UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

ACADMICO: DR. JORGE ALBERTO VELEZ ENRIQUEZ

|INSTALACIONES MECANICAS}

ALUMNO:

JUAN MANUEL VILA ATENGENES

Juan Manuel vila Atengenes

Instalaciones Mecnicas

Instalaciones Mecnicas
1.-Neumatica Bsica 1.1 Principios fundamentales de la Neumtica 1.2 Tratamiento del Aire 1.3 Smbolos Neumticos 2.-Neumatica Avanzada 2.1 Esquema de Distribucin 2.2 Diagrama de Fase 2.3 Mtodos Secuenciales  Mtodo con Rodillo Escamotable (abatible)  Mtodo cascada  Mtodo paso a paso Mnimo  Mtodo paso a paso Mximo 3.-Electro Neumtica Bsica 3.1 Principios Fundamentales 3.2 Elementos Electro neumticos 3.3 Circuitos Electro neumticos Bsicos 3.4 Simbologa Electro neumtica 4.-Electroneumatica Avanzada 4.1 Esquemas de Distribucin 4.2 Mtodos Secuenciales  Mtodo de la Bandera  Mtodo Cascada  Mtodo paso a paso Mnimo  Mtodo paso a paso Mximo  Conexiones Especiales

Juan Manuel vila Atengenes

Instalaciones Mecnicas

Neumtica Parte de la mecnica que se encarga del estudio de aire a presin para realizar trabajos. Hidrulica Parte de la mecnica que se encarga del estudio de lquidos a presin para realizar un trabajo. La neumtica al igual que la hidrulica se incluye cada da mas en el desarrollo de sistemas automatizados en donde la parte neumtica se encarga principalmente de los sistemas de control y la parte hidrulica se encarga de los sistemas de potencia.la neumtica puede ser utilizada en las siguientes aplicaciones: 1. 2. 3. 4. Deteccin de estados mediante sensores. Procesamiento de informacin mediante procesadores. Accionamiento de actuadores mediante elementos de control. Realizacin de trabajo mediante actuadores.

Para controlar maquinas y equipos es necesario crear una relacin lgica y compleja de los estados y conexiones de los diferentes electos neumticos, lo cual se logra mediante la accin conjunta de sensores, procesadores, elementos de mando y actuadores incluidos en los sistemas neumticos o parcialmente neumticos.

Ventajas de la Hidrulica
Cantidad.- El aire se capta para poder comprimirlo y se encuentra en cantidades ilimitadas y se puede obtener de cualquier parte del mundo. Velocidad.-Los elementos neumticos presentas velocidades de conmutacin trabajo elevado. Costo.- Los sistemas neumticos son baratos hasta ciertos rangos de presin, si se utilizan presiones elevadas los elementos se vuelven ms robustos por lo tanto se vuelven ms caros. Seguridad.-Si se presenta alguna fuga en el sistema no existe riesgo de explosin aunque se deben utilizar las medidas adecuadas en los equipos de proteccin personal en ciertos tramos del sistema. Contaminacin.- El aire comprimido riesgos de contaminacin ambintala menos que se utiliza aire comprimido lubricado, si existe fuga en un sistema puede existir contaminacin auditiva, aun que esto se puede disminuir con el uso de silenciadores. Transporte.- El aire comprimido se puede transportar mediante depsitos especiales (acumuladores, o puede ser enviado mediante mangueras o tuberas). Construccin.- Los elementos neumticos son de configuracin sencilla por lo tanto son econmicos y de fcil mantenimiento. Temperatura.- Si el aire comprimido se somete a cambios de temperatura sus propiedades no cambian. Juan Manuel vila Atengenes Instalaciones Mecnicas

Uso de sistemas.-La operacin de sistemas neumticos es sencilla mas no su diseo. Sobrecarga.-Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn totalmente detenidos, por lo tanto no existe un riesgo de sobrecarga.

Desventaja de la Neumtica:
Potencia.-Los sistemas neumticos no se recomiendan para movimientos de grandes cargas. Costos.-Los sistemas neumticos k utilizan grandes presiones elevan sus costos debido a la utilizacin de elementos ms robustos y caros. Presin.-Los sistemas neumticos no se recomiendan para sistemas de precisin debido a que utilizan gases sometidos a presin los cuales se pueden exponer o comprimir fcilmente. Tratamiento.-El aire comprimido se debe tratar para eliminar slidos en suspensin, humedad y en la mayora de los casos se debe lubricar. Cada de presin.-Sistema que presenta fugas en los sistemas neumticos, pueden ocurrir fallas en los elementos que tienen movimientos relativos o puede estar en funcionamiento constante el compresor para estabilizar la cada de presin.

Propiedades del Aire

En el aire la falta de presin en sus molculas es una caracterstica por la cual la fuerza de las mismas es muy poca y se presenta en todos los gases. El aire no tiene una forma definida, cambia ala mnima fuerza que se le somete. Al considerar el aire como un gas, se va a ocupar todo el volumen en un recipiente cerrado y este es sometido a una presin su volumen va a disminuir es decir se va a comprimir. Esta dada por la ley de Bole-Mariote que dice: A temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a la presiones a las que se encuentra sometido y el producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas. P1V1=P2V2=PP3V3=CTE El aire es una mezcla de gases que obedece a las leyes que los rigen, el aire esta constituido de la siguiente manera: El 78% de su volumen es de nitrgeno, el 21% es de oxigeno, el 1% este repartido en dixido de carbono, argn, helio, neon, criptn, xenn. La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica la cual tambin se conoce como presin de referencia. si se tiene una presin superior a la atmosfrica se le denomina sobrepresin y si se tiene una inferior se le conoce como presin de vaco, presin negativa o subpresion.

