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Anais XI SBSR, Belo Horizonte, Brasil, 05 -10 abril 2003, INPE, p. 453-460.

MONITORAMENTO DE INCNDIOS E DO ESTADO DA VEGETAO ATRAVS DA UTILIZAO DE IMAGENS NOAA/AVHRR FLAVIO DEPPE 1 EDUARDO VEDOR DE PAULA 1 JOS EDUARDO PRATES 2
Instituto Tecnolgico SIMEPAR Centro Politcnico da UFPR Caixa Postal 19100 81531-990 Curitiba - PR, Brasil
deppe@simepar.br
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SEPIN/MCT Esplanada dos Ministrios, Bl. E, 3 Andar, Sala 305 70.067-900 Braslia DF, Brasil
jeprates@mct.gov.br Abstract. With the aim of planning actions in order to fight against fires in the State of Paran, in 1988 was established the State Planning for Prevention and Fight of Forest Fires (PREVIFLOR), under the management of the State Coordination of Paran Civil Defense Office (CEDEC). In order to produce information for the PREVIFLOR, the Technology Institute SIMEPAR developed the project called Monitoring Fire and Vegetation Status through the Use of Satellite Data (SAMIFS). This is an original project due to the ability to produce near real time information with high temporal resolution and reasonable spatial resolution. It also has a regional coverage. The near real time information about transforming hot spot information into fire occurrence is vital to the decision makers and planners in charge of firefights. Keywords: remote sensing, vegetation index, hot spots, GIS.

1. Introduo Com o intuito de planejar aes de combate a incndios no estado do Paran foi criado, em 1998, o PREVIFLOR (Plano Estadual de Preveno e Combate a Incndios Florestais do Estado do Paran), sob a coordenao da Coordenadoria Estadual da Defesa Civil do Paran (CEDEC). Para fornecer informaes para o referido plano, o SIMEPAR desenvolveu o Sistema de Monitoramento de Incndios e do Estado da Vegetao por Satlite (SAMIFS), o qual possui carter inovador em funo de fornecer informaes em tempo quase real, alta resoluo temporal e considervel resoluo espacial, alm do aspecto de abrangncia regional. Os incndios podem ser considerados como desastres ambientais devastadores. De acordo informaes do projeto PROARCO, at 10.000 km2 de vegetao so destrudos por ano na Europa e at 100.000 km2 nos EUA e Rssia. No caso do Brasil, em 1988 foram registrados 40.000 km2 de reas queimadas, sendo que 9.254 km2 corresponderam a incndios florestais (Brazil Country Management Unit & Latin Amrica and Caribean Regional Office, 1998). Os incndios alm de causarem a morte de pessoas e perdas econmicas, afetam processos de extino de espcies (fauna e flora), so responsveis pela perda de cobertura vegetal (o que aumenta a eroso do solo), afetam o clima global atravs da emisso de CO2 na atmosfera, alm de outras conseqncias. Foi estimado que incndios sero causadores da reduo de at metade da rea florestal at 2030 (Khrt, 2001). O SAMIFS foi concebido como um sistema de informaes, tendo como objetivo fornecer dados e informaes referentes no somente focos de calor, mas a incndios e subsdios para a tomada de deciso e suporte logstico ao combate de incndios.

