CPITULO I 1.1 Aspectos generales de los Accionamientos Elctricos (A.

E) La totalidad de la energa mecnica utilizada en la industria es desarrollada por el motor elctrico, la cual debe ser aprovechada en su totalidad.

Figura 1.1 Modo impulsin: Motor impulsa la carga. Modo Frenado: Convertir la energa almacenada en la carga y transmitirla a la red. Dispositivo Interventor: Debe accionar el motor de una manera adecuada, con este se debe obtener una onda senoidal para su ptima funcionamiento, adems debe controlar la magnitud de la tensin y de la corriente.

1.2 Clasificacin de los accionamientos elctricos Desde el punto de vista del torque entregado todos los motores se pueden sobrecargar durante corto tiempo, para motores normales Tmx = 1.6. . . 2.5 x Tnom. Los motores elctricos se fabrican para modos de funcionamiento nominal. Teniendo en cuenta el tipo de movimiento desarrollado por el motor elctrico, stos se clasifican en: 1. Accionamientos Elctricos Rotacionales. 2. Accionamientos Elctricos Lineales. 3. Accionamientos Elctricos Paso-paso. 4. Accionamientos Elctricos Vibratorios.

Rotacional continuo Rotor concntrico Rotativos Rotor Excntrico Motores Elctricos Rotacional continuo lento Lineales Rotor Excntrico Rotacional no continuo

Accionamientos

Rotacional

Lineal (Bandas Transportadoras)

Paso a Paso

Vibratorios

Figura 1.2

1.3 Definicin General del Accionamiento Elctrico Sistema de propulsin e impulsin en un sistema de produccin que mediante la adecuada utilizacin del motor realiza eficientemente la transformacin de la energa elctrica en energa mecnica de acuerdo a las exigencias del sistema de produccin industrial. Considerando el tipo de motor elctrico requerido se puede distinguir tres grupos: Accionamientos elctricos de corriente continua. Accionamientos elctricos de corriente alterna. Accionamientos elctricos especiales (servomecanismos) aplicados en la industria de la robtica, mquinas y herramientas. La electrnica de potencia moderniz los sistemas de impulsin, son los convertidores generalmente utilizados dentro de los sistemas que conforman el accionamiento, pueden clasificarse de la siguiente manera: Convertidores de fase controlada y ciclo convertidores. Inversores de voltaje.

Inversores de corriente. Convertidores de corriente continua. Los sistemas clsicos de accionamientos elctricos tambin son utilizados en la industria, entre ellos estn: Arranque estrella triangulo (Y-). Arranque por autotransformador. Sistemas de resistencias para arranque y variacin de velocidad. 1.4 Condiciones para la impulsin elctrica: 1. Obtener la energa mecnica de la energa elctrica en lo posible lo ms cercano al lugar de utilizacin. 2. Asegurar la clase de energa elctrica (AC o DC). 3. Conducir y controlar el flujo de energa elctrica y mecnica mediante dispositivos que brinden el mayor rendimiento posible. 4. Satisfacer las condiciones de proteccin preservando la integridad del personal operador y del equipo en general. 5. Percibir mediante tcnicas de medicin las magnitudes crticas para su verificacin, indicacin de peligro, localizacin de fallas e intervencin dentro del sistema para actuar adecuadamente a travs de las seales de mando y control.

Figura 1.3

1.5 Estructura de los Accionamientos Elctricos Se distinguen tres tipos: 1.5.1 Accionamientos Elctricos Sencillos: Son sistemas clsicos que impulsan una mquina de trabajo sin exigencias especiales de funcionamiento como arranque, frenado, variacin de velocidad, oscilaciones de voltaje dentro de los lmites normales. El interruptor de potencia y el dispositivo interventor pueden ser operados manualmente.

Solamente se tiene como dispositivo interventor un interruptor de potencia controlado por su bobina, no existe regulacin de las variables w, T.

Figura 1.4 Este sistema sencillo es una bucla abierta para el arranque de un motor elctrico de AC, la conexin K.U.S.A (Kurt Shub Sanftan lauf) proporciona un arranque suave sin golpes en el proceso de aceleramiento. Durante el arranque se presenta un sistema elctrico asimtrico produciendo corrientes de secuencia positiva, negativa y cero, de esta manera se producen torques de secuencia negativa.