Juan Manuel vila Atengenes

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La presin atmosfrica no es constante y depende de la ubicacin geogrfica y fenmenos meteorolgicos en donde se tome la medida. La presin absoluta es aquella referencia a la presin absoluta y se puede obtener de la suma de la presin atmosfrica mas la sobrepresin o la subpresion.

Elementos de sistemas Neumticos

Los sistemas neumticos estn conformados por una serie de elementos que cumplen una cierta funcin debido a esto se agrupa de tal forma que conforman una va de transmision de seales desde el lado de emisin de seales (entrada) hasta el lado de realizacin de trabajo (salidas). Los rganos de mando se encargan de mandar a los elementos de trabajo en funcin de las seales recibidas de los elementos procesadores. Un sistema de control neumtico est conformado de los siguientes grupos de elementos: a) b) c) d) Abastecimiento de energa. Elementos de entradas (Vlvulas de vas con diferente tipo de accionamiento). Elementos de procesamiento (procesadores). Elementos de mando y accionamiento.

Los elementos en los sistemas neumticos estn representado por smbolos normalizados que sirven para representar y ubicar los elementos en los sistemas de distribucin. En el grupo de abastecimiento de energa se encuentran los siguientes elementos: 1. 2. 3. 4. Compresor. Acumulador. Regulador de presin. Unidad de mantenimiento.

En el gripo de entrada se tienen: 1. Vlvulas de vas. 2. Detectores de proximidad. 3. Barreras de aire. En el grupo de elementos de procesamiento se tienen: 1. 2. 3. 4. 5. Vlvulas de vas (Circuito de paso secuencial). Vlvulas de presin. Temporizadores. Contadores. Vlvulas lgicas.

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En el grupo de elementos de mando y accionamiento se tiene: 1. Cilindros neumticos (simple y doble efecto) 2. Bombas y motores neumticos 3. Indicadores pticos Las vlvulas de vas pueden ser ubicadas en diferentes grupos de elementos y esto va a depender de la funcin que este desempeando en el sistema especfico. Elemento de trabajo (Salida)

Elementos de mando

Elementos de procesamiento

Elemento de entrada

Abastecimiento de energa

Compresores
La generacin de aire comprimido se realiza por medio de un equipo especial conocido como compresor el cual incide en mayor o menor medida en los problemas de partculas de slidos en suspensin, humedad y aceite cuando no se tiene una adecuada ubicacin o seleccin de este elemento en los sistemas neumticos. La eleccin del compresor depende principalmente de la presin que necesite el sistema as como la cantidad de aire que se va a consumir. Existen varias clasificaciones para los compresores pero si se trata de cmo estn construidos entonces se puede tener la siguiente: 1. Compresor de embolo alternativo a. Compresor de embolo. b. Compresor de membrana. 2. Compresor de embolo giratorio a. Compresor rotativo unicelular. b. Compresor helicoidal unicelular. c. Compresor ROOT. 3. Compresor de flujo a. Radial. b. Axial.

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Acumulador
Este elemento se encarga de almacenar el aire comprimido que viene del compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire al sistema y procura que las oscilaciones de presin se mantengan en niveles mnimos. Es un elemento que tiene una superficie relativamente grande, la cual provoca un enfriamiento del are contenido en el, que da origen a una condensacin y por consiguiente a una disminucin de la humedad relativa. El condensado que se genera debe ser retirado de este elemento para evitar dao en ciertos elementos y aumentar el rendimiento de los sistemas. El condensado se puede retirar mediante una llave o un grifo. Existen acumuladores verticales y horizontales y su eleccin depende de los espacios fsicos disponibles. La mayora de los acumuladores cuentan con accesorios de medicin por control como es el caso de manmetros, indicadores de presin y vlvulas de seguridad.

Unidad de Mantenimiento
Este elemento recibe el nombre por la agrupacin de varios elementos, los cuales son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Filtro para aire comprimido Lubricador para aire comprimido Regulador de aire a presin Manmetro

La combinacin y el tamao de esta unidad se determina por su aplicacin y por las exigencias que se plantean en los sistemas. Filtro de aire comprimido.Tiene la funcin de eliminar impurezas y disminuir la humedad relativa del aire. Est conformado por un depsito y un arillo que tiene ranuras de entrada con una cierta inclinacin. La forma en que se produce la separacin de la impurezas, es haciendo pasar el aire comprimido atraves de las ranuras, las cuales generan una especie de torbellino dentro del vaso y por accin de la fuerza centrifuga las partculas de suciedad seguan hacia las paredes del depsito, al mismo tiempo se produce un enfrentamiento en el aire comprimido, y se generan condensados que por accin de la gravedad se depositan n el fondo del depsito. Tanto el condensado como las partculas de suciedad deben ser retirados, de forma manual o mediante un accionamiento especial de este elemento, si no fuera el caso se corre el riesgo de afectacin al sistema secundario neumtico. Lubricador de aire.Tiene la funcin de administra aceite especial a partes del sistema en donde sea requerido. Consta principalmente de un depsito parecido al filtro con la diferencia de que cuenta con tubo capilar en su interior y aceite en la parte inferior del depsito. La forma en que se lubrica el aire es reduciendo la seccin transversal por la que fluye este con lo cual la velocidad del fluido aumenta y su presin disminuye hasta alcanzar una presin de Juan Manuel vila Atengenes Instalaciones Mecnicas

vaco, al lograrse esto se succiona el aceite del fondo y se agrega al aire comprimido en pequeas gotas. Regulador de aire a presin.-Tiene la funcin de mantener constante la presin del servicio (presin secundario) independientemente de las oscilaciones que se presentan en la presin de potencia (presin primaria) y en el consumo del aire. Su funcionamiento es en base de incrementar los elementos de la presin para hacer conmutar una vlvula de vas la cual permitir o dar el suministro de la presin. Manmetro.- Tiene la funcin de registrar la presin secundaria del sistema.

