Transformadas Laplace

TRANSFORMADA DE LAPLACE
APUNTE 3

Marina Salam Pgina 1 de 43


1.TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.1 Introduccin.
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen
un clculo complicado. Algunos de estos problemas se pueden hacer ms
operativos mediante las transformadas de Laplace.
Con el mtodo de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones
diferenciales y problemas con valor inicial.
La transformada de Laplace es un mtodo que transforma una ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica ms fcil de resolver.

Dominio de s Dominio del tiempo
Dominio del tiempo
Solucin
en funcin
del tiempo.
Manipulacin
algebraica de
las ecuaciones
Comportamiento
descrito mediante
una ecuacin
diferencial
Transformacin
inversa de
Laplace
Transformacin
de Laplace

El matemtico francs Pierre Simn Laplace (1749-1827) descubri una
forma de resolver ecuaciones diferenciales, multiplicando cada trmino de la
ecuacin por y, as, integrando cada uno de los trminos respecto al
tiempo desde cero hasta infinito; donde s es una constante con unidades de
1/ tiempo. Este resultado es lo que se conoce como la transformada de
Laplace.
st
e


1.2 Transformada de Laplace.

Definicin 1 (Transformada de Laplace)
Sea f(t) una funcin de t definida para t > 0. la transformada de
Laplace de f(t), denotada por L , se define como {f(t)}

st
0
{f(t)} e f(t) dt F(s)
= =
L
Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral
converge para algn valor de s; de otra manera, se dice que no
existe.
Ejemplo 1: Obtener la transformada para la funcin escaln unitario. Esta
funcin se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad, y
con frecuencia se emplea para describir el cambio en la entrada al
sistema cuando se hace un cambio sbito en su valor; por ejemplo,
el cambio de voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende
de manera sbita.
El grfico muestra la forma que toma una entrada escaln cuando
tiene lugar un cambio abrupto en la entrada en el tiempo t = 0 y la
magnitud del escaln es la unidad. La funcin es
1 t
f(t)
0 t
>
<
0
0

f(t)

1

t


La transformada de Laplace de esta funcin escaln, para los valores
mayores que 0, es
Solucin :

( )
( )
st
0
b
st
b
0
b
st
b
0
sb 0
b
sb 0
b
0
sb
b
sb
b
{1} 1 e dt
lim e dt
e
lim
s
e e
lim
s
1
lim e e
s
1 1
lim e
s
e
1 1
lim
s
e
=
=
=

=
= +
| |
= +
|
\ .
=
L
0
0
b
0
b
1
lim e
s
1
lim e
s
+
=
1
1
para s 0
s
= >

Podemos concluir que la transformada es:

1
{1}
s
= L


Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una seal de entrada escaln de
altura una unidad se tiene uno de altura c unidades. Entonces, para
todos los valores de t mayores que 0 se tiene , f(t) = c. Obtener la
transformada de esta funcin. Es decir calcular L , c es un
nmero real.
{ c }

Solucin :

st
0
b
st
b
0
b
st
b
0
sb
b
{c} e c dt
lim c e dt
e
lim c
s
e 1
lim c
s
c
para s 0
s
=
=
=
+
=
= >
L

Podemos concluir que la transformada de una constante es:

c
{c}
s
= L


Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de
pendiente unitaria, f(t) = t .

Solucin :

st
0
b
st
b
0
{t} e t dt
lim t e dt
=
=
L

usando integracin por partes:

b b
st st
b
0
0
b b
st st
2
b
0 0
b
st st
2
b
0
sb sb s 0 s 0
2 2
b
sb sb 2
b
b
t 1
lim e e dt
s s
t 1
lim e e
s
s
t 1
lim e e
s
s
b 1 0 1
lim e e e e
s s
s s
b 1 1
lim
se se s
b
lim
se

= +

=

=

| | |
=
|
\ . \

= +

=
|
|
.
sb
0
sb
b
1
lim
se
0
2
b
2
1
lim
s
1
{t}
s
+
= L

Ejemplo 4: Obtener
{ }
2
t L

Solucin :
2 st 2
0
b
2 st
b
0
{t } e t dt
lim t e dt
=
=
L

Usando integracin por partes:

b
b
2
st st
b
0 0
b
b b
2
st st st
2
b
0 0
0
b
b b
2
st st st
2 3
b
0 0
0
b
2
st st st
2 3
b
0
2
sb
b
t 2
lim e t e dt
s s
t 2 t 1
lim e e e
s s s
s
t 2t 2
lim e e e
s
s s
t 2t 2
lim e e e
s
s s
b 2b
lim e
s
s

= +

| |

| = +
|
\ .

=

=

=
2
sb sb s 0 s 0 s 0
2 3 2 3
2
sb 2 sb 3 sb 3
b
2
sb
b
2 0 2 0 2
e e e e e
s
s s
b 2b 2 2
lim
se s e s e s
b
lim
se

| | |

|
|

\ . \

= +

=
s
|
|
|
.
0
2 sb
b
2b
lim
s e
0
3 sb
b
2
lim
s e
0
3
b
2
3
2
lim
s
2
{t }
s
+
= L


Del ejemplo 2 y 3, podemos deducir, por la definicin que:

n
n 1
n!
{ t }
s
+
= L para n = 1, 2, 3,........

Ejemplo 5: Obtener { e
a t
}

Solucin :

{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
b
at st at st at
b
0 0
b b
s a t st at
b b
0 0
b
b
s a t
s a t
b b
0
0
s a b s a 0
b
s a b
b
e e e dt lim e e dt
lim e e dt lim e dt
Integrando :
1 1
lim e lim
s a
s a e
1 1
lim
s a e s a e
1
lim
s a e
= =
= =
= =

| | |
|
=
|

\ . \
| |
|
=

\ .

L
|
|
|
|
.
{ }
0
b
at
1
lim
s a
1
e , s a
s a
| |
+
|
\ .
= >
L


Ejemplo 6: Obtener L si { f(t) }
0, 0 t t
f(t)
3 t 1
<

Solucin :

{ }
1
at st st
0 1
b
st s
b
1
e 0 e dt 3e
3 3
lim e e
s s

dt

= +
= =

L

1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada de Laplace es un operador lineal. Si c
1
y c
2
son
constantes y f
1
(t) y f
2
(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente, F
1
(s) y F
2
(s), entonces:

{ } { } { }
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2
c f (t) c f (t) c f (t) c f (t)
c F (s) c F (s)
+ = +
= +
L L L

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si { } f(t) (s) F = L entonces
{ }
at
e f(t) F( s a) , a = \ L
Demostracin:

{ }
( )
at st at
0
s a t
0
e f(t) e e f(t) dt
e f(t) dt
F( s a)

=
=
=
L


Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin
Si { } f(t) (s) F = L y g(
f ( t a) t
t)
t
>0
0 <0
entonces
{ }
as
g(t) e F(s)
= L

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
Si { } f(t) (s) F = L entonces { }
1 s
f (at) F
a a
| |
=
|
\ .
L

Teorema 5: Transformada de las derivada
Si { } f(t) F(s) = L entonces { } ( ) f (t) s F s f ( 0) = L
Demostracin:
{ }
{ }
{ }
st
0
st
st
st st
st
0 0
0
f (t) e f (t) dt
u e dv f (t) dt
du se dt v f (t)
f (t)
e f (t) dt s e f(t) dt
e
f(0) s f(t)
f (t) sF( s) f(0)

=
= =
= =
= +
= +
=

L
L

Procediendo de la misma forma se obtiene:


{ } ( )
{ } ( )
{ }
( )
n 1
2
3 2
n n n 1 n 2 n 3
f (t) s F s sf ( 0) f ( 0)
f (t) s F s s f ( 0) sf ( 0) f ( 0)
Generalizando :
f (t) s F s s f ( 0) s f ( 0) s f ( 0) f ( 0)

=
=
= ""
L
L
L

Esta igualdad se cumple siempre que
( ) n
f , f , f ,......f sean continuas
en y de orden exponencial y, adems, t 0
( ) n
f sea seccionalmente
continua en t >0.

Teorema 6: Transformada de integrales
Si { } f(t) F(s) = L entonces { }
t
0
1 1
f (u) du f (t) F(s)
s s

= =
`

)
L L

Teorema 7: Multiplicacin por t
n

Si { } f(t) F(s) = L entonces
{ }
( )
n
n n n n
n
d
t f (t) ( 1) F(s) ( 1) F (s)
ds
= = L

Teorema 8: Divisin por t
n

s
f (t)
f (u) du
t

=
`
)

L
Siempre que exista
t 0
f (t)
lim
t


Teorema 9: Funciones peridicas
Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)
Entonces { }
T
st
0
sT
e f (t) dt
f (t)
1 e
L

Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s
s
lim F(s) 0
=

Teorema 11: Del valor inicial
si existen los lmites
t o s
limf(t) lim sF(s)

=

Teorema 12: Del valor final
si existen los lmites
t s 0
lim f(t) lim sF(s)

=

1.4 Mtodos para calcular transformadas de Laplace

1.- Mtodo directo. Haciendo uso directo de la definicin.

2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.

3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.


1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

st
0
{f(t)} e f(t) dt F(s)
= =
L

f ( t) {f(t)} F(s) L =
1 1
1
, s
s
> 0
2 t
2
1
, s
s
> 0
3
n
t
n 0,1,2,...... =

n 1
n!
, s
s
n!=1 2 3 n, 0! =1
+
>0
"

4
at
e
1
, s
s a
> 0

5
sen t
2 2
s
s

> 0
+

6
cos t
2 2
s
s
s
> 0
+

7
senh t
2 2
s
s

>

8
cosh t
2 2
s
s
s
>

9
n a
t e
t

( )
n 1
n!
s a
+

10
at
e sen t
( )
2 2
s a

+

11
at
e cos t
( )
2 2
s a
s a

+


12
t sen t
( )
2
2 2
2 s
s
+

13
t cos t
( )
2 2
2
2 2
s
s
+

14
sen t t cos t
( )
3
2
2 2
2
s
+

15
sen t t cos t +
( )
2
2
2 2
2 s
s
+

16
sen at senh at +
2
4 4
2as
s 4a +

17
at
e f(t)
F( s a)
18
n
( t ) f (t),
n 1,2,3........
=

n
F (s)
19
n
f (t)
n 1,2,3....... =
( )
n 1
n n 1 n 2
s F s s f ( 0) s f ( 0) f ( 0)

""
20
t
0
f (u) du

1
F(s)
s

21
f (t a)U(t a), a 0 >
)
as
e F(s

22
t
0
f (u) g(t u) du
F(s) G(s)


2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1 Transformada inversa de Laplace.

Definicin 1 (Transformada inversa de Laplace)
Si , entonces {f(t)} F(s) = L { }
1
F(s) f(t)
= L se llama transformada
inversa de F(s)

2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada inversa de Laplace es lineal. Si c
1
y c
2
son
constantes y F
1
(s) y F
2
(s) son las transformadas de Laplace de f
1
(t) y
f
2
(t), respectivamente, entonces:

{ } { } { }
1 1
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2
c F (s) c F (s) c F (s) c F (s)
c f (t) c f (t)

+ = +
= +
L L
1
L

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si { }
1
F(s) (t)
f = L entonces { }
1 a
F( s a) e f(t)
= L
t

Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin
Si { }
1
s) (t)
F( f = L entonces

{ }
1 as
f ( t a) t
e F(s)
t

>0
0 <0
L


Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
Si { }
1
F(s) (t)
f = L entonces { }
1
1 t
F(ks) f
k k
| |
=
|
\ .
L

Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas
Si { }
1
F(s) f(t)
= L entonces
( )
( )
{ }
( )
n n 1 n
F s 1 t s f ( t
= ) L

Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales
Si { }
1
F(s) f(t)
= L entonces
1
0
f(t)
f (u) du
t

=
`

)
L

Teorema 7: Multiplicacin por s
n

Si { }
1
F(s) f(t) y f(0) 0,
= = L entonces
{ }
1 n
s F(s) f (t)
= L

Teorema 8: Divisin por s
n

Si { }
1
F(s) f(t)
= L entonces
t
0
F(s)
f (u) du
s

=
`
)

L
Siempre que exista
t 0
f (t)
lim
t

Teorema 9: Propiedad de convolucin.
Si { }
1
F(s) f(t)
= L y { }
1
G(s) g(t)
= L , entonces

{ }
t
1
0
F(s) G(s) f(u) g( t u) du f g
= =
L


2.3 Mtodos para calcular transformadas inversa de Laplace

1.- Mtodo de las fracciones parciales.
Cualquier funcin racional
P(s)
Q(s)
, donde P(s) y Q(s), son polinomios en los
cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una
suma de fracciones parciales.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2
n 1 2 3
A A A A P(s)
as b as b as b as b as b
= + + +
+ + + + +
""
n
n

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 n n
n 1 2
2 2 2 2
A s B A s B A s B P(s)
as bs c as bs c as bs c as bs c
+ + +
= + +
+ + + + + + + +
""
n

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2
P(s) A B C D
s 2 s 1 s 2 s 1 s 1 s 1
= + + +
+ +
3

( ) ( ) ( )
2 1
2 2 2
As B Cs D P(s)
s s 1 s s 1 s s 1
+ +
= +
+ + + + + +
2

( )
( ) ( ) ( )
2 1
2 2
Bs C Ds E P(s) A
2s 3
2s 3 s s 1 s s 1 s s 1
2
2
+ +
= + +
+ + + + + +

2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.

3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.


2.4 TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

{ }
1
F(s) f(t)
= L
f ( t)
1
1
s
1
2
2
1
s

t
3
n 1
1
n= 0,1,2,3
s
+
"
n
t
n!

4
1
s a

at
e
5
2 2
1
s +

sen t

6
2 2
s
s +

cos t
7
2 2
1
s

senh t

8
2 2
s
s

cosh t


Ejemplo 1 Races reales en el denominador

Dada la funcin
2
2
s)
s 9
= F(
, determinar { }
1
f(t) F(s)
= L

Solucin: Usando fracciones parciales

( ) ( )
2
2 2 A B
s 3 s 3 s 3 s 3
s 9
= = +
+ +
( ) ( s 3 s 3 + )

( ) ( ) 2 A s 3 B s 3 = + +

( ) (
2 As 3A Bs 3B
2 A B s 3A 3B
A B 0
3A 3B 2
= + +
= + + +
+ =
`
+ =
)
)

Resolviendo el sistema:
1
A , B
3 3
1
= = por lo tanto,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2
1 1
1 1
3t 3t
3t 3t
2 2
s 3 s 3
s 9
1 1
3 s 3 3 s 3
1 1 1 1
3 s 3 3 s 3
1 1
e e
3 3
1 1
e e
3 3

=
` `
+

) )

= +

`
+
`

)

)

= +

`
+
`

)
= +
=
L L
L L
L L
)


Ejemplo 2 Races reales en el denominador

Dada la funcin
3 2
2s 1
s)
s 3s 2
F(
s
+
=
+
, determinar { }
1
f(t) F(s)
=L


( ) ( )
3 2
2s 1 2s 1 A B C
s s 1 s 2 s s 1 s 2
s 3s 2s
+ +
= = + +

+
( ) ( s s 1 s 2 )

( ) ( ) ( ) ( ) 2s 1 A s 1 s 2 Bs s 2 Cs s 1 + = + +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) (
( ) ( )
2 2
2 2
2
2s 1 A s 3s 2 B s 2s C s s
)
2
2
A s 3s 2 B s 2s C s s
A B C s 3A 2B C s 2A
A B C 0
3A 2B C 2
2A 1
+ = + + +
= + + +
= + + + +
+ + =
=
`
=
)

1 5
A , B 3, C
2 2
= = = por lo tanto,

( ) ( )
1 1
3 2
1 1 1
t 2t
2s 1 2s 1
s s 1 s 2
s 3s 2s
1 1 1 5 1
3
2 s s 1 2 s
1 5
3e e
2 2

+ +
=
` `

+
) )
2

= +

` `

) )
= +
L L
L L L
`
)


Ejemplo 3 Races reales repetidas
Dada la funcin
( ) ( )
2
3
s
s)
s 1 s 5
= F(
+ +
, determinar { }
1
f(t) F(s)
=L

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
3 3 2
s A B C D
s 5 s 1
s 1 s 5 s 1 s 1
= + + +
+ +
+ + + +
( ) (
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
3 2
2
s 1 s 5
s A s 1 B s 5 C s 1 s 5 D s 1 s 5
+ +
= + + + + + + + + +
)

Evaluando en s = - 5
despejando ( )
3
25 A 4 =
25
A
64
=
Evaluando en s = - 1
( ) 1 B 4 = despejando
1
A
4
=

Igualando los coeficientes de las potencias de s

3
2
s : A D 0
s : 3A C 7D 1
+ =

`
+ + =
)

25 9
C
64 16
= = D , por lo tanto,

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
1 1
3
1 1
3
1 1
2 1
5t 2 t t t
s 2s 1
s s 1 s 2
s 1 s 5
25 1 1 1
64 s 5 4
s 1
9 1 25 1
16 64
s 1 s 1
25 1 1 9 25
e t e t e
64 4 2! 16 64

e

+
= =
` `

+ + )
)

= +
` `
+
) +
)

+
` `
+ +
) )
= + +
L L
L L
L L

Ejemplo 4 Races complejas: completar el cuadrado.

Dada la funcin
2
6s 4
s)
s 4s 2
F(
0
=
+
, determinar { }
1
f(t) F(s)
=L
Solucin:

( )
( )
( )
( ) ( )
1 1
2 2
1
2
1 1
2 2
2t 2t
6s 4 6s 4
s 4s 20
s 2 16
6 s 2 8
s 2 16
s 2 4
6 2
s 2 16 s 2 16
6 e cos4t 2e sen 4t

=
` `
+ + )
)

+

=
`
+
)

= +

`
+ +
`

) )
= +
L L
L
L L

Ejemplo 5 Races imaginarias puras repetidas

Dada la funcin
( )
3
2
2
s
s)
s 9
=
+
F( , determinar { }
1
f(t) F(s)
=L


( ) ( )
( )
3
2 2 2
2 2
s As B Cs
s 9
s 9 s 9
+ +
= +
+
+ +
D


( ) ( ) ( )
( ) ( )
3
2 2 2
2 2 2
2 2
s As B
s 9 s 9 s 9
3D Cs
s 9 3 s 9
= +
+ + +
+ +
+ +
( )
( )
( )
2
2
3 2
s 9
s As B s 9 Cs D
+
= + + + +

Igualando los coeficientes de las potencias de s

3
2
0
s : C 1
s : D 0
s : A 9C 0
1 s : B 9D 0
=
`
+ =

= +
)
=

Resolviendo el sistema: A= -9, B = 0, C = 1, D = 0. reemplazando,

( ) ( )
( )
( )
( )
3
1 1
2 2 2
2 2
1 1
2 2
2
s 9s 1s
s 9
s 9 s 9
s s
9
s 9
s 9
1 1
9 t sen 3t sen3t
2 3 3
3 1
t sen 3t sen3t
2 3

= +
` `
+
+ +
) )

= +
`
+
`

+
)
)
= +
= +
L L
L L


Ejemplo 6 Races complejas repetidas.

Dada la funcin
( )
2
2
6s 7
s)
s 6s 25
F(
+
=
+ +
, determinar { }
1
t) F(s)
=L f(

Solucin:

( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
6 s 3 11
6s 7
s 6s 25
s 3 4
s 3 1
6 11
s 3 4 s 3 4
+
+
=

+ +
+ +

+
=

+ + + +

( ) ( )
( )
1 1
2 2
2 2
2
1
2
2
2
4t 4t
3 2
6s 7 s 3
6
s 6s 25
s 3 4
1
11
s 3 4
1 1 1
f(t) 6 e t sen 2t 11e sen 2t t cos 2t
2 2
2 2 2 2

+ +
=
` `

+ +
+ +
)
)

`

+ +

)
| |
=
|
\ .
L L
L


3. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicio 1.-
2t
dy
3y e
dt
= con la condicin : ( ) y 0 1 =
Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a
trmino. { } { }
{ }
2t
y 3 y e = L L L
Paso 2.- Desarrollando y aplicando condicin inicial:
{ }
{ }
2t
1
y s Y(s) y(0) s Y(s) 1 ; e
s 2
= = =
L L
Paso 3.- Reemplazando en el paso 1 se obtiene:

1
s Y(s) 1 3Y(s)
s 2
=

Paso 4.- Se factoriza la transformada :

1
s Y(s) 3Y(s) 1
s 2
= +

1 s 2
s Y(s) 3Y(s)
s 2
+
=

( )
s 1
s 3 Y(s)
s 2

Paso 5.- Se despeja la transformada:
( ) ( )
s 1
Y(s)
s 2 s 3
=

Paso 6.- Descomponemos en fracciones parciales
( ) ( ) ( ) ( )
s 1 A B
s 2 s 3 s 2 s 3
= +

( ) ( ) ( ) ( )
s 1 A B
s 2 s 3 s 2 s 3
= +

( ) ( s 2 s 3 )
( ) ( ) s 1 A s 3 B s 2 = +
s 1 A s 3A Bs 2B = +
s 1 A s Bs 3A 2B = +
( ) ( ) s 1 A B s 3A 2B = + +

Igualando los coeficientes de los dos polinomios obtenemos:
A B 1
3A 2B 1
+ =
`
=
)

A = - 1, B = 2
Reemplazando:

( ) ( ) ( ) ( )
s 1 1 2
Y(s)
s 2 s 3 s 2 s 3

= = +

Paso 7.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

{ }
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
s 1 1 2
y(t) Y(s)
s 2 s 3 s 2 s 3

= = = +

` `

`

) )
L L L L
)

( ) ( )
1 1
1 1
y(t) 2
s 2 s 3

= +
`

)
L L

)

Paso 8.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:
Resultado
2t 3t
y(t) e 2e = +

Paso 9.- Grfica

t
y
-1 0 1
0
1
2
3


Ejercicio 2.- con las condiciones :
t
y 2y y 3e + = ( ) ( ) y 0 1, y 0 1 = =
trmino. { } { } { }
{ }
t
y 2 y y 3 e + = L L L L
Paso 2.- Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:
( ) ( ) ( )
{ }
{ }
( ) ( ) { }
{ }
( )
{ }
N
2
y
y
y
3
s Y s s y 0 y 0 2 s Y s y 0 Y s
s 1
+ =

L
L
L

( ) ( ) { } ( )
2
3
s Y s s 1 2 s Y s 1 Y s
s 1
+ =

Paso 3.- Factorizando :

( )
2
2
3 s 2s
s 2s 1 Y(s) s 1
s 1 s 1
4 +
+ = + =

Paso 4.- Despejando la transformada:

( )
( ) ( )
2 2
3 2
s 2s 4 s 2s
Y(s)
s 2s 1 s 1 s 1
+ +
= =
+
4

( ) ( ) ( )
2
3 2
s 2s 4 A B C
Y(s)
s 1 s 1 s 1
s 1
+
= = + +

( ) ( ) ( )
2
3 2 3
s 2s 4 A B C
s 1 s 1 s 1
s 1
+
= + +

( )
3
s 1
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
s 2s 4 A s 1 B s 1 C
A s 2s 1 B s 1
+ = + +
= + + C +

Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,
A B C 4
2A B 2
A 1
+ =
+ =
`
=
)

Resolviendo el sistema obtenemos:
A = 1, B = 0, C = 3


Reemplazando:

( )
( )
3
1 3
Y(s)
s 1
s 1
= +


{ }
( )
( )
1 1 1
3
1 3
y(t) Y(s)
s 1
s 1

= = +

`

`
)
)
L L L
{ }
( )
( )
1 1 1
3
1 3 2
y(t) Y(s)
s 1 2
s 1

= = +

`

`
)
)
L L L


t 2
3
y(t) e t e
2
= +
t
Resultado

Paso 8.- Grfica
t
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
-1
0
1
2
3

Ejercicio 3.- con las condiciones : y 3y sen 5 + = t ( ) ( ) y 0 0, y 0 0 = =
trmino. { } { } { } y 3 y sen5 + = L L L t
Paso 2.- Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:
( ) ( ) ( )
{ }
{ }
( )
{ }
2
2
y
y
5
s Y s s y 0 y 0 3Y s
s 2
+ =
+
L
L
5

( ) ( )
2
2
5
s Y s 3Y s
s 2
+ =
+ 5

Paso 3.- Factorizando :

( )
( )
2
2
5
s 3 Y s
s 2
+ =
+ 5
)

( )
( ) (
2 2
5
Y s
s 25 s 3
=
+ +

( )
( ) ( )
2 2 2 2
As B Cs D 5
Y s
s 3 s 25 s 25 s 3
+ +
= = +
+ + + +

( )
( ) ( )
2 2 2 2
As B Cs D 5
Y s
s 3 s 25 s 25 s 3
+ +
= = +
+ + + +
( ) ( )
2 2
s 25 s 3 + +
( )
( )
( )
( )
2 2
5 As B s 25 Cs D s 3 = + + + + +
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,
25 B 3D 5
25A 3C 0
B D 0
A C 0
+ =
+ =

`
+ =

+ =
)

Resolviendo el sistema obtenemos:
A = 0, B =
5
22
, C = 0, D =
5
22

Reemplazando:
( )
2 2
5 5
22 22
Y s
s 3 s 25
= +
+ +


{ } { }
1
1 1
2 2
5 1 5 1
y(t) Y(s) y
22 22
s 3 s 25

= = +

`
+ +
`

)
L L L
)

Como

1 1
2 2
3 5
sen 3 t , sen5t
s 3 s 25

= =
` `
+ +
) )
L L

Entonces Y(s) se debe escribir como:
( )
2 2
5 3 1 5
Y s
22
22 3 s 3 s 25
=
+ +

{ }
1 1 1
2 2
5 3 1 5
y(t) Y(s)
22
22 3
s 3 s 25

= =

`
+ +
`

)
L L L
)


5 1
y(t) sen 3 t sen5t
22
22 3
= Resultado
Paso 9.- Grfica
t
y
-2 -1 0 1 2 3
0

4. APLICACIONES

Ejercicio 1.- Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un
condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier
tiempo t > 0.

Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

total bobina resistencia capacitor
V V V V = + +

Paso 2.-
bobina resistencia capacitor
dI q
V L ; V I R ; V
dt c
= = =

Paso 3.- Sustituyendo:
dI q
16 I 300
dt 0,02
+ + = 2
simplificando:
dI
16 I 50q 300
dt
+ + = 2

dI
8 I 25q 150
dt
+ + =

Paso 4.- Resolver primero para q(t) : y como
dq
dt
= I sustituyendo:
dq dq d
8 25q 150
dt dt dt
| |
+ + =
|
\ .

Paso 5.- Modelo matemtico del circuito

2
dq d q
8 25q 150
dt dt
+ + =

Paso 6.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin
{ } { } { } { } q 8 q 25 q 150 + + = L L L L

Paso 7.- Aplicando las propiedades:
( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) { } ( )
2
150
s Q s s q 0 q 0 8 sQ s q 0 25Q s
s
+ + =

Paso 8.- Aplicando las condiciones iniciales q(0) 0, I(0) 0, q (0) 0 = = =
( ) ( ) ( )
2
150
s Q s 8sQ s 25Q s
s
+ + =

Paso 9.- Factorizando la transformada:

( )
( )
2
150
s 8s 25 Q s
s
+ + =

( )
( )
2
150
Q s
s s 8s 25
=
+ +

( ) { }
( )
1 1
2
150
q(t) Q s
s s 8s 25

= =
`
+ +
)
L L


Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

( )
2
2
150
q(t)
s s 8s 25
6s 48 6
s
s 8s 2
=
+ +
+
=
+ + 5

( )
( )
2
6 s 4 24
6
s
s 4 9
+ +
+ +
=

( )
( ) ( )
2 2
6 s 4 24
24 6
s
s 4 9 s 4 9
+ +
+ + + +
=

( ) { }
( )
1 1
2
150
q(t) Q s
s s 8s 25

= =
`
+ +
)
L L
( )
( ) ( )
1
2 2
6 s 4 24
6 2
s
s 4 9 s 4 9

+ +

=
`
+ + + +
)
L
4

Resultado
4 t 4 t
q(t) 6 6e cos3t 8e sen3t

=

4 t
dq
I(t) 50 e sen3t
dt

= = Resultado


Paso 15.- Grfica de la carga :
4 t 4 t
q(t) 6 6e cos3t 8e sen3t

=

t
q (t)
0 1 2 3
0
2
4
6


Paso 16.- Grfica de :
4 t
dq
(t) 50 e sen3t
dt

= = I

t
I (t)
0 1 2 3
0
2
4
6
8
10
12

Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece son
despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.
4 t
e


Ejercicio 2.- Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un
condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier
tiempo t > 0.

Solucin:

Paso 1.- Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

total bobina resistencia capacitor
V V V V = + +

Paso 2.-
bobina resistencia capacitor
dI q
V L ; V I R ; V
dt c
= = =


dI q
2 16 I 100sen(3t)
dt 0,02
+ + =
simplificando:
dI
8 I 25q 50 sen(3t)
dt
+ + =
Paso 4.- Resolver primero para q(t) : y como
dq
dt
= I sustituyendo:
dq dq d
8 25q 50 sen(
dt dt dt
| |
+ + =
|
\ .
3t)
Paso 5.- Modelo matemtico del circuito

2
dq d q
8 25q 50 sen(
dt dt
+ + = 3t)
Paso 6.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin
{ } { } { } { } q 8 q 25 q 50 sen(3t + + = L L L L )

Paso 7.- Aplicando las propiedades:
( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) { } ( )
2
2
150
s Q s s q 0 q 0 8 sQ s q 0 25Q s
s 9
+ + =
+

Paso 8.- Aplicando las condiciones iniciales q(0) 0, I(0) 0, q (0) 0 = = =
( ) ( ) ( )
2
2
150
s Q s 8sQ s 25Q s
s 9
+ + =
+

Paso 9.- Factorizando la transformada:

( )
( )
2
2
150
s 8s 25 Q s
s 9
+ + =
+

( )
( ) ( )
2 2
150
Q s
s 9 s 8s 25
=
+ + +


( ) { }
( ) ( )
1 1
2 2
150
q(t) Q s
s 9 s 8s 25

= =
`
+ + +
)
L L

Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

( ) ( )
( )
2 2 2 2
s 4 150 75 1 75 s 75
t)
26 52 52
s 9 s 9 s 9 s 8s 25 s 4 9
+
= = +
+ + + + + + +
2
)
q(
( ) { }
( ) (
1 1
2 2
150
t) Q s
s 9 s 8s 25

q(

= =
`
+ + +
)
L L
( )
1
2 2
75 1 75 s 75 s 4
26 52 52
s 9 s 9
s 4 9

+
= +
`
+ +
+ +
)
L
2


4t 4t
25 75 25 75
q(t) sen3t cos3t e sen3t e cos3t
26 52 26 52

= + +
( ) ( )
4t
25 25
q(t) 2sen3t 3cos3t e 2sen3t 3cos3t
52 52

= + + Resultado
( ) ( )
4t
75 25
I(t) 3sen3t 2cos3t e 17sen3t 6 cos3t
52 52

= + + Resultado

Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece son
despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.
4 t
e


Paso 15.- Grfica de la carga:
( ) ( )
4t
25 25
q(t) 2sen3t 3cos3t e 2sen3t 3cos3t
52 52

= + +

t
q (t)
0 1 2 3 4 5
-2
-1
0
1
2

Paso 16.- Grfica de : ( ) ( )
4t
75 25
(t) 3sen3t 2cos3t e 17sen3t 6 cos3t
52 52

= + + I

t
0 1 2 3 4 5
-6
-4
-2
0
2
4


GUA DE EJERCICIOS

1-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:

a) f(
3t
t) 4e
=
4
s 3 +

b)
t 2
f(t) e

=
( )
2
1
e s 1

c) f(
2
t) 6 t =
2
3
6s 2
s

d)
( )
2
2
t) t 1 = + f(
4 2
3
s 4s 2
s
+ + 4

e) f( ( )
2
t) sent cos t =
( )
2
2
s 2s
s s 4
4 +
+

2-. Usar la definicin para obtener la transformada de Laplace.

Respuestas:
a) f(
2t, 0 t 5
t)
1, t 5

>
( )
5s 5s
2
2 1
1 e e
s
s
0


b) f(
1, 0 t 3
t)
t, t 3
< <
3s
2
1 1 1
e
s s
s

+

c)
3, 0 t
f(t)
0, t 1
< < 1

s s
2 2
1 1
3 e e
s
s s

| |
+
|
\ .
1

3-. Calcular:
Respuestas:

a)
{ }
3 3t
t e
L
( )
4
6
s 3 +

b)
{ }
3t
2e sen4t L
( )
2
8
s 6s 25 +

c)
{
( )
}
2t
e 3 sen4t 4cos4t L
2
20 4s
s 4s 20
+

d) { } t cosat L
( )
2 2
2
2 2
s a
s a
+

e) ( ) { }
t 3 sen2t 2cos2t L
( )
2
2
2
8 12s 2s
s 4
+
+

f)
at bt
e e
t

`

)
L
s b
ln
s a
| | +
|
+
\ .


g)
cos at cos bt
t

`
)
L
2 2
2 2
s b 1
ln
2
s a
| |
+
|
|
+
\ .

4-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:
a)
1
2
1
s 9

`
+
)
L
sen 3t
3

b)
1
2
6s 4
s 4s 20

`
+
)
L ( )
2t
2e 3cos4t sen4t +

c)
1
1
2s 3

`
+

)
L
1 3
2 2
1
t e
2
t

d)
1
3
2 1 1
s s 4
s

+
`
)
L
2 4
t 1 e +
t

e)
( )
1
2
2s 1
s s 1

`
+

)
L
3t
3 t 3e

f)
( )
1
2 2
s 4
s s 16

+
`
+
)
L ( )
1 t
1 cos4t sen4t
16 4
+

g)
( )
1
3
s a
s s a

`
+

)
L
2
at
2 2
2 t 2t
e
2 a
a a
+
2


h)
( )
1
3 2
3
s s 9

`

)
L
1 1
senh 3t t
9 3

5-. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con valor inicial, usando la
transformada de Laplace.
Respuestas:
a) y y 0, y(0) + = = 1
t
y e

=

b) y 4 y 2, y(0) 0, y (0) + = = = 0 (
1
y 1 cos2
2
= ) t
0

c) y 1 6y 4, y(0) 1, y (0) + = = =
3 1
y cos4t
4 4
= +
2

d) y y t, y(0) 1, y (0) + = = = y t cost 3sent = +

e) y 3
2 t
y 3y y t e , + =
2 t 5 t
t t
t e t e
y e te
2 6
= +
0

y(0) 1, y (0) 0, y (0) 2 = = =

Transformadas Laplace

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