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O sistema possui trs etapas distintas, ou seja: (a) Etapa 1 - zoneamento de risco de incndio; (b) Etapa 2 - monitoramento por sensoriamento remoto de parmetros geofsicos da superfcie e condies de perigo de incndio; (c) Etapa 3 - plano estratgico de combate imediato a incndios. A Etapa 1 encontra-se operacional desde 1999, correspondendo a uma pgina Web, com atualizao diria referente ao Risco de Incndio Florestal (RIF) (Zaicovski et al., 2000). Nesta so disponibilizadas informaes relativas ao Risco de Incndio Florestal (RIF), o qual calculado a partir de dados da rede telemtrica de estaes meteorolgicas do SIMEPAR. O objeto deste trabalho de pesquisa refere-se a Etapa 2, onde so monitorados diariamente (alta resoluo temporal) por meio de imagens os focos de calor e o estado da vegetao para o Estado do Paran (em tempo quase real). As imagens so obtidas a partir dos satlites da srie NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), sensor AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer). Em relao a Etapa 3, o sistema integra por meio de um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas) as informaes derivadas do sensoriamento remoto, informaes do RIF, bem como os dados logsticos e administrativos, tais como: (a) infra-estrutura de recursos humanos e materiais das unidades de combate ao incndio e, (b) malha viria principal e secundria do estado do Paran. 2. Metodologia e Procedimentos O Sistema de Monitoramento de Incndios e do Estado da Vegetao por Satlite encontra-se dividido em quatro fases, devidamente ilustradas no fluxograma representado na Figura 1. Com relao a Fase 1, o sistema de recepo de imagens NOAA/AVHRR, instalado no SIMEPAR, recebe imagens no formato HRPT (High Resolution Picture Transmission) em tempo real e com resoluo espacial mxima (1,1 km). Em funo das caractersticas de construo das rbitas, cada satlite pode apresentar mais de 4 (quatro) passagens dirias. A Tabela 1 lista os intervalos de horrios de passagens, sendo que os mesmos foram computados a partir das passagens dos dias 15 de Janeiro/2002, 15 de maro/2002, 15 de maio/2002, 15 de Julho/2002 e 15 de Setembro/2002, limitadas a 4 (quatro) passagens dirias. Salienta-se que as passagens do satlite NOAA-16 (no inseridas na Tabela 1), ocorrem no incio da tarde. Sendo assim, possvel obter no mnimo 3 (trs) imagens dirias com elevados ngulos de elevao dos satlites com relao ao local de aquisio (antena de recepo). Isto reduz problemas de irradiao solar e distores geomtricas. Desta forma, a partir do conjunto de imagens dirias, so produzidos dados e informaes quase em tempo real referente a focos de calor e estado da vegetao, para a tomada de deciso no combate a incndios.
Satlite NOAA-12 NOAA-14 NOAA-15 1 a Passagem 3:16 - 4:13 4:31 - 5:19 5:42 - 6:57 Manh 2 a Passagem 4:53 - 5:53 6:05 - 7:01 7:01 - 8:40 Tarde 1 a Passagem 16:14 - 16:37 16:57 - 17:49 18:06 - 19:25 2 a Passagem 17:53 - 18:59 18:35 - 19:31 19:44 - 21:03

Tabela 1 Intervalos de horrios de captura de imagens dos satlites NOAA-12, NOAA-14 e NOAA-15 (hora local) Os satlites da srie NOAA/AVHRR descrevem uma rbita polar com altitude de 850 km, 98o de inclinao, completando uma volta ao redor da Terra em 102 minutos. A medida
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que o satlite avana em sua rbita quase perpendicular ao Equador, uma faixa de aproximadamente 2.700 km de largura imageada. Uma descrio detalhada sobre a srie de satlites NOAA e sobre o sensor AVHRR pode ser encontrada na pgina da NOAA (www.noaa.gov). Ainda na Fase 1 realizado o pr-processamento das imagens corresponde leitura primria dos dados brutos recebidos dos satlites, o registro, a navegao e a correo geomtrica. A imagem pr-processada resultante transferida automaticamente via FTP (File Transfer Protocol) para a mquina na qual executada a fase seguinte.