Smbolos
Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolos normalizados, los cuales representan elementos y estos a su vez forman parte de esquemas de distribucin. Los smbolos deben informar sobre las siguientes caractersticas: A) B) C) D) Tipo de accionamiento Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones Funcionamiento Representacin simplificada del flujo.

La ejecucin tcnica del elemento no se refleja en el smbolo y los smbolos aplicados a la neumtica corresponden a la norma industrial DIN ISO 1219 smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluidos.

Equipos de alimentacin para aire a presin.

Los smbolos requeridos para este grupo pueden representar componentes individuales o una combinacin de varios elementos, cuando es el caso se utiliza un agrupacin de varios elementos y su conexin de aire a presin es una sola a esta agrupacin suele representarse por un smbolo simplificado.

Vlvulas de vas
Estos elementos son representados con la indicacin de la cantidad de conexiones, posiciones y la direccin del paso del flujo. Las entradas y salidas as como la toma de presin, los retornos y escapes deben estar bien sealados para evitar errores al efectuar las conexiones. Las conexiones de las vlvulas de vas se pueden indicar mediante letras o aplicando las normas DIN ISO 5599.

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Tipos de accionamiento
Los tipos de accionamiento de las vlvulas neumticas depende de las exigencias que tenga el sistema y estos se pueden clasificar de la siguiente manera: 1) 2) 3) 4) Accionamiento mecnico Accionamiento neumtico Accionamiento elctrico Accionamiento de tipos de accionamiento.

Si se trata de vlvulas de vas es necesario considerar su tipo bsico de accionamiento y sus caractersticas de reposicin. los smbolos colocados en ambos lados de los bloques de posicin y si se tienen tipos de accionamiento adicionales tales como el accionamiento neumtico auxiliar se indican por separado.

Vlvulas de anti retorno (Check)

Estas vlvulas son utilizadas como elementos bsicos en muchas variantes y su caracterstica principal es que permiten el flujo en un solo sentido, pueden estar equipadas con muelles de reposicin o pueden prescindir de ellos. Si cuenta con un muelle es necesario que la fuerza de la presin sea superior a la fuerza del muelle para abrir el paso.
SALIDA DE 5PSI
2 1 2 1 1 1 1 2 1

2 1 1 1

2 1 1

2 1

Vlvulas de estrangulacin
La mayora de este tipo de vlvulas son ajustables y permiten reducir el caudal o en ambas direcciones. Si se instalan paralelamente a este elemento una vlvula anti retorno la estrangulacin solo acta en un sentido. Se encuentran las siguientes versiones: 1.- vlvulas de presin sin escape. 2.- vlvulas de presin con escape. 3.- vlvulas de secuencia.

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El smbolo representa a las vlvulas de presin como vlvulas de una sola posicin con una va de flujo con la salida abierta o cerrada, en el caso de las vlvulas reguladoras de presin el paso esta siempre abierto y en el caso de las vlvulas de secuencia se mantienen cerradas hasta que la presin ejercida sobre el muelle alcance el valor limite ajustado.
100%

Elementos de accionamiento lineal

Estos elementos se describen segn su tipo de construccin. El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base para las dems variantes constructivas. Existen sistemas de amortiguacin para el inicio y final de carrera. Lo cual genera una vida ms til y larga del cilindro, adems de que garantiza un movimiento homogneo en el mismo. El sistema de amortiguacin queda ser fijo o variable.

Elementos de accionamiento giratorio

Estos elementos se pueden clasificar como elementos de movimiento continuo y como elementos pivotantes con ngulos de giro limitados, se les conoce tambin como motores neumticos los cuales pueden alcanzar velocidades elevadas que pueden ser constantes o variables. En el caso de las unidades con limitacin del ngulo de giro este tambin puede ser fijo o variable y la alimentacin de aire a presin se puede verificar en fusin de la carga o de la velocidad del movimiento pivotante.

Diseo de sistemas neumticos

Para poder realizar sistemas neumticos es necesario seguir varios pasos y se debe preparar una documentacin detallada para que conste en ella la versin definitiva, concretamente la documentacin es la siguiente: a) b) c) d) e) f) g) h) Diagrama de bloques Diagrama de flujo Esquema de distribucin Lista de todas las piezas usadas en el sistema Manual de instrucciones Informacin para el mantenimiento y la reparacin Lista de piezas de repuesto Fichas tcnicas de los componentes

Esquemas de distribucin.
En este tipo de esquema se refleja a todos los elementos que forman parte de un sistema neumtico y est compuesto por smbolos normalizados. En este esquema se indica como estn conectados los elementos entre s pero no se toma en cuenta la distribucin fsica de los mismos. Juan Manuel vila Atengenes Instalaciones Mecnicas

Para el esquema de distribucin los elementos deben incluirse segn la direccin de la propagacin de la energa, esto es: a) En la parte inferior deben estar localizados los elementos de la unidad de abastecimiento de energa. b) En la parte intermedia deben estar localizados los elementos de entrada, procesamiento y control. c) En la parte superior deben estar localizados los elementos de trabajo. De ser posible se debe incluir en el esquema las vlvulas en posicin horizontal y los conductos de modo recto y sin cruces, adems de tener cuidado de dibujar todos los elementos en posicin normal. En los esquemas de distribucin, se emplea un sistema de numeracin para cada uno de los elementos de acuerdo a la funciona que realizan, con esto los elementos que forman los esquemas se identifican de la siguiente manera: 0 1.0,2.0,etc, .1 .2,.4,etc, Alimentacin de energa Elementos de trabajo Elementos de mando Elemento que influye en el avance del elemento de trabajo. Elemento que influye en retroceso del elemento de trabajo Elemento ubicado entre el elemento de mando y elemento de trabajo que influye en el avance Elemento ubicado entre elemento de mando y de trabajo que influyen en el retroceso.

