Nhynoska Betancourt 1

Transformada de Fourier

Introducci n:
Solo las funciones definidas en un intervalo finito

2
T
,
2
T
y las funciones peridicas
de perodo T definidas en [ , ] pueden ser representadas en el dominio de
frecuencias usando la serie trigonomtrica o la exponencial, esto plantea una
limitacin para el caso de la representacin en frecuenta de una funcin no peridica.
La transformada de Fourier permite representar en frecuencia a una funcin definida
en ] , [ no necesariamente peridica. Se ver que una seal no peridica se puede
expresar generalmente como suma continua (integral) de exponenciales complejas, en
contraste con las seales peridicas que se pueden representar mediante una suma
discreta de exponenciales complejas. Tal como se ver ms adelante, los espectros
asociados con una seal no peridica estn definidos para todos los valores reales de
e, no solo para los valores discretos de e como en el caso de una seal peridica. En
otras palabras, los espectros para una seal no peridica no son espectros de lnea,
son espectros continuos (ver figura 1).

I. Representacin en Frecuencia de una Funci n No Peri dica:
En el estudio de la representacin en serie exponencial de una funcin peridica se
observ que a medida que el perodo T crece, la frecuencia fundamental se hace
menor y el espectro de frecuencias ms denso, mientras la amplitud de cada
componente de frecuencia decrece. Sin embargo, la forma del espectro no cambia al
variar T (ver figura 1).

Figura 1: La transformada de Fourier como el lmite de la serie exponencial
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Supngase que se tiene una funcin no peridica como en la figura 2. Se le quiere
representar como una suma de exponenciales complejas en [ , ] . Para ello se
construye una funcin peridica ) t ( f
T
con periodo T de forma que la funcin f(t) es
forzada a repetirse completamente cada T veces (ver figura 2), se toma T lo
suficientemente grande para que no se superpongan los pulsos.


Figura 2



Figura 3

La funcin original puede obtenerse de nuevo haciendo T , es decir:
) t ( f ) t ( f lim
T
T
=

(1)
La nueva funcin ) t ( f
T
es peridica y se le puede representar por una serie
exponencial de Fourier, por lo tanto la serie que representa a ) t ( f
T
en [ , ]
tambin representar a f(t) en [ , ] si hacemos T en la serie, esto es:

e
=
t jn
n T
o
e F ) t ( f (2)
donde:

e
=
t
= e
2
T
2
T
t jn
T n o
dt e ) t ( f
T
1
F ;
T
2
o
(3)
Antes de tomar el lmite T de la serie es necesario hacer unos ajustes para que
las componentes de magnitud
n
F no se hagan cero al aumentar el perodo. Se hacen
los siguientes cambios de variable:
n n o n
TF ) ( F ; n = e e = e


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en las ecuaciones (2) y (3)

e
e
=
t j n
T
n
e
T
) ( F
) t ( f (4)

+
e
= e
2
T
2
T
t j
T n
dt e ) t ( f ) ( F
n
(5)

El espaciamiento entre lneas adyacentes en el espectro de lnea de ) t ( f
T
es:
T
2
n o n 1 n n
t
= e A e = e e = e A
+

Sustituyendo en la ecuacin (4):
t
e A
e =

e
2
e ) ( F ) t ( f
n t j
n T
n
(6)
En el lmite cuando T
o n
e = e A se hace infinitesimalmente pequea, de modo
que se le puede representar por e d . Las lneas discretas del espectro de ) t ( f
T
se
confunden y el espectro se hace continuo. Matemticamente, la suma infinita de la
ecuacin (6) resulta en una suma de Riemann , as que:

n
t j
n
T
T
T
n
e ) ( F
2
1
lim ) t ( f lim e A e
t
=

e

(7)
se convierte en:

e
e e
t
= d e ) ( F
2
1
) t ( f
t j
(8)
de manera similar, la ecuacin (5) se convierte en:

+
e
= e dt e ) t ( f ) ( F
t j
(9)
donde ahora ees una variable continua.
En esta forma se ha logrado representar una funcin no peridica f(t) en trminos de
exponenciales complejas en todo el intervalo [ , ] .
Lo que expresan las ecuaciones (8) y (9) se conoce comnmente como par de
transformadas de Fourier. La ecuacin (9) se conoce como transformada directa de
Fourier (usualmente como transformada de Fourier o funcin de densidad espectral).
La ecuacin (8) es la transformada inversa de Fourier. En forma simblica dichas
transformadas se denotan como:
= e) ( F F )] t ( f [ y = ) t ( f F )] ( F [
1
e

(10)
As, ) ( F e es la transformada directa de Fourier de f(t) y f(t) es la transformada inversa
de ) ( F e , esto es:
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F )] t ( f [