FASE 1: Recepo e Pr-Processamento

Passagens dos Satlites NOAA-12, 14 e 15 Antena

Controle da Antena (Estao Systems West)

FTP para Elemento 2 Linhas FTP para Elemento 2 Linhas

Pr-Processamento
Recepo, registro, navegao e correo Geomtrica

(Estao SAT1)

FASE 2: Processamento

FTP

Programa C
Gerao de imagens de focos de calor e de ndices de vegetao

(Estao CLOUD)
Dados calibrao

FASE 3: Espacializao
Base Dados Meteorolgicos Dados do RIF
(Risco de Incndio Florestal)

FTP

Base de Dados Geogrficos ArcView (Ambiente de SIG)

a) Suporte Natural b) Infra-Estrutura e Servios c) Dados Scio-Econmicos

FASE 4: Disseminao

FTP

ArcExplorer Instituto Ambiental do Paran (IAP)

Defesa Civil (PR)

Figura 1 Fluxograma do sistema de monitoramento de incndios e do estado da vegetao por satlite. Na Fase 2 efetivado o processamento das imagens por meio da execuo de um programa em linguagem de programao C. Tal processamento compreende calibrao,
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deteco de nuvens, controle de qualidade e correo atmosfrica. Posteriormente realizado o clculo dos parmetros geofsicos (temperatura de brilho, radincia e fator de radincia). Imagens transformadas em parmetros fsicos so ento utilizadas como dados de entrada para a deteco de focos de calor e clculo de ndice de vegetao (estado da vegetao). Foram implementados seis mtodos para deteco de focos de calor e todos se constituem em mtodos de limiares pr-determinados e de aplicao contextual. A descrio dos algoritmos dos mtodos denominados Arino, Kennedy, Kaufman, Randriambelo, Minko e Nasa (Justice), podem ser encontrados em Arino et al., 1993, Kennedy et al., 1993, Randriambelo et al., 1998, Minko et al., 1998 e Justice et al., 1996. O ndice de vegetao utilizado corresponde ao ndice SAVI (Soil Adjusted Vegetation Index), em funo do mesmo permitir a correo, mesmo que parcialmente, das interferncias espectrais e de brilho advindas do sistema solo/substrato Huete (1988). A Fase 3 abrange a visualizao das imagens de ndice de vegetao e a especializao dos focos de calor em ambiente SIG (Sistema de Informaes Geogrficas), baseado no software ArcView GIS 3.2 e sua extenso Spatial Analyst 2.0. A execuo desta fase realizada totalmente de forma manual, desde a transferncia das imagens processadas (Fase 2) para o ambiente SIG, at a execuo de procedimentos de visualizao. Isto realizado a partir da utilizao de composies de diferentes camadas de informao disponveis na base de dados do SIMEPAR. As informaes disponveis no Banco de Dados Geogrficos do SIMEPAR, bem como o modelo conceitual do SIG-SIMEPAR, esto representados esquematicamente na Figura 2.

Figura 2 Modelo conceitual do SIG-SIMEPAR

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A Fase 4 refere-se a disseminao das informaes. Neste projeto foi utilizado o software ArcExplorer, o qual alm de ser de domnio pblico, desenvolvido pela mesma empresa (ESRI) que produz o software ArcView. Sendo assim, garantindo a compatibilidade dos arquivos processados. Para esta disseminao ser produzido diariamente um conjunto de arquivos, os quais sero disponibilizados atravs de FTP para os possveis usurios. 3. Resultados No ambiente ArcView se encontram as opes d acesso aos dados e demais ferramentas. O e procedimento consiste em primeiro lugar, na verificao de ocorrncia de focos de calor a partir da imagem NOAA/AVHRR da ltima passagem do satlite. Caso tenha ocorrido a deteco, a etapa seguinte consiste na eliminao, por meio do cruzamento de informaes, dos focos identificados como alarme falso. A estratgia de aes e procedimentos seguintes dependero em grande parte do sucesso desta operao. Na Figura 3 apresentado um cruzamento de informaes onde se visualiza a localizao de um foco de calor, sobreposto ao ndice de vegetao, malha viria principal do Paran e localizao de Grupamentos do Corpo de Bombeiros, conforme legenda. Ao selecionar-se um determinado foco, suas coordenadas geogrficas (latitude e longitude) e outros dados sero apresentados em uma janela de dilogo auxiliar. Quanto menor o valor do ndice de vegetao, o qual se encontra na escala do lado esquerdo da Figura 3, maior ser o estado combustibilidade da vegetao.