.3,.5,etc,

.02,.04,etc,

.01,.03,etc,

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Ejemplo: A+ B- B+ A-

1.0

A0

A1

2.0

B0

B1

1.1

2.1
3

5 1

1. 10
2 1 1

1.8
1

2 1

1.6 1.2
2 B1 1 3 1 3 2 A0 1 3

1.4

2.3
2 A1 1 3 2 B0 1 3 2

2.2 1.3

0.1

Plano de situacin Es aquel que se ofrece adicionalmente en el cual se indica cando estn ubicados los diferentes elementos, es un dibujo en isomtrico. Posicin normal del equipo Es cuando la energa no est conectada al equipo. El estado de los elementos puede depender de su configuracin o puede estar definido por el fabricante. Posicin normal de los elementos Es la posicin que asumen las partes mviles cuando los elementos no sin accionados. Posicin inicial Es la posicin definida de los elementos al conectar la energa. Posicin de arranque Es la posicin en la que se encuentra l los elementos al iniciarse la secuencia de trabajo despus de su puesta en marcha. Puesta en marcha. Son los pasos necesarios para que los elementos pase de posicin normal a posicin de arranque.

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Cadena de control Es la que est compuesta por un elemento de trabajo, por una unidad de control, a la unidad de procesamiento y por la unidad de energa correspondiente. Los elementos estn conformados por varias cadenas de control que se incluyen de manera continua en los esquemas de distribucin con sus respectivos nmeros de orden. La unidad de abastecimiento de energa no puede ser atribuida exclusivamente a una cadena , debido a que alimenta a varias cadenas , es por eso que se aplica el numero de orden cero. Las cadenas de centros se numeran en un orden relativo y en nmeros romanos. Los elementos de trabajo se pueden identificar con la letra Z o con las letras Hz para el caso de los motores con la letra m o las letras hm. Circuitos neumticos con un actuador. El accionamiento de un cilindro es el ms sencillo para los cilindros simple doble efecto. En este caso el cilindro es accionado directamente mediante una vlvula de vas sin intercalar otro elemento. Se emplea este tipo de accionamiento en cilindros que tienen un dimetro pequeo. Disear el esquema de distribucin en donde se utiliza un cilindro de simple efecto y dimetro pequeo en donde al accionarse un botn el vstago iniciara su carrera, si se deja de accionar el botn el vstago del cilindro regresara a su posicin normal. Utilice el sistema de numeracin por elementos.
1 .0
2

1 .1
1 3

0 .1

Repetir el ejercicio anterior usando un cilindro de doble efecto.

1.0

1.1
5 1 3

0.1

Accionamiento indirecto de un cilindro. Los vstagos de los cilindros que avanzan y retroceden rpidamente o aquellos que tienen un dimetro grande necesitan un caudal elevado por lo cual se debe usar una vlvula de vas que le Juan Manuel vila Atengenes Instalaciones Mecnicas

proporcione dicho caudal. Esto origina que la fuerza dentro de la vlvula de vas se incremente ocasionando que no pueda conmutarse mediante accionamientos mecnicos, por consiguiente es necesario usar una segunda vlvula de vas que proporciona la fuerza necesaria para poder conmutar la vlvula de mando. El vstago de un cilindro de simple efecto y dimetro grande deber iniciar su carrera cuando se accione un pedal, si se deja de accionar el pedal el vstago del cilindro regresara en su posicin normal. Disear el sistema de distribucin y numerar los elementos por funcin.
1 .0
2

1 .1
1 3

0 .1

Con cilindro de doble efecto.

1 .0

1 .1
5 1 3

0 .1

El vstago de un cilindro de simple efecto y dimetro grande deber iniciar su carrera cuando se accione un pedal y una palanca, si se deja de accionar cualquiera de estos elementos el vstago deber regresar a su posicin original.

Cuando se tienen arreglos de vlvulas de vas en serie se dice que son arreglos jerarquizados y esto significa que un elemento depende de otros por lo tanto se debe tener cuidado en el arreglo de los elementos involucrados. El vstago de un cilindro de doble efecto deber alcanzar su inicio de carrera si se acciona un botn o una palanca, si se deja de accionar el elemento seleccionado el vstago deber regresar a su posicin original.

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2 1

1 2 1 1

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A0

A1

1.

1.1
5 3 1 2 2 1 1 2 1 2 3 2

5 1 2 1 1

A1

1.2
1 3 2

2 A0 1 3

1 1 3

0.1

El vstago de un cilindro de simple efecto deber iniciar su carrera cuando de accione de manera momentnea un botn, al alcanzarse su final de carrera el vstago regresara de forma automtica a su posicin inicial. Disear el esquema de distribucin.
A0 A1

1 2 A1 1 3

3 2

Un cilindro de doble efecto deber iniciar su carrera cuando se tenga la certeza de que esta al inicio de carrera y se accione una palanca, al alcanzar su final de carrera el vstago del cilindro regresara a su posicin inicial de manera automtica, los accionamientos son de forma momentnea. El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar cuando se accione un botn de manera momentnea, regresara cuando se accione otro botn de manera momentnea. La velocidad de avance y retroceso deben ser diferentes y regulables. Disear el esquema de distribucin.

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Opcin de arreglo "0" funcin lgica.

