Nama :Asri Bagas Aditia

Nim :201911180

Mata Kuliah :Smart Grid dan Digitalisasi

Kelas :E

RESUME BAGIAN III POWER ELECTRONICS AND ENERGY

STORAGE

BAB 9

KONVERTER ELEKTRONIK DAYA

9.1 Perkenalan

Sistem tenaga masa depan semakin akan mencakup perangkat elektronik daya yang
lebih terkendali untuk membuat penggunaan terbaik dari sirkuit yang ada, menjaga fleksibilitas
dan operasi optimal dari sistem tenaga, dan untuk memfasilitasi koneksi sumber daya energi
terbarukan di semua tegangan tingkat. HVDC (VSC-HVDC1) digunakan untuk koneksi ladang
angin lepas pantai. Ladang angin lepas pantai hingga 50–80 km dari pantai dapat dihubungkan
ke jaringan terrestrial menggunakan sambungan AC. Namun, kabel bawah laut menghasilkan
daya reaktif yang signifikan membatasi jarak di mana sambungan kabel AC dapat digunakan.
Keputusan apakah untuk menggunakan AC atau DC tergantung pada panjang rute kabel,
jumlah kabel yang diperlukan untuk mentransmisikan output ladang angin, kerugian yang
dapat diterima dan biaya modal.

9.2 Konverter Sumber Arus

Perkembangan pesat perangkat semikonduktor dan teknik kontrol terkait telah

memungkinkan sejumlah aplikasi konverter daya switching dalam sistem tenaga listrik. Dua
jenis konverter daya, Konverter Sumber Arus (CSC) dan Sumber Tegangan Konverter (VSC)
sedang digunakan [10]. Dalam CSC, arus sisi DC dijaga konstan dengan kecil riak
menggunakan induktor besar, sehingga membentuk sumber arus pada sisi DC. arah dari aliran
daya melalui CSC ditentukan oleh polaritas tegangan DC sedangkan arah aliran arus tetap
sama. Saat ini, CSC digunakan terutama dalam aplikasi daya tinggi, terutama untuk transmisi
HVDC dengan kapasitas hingga 7000 MW untuk satu tautan. Dalam CSC, sakelar elektronik
daya (katup thyristor) dihidupkan oleh sirkuit kontrol tetapi: matikan melalui pergantian alami
ketika arus yang melaluinya turun ke nol.

9.3 Konverter Sumber Tegangan

Konverter di mana tegangan sisi DC dipertahankan konstan menggunakan kapasitor

besar adalah disebut VSC [10, 11]. VSC banyak digunakan untuk aplikasi daya rendah dan
menengah seperti koneksi jaringan pembangkit mikro, sumber energi terbarukan, dan
penyimpanan energi. Namun, VSC juga digunakan pada tingkat daya hingga 1000 MW untuk
transmisi HVDC. Itu perangkat semikonduktor yang digunakan dalam VSC dengan cepat
meningkat dalam ukuran dan mengurangi biaya. Oleh karena itu, diantisipasi bahwa teknologi
VSC akan mendominasi aplikasi DC daya tinggi di masa depan. VSC menawarkan keuntungan
seperti kebebasan untuk beroperasi dengan kombinasi aktif dan daya reaktif, kemampuan untuk
beroperasi di jaringan yang lemah dan bahkan start-hitam, kontrol kerja cepat, kemungkinan
menggunakan kabel terpolarisasi tegangan dan menghasilkan bentuk gelombang sinusoidal
yang baik. Oleh karena itu diantisipasi bahwa ini akan menjadi pilihan konverter masa depan.

VSC menggunakan sakelar yang dapat dikontrol di mana arus dapat dikontrol dalam
arah maju dan dioda anti-paralel disediakan untuk aliran arus dalam arah sebaliknya. Itu arus
dalam arah maju dapat dinyalakan dan dimatikan. Semikonduktor yang umum digunakan
sakelar termasuk Transistor Efek Medan Semikonduktor Oksida Logam (MOSFET), Terisolasi
Gate Bipolar Transistor (IGBT), Gate Turn-off Thyristor (GTO), dan Insulated Gate Commu
tated Thyristor (IGCT). Peringkat arus dan tegangan MOSFET terbatas dan oleh karena itu
mereka hanya digunakan untuk aplikasi daya rendah. IGBT telah digunakan baik di rendah dan
menengah aplikasi daya. Saat peringkat arus dan tegangannya meningkat, diperkirakan bahwa
IGBT sakelar akan digunakan dalam aplikasi daya tinggi (sudah beberapa proyek HVDC
hingga 500 MW mempekerjakan mereka). IGCT berkembang sebagai perangkat yang
memiliki kerugian on-state yang lebih rendah (dibandingkan dengan IGBT) dan waktu
peralihan yang lebih cepat (dibandingkan dengan GTO) dan digunakan di beberapa aplikasi
daya tinggi.