+
e
= dt e ) t ( f
t j
Transformada de Fourier (11)
F )] ( F [
1
e

e
e e
t
= d e ) ( F
2
1
t j
Transformada Inversa de Fourier (12)

II. Representacin de una Seal en el Dominio del Tiempo y en el Dominio de
Frecuencia:
La funcin ) ( F e es la transformada directa de Fourier de f(t) y representa las
amplitudes de las diferentes componentes (espectro continuo). Por lo tanto ) ( F e es la
representacin de f(t) en el dominio de frecuencia. La representacin en el dominio
del tiempo especifica la funcin en cada instante de del tiempo, mientras que la
representacin en el dominio de la frecuencia especifica las amplitudes relativas de las
componentes de frecuencia de la funcin. Ambas representaciones especifican en
forma nica la funcin.
El espectro de magnitud ) ( F e es una funcin par de e y el espectro de fase ) (e u es
una funcin impar de e, esto debido a que:
) ( F ) ( F
*
e = e ) ( F e = ) ( F e y ) (e u = ) ( e u (13)

III. Existencia de la Transformada:
De la ecuacin (11) se deduce que si la integral es convergente la transformada de
Fourier existe. Pero, como la magnitud de
t j
e
e
es la unidad, una condicin suficiente
para la existencia de la transformada es que:

dt ) t ( f (14)
exista. Sin embargo veremos posteriormente que existen funciones que no son
absolutamente integrables, aunque si tienen transformadas. Por lo tanto la condicin
de integrabilidad absoluta (ecuacin (14)) es condicin suficiente ms no necesaria
para la existencia de la transformada de Fourier de f(t).

IV. Transformadas de Fourier de Algunas Funciones:
1. Funcin Pulso Rectangular
Se define la funcin pulso rectangular ) t ( G
t
como:

t
>
t
<
=
t
2
t si 0
2
t si 1
) t ( G (15)
esta funcin representa un pulso de duracin o y altura uno.
Su transformada de Fourier se puede demostrar que es:
F |
.
|

\
| t
e t =
t
2
Sa )] t ( G [ (16)

(Demostracin durante la clase)


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2. Seal Exponencial Unilateral:
0 a ; ) t ( u e ) t ( f
at
> =

(17)

donde u(t) es la llamada funcin escaln que se define como:

>
<
=
0 t si 1
0 t si 0
) t ( u (18)

Su transformada de Fourier se puede demostrar que es:
F
2
1
a
) a (
e
)] t ( f [
2 2
) ( jarctg
e +
=
e

(19)

(Demostracin durante la clase)

3. Seal Exponencial Bilateral:
0 a ; e ) t ( f
| t | a
> =

(20)
Su transformada de Fourier se puede demostrar que es:
F
) a (
a 2
)] t ( f [
2 2
e +
= (21)
(Demostracin durante la clase)

4. Funciones Singulares. Funcin Impulso o Delta de Dirac:

) t ( ) t ( f o = (22)
Esta funcin representa un pulso de altura infinita, duracin cero y rea igual a
uno.
Propiedades:
a)

= = o = o 0 t 0 ) t ( ; 1 dt ) t ( (23)
b)

= o ) 0 ( f dt ) t ( f ) t ( (24)
c)

= o ) a ( f dt ) t ( f ) a t ( (25)
Su transformada de Fourier se puede demostrar que es:
F 1 )] t ( f [ = (26)

El espectro de la funcin impulso es uniforme, contiene todas las componentes
de frecuencia con la misma amplitud, razn por la cual se le llama espectro
blanco.
(Demostracin durante la clase)


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V. Teorema de Parseval para Seales de Energa:
e e
t
=

d | ) ( F |
2
1
dt ) t ( f
2
2
(15)
donde:

= dt | ) t ( f | E
2
La energa suministrada a un resistor de un ohm
La energa de una seal puede hallarse tanto en el dominio del tiempo como en el
dominio de frecuencias
(Demostracin durante la clase)
VI. Propiedades:
El conocimiento de las principales transformadas de Fourier y el uso de las
propiedades que cumple la transformada nos permite calcular las transformadas de
funciones sin tener que recurrir al uso de la definicin. La idea consiste en mediante el
uso de las propiedades reducir el clculo de cualquier transformada al clculo de una
transformada conocida.
Las propiedades de la transformada de Fourier se pueden demostrar usando las
definiciones (ecuaciones (11) y (12)).
(Demostraciones y ejemplos durante la clase)