4 2

1.4
1 3 1 3

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100%

100% 2

5 2 1

1 1 3

Cuando se accione un botn y transcurra un determinado tiempo, el vstago de un cilindro de doble efecto deber iniciar su carrera al alcanzar su final de carrera y haya transcurrido otro tiempo diferente al primero el vstago deber regresar a su posicin inicial.
A1 A2

2 5 1 2 1 3 1 2

10 0% 2 1 1 1

3 2 A2

10 0% 1

2 A1 1 3

2 1 3

El vstago de un cilindro doble efecto deber iniciar su carrera cuando se accione un botn y deber regresar a su posicin normal cuando se alcance una presin determinada.
A1 A2

2 5 1 2 1 1 3

3 2 A1 1 3 1 3

1 2

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Arranque bimanual de Seguridad (APP) Estos arreglos se disearon para dar proteccin al usuario y su principal caracterstica es que se debe accionar 2 entradas al mismo tiempo para determinar una salida. Y su configuracin es la siguiente:

100%

1 2 1 1

2 1 1

El vstago de un cilindro de doble efecto deber iniciar si carrera cuando se tenga la certeza de que esta a inicio de carrera y se accione un arranque bimanual de seguridad, el vstago deber regresar a su posicin inicial cuando alcance su final de carrera se detecte una presin determinada y transcurra un tiempo preestablecido. La velocidad de avance y retroceso deber diferente y de la forma ms segura. Disear esquemas de distribucin.
A0 A1

100%

100%

5 1

2 1 1 12 2 2 1 100% 2 1 1 3 1 1 1 3

2 A1 2 1 1

12

100% 1 3 1

2 A0

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Circuitos de varios actuadores. Cuando un sistema neumtico incluye varios elementos de trabajo es necesario que el problema sea planteado del modo ms claro posible y con la finalidad de reconocer de la forma ms rpida y segura las secuencias de los movimientos y los estados de conmutacin es necesario representar los movimientos y los estados de las seales. las secuencias de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo as como las condiciones de activacin y conmutacin son explicadas mediante un diagrama de pasos. El diagrama es usado para contar con una representacin esquematizada de la secuencia de los movimientos. El espacio es representado en funcin de la secuencia de pases y si el sistema de mando est compuesto de ms de un elemento de trabajo los espacios son indicados uno debajo del otro efectuando as, una comparacin entre los pases para establecer una relacin entre los espacios recorridos por cada uno de los elementos de trabajo. para el trazado de los diagramas de paso se hace lo siguiente: a) Trazar los pasos verticales y en instantes b) No trazar los espacios a escala sino iguales para todos los elementos c) Numeracin arbitraria de pasos d) Denominacin arbitraria de los estados (atrs- adelante- abajo- arriba- 0-1 etc.) e) Denominacin del elemento a la izquierda del diagrama.

1 2 3 A B C D

4 5 6 7

Otra de las formas de representar los movimientos y las entradas de las seales es por medio de una descripcin resumida de los movimientos la cual se debe conocer como ecuacin de movimiento y se le desea prestar atencin a la denominacin correcta del avance y del retroceso. Para indicar l avance se utiliza + y para l retroceso - A- B+ A+ D- B+ A- A+ C+ D- CB- CD+ C+ D+

Realizar la ecuacin de movimientos y el esquema de distribucin a partir del diagrama de pasos, en donde se utilizan cilindros de doble efecto.

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Al presionar un botn: 1 2 3 A B T 4

00%

B0

Si en una vlvula de mando se presentan las seales de pilotaje al mismo tiempo se dice que existe una sobre posicin de seales lo cual ocasiona que la vlvula no pueda conmutar y por lo tanto la secuencia no se cumple y esta condicin se debe corregir.

Usos de rodillos escamotables

Este mtodo se utiliza para corregir la sobre posicin de seales en las vlvulas de mando. Se utilizan rodillos escamotables en la seal que genera la sobre posicin de seales y la metodologa es la siguiente: 1. Se identifican los sensores que estn presentes en los pasos excluyendo el primer y el ltimo paso. 2. Se identifican las conexiones repetidas en los pasos. 3. Se identifican las conexiones repetidas con una marca. 4. Se cambia el tipo de accionamiento en los pasos que presenta la marca de identificacin. Realizar el esquema de distribucin y el diagrama de pasos mostrados en donde se utilizan cilindros de doble efecto. Utilizar el mtodo de rodillos escamotables.

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B0

Al presionar un botn: A+ B+ C+ C- B- A-

Los rodillos escamotables presentan la desventaja de que son robustos, no detectan las posiciones reales y no pueden ser conectados en arreglos Y. Desde el inicio estos elementos estn libres.

Mtodo cascada
Este mtodo se utiliza para evitar la sobre posicin de seales en las vlvulas de mando y pertenecen a los mtodos secuenciales, esto significa que debe seguirse un cierto orden(secuencia) para que le mtodo sea efectivo. En este mtodo se utilizan lineas de energa que deben alimentarse secuencialmente y esto se logra mediante arreglos especiales de vlvulas 5/2 vas. Para aplicar este mtodo se siguen los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Elaborar croquis de situacin. Realizar el diagrama de pasos. Establecer la ecuacin de movimientos. Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que en un grupo no se presentes movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo. Dibujar elementos de mando y de trabajo en la parte superior. Indicar sensores de inicio y final de carrera. Dibujar tantas lineas de presin como grupos existan. Dibujar tantas vlvulas de memoria 5/2 como grupos existan menos uno por debajo de las lneas de presin en un arreglo vertical.