Figura 3 Tela com sobreposio de temas e janela de dilogo

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Alm das visualizaes dos focos de calor e do ndice de vegetao, o SIG do SIMEPAR permite o cruzamento dessas informaes com dados fisiogrficos e logsticos que evidentemente servem de suporte para definio de estratgias e planos de ao para o combate imediato ao incndio. Os dados fisiogrficos abrangem a rede hidrogrfica, as unidades de conservao ambiental e imagens LANDSAT-TM que cobrem o estado do Paran, bem como as bases de relevo e de cobertura vegetal, tendo estas ultimas resoluo espacial de um quilmetro. Os dados logsticos, por sua vez, consistem em mapas da malha viria principal e secundria do Estado, e informaes sobre recursos humanos e materiais disponveis nas unidades dos organismos estaduais e federais que esto envolvidos na preservao dos recursos naturais. Na Figura 4 est sendo visualizado um foco de calor localizado na regio litornea, com a utilizao do recurso de zoom. Recurso este que torna possvel a visualizao aproximada do entorno de uma rea com provvel ocorrncia de incndio. Nesta tela foram carregadas, alm do foco de calor (em destaque) a malha viria primria (em amarelo), a secundria (em marrom) e a Imagem LANDSAT-TM com resoluo espacial de 30 metros.

Figura 4 Tela com um foco de calor destacado, malha viria primria e secundria e imagem LANDSAT-TM Como est descrito na metodologia o usurio ir efetuar diariamente FTP das informaes geradas em ambiente ArcView. Seqencialmente tais informaes sero carregadas no software ArcExplorer 2.0, conforme ilustra a Figura 6. Na referida figura so visualizadas a localizao de focos de calor, ndice de vegetao e mscara com o contorno do Estado do Paran.

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Figura 6 Disseminao das informaes via ArcExplorer 1.1 3. Concluses O Sistema de Monitoramento de Incndios e do Estado da Vegetao por Satlite, possui incorporadas ferramentas para o suporte a tomada de deciso para o combate a incndios, a partir da possibilidade de cruzar e compor informaes em diferentes layers para a gerao de informaes estratgicas. Isto ampliou significativamente a abrangncia das informaes disponveis a partir de dados do sistema de Risco de Incndio Florestal (RIF) em dois aspectos: (a) base de dados logsticos e (b) dados de sensoriamento remoto (focos de calor e ndice de vegetao). A base de dados logsticos fornece dados georreferenciados que servem como suporte definio de estratgias de ao para o combate de incndios florestais. Os dados de sensoriamento remoto fornecem informaes dirias e em tempo quase real sobre a ocorrncia e localizao de focos de calor, bem como ndice de vegetao que, combinadas ao conjunto de informaes geofsicas disponveis na base de dados do sistema, reduzem significativamente o risco de falso alarme. Sendo assim, o sistema desenvolvido, alm de atender as demandas do PREVIFLOR (Plano Estadual de Preveno e Combate a Incndios Florestais do Estado do Paran), apresenta carter inovador devido ao fato de fornecer informaes em tempo quase real, de alta resoluo temporal e considervel resoluo espacial, alm do aspecto de abrangncia regional. Desenvolvimentos futuros devero incluir a anlise e validao dos algoritmos utilizados para a extrao dos focos de calor, especificamente para o contexto do Estado do Paran. Salienta-se que a metodologia utilizada poder ser facilmente adaptada para outras regies do pas.

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3. Agradecimentos Os autores agradecem ao Engenheiro Florestal Jackson Luiz Vosgerau (IAP) e ao Major Srgio Gonalves de Oliveira (CEDEC), pelo apoio e sugestes na formatao do trabalho, bem como pela disponibilizao de dados logsticos do Estado do Paran. Referncias
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