1. Linealidad:
F = + )] t ( bf ) t ( af [
2 1
aF + )] t ( f [
1
bF )] t ( f [
2
(27)
Observacin:
Al sumar las densidades espectrales hay que sumar parte real con parte real y
parte imaginaria con parte imaginaria.
2. Cambio de Escala:
Si:
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F |
.
|

\
| e
=
a
F
| a |
1
)] at ( f [ (28)
La propiedad escalar establece que el comprimir una funcin en el dominio del
tiempo equivale a una expansin en el dominio de la frecuencia y viceversa.
3. Dualidad:
Si:
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F ) ( f 2 )] t ( F [ e t = (29)
Existe dualidad entre el dominio del tiempo y el de las frecuencias. Esto puede
apreciarse en las ecuaciones (11) y (12).
4. Desplazamiento en el Tiempo:
Si:
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F ) ( F e )] t t ( f [
o
t j
o
e =
e
(30)
Al trasladar la seal en tiempo el espectro de amplitud no se altera pero el de fase
sufre un cambio de
o
t e
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5. Desplazamiento en Frecuencia:
Si:
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F ) ( F ] e ) t ( f [
o
t j
o
e e =
e
(31)
Una multiplicacin en tiempo por
t j
o
e
e
produce una traslacin del espectro de
frecuencia en
o
e .
Ejemplos:

a) Transformada de una Funcin Peridica:
Si f(t) es una funcin peridica de perodo T se puede desarrollar en serie
exponencial de Fourier, esto es:

e
=
t jn
n
o
e F ) t ( f donde
T
2
o
t
= e y

e
=
2
T
2
T
t jn
n
dt e ) t ( f
T
1
F
o
(32)
Usando la propiedad de desplazamiento en frecuencia se puede demostrar que:
F

e e o t = ) n ( F 2 )] t ( f [
o n
(33)
es decir, la transformada de Fourier (densidad espectral) de una seal peridica
consiste en un conjunto de pulsos localizados en frecuencias armnicas de
intensidad
n
F 2t Espectro Discreto
b) Modulacin:
Usando la propiedad de traslacin en frecuencia se puede demostrar lo siguiente:
Si
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F )) ( F ) ( F (
2
1
)] t cos( ) t ( f [
m m m
e e + e + e = e (34)

F )) ( F ) ( F (
2
j
)] t ( sen ) t ( f [
m m m
e e e + e = e (35)

Estos resultados se conocen como Teorema de Modulacin.
En los sistemas de comunicacin:

f(t) Recibe el nombre de mensaje
) t ( sen o ) t cos(
m m
e e Recibe el nombre de portadora
m
e Es la frecuencia de modulacin

Este proceso de multiplicar una seal en tiempo por un seno o un coseno para
trasladar el espectro de frecuencia se conoce como modulacin en amplitud.
Ntese que en el proceso de modulacin una mitad del espectro se mueve a
frecuencias ms altas y la otra a frecuencias menores.




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6. Diferenciacin en Tiempo:
Si:
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F ) ( F ) j (
dt
) t ( f d
n
n
n
e e =

(36)
La diferenciacin en tiempo incrementa las componentes de alta frecuencia de una
seal.
7. Integraci n en Tiempo:
Si
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F ) ( F
j
1
d ) ( f
t
e
e
=

t t

(37)
La integracin en el tiempo suprime las componentes de alta frecuencia de una
seal
8. Diferenciacin en Frecuencia:
Si
F ) ( F )] t ( f [ e =
entonces:
F| |
e
e
=
d
) ( dF
j ) t ( tf (38)
Si se multiplica por t a la seal en tiempo esto equivale a diferenciar en frecuencia.
9. Convolucin en Tiempo:
Si
F ) ( F )] t ( f [
1 1
e = y F ) ( F )] t ( f [
2 2
e =
entonces:
F ) ( F ) ( F )] t ( f * ) t ( f [
2 1 2 1
e e = (39)
donde:

t t t = d ) t ( f ) ( f ) t ( f * ) t ( f
2 1 2 1
(40)
se lee convolucin de ) t ( f
1
con ) t ( f
2

La convolucin de dos funciones en el dominio del tiempo corresponde a la
multiplicacin de sus espectros en el dominio de frecuencias.
10. Convolucin en Frecuencia:
Si
F ) ( F )] t ( f [
1 1
e = y F ) ( F )] t ( f [
2 2
e =
entonces:
F ) ( F * ) ( F )] t ( f ) t ( f [
2 1 2 1
e e = (41)
donde:

t t e t = e e d ) ( F ) ( F ) ( F * ) ( F
2 1 2 1
(42)
La multiplicacin de dos funciones en el dominio del tiempo equivale a la
convolucin de sus espectros en el dominio de frecuencias.