Figura 1.5

Tr = T1 T2
Wr = 2 (1 S) f1
Para potencia < 5kW se coloca una sola resistencia de 14-15 los 20W.

(1.1)

(1.2)

por encima de

Sistema de control de Arranque: Si el guardamotor opera ante un cortocircuito, se daa. En cuanto a los rels, manejan poca cantidad de corriente en sus contactos a diferencia de los contactores.

1.5.2 Accionamientos Elctricos Automatizados: Los Accionamientos Elctricos Automatizados se aplican si el arranque, el frenado y la velocidad deben efectuarse segn una determinada funcin en el tiempo; Es decir, si las magnitudes elctricas y mecnicas estn dentro de valores lmites determinados como el par, la limitacin de corriente y regulacin de velocidad. Esta clase de accionamientos se aplica en la industria moderna en los llamados convertidores electrnicos, los cuales permiten realizar un control continuo sobre las seales de salida para regulacin, logrando mejor precisin y control oportuno del flujo de energa mecnica a la mquina de trabajo.

R S T

Wr

Ir

Regulacin y Control

Convertidor Rectificador Controlado dual

Ia
W

M Wr Generador tacometrico

MT

Figura 1.6

Mando: Encargado del arranque y parada. Regulacin: Encargado de mantener la variable de trabajo estable y regulada, o sea que el punto de operacin se mantenga ante perturbaciones. Protecciones: Permiten la operacin de la mquina sin que se presenten riesgos. Alarma: Permite determinar un estado anormal del sistema. Sealizacin: Se puede verificar el estado de la mquina.

Figura 1.7 1.5.3 Accionamientos elctricos automatizados complejos: Este sistema consta de varias unidades que funcionan de forma autnoma conectadas en una red industrial, donde se supervisan las variables del proceso y se inciden sobre las referencias y lmites de operacin. 1.6 Conceptos de la mecnica clsica o Movimiento rectilneo

r f = ma

(1.3)

o Movimiento Rotacional

Figura 1.8

T = f R
T = j = j
J = Momento de inercia.

(1.4)

dw dt

(1.5)

Figura 1.9 1.6.1 Momento de inercia total del motor ( j1).

Figura 1.10

W2 W2 J = J1 + J 2 + J3 + ... W1 W1
J2, J3, etc.: Momento de inercia individual del sistema. Wn: Velocidad angular del motor. W2, W 3, etc.: Velocidad angular de varios cuerpos en rotacin.

(1.6)

1.6.2 Trabajo y Potencia

W = F S Momento rectilineo
W = f Momento rotacional

(1.7)

(1.8)

o Reduccin del momento de inercia al eje del motor. Es llevar toda la inercia y reflejarla en el eje del motor, la potencia se conserva.

Figura 1.11 Energa Rotacional:

1 JW 2 2
Considerando invariabilidad de la potencia rotacional:

(1.9)

1 1 1 Jeq Wm 2 = J M Wm 2 + J L WL 2 2 2 2
W Jeq = J M + J L L Wm
2

(1.10)

(1.11)

Teniendo en cuenta los efectos de las prdidas en la transmisin: Mquina como motor:

Ec motor =

Ec carga

(1.12)

= Eficiencia del sistema de transmisin

W 1 [ 0.8 ~ 0.95] Jeq = Jm + J L L Wm

Mquina como generador: Frenado, donde la energa impulsa el motor.

(1.13)

Eci Carga =

Eci motor
2

(1.14)

W Jeq = Jm + J 2 L Wm

(1.15)

El momento de inercia de la mquina (en el eje) cuando trabaja como motor es mayor que cuando trabaja como generador. o Reduccin del torque de carga en el eje de la maquina. Considerando invariabilidad de la potencia:

Potencia del motor = Potencia de carga

(1.16)

Tm Wm = TL WL
TL = Tm Wm ; en el eje del motor WL

(1.17)

(1.18)

Torque inducido en el motor:

Ti motor = T Carga

(1.19)

Tm = TL

WL Torque en el eje del motor debido a la carga Wm

(1.20)

Teniendo en cuenta las prdidas a la transmisin:

P motor =

P Carga

(1.21)

Tm Wm =

TL WL W Tm = TL L Wm

(1.22)

Si la carga impulsa a la mquina elctrica: P mquina de trabajo = (P mquina elctrica) /

TL WL =

Tm Wm

(1.23)