Konverter sumber tegangan fase tunggal

Dalam konfigurasi ini sakelar pasangan (S1 dan S3) dan (S2 dan S4) dihidupkan dan
dimatikan secara komplementer. Namun, untuk menghindari shoot-through satu kaki (sehingga
menyebabkan arus hubung singkat yang tinggi), waktu mati diperkenalkan antara sinyal turn-
on dari dua set sakelar komplementer. Ketika kedua sakelar S1 dan S3 dalam keadaan on,
tegangan pada beban adalah Vdc, sedangkan ketika dua sakelar S2 dan S4 menyala, tegangan
pada beban adalah –Vdc. Karena harmonik yang dihasilkan oleh output tegangan gelombang
persegi, switching sederhana ini strategi hanya digunakan dengan pembangkit listrik rendah
off-grid. Dalam banyak aplikasi sinus-segitiga Teknik Pulse Width Modulation (PWM)
digunakan untuk mengontrol waktu nyala dan mati dari empat sakelar.

Karena setiap sakelar dihidupkan dan dimatikan berkali-kali dalam satu siklus, VSC
diaktifkan oleh PWM Teknik ini menghasilkan lebih banyak kerugian switching daripada VSC
yang menghasilkan gelombang persegi. Namun, Operasi VSC gelombang persegi kurang
menarik karena harmonik orde rendah yang dihasilkannya dan penyaringan yang diperlukan
untuk mengontrol harmonik ini.

Konverter sumber tegangan tiga fase dua tingkat

 VSC tiga fase dua tingkat, juga disebut VSC enam pulsa. Pada dasarnya adalah
konfigurasi tiga kaki dari dua sakelar pelengkap. Sejumlah modulasi yang berbeda teknik dapat
digunakan untuk menghasilkan output AC [12, 13] tetapi sinus-triangular PMW teknik adalah
metode yang umum digunakan. Dalam PWM sinus-segitiga, output dari setiap fase adalah
diperoleh dengan membandingkan sinyal pembawa segitiga dengan tiga sinyal modulasi
sinusoidal yang keluar dari fase sebesar 120◦.

Konverter Penjepit Dioda Tiga Fase Tiga Tingkat

Ini adalah konfigurasi bertingkat paling sederhana; lebih banyak level dapat
ditambahkan dengan meningkatkan jumlahnya dari sakelar yang terhubung seri. Dalam
konfigurasi ini, perangkat tambahan digunakan untuk menjepit terminal output ke potensi titik
tengah DC-link (O). Konfigurasi ini juga disebut konverter Netral-Point-Clamped (NPC).

Konverter sumber tegangan tiga fase dua tingkat

Salah satu masalah utama menggunakan VSC dua tingkat dengan switching PWM
untuk daya tinggi aplikasi adalah kerugian switching yang tinggi karena setiap sakelar di katup
konverter dihidupkan dan off sejumlah besar kali per siklus 50/60 Hz. Juga, dengan rangkaian
terhubung seri dari sakelar sulit untuk memastikan pembagian tegangan yang wajar dalam
keadaan transien dan tunak, sehingga perangkat tidak terlalu tertekan. Pembagian tegangan
yang tidak seimbang muncul karena perangkat penyebaran parameter dan penundaan
penggerak gerbang. Snubber pasif dapat digunakan untuk penyeimbangan tegangan.

Konverter multi-level

Sejumlah konverter H-bridge dapat dihubungkan untuk membentuk Konverter Multi-

Modular (M2C). Karena sifatnya yang modular, redundansi dapat digabungkan dan modul
'standar' dapat digunakan. Setiap H-bridge dapat menghasilkan tiga level tegangan: ketika S12
dan S13 menyala, level tegangan adalah +Vdc, ketika S11 dan S14 level tegangan adalah ,Vdc dan
ketika semua sakelar mati, tingkat tegangan adalah nol. Sudut switching 1dan 2 dapatdipilih dari
tegangan output. Beberapa sistem kontrol memvariasikan tegangan DC-link untuk mengontrol
komponen tegangan dasar. Dalam hal ini, sudut pensaklaran 1dan 2 dapatdua komponen
harmonik yang dipilih dari tegangan keluaran.