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9. Conectar las vlvulas en serie de tal forma que cada seal de entrada provoque la conexin del grupo correspondiente y a la vez emita seal para desactivar al grupo inmediato anterior. 10. Al inicio del ciclo se deber tener presin del ltimo grupo donde finaliza el ciclo. 11. La ltima vlvula de seal en cada grupo (vlvulas de cambio de grupo) debe provocar el cambio al grupo siguiente; estas vlvulas se dibujan por debajo de las lineas de presin y se alimentan directamente. 12. Las vlvulas que no hacen cambio de grupo se energizan al grupo que pertenecen y se dibujan por arriba de las lneas de presin. A+ B+ I C- A- C+ B+ C- C+ BBII III IV

I II III IV
4 S2 5 1 4 S3 5 4 S1 5 1 3 3 1 2 S4 2 3 2

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Mtodo paso a paso mnimo

Este mtodo pertenece a los mtodos secuenciales y cumple todas las caractersticas de los mismos. L diferencia con el mtodo de la cascada es la forma de energizar las lneas de energa y es por quien se logra utilizando vlvulas de memoria 3/2 y vlvulas y. Pasos para aplicar el mtodo son los siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Elaborar croquis de situacin. Realizar el diagrama de pasos. Establecer la ecuacin de movimientos. Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que en un grupo no se presentes movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo. Dibujar elementos de mando y de trabajo en la parte superior. Indicar sensores de inicio y final de carrera. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan. Dibujar tantas vlvulas de memoria 3/2 como grupos existan por debajo de las lneas de presin y en arreglo horizontal. Conectar las vlvulas de memoria de tal manera que cada vlvula conecte a su grupo correspondiente tomando alimentacin directa de cada una de ellas. Conectar vlvulas y de tal forma que las salidas de estas conecten el pilotaje de las vlvulas de memoria en donde una seal de entrada en la vlvula y provocara 3 funciones: a. Efectuar trabajo. b. Preparar al grupo siguiente. c. Borrar al grupo anterior Verificar que el ultimo grupo este alimentado.


11.

1 S1 2 1

1 S2

1 S3

1 S4

3 1

3 1

3 1

Mtodo paso a paso mximo

Este mtodo comporta igual que el mtodo paso a paso mnimo con la nica diferencia que en la ecuacin de movimientos cada movimiento genera cambio de grupo.

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Instalaciones Mecnicas

 



Electroneumtica
Los mandos electro neumticos para el proceso de seales estn constituidos principalmente por unidades de conmutacin por contactos. La entrada de seales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con o sin contacto directo), las salidas de seales llevan convertidores de seales (electrovlvulas), con actuadores neumticos. Un mando est representado en muchas ocasiones de la siguiente manera:

Entrada de seales

Procesamiento de seales

Salida de seales

Este esquema es aplicado en los ms diverso campos de la electricidad, electrnica, neumtica e hidrulica, indicndose en este la direccin de la transmisin de la seal. El esquema se ampla si en un sistema se utilizan tecnologas diferentes, es decir si se combinan por ejemplo la electricidad y neumtica o la electricidad y la hidrulica. En estas u otras combinaciones es necesario intercalar un paso adicional, esto es:

Entrada de seales

Procesamiento de seales

Conversin de seales

Salida de seales

El bloque de conversin de seales, tambin se puede llamar transformador de seales o amplificador de seales. Este convertidor de seales tiene la funcin de convertir para el bloque de salida de seales las seales que llegan de los bloques de entrada de seales o proceso de seales en seales de otra tcnica respectivamente. La correspondencia entre elementos neumticos y elctricos es la siguiente: y Pare el bloque de entrada de seales se tienen los siguientes elementos: Pulsadores, interruptores de final de carrera, emisores de seal sin contacto (capacitivo, inductivo, ptico, magntico) Para el bloque de procesamiento de seales se tienen los siguientes elementos: Contactos electromagnticos, relevadores (relax). Para el bloque de conversin de seales se tienen a las electrovlvulas, las cuales pueden ser monoestables o biestables, abarcando desde 2/2 vas hasta 5/3 vas. Para el bloque de salida de seales se encuentran cilindros y motores neumticos. Instalaciones Mecnicas

y y y

Juan Manuel vila Atengenes

En los esquemas electro neumticos la representacin del flujo de seales elctricas es de arriba hacia abajo, siguiendo el criterio Europeo, como se muestra a continuacin: + S1 K1 S3 Y1 K1 Y1 -

Las entradas de seales son: S1, S2, y S3 El procesamiento de las seales S1, S2, y S3 lo realiza K1 La salida de seal es Y1 Elementos de entradas de seales Elctricas Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de seales elctricas provenientes de diversas partes de un mando (equipo), con diversos tipos y tiempos de accionamiento. Si un equipo es controlado mediante conmutacin de contactos elctricos, entonces se trata de un mando por contacto, en caso contrario se tratara de mandos sin contacto o mandos electrnicos. Los elementos se clasifican por su funcin en contactos normalmente abiertos, contactos normalmente cerrados y contactos conmutadores. El contacto conmutador es en realidad una combinacin de un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado en posicin inactiva, este interruptor solo tiene contacto con una conexin. El accionamiento de los interruptores o contactos puede ser manual, mecnico o a distancia (energa de mando elctrica, neumtica). Los interruptores con retencin (pulsadores de tecla o botn) ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo mantienen sin que sea necesario seguir accionndolo. Por lo general estos elementos disponen de un sistema de bloqueo mecnico, slo si son accionados nuevamente regresan a su posicin inicial.

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1 3

2 4

N.A. Interruptores mecnicos de final de carrera

N.C.

Conmutador

Estos interruptores permiten consultar determinadas posiciones de partes de maquinas o de otros elementos de trabajo. Al elegir este tipo de emisores de seales los criterios a considerar sern el esfuerzo mecnico, la seguridad al contacto y la exactitud del punto de contacto. Detector de proximidad segn el principio Reed Este detector de proximidad cierra o abre cuando se acerca a un campo magntico (por ejemplo un campo magntico permanente en el mbolo de un cilindro) y emite una seal elctrica. Los detectores de proximidad ofrecen mltiples ventajas, especialmente en casos de numerosos procesos de conmutacin, tambin se aplican si el espacio es demasiado reducido para el montaje de interruptores mecnicos o si las condiciones del medio ambiente as lo exijan (polvo, humedad, suciedad, etc.). Detectores de proximidad Inductivos. Estos elementos son accionados sin contacto directo, estn compuestos de una parte sensora y de otra que procesa la seal. Este tipo de detector conmuta por aproximacin silenciosamente, sin rebotar y sin efecto retroactivo, sin desgaste de contactos y sin fuerza de accionamiento. Los detectores de proximidad inductivos solo accionan frente a objetos metlicos. Este tipo de detectores son utilizados preferentemente en los siguientes casos: a) b) c) d) e) Si no dispone de fuerza para el accionamiento Si es necesario contar con una vida til Si en el sistema se producen fuertes vibraciones Si las condiciones del medio ambiente son difciles Si son necesarias altas frecuencias de conmutacin

Se debe de tomar en cuenta lo siguiente para este tipo de detectores: a) Los detectores de proximidad deben de ser alimentados con corriente elctrica b) La distancia de conmutacin depende del material del objeto que se aproxima al detector c) Los detectores varan segn se trate de circuitos de c.c. alterna Juan Manuel vila Atengenes Instalaciones Mecnicas

d) La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia de respuesta, por lo que, los detectores inductivos son menos sensibles a estos factores e) Los detectores pueden provocar interferencias reciprocas por lo que deben acercarse una distancia mnima entre ellos. Detectores de proximidad capacitivos Este tipo de detectores son accionados tambin sin contacto directo. Al igual que los inductivos los detectores de proximidad capacitivos funcionan con un oscilador, no obstante, tratndose de sensores capacitivos el oscilador no est activo constantemente. Si se acerca un objeto metlico o no metlico a la superficie activa del sensor, aumenta la capacidad elctrica entre la conexin y superficie activa. Cuando se rebasa determinado valor entonces empiezan oscilaciones, las cuales son evaluadas por un amplificador que enva una seal analgica o binaria segn sea el caso. Detectores de proximidad pticos Dentro de los detectores de proximidad pticos se pueden distinguir los siguientes: a) Barrera de luz en emisor y receptor b) Barra de reflexin compuesta de emisor y receptor incorporados en una sola caja y de un reflector por separado c) Detectores de luz de reflexin Este tipo de detectores son accionados sin contacto directo y su funcionamiento es atraves de una emisin de luz de una cierta frecuencia, la cual es generada por un emisor y recibida por un receptor

emiso

recepto

e r

e r

a)

b)

c)

Rel o relevador Los relevadores son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energa. Los relevadores son utilizados principalmente para el procesamiento de seales. Un relevador puede ser descrito como un conmutador de rendimiento definido y accionado electromagnticamente. Un relevador debe cumplir con determinados requisitos prcticos: Juan Manuel vila Atengenes Instalaciones Mecnicas

a) b) c) d)

Sin necesidad de mantenimiento Elevadas frecuencias de conmutacin Configuracin de corrientes y tensiones muy pequeas y tambin relativamente altas Velocidad de trabajo alta, es decir tiempos mnimos de conmutacin

Los rels funcionan cuando se les suministra una tensin a la bobina fluyendo una corriente, ocasionando que se crea un campo magntico el cual desplaza al cilindro hacia el ncleo de la bobina. El inducido por su parte est provisto de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar en cualquier momento. El estado de los contactos se mantiene mientras este aplicada una tensin, al interrumpirla el inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle. Los rels son denominados con la letra K (K1, K2, K3.....Kn), las conexiones elctricas en la bobina se llaman A1 y A2. Los contactos de los relevadores pueden ser todos normalmente abiertos o todos normalmente cerrados o una combinacin de normalmente abiertos con normalmente cerrados. En los contactos se utilizan los nmeros 1 y 2 para indicar que se trata de un contacto normalmente cerrado y los nmeros 3 y 4 para indicar que se trata de contactos normalmente abiertos. Se puede observar que la numeracin de los contactos se utilizan los nmeros 13-14, 23-24, 3334, 43-44, la primera cifra se refiere a la numeracin de los contactos y la segunda al tipo de contacto. Simbologa

A1 K1 A2

13

23

33

43

A1 K1 A2

11

21

31

41

A1 K1 A2

13

23

31

41

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Ventajas de la utilizacin de relevadores a) Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo b) Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan confiablemente a temperaturas de -40C y 80C. c) Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados d) Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si e) Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal Desventajas de los rels a) b) c) d) e) desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin de los mismos Necesidad de ms espacio que los transistores Ruidos al conmutar Velocidad de conmutacin limitada de 3 mseg. Hasta 17 mseg. Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.

Circuitos elctricos

PB-1

A LSW-3 PSW-7 AMERICANA ICR-1 Sol-1

S1

K1 S3 Y1 K1 Y1 -

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EUROPEO Funciones Lgicas Identidad (Si):

Tabla de verdad

Americano

Europeo

E S 0 1 0 1

S E S

Negacin (No):

E E S 0 1 1 0

Conjuncin (Y): E1 E E S
1 2

E2

E1 E2 S

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

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Disyuncin (O): E1 E1 E E S
1 2

E2 E2

S 0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 0 1

Mtodo de la bandera
1) Se elabora la ecuacin de movimientos 2) Se elabora un listado de secuencia NEYLE y se anota en un rengln el nmero de paso, que emisores de seal estn activados y el movimiento a realizar. Anotar un rengln para cada paso de la secuencia 3) Identificar que renglones tienen listados los mismos emisores de seal o este contenido uno en otro y marcarlos con un asterisco 4) Para hacer diferentes dichos pasos (renglones) utilizaremos un relevador (bandera), en el primer rengln con asterisco se pregunta que no est la bandera y en el segundo rengln con asterisco se pregunta que este activada la bandera 5) Del segundo paso con asterisco, un rengln antes se energiza el relevador bandera de manera memorizada y un rengln despus del segundo paso con asterisco se des energiza 6) Para transportar el listado secuencial neyle a l diagrama elctrico a) cada rengln-paso representa una rama vertical, en el caso de que la electrovlvula sea monoestable se tendr que memorizar dicha rama b) cada emisor de seal se conecta en serie en dicha rama tomndose los contactos abiertos de cada sensor c) si se tienen banderas el preguntar que no est la bandera equivale a tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que este activada con un contacto abierto Nota: conectar cada rama a una bobina si las electrovlvulas son biestables y si son monoestables las ramas se conectan a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que pertenecen

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Listado de secuencia NEYLE

Pa Condiciones a0 a1 b0 b1 c0 c1 KB1 KB2

Ec. Acciones Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 KB KB
1 2

y Elemento activo. o Activacin momentnea. y Activacin memorizada. o Desactivacin memoria o Elemento Inactivo Mtodo Cascada
Este mtodo requiere la siguiente serie de pasos 1) 2) 3) 4) 5) Se elabora la ecuacin de movimientos Se divide la ecuacin en grupos Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo Se dibujan las lneas de alimentacin del diagrama elctrico en forma horizontal y a su vez que sean estas paralelas Se dibujan entre las lneas de alimentacin y del lado derecho tantas lneas horizontales y paralelas como grupos existan en la ecuacin de movimientos, a las cuales se les conoce como lneas de alimentacin de grupo Se dibuja al lado izquierdo de las lneas de alimentacin de grupos tantos contactos un polo dos tiros de relevador en la relacin de nmero de grupos menos uno. Se conecta el polo del primero al contacto cerrado del segundo y as sucesivamente, el contacto comn del ltimo se conecta a 24 V. El contacto cerrado del primero alimenta el ltimo grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que energizarn a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente, con la excepcin del primer grupo Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las lneas de alimentacin por grupo y se conectan directamente al grupo que pertenezcan y a la lnea de 0 V. Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las lneas de alimentacin de grupos y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezcan y por debajo a la bobina de la electrovlvula que tenga que activar + 24 V IV
K1

6)

7)

8) 9)

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Zona de cambio de grupos

I Instalaciones Mecnicas
Zona de grupos

Ejemplo de un diagrama elctrico base del mtodo cascada para 4 grupos

Mtodo paso a paso mnimo

Este mtodo requiere la siguiente serie de pasos 1) Se elabora la ecuacin de movimientos 2) Se divide la ecuacin en grupos 3) Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo 4) Se dibujan las lneas de alimentacin del diagrama elctrico en forma horizontal y a su vez que sean estas paralelas 5) Se dibujan entre las lneas de alimentacin y del lado derecho tantas lneas horizontales y paralelas como grupos existan en la ecuacin de movimientos, a las cuales se les conoce como lneas de alimentacin de grupo 6) Un contacto abierto de cada relevador de grupo conectara a 24V a su respectivo grupo 7) Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que energizarn a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente, con la excepcin del primer grupo 8) Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las lneas de alimentacin por grupo y se conectan directamente al grupo que pertenezcan y por la `parte de abajo a la lnea de 0V 9) Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las lneas de alimentacin de grupos y se conectan por la parte superior al grupo al que pertenecen y por la parte de abajo a la bobina de la electrovlvula que tenga que activar

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B0

B1

C0

C1

A0

A1

4 4 Y1 5 1 3 2 Y2 1 Y3 5

4 Y4

2 Y5

5 1

+24V

11 12

14

15

16 C1 A0 A1 B0 C0 B1

K1

K2

K3

K4

K5

K6 17

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18 26 31 39 41 +24V 18 19 20 22 23 24

20

18 20 26 39 41 25 26 27 28 29 30 31 32 33

31

18 20 26 31 39 35 36 37 38 39 41

41

34

42 43 44

K1 K2 K7 K7 KB1 K3 K4 K5 K3 K5 KB1 K5 K5 K10 K10 K8 K8 K1 K9 KB3 K1 K3 K9 KB2

K1

K1 K10

K3 K3 K5 K6 KB2

K9 KB1

KB3

KB3

K9 KB2 K7 Y2 KB1 Y1 K8 Y3 Y4 K9 KB2 KB3 K10 Y5

0V

22 23

18 24 26

27 29

18 34 39

26 36 39

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B0 A0 A1

B1 C0 C1 D0 D1

4 4 Y1 5 1 3 2 Y3 Y2 5 1

2 4 Y4 3 Y5 5 1 3 Y6 Y7 5 1 3 Y8 2 4 2

+24

0V

15

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0 0V

4 6

10

11 13

14

A0 K1 B1 K2 K3

D1 K4 K3 1 K2

K1

K2

K3 K1 K4 K1 K2 K4 K3

12 15

3 5 15

2 15

6 9 15

5 10 15 12 15

13

32 30

K1 16 17 19 20 33

K2

22

23

34 24 25

K3 B0 C0 Y8

A1

Y1 Y3 Y2

Y5

Y6

Y4

Y7

31

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A0

A1

4 4 Y1 5 1 3 2 Y2 5 1

2 4 Y3 3 Y4 5 1 3 Y5 2

+24V

6 8

9 10

11

12

A0 B1 B0 1 K1

6 K2 1

0 K4

0V

13 32 33 18 19 20 21

9 15 25 22

15

8 9 22

11 13 21 30

1 23 24 26 37

30

K8

K7 A1 K3

K2 K4 K5 K5

K7 Y4 Y3 Y1 Y2 K8 Y5 35

25

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"

"

" ! ! ! ! ! ! " ! ! ! ! ! !

14

15

16 17

K6

5 K3 K3

K2 K1

K4 K4 3

14 15 20 28

13 16 19 31 36 34

31

32

33

24