MEKATRONIKA

“AKTUATOR PNEUMATIK”

Disusun Oleh :
Rayhan Maulana
2010912030

Dosen Pengampu :
Hendri Yanda, ST, MSc, PhD

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANDALAS
2022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena dengan
rahmat, karunia dan hidayah-Nya, Saya dapat menyelesaikan makalah tentang
“Aktuator Pneumatik” ini dengan baik meskipun banyak kekurangan di dalamnya.
Saya juga berterima kasih kepada Bapak Dr. Hendri Yanda, Msc selaku dosen
mata kuliah Mekatronika Universitas Andalas yang telah memberikan tugas ini
kepada saya. Kami sangat berharap makalah ini dapat berguna dalam rangka
menambah wawasan serta pengetahuan kita mengenai Mekatronika.

Saya juga menyadari sepenuhnya bahwa di dalam makalah ini terdapat

kekurangan dan jauh dari kata sempurna. Oleh sebab itu, saya berharap adanya
kritik, saran dan usulan demi perbaikan makalah yang telah saya buat di masa
yang akan datang, mengingat tidak ada sesuatu yang sempurna tanpa saran yang
membangun. Semoga makalah sederhana ini dapat dipahami bagi siapapun yang
membacanya. Sekiranya laporan yang telah disusun ini dapat berguna bagi saya