Arus harmonik kedua yang dominan disebabkan oleh pengaturan konverter fase tunggal
jembatan penuh, dan ini menyebabkan riak pada tegangan tautan DC. Oleh karena itu, kapasitor
DC harus dibesar-besarkan untuk mempertahankan tegangan DC riak yang cukup rendah.
Selain itu, rangkaian juga memerlukan kontrol yang kompleks untuk mempertahankan level
tegangan DC, terutama di bawah gangguan sistem.

BAB 10

ELEKTRONIKA DAYA DI SMART GRID

10.1 Pendahuluan

Smart Grid di masa mendatang akan meningkatkan koneksi ke jaringan distribusi sumber
energi terbarukan, kendaraan listrik dan pompa panas. Beban yang lebih fleksibel diharapkan
untuk mendukung jaringan dengan menerima berbagai pasokan energi dari sumber terbarukan
dan dengan mengendalikan puncak permintaan. Untuk beban sensitif seperti komputer dan
pabrik bernilai tinggi, kualitas pasokan akan menjadi penting. Oleh karena itu visibilitas,
pengendalian, dan fleksibilitas akan menjadi fitur penting di seluruh sistem tenaga masa depan
dengan elektronika daya memainkan peran kunci.

Output daya dari beberapa sumber energi terbarukan selalu DC (misalnya, sistem
fotovoltaik) dan inverter diperlukan untuk antarmuka mereka ke jaringan AC. Meskipun
sumber energi terbarukan menggunakan generator AC (misalnya, turbin angin) dapat
dihubungkan langsung ke jaringan, seringkali beberapa bentuk konversi AC ke DC dan
kemudian DC ke AC digunakan. Beberapa kondisi operasi sistem tenaga menuntut kontrol
independen yang cepat dari output daya aktif dan reaktif dari generator energi terbarukan.
Tindakan kontrol ini hanya dapat dicapai dengan mudah menggunakan antarmuka elektronik
daya.

10.2 Pembangkit Energi

Sumber energi terbarukan sedang dikembangkan di banyak negara untuk

mengurangi emisi CO2 dan menyediakan tenaga listrik yang berkelanjutan. Keseimbangan
teknologi tertentu dan skalanya berubah dari satu negara ke negara lain. Namun, hidro,
angin, biomassa (biomassa padat, bioliquid dan biogas), aliran pasang surut, dan fotovoltaik
(PV) adalah pilihan umum.
 Turbin kecepatan variabel digunakan untuk pembangkit listrik tenaga angin, hidro
kecil dan pasang surut. Ini umumnya menggunakan konversi daya AC-DC-AC di mana
turbin diatur untuk berputar pada kecepatan optimal untuk mengekstrak daya maksimum
dari aliran fluida atau meminimalkan beban mekanis pada turbin. Output daya frekuensi
variabel dari generator pertama diubah menjadi DC. Konverter kedua digunakan untuk
mengubah DC menjadi.50/60 Hz AC.
Sistem Fotovoltaik Sistem

Fotovoltaik (PV) yang mengubah tenaga surya secara langsung menjadi listrik
mengalami kemacetan dalam jumlah yang meningkat di banyak negara, misalnya Jerman,
Spanyol, Amerika Serikat dan Jepang. Feed-in-tariff, yang memberikan jaminan pembayaran
per unit listrik (p/kWh) untuk pembangkit listrik terbarukan sangat penting dalam merangsang
penyerapan PV.

Konfigurasi yang berbeda dari konverter DC-DC digunakan, misalnya, boost, push-
pull, jembatan penuh, dan konverter flyback [2, 3]. Tegangan DC pada sisi inverter dari
konverter DC-DC biasanya dijaga konstan oleh kontrol inverter. Algoritma MPPT
digunakan untuk mencari tegangan DC array PV secara terus menerus yang mengekstraksi
daya paling banyak dari array PV sementara suhu sel dan kondisi operasi modul berubah.

Karena mudah diimplementasikan dalam pengontrol digital, algoritma MPPT yang

paling banyak digunakan adalah 'gangguan dan observasi' yang kadang-kadang dikenal
sebagai 'pendakian bukit'. Dalam metode ini, tegangan terminal array PV terganggu dalam
satu arah dan jika daya dari array PV meningkat, maka tegangan operasi lebih lanjut
terganggu dalam arah yang sama. Sebaliknya jika daya dari array PV berkurang, maka
tegangan operasi terganggu dalam arah sebaliknya. Teknik lain yang lebih mudah
diimplementasikan dengan elektronik analog adalah konduktansi tambahan. Hal ini
didasarkan pada kenyataan bahwa pada titik daya maksimum, (di/dv) + (i/v) dari array PV
adalah nol (diturunkan dari dP/dv = 0) [4]. Persamaan ini menunjukkan bahwa tegangan
yang sesuai dengan daya maksimum dapat ditemukan dengan mengukur konduktansi
tambahan (di/dv) dan konduktansi sesaat (i/v).

Sistem Energi

Angin, hidro, dan pasang surut Sistem pembangkit angin, hidro, dan pasang surut
semuanya melibatkan pengubahan energi potensial dan/atau kinetik dalam air atau udara
menjadi energi listrik. Dalam beberapa tahun terakhir telah terjadi peningkatan dramatis
dalam pembangkit listrik dari angin dengan kapasitas turbin angin yang telah dipasang di
seluruh dunia sekarang mendekati 200 GW. Tenaga air adalah teknologi yang matang
dengan unit yang bervariasi dalam ukuran dari beberapa kW hingga ratusan MW.
Pembangkitan arus pasang surut adalah inovasi yang lebih baru dan subjek penelitian dan
pengembangan yang cukup besar.

Peternakan angin sekarang sedang dikembangkan baik di darat maupun di lepas

pantai. Menempatkan turbin angin di laut lebih menantang dan mahal tetapi ladang angin
lepas pantai menikmati sumber daya angin yang lebih kuat dan lebih konsisten serta
mengurangi dampak lingkungan. Mayoritas generator yang digunakan dalam turbin angin
lepas pantai adalah kecepatan variabel. Beberapa tahun yang lalu, turbin angin berkecepatan
tetap adalah umum di darat, tetapi sebagian besar instalasi baru di darat juga menggunakan
turbin angin berkecepatan variabel.
 Desain turbin yang berbeda tersedia untuk teknologi aliran pasang surut [5]. Ada
yang berdiri di dasar laut dan terselubung dan ada juga yang terapung. Mereka dapat
dikategorikan menjadi:

1. Turbin sumbu horizontal: Arsitektur turbin ini mirip dengan turbin angin.
2. Turbin sumbuvertikal : Turbin sumbu vertikal tidak memerlukan orientasi ke dalam
aliran tetapi mengalami torsi siklik yang besar.
3. Perangkat hidrofoil berosilasi: Ini memiliki hidrofoil yang bergerak maju mundur
dalam bidang yang normal terhadap aliran pasang surut.
4. Perangkat saluran: Aliran pasang surut diarahkan melalui saluran dan turbin
berdiameter lebih kecil terletak di dalam saluran.

Konverter Elektronik Daya

Dalam generator FPC, jembatan dioda atau konverter empat kuadran terhubung ke
terminal stator generator. Generator dapat berupa mesin asinkron sinkron atau sangkar.
Kecepatan generator dikontrol untuk melacak daya maksimum dan frekuensi output
generator bervariasi dengan kondisi aliran angin/hidrolik/tidal. Daya frekuensi variabel
kemudian diubah menjadi DC menggunakan konverter elektronik daya dan kemudian
dibalikkan kembali menjadi 50 Hz AC. Konfigurasi FPC juga memungkinkan
pengoperasian tanpa gearbox. Mesin magnet permanen multi-kutub dengan sejumlah besar
kutub (setinggi 100) digunakan dalam desain tanpa roda gigi.

Kontrol Turbin Angin

Angin berkecepatan variabel menggunakan Voltage Source Converters (VSC) back-to-

back untuk mengontrol kecepatan rotor sehingga dapat mempertahankan efisiensi aerodinamis
maksimum pada kecepatan angin yang bervariasi. Gambar 10.5 menunjukkan daya keluaran
rotor berdiameter 75 m terhadap kecepatan rotor generator dengan kecepatan angin yang
berbeda. Di bawah nilai kecepatan angin, kecepatan generator divariasikan menggunakan
pengontrol elektronik daya untuk melacak kurva daya maksimum. Hal ini biasanya dicapai
dengan menggunakan.
Kontrol Turbin Air

Desain turbin air dioptimalkan untuk kecepatan rotasi yang ditentukan, kepala hidrolik
dan debit. Saat kondisi hidrolik berubah, efisiensi konversi turbin juga berubah. Operasi
kecepatan variabel mengubah kecepatan turbin sehingga memaksimalkan efisiensinya pada
rentang kondisi hidraulik yang berbeda.

Kepala bersih dan pembukaan baling-baling pemandu mengontrol debit melalui turbin.
Kinerja turbin diwakili oleh apa yang disebut grafik bukit. Grafik bukit memberikan kurva
efisiensi turbin untuk laju aliran yang berbeda saat kecepatan rotor berubah. Untuk debit
tertentu, terdapat kecepatan rotor optimum yang memberikan efisiensi maksimum (lihat garis
putus-putus padat). Setelah grafik bukit terbentuk dari pengujian model, maka dapat digunakan
untuk kontrol kecepatan generator dengan menggunakan tabel pencarian.

10.3 Pembatasan Arus Gangguan

Diperkirakan bahwa pembangkitan yang lebih terdistribusi akan terhubung ke sistem

tenaga Smart Grid di masa depan. Beberapa dari generator ini akan menjadi tipe sinkron,
memberikan arus berkelanjutan menjadi gangguan hubung singkat. Beberapa dari mereka akan
menjadi asinkron (induksi) di mana arus gangguan simetris meluruh dalam waktu kurang dari
satu detik. Juga akan ada sejumlah besar generator terdistribusi yang dihubungkan melalui
konverter elektronika daya, yang kontribusi arus gangguannya dibatasi oleh peringkat sakelar
elektronik yang digunakan dan sistem kontrolnya. Sambungan berbagai jenis pembangkit
distribusi akan menimbulkan masalah seperti:

1. Di beberapa sirkuit, generator sinkron akan meningkatkan arus gangguan melalui

switchgear (yang memiliki kemampuan interupsi terbatas), sehingga memerlukan
penggantian switchgear atau tindakan lain untuk membatasi arus hubung singkat.
2. Di beberapa sirkuit lain, yang kaya akan generator terdistribusi terhubung
elektronik daya, kontribusi arus gangguan mungkin tidak memadai untuk
memastikan deteksi gangguan oleh proteksi arus berlebih yang ada, sehingga
menuntut metode proteksi yang berbeda.
10.4 Kompensasi

Shunt Selama bertahun-tahun kapasitor atau reaktor shunt telah dihubungkan ke sistem
tenaga, beberapa kali dengan kontrol thyristor, untuk mengelola daya reaktif. Baru-baru ini,
perangkat kompensasi shunt berbasis inverter sumber tegangan seperti STATCOM, filter aktif
dan Konverter Sumber Tegangan dengan Penyimpanan Energi (VSC-ES) telah mulai
digunakan dalam sistem tenaga. STATCOM digunakan untuk memberikan kompensasi daya
reaktif di sirkuit transmisi dan distribusi untuk mengelola tegangan jaringan, mengurangi
kerugian, dan mengatasi kemungkinan ketidakstabilan.

10.5 Kompensasi Seri

Beban sensitif seperti pabrik manufaktur produk bernilai tinggi (misalnya, pabrik
semikonduktor atau pabrik kertas) membutuhkan tegangan berada dalam batas yang
ditentukan seperti yang ditunjukkan pada kurva ITI pada Gambar 6.15. Tegangan yang
menyimpang dari batas tersebut dapat mengganggu proses produksi yang berkelanjutan,
sehingga menyebabkan kerugian finansial yang cukup besar. Konverter yang terhubung seri
dapat digunakan, sebagai apa yang disebut Dynamic Voltage Restorer (DVR), untuk
mempertahankan tegangan dalam batas yang ditentukan.
Sambungan DVR ke pengumpan distribusi ditunjukkan pada Gambar 10.24. Jika
tegangan penyulang masuk berfluktuasi melebihi tegangan yang dapat dioperasikan oleh
beban sensitif, maka DVR menambahkan tegangan seri untuk mengkompensasi fluktuasi
tegangan. Dua teknik kompensasi yang umum digunakan adalah 'kompensasi dalam fase'
dan 'kompensasi pembekuan PLL.