno en cada extremo. En uno de los extremos est situado el quemador y en el otro la salida de los gases quemados, que generalmente pasan por un sistema de recuperacin de calor para precalentar el aire de soplado antes de ser evacuados por la chimenea. Todo el interior del horno est revestido con un material refractario. El combustible puede ser gasoil o carbn pulverizado. Los hornos rotativos se han considerado como hornos de reverbero perfeccionados, ya que adems de calentarse la carga por el contacto de las llamas y gases y por la radiacin de a bveda caliente, se calienta tambin por el contacto directo con la parte superior del horno, que al girar queda bajo la carga. Con esto se consigue un notable acortamiento del tiempo de fusin, pues se logra evitar el efecto aislante de la capa de escorias, que flota sobre el bao, que en los hornos de reverbero ordinarios dificulta el calentamiento de la masa del metal. La capacidad de los hornos rotativos para la fusin de los metales varia ordinariamente entre los 50 kg. y las 5 Tm. Aunque se han llegado a construir hornos para la fabricacin del acero de hasta 100 Tm. Los hornos pequeos se hacen girar, y los hornos grandes mecnicamente, Tambin se construyen hornos oscilantes que no llegan a girar, sino solamente oscilar de un lado a otro Los hornos rotativos se emplean para fundir toda clase de metales y aleaciones, como cobre, bronce, latn, aluminio, fundiciones, maleables, aceros, etc. HORNOS DE CRISOLES Los crisoles so recipientes de arcilla mezclada con grafito y otras substancias, provistos de tapa para cierre hermtico, que una vez cargados y cerrados se caldean en los denominados hornos de crisoles, utilizando como combustible carbn o, mas modernamente, gasoil. La fusin en crisoles es uno de los procedimientos ms antiguos y sencillos para elaborar metales, y todava se emplea, y probablemente se empleara siempre por la economa de su instalacin sobre todo para fundir pequeas cantidades. Los hornos de crisoles clsicos eran de tipo de foso, y se colocaban en ellos los crisoles rodeados de carbn, a una distancia mnima de 10cm. de las paredes del horno. Pero los hornos de crisoles ms modernos se construyen para el caldeo de un solo crisol, cuya parte superior sobresale del horno. Si los hornos son fijos se extrae el caldo con cuchara, pero tambin se construyen hornos de crisol basculantes. En los que la colada resulta ms cmoda. En estos tipos de hornos se calienta primero el crisol vaco, hasta que llega al rojo cereza y despus se carga. La ventaja de los hornos de crisoles modernos, tanto fijos como basculantes, es que la carga queda totalmente aislada, y por tanto, no se altera su composicin por efecto de los gases producidos en la combustin. La duracin de los crisoles no llega en general, a las veinticinco fusiones.

HORNOS ELCTRICOS Los hornos elctricos tienen grandes ventajas para la fusin de los metales, siendo las ms destacadas las siguientes:
y Pueden obtenerse temperaturas muy elevadas hasta de 3500C en algunos tipos de hornos elctricos. y Puede controlarse la velocidad de elevacin de temperatura, y mantener esta entre limites muy precisos, con regulaciones completamente automticas. y La carga queda por completo libre de contaminacin del gas combustible. y Puede controlarse perfectamente la atmsfera en contacto con la masa fundida, hacindola oxidante o reductora a voluntad, e incluso en algn tipo de horno puede operarse en vaco. y Tienen mayor duracin los revestimientos que en los dems tipos de hornos. y Se instalan en espacio reducido. y Su operacin se realiza con mayor higiene que la de los hornos otros tipos.

Los tipos fundamentales de hornos elctricos son los que a continuacin se indican. Hornos elctricos de arco Los hornos elctricos de arco estn formados por una cuba de chapa de acero revestida de material refractario, provista de electrodos de grafito o de carbn amorfo. Los electrodos de carbn amorfo se forman en el mismo horno, llenando las camisas que llevan los portaelectrodos de una mezcla formada por antracita, cok metalrgico, cok de petrleo y grafito amasados con alquitrn. Se emplean tres sistemas para producir el arco:
y El arco no pasa por el bao, sino que salta entre los electrodos (horno Stassano). Este es el tipo ms antiguo y apenas se emplea. El nico horno de este tipo que aun se utiliza es el basculante, cuyo balanceo reparte perfectamente el calor acumulado por el refractario, ya que toda la superficie de este es baada por el caldo al oscilar el horno. Estos hornos son monofsicos. Su capacidad oscila entre 25 y 250 kg., y se emplean para fundir hierro y metales no frreos, como cobre, latones e incluso nquel. El tiempo de la operacin dura de 30 a 60 minutos. En los hornos ms modernos el balanceo es producido automticamente por un motor, al que conmutadores de fin de carrera invierten en sentido de su marcha y producen el balanceo caracterstico. y El arco se cierra entre los electrodos y el bao, a travs del cual pasa corriente (horno girod). Estos hornos tienen el inconveniente de que la solera debe ser conductora, generalmente construida con ladrillo de magnesita, y resulta frgil, por lo que han cado en desuso. y El arco salta entre los electrodos por intermedio del bao (Horno Heroult). Son los hornos ms empleados, y aunque se construyen monofsicos, generalmente son trifsicos. Con los tres electrodos verticales dispuestos en los vrtices de un tringulo equiltero. La cuba es cilindrica, revestida con un material cido o bsico, que reposa sobre ladrillos slico-aluminosos ordinarios. La bveda esta revestida de ladrillos de slice, que resisten temperaturas de hasta 1600C, y es desplazable para facilitar la carga.

El cierre de estos hornos es hermtico, logrando la estanqueidad de los orificios de paso, por medio de cilindros refrigerados por camisas de agua, que prolongan adems la vida de los electrodos. Los hornos modernos trabajan a tensiones comprendidas entre los 125 y 500 voltios, obtenindose dentro de cada tensin la regulacin de la intensidad y, por tanto, de la potencia del horno, por el alejamiento o acercamiento de los electrodos al bao, lo que se realiza automticamente.

Casi todos los hornos de este tipo son basculantes para facilitar la colada. Los ms modernos llevan un sistema de agitacin electromagntica del bao por medio de una bobina montada bajo la solera del horno. Los hornos elctricos de arco se emplean para la fusin de acero, fundicin de hierro, latones, bronces, aleaciones de nquel, etc. Hornos elctricos de induccin En los hornos elctricos de induccin, el calor se genera por corrientes inducidas por una corriente alterna. Se distinguen tres clases de hornos de induccin:
y Hornos de baja frecuencia. En estos hornos el calor se produce por el efecto joule de la corriente inducida en el metal que se trata de fundir, que acta como arrollamiento secundario de un transformador. Los primeros modelos estaban formados por un crisol en forma de anillo que constitua la espira del secundario de un transformador, cuyo primario estaba conectado a la red. Pero en la actualidad los hornos de esta clase estn formados por un crisol cuyo fondo est en comunicacin con un conducto circular, que forma la espira secundaria del transformador de induccin. El metal contenido en el conducto es el que se funde, desplazndose su masa y comunicando el calor al resto del material. y Hornos de alta frecuencia. En los hornos de alta frecuencia el calor lo producen las corrientes de Foucault, ordinariamente consideradas como parsitas, inducidas en el metal, que acta como ncleo de un solenoide o arrollamiento primario. Estos hornos estn formados por un crisol refractario que contiene el metal, rodeado de un arrollamiento de tubo de cobre por el que circula una corriente de alta frecuencia, que crea un campo magntico variable, calentndose la masa de metal contenida en el crisol por las corrientes de Foucault inducidas por el campo magntico. El tubo de cobre del arrollamiento que rodea el crisol est refrigerado por agua que circula en su interior. En general las frecuencias de las corrientes elctricas para la alimentacin de este tipo de hornos, varia de 300 a 30000 ciclos por segundo, producidas por osciladores de tubos catdicos. La potencia del horno y por tanto, la temperatura, se regula variando la frecuencia. Los hornos elctricos de alta frecuencia tienen la ventaja de que en ellos puede fundirse cualquier metal o aleacin en las condiciones ms rigurosas, en atmsferas especiales o al vaco, ya que los hornos pueden trabajar hermticamente cerrados. Tienen el inconveniente de su elevado coste de instalacin, que todava encarece mas la necesidad de instalar condensadores para mejorar el factor de potencia que es muy bajo. Por todo esto no se emplean, generalmente, mas que para fundir metales preciosos, nquel y aleaciones de nquel, aceros inoxidables y en experiencias de laboratorio. y Hornos electrnicos. En los hornos electrnicos el calor se produce por la vibracin molecular del cuerpo que se trata de calentar cuando es sometido a un fuerte campo de radiaciones electromagnticas de muy alta frecuencia (frecuencias de radio). Estos hornos tambin denominados de perdidas dielctricas, se emplean para aplicaciones para las que sus cualidades especificas los hagan muy superiores, desde el punto de vista tcnico, a los dems hornos, compensando as el mayor coste de la fusin.

CUALIDADES DE LOS HORNOS ELCTRICOS DE INDUCCIN.- Los hornos elctricos de induccin se emplean cada da ms para la fusin de metales, pues tienen las siguientes cualidades:
y Su rendimiento es muy elevado, por generarse calor nicamente en la masa metlica a fundir. y Las corrientes electromagnticas que circulan por el metal producen movimientos en la masa fundida, que uniformizan su composicin. y La temperatura puede regularse con gran precisin. y Con estos hornos es posible fundir en vaco. y Las perdidas por volatilizacin y oxidacin son muy reducidas.

Hornos elctricos de resistencia

En los hornos elctricos de resistencia, el calor est producido por el efecto Joule al circular una corriente elctrica por una resistencia. Se fabrican dos clases de hornos de este tipo para fusin de metales, que son los siguientes:
y Hornos elctricos de crisol. Estos hornos estn formados por un crisol rodeado por cintas o varillas de aleaciones de nquel-cromo de alta resistividad que se calienta fuertemente al circular por ellas la corriente elctrica. Estos hornos slo se emplean para fundir aleaciones de bajo punto de fusin, como las de soldadura, tipos de imprenta, aleaciones antifriccin para cojinetes y aleaciones de aluminio. y Hornos elctricos de reverbero. Se construyen actualmente dos clases de hornos, de resistencia metlica y de resistencia de grafito. En los hornos elctricos de resistencia metlica, se produce el calor al circular la corriente elctrica por resistencias de aleacin niquel-cromo de gran seccin, alojadas en la bveda del horno. Estos hornos se utilizan exclusivamente para aleaciones cuya temperatura de fusin sea inferior a 1000C. Los hornos elctricos de resistencia de grafito, estn formados por una envuelta cilindrica, por cuyo eje horizontal, pasa una barra de grafito, que se calienta al circular por ella la corriente elctrica. Estos hornos son oscilantes, lo que permite baar con el metal liquido todo el revestimiento refractario y aprovechar as, directamente, el calor acumulado por este. Los hornos de resistencia de grafito se emplean para la fusin de fundiciones especiales y aleaciones de cobre a temperaturas que pueden llegar hasta los 1350C.

BALANCE ENERGETICO GENERALIDADES El balance energtico de un horno vara fundamentalmente de un horno continuo a uno intermitente. En los hornos continuos interviene la produccin en kg/h o en t/h, mientras que en los intermitentes es ms importante la carga introducida en cada operacin en kg o en t. La temperatura en los hornos continuos es prcticamente constante en cada zona a lo largo del tiempo, y la temperatura de la carga varia a lo largo del horno desde la entrada hasta la salida. En los hornos intermitentes la temperatura de la carga vara a lo largo del tiempo, pero se mantiene relativamente constante en todo el horno en un instante dado. Respecto a los hornos intermitentes deben distinguirse:

y y

Los procesos en los que la temperatura de regulacin del horno permanece prcticamente constante. Los procesos en los que la temperatura del horno sigue un ciclo de calentamiento, mantenimiento y enfriamiento sin extraer la carga del interior del horno.

En los primeros, al introducir la carga, baja, evidentemente, la temperatura del horno, se enfra el revestimiento, aunque cede su calor a la carga, pero la energa cedida por los elementos calefactores se utiliza e calentar el revestimiento nuevamente y la carga hasta la temperatura de regulacin del horno, cuyo valor de consigna ha permanecido constante. En los segundos, al introducir la carga, el horno est a baja temperatura y se calientan simultneamente la carga y el revestimiento con todos los elementos del interior del horno. Despus de un periodo de mantenimiento a la temperatura fijada, la carga se enfra en el interior del horno juntamente con el revestimiento. Es fundamental, por tanto, el calor absorbido por el revestimiento, durante el calentamiento, y cedido en el enfriamiento. Debe aclararse que el concepto de temperatura del horno es bastante convencional:

Los elementos calefactores (llamas o resistencias elctricas conectadas) tendrn la mayor temperatura. La carga, incluso al final del periodo de calentamiento, estar a menor temperatura.

El revestimiento tendr probablemente, una temperatura mayor a la de la carga e inferior a la de los elementos calefactores. Un termopar con su caa de proteccin sealara una temperatura intermedia entre las tres citadas que se denomina temperatura del horno.

COMPONENTES BSICOS DEL BALANCE ENERGTICO El consumo de energa de un proceso en un horno industrial es una de sus caractersticas principales. Se determina calculando los componentes del balance energtico, cuando se trata del diseo, o midindolos en su funcionamiento real, cuando se trata de un horno construido. El balance energtico se establece tomando como base la produccin horaria, en los hornos continuos, y el ciclo completo de una carga, en los hornos intermitentes. Sin embargo, es frecuente que muchos hornos continuos funcionen nicamente durante uno o dos turnos de trabajo al da, por lo que las perdidas de calor, durante las horas de parada del horno, deben tambin tenerse en cuenta. En todo balance energtico es fundamental que las condiciones al final del periodo en que se hacen las mediciones sean las mismas que al comienzo. Por ello, en los hornos intermitentes las mediciones cubren una carga completa o un ciclo completo, y en los hornos continuos las condiciones de trabajo deben ser lo suficientemente constantes como para que las pequeas variaciones que se produzcan sean despreciables. Ente los componentes de un balance energtico se distinguen los que suponen aportacin de calor al proceso y los que absorben calor del sistema.
y Aportacin de calor y Por las resistencias de calentamiento. Durante el calentamiento de la carga las resistencias estn conectadas todo el tiempo, por lo que aportan al horno su potencia nominal, hasta que hasta que la temperatura llega a la de regulacin, instante a partir del cual se reduce la potencia conectada. Esto se produce utilizando energa elctrica para calentar el horno, si se utilizara otro tipo de medio para calentar el horno la temperatura no se regulara tan fcilmente. En los hornos provistos de ventiladores de recirculacin debe tenerse en cuenta la energa aportada por dichos ventiladores al interior del horno, que es la energa absorbida en el eje del ventilador y transformada ntegramente en calor, dicha energa disminuye sensiblemente al aumentar la temperatura del horno. y Calor de reacciones exotrmicas. En hornos de recalentar para la industria siderrgica; se incluye aqu el calor producido en la oxidacin de la carga que da lugar a la formacin de la cascarilla. y Absorcin de calor y Calor til requerido para calentar y/o fundir la carga. y Calor perdido por la escoria. Debe tenerse en cuenta sobre todo en los hornos de fusin. y Calor a contenedores y soportes de carga. y Calor de reacciones endotrmicas. Es tipo de los hornos de calcinacin y de fusin. y Perdidas de calor por conduccin a travs de las paredes y Prdidas de calor por aberturas y Prdidas de calor por el agua de refrigeracin y Prdidas del calor acumulado en el revestimiento. y Prdidas de calor incontroladas o que resultan imposibles de medicin.

BALANCE ENERGTICO EN FUNCIONAMIENTO ESTABLE Denominamos funcionamiento estable de un horno al que es repetitivo a lo largo del tiempo en cuanto a las condiciones de trabajo, sin paradas o cambios importantes en el proceso, sobre todo de temperatura. En un horno continuo supone constancia en las cargas, temperaturas de regulacin de las diferentes zonas, velocidades de avance o tiempos de tratamientos constantes a lo largo de un periodo prolongado sin paradas durante la noche, fines de semana, etc. En un horno discontinuo, que opera por ciclos con enfriamiento del horno, dichos ciclos se repiten sucesivamente sin cambios en las cargas y temperaturas de proceso. Tiene especial importancia el calor almacenado en el revestimiento, del cual una parte importante se pierde en cada ciclo. En los hornos intermitentes de fusin o de mantenimiento, se mantienen constantes las temperaturas del proceso, siendo irrelevantes en el balance energtico las prdidas por calor almacenado. En el funcionamiento de un horno debe verificarse: Calor aportado = Calor absorbido Indico a continuacin dos balances energticos para un horno continuo y otro discontinuo. Horno continuo

y y y y y y

Potencia a la carga til.................................. qu = 58% Potencia a las bandejas.................................. qct = 20% Prdida por las paredes.................................. qp = 11% Perdida por las puertas................................... qr = 7% Calentamiento de la atmsfera....................... qa = 4% Potencia media total....................................... pm = 100%

Horno intermitente.

y y y y y y

Energa til a la carga....................................qu = 50% Energa a los contenedores.............................qct = 20% Prdidas por las paredes.................................qp = 26,8% Perdidas por radiacin en desplazamiento.....qr = 2% Perdidas adicionales.......................................qin = 1,2% Consumo total.................................................ct = 100%

Tanto en hornos continuos como intermitentes, no deben olvidarse dos componentes del consumo energtico:

Calor de vaporizacin de los lquidos que se introduzcan en el horno por requerimientos del proceso y de la posterior disociacin del lquido en componentes qumicos ms elementales.

Calor de vaporizacin del agua o lquido arrastrado por las piezas de un proceso anterior.

BALANCE ENERGTICO EN FUNCIONAMIENTO REAL El balance energtico en funcionamiento estable (produccin nominal del horno sin variar las condiciones de trabajo) es aplicable a unos periodos no muy extendidos en el tiempo, ya que en su funcionamiento real es frecuente:

y y y

Un cambio en las condiciones del proceso. Operar con diferentes cargas o producciones de trabajo. Realizar paradas por: modificaciones en los procesos posteriores al horno, exigencias de mantenimiento, paradas en lasque el horno se desconecta o se mantiene a temperaturas reducidas, etc.

Un cambio de los parmetros de funcionamiento del horno puede suponer un considerable aumento de la energa consumida. Si es preciso elevar las temperaturas de regulacin de las distintas zonas que componen el horno, es necesario, por una parte calentar el horno a las mayores temperaturas, lo que requiere energa, y adems parar la produccin del horno hasta que se alcance el nuevo rgimen, lo que da lugar a perdidas de calor sin produccin. La energa requerida para calentar el horno y las perdidas de calor, durante el tiempo de calentamiento sin produccin, pueden elevar considerablemente el consumo medio. Si el horno va a operar a un rgimen de temperaturas inferior al anterior, es preciso destinar un tiempo de enfriamiento sin produccin, durante el que las perdidas de calor se mantienen prcticamente constantes y que debern tenerse en cuenta en el balance energtico correspondiente. Los tiempos de calentamiento o enfriamiento antes citados son reducidos en hornos con aislamientos a base de fibras cermicas, pero pueden ser de varias horas cuando se han utilizados ladrillos u hormigones refractarios y aislantes. El consumo en los periodos de mantenimiento a temperatura tiene una gran importancia en el consumo energtico medio correspondiente a un periodo prolongado. Adems, deben considerarse los perodos de parada total, a los que sigue un calentamiento del horno hasta su puesta a temperatura de rgimen que exige una gran cantidad de energa y que, para evitar daos en el revestimiento (a causa del dilatamiento que sufre el revestimiento al aumentar la temperatura), debe hacerse a una velocidad adecuada. Es frecuente que el calculo del balance energtico en funcionamiento estable se haga con meticulosidad, desglosando en detalle todos sus componentes, mientras que el calculo de los consumos energticos en los periodos de mantenimiento y de parada parcial o total se realice de una forma aproximada y poco minuciosa, lo que puede conducir a una estimacin del consumo energtico medio muy inferior al real. Es cierto que el calculo de los consumos en los periodos de calentamiento del horno, es complejo y requiere una cierta experiencia deducida de experiencias anteriores, pero es muy peligroso deducir cifras de consumo sin clculos adecuados, ya que los errores pueden ser muy importantes cuantitativamente. BIBLIOGRAFIA J. ASTIGARRAGA. Hornos industriales de resistencia. Ed. MC Graw Hill H. ARIAS, J.M. LASHERAS. Tecnologa mecnica. Ed. Donostiarra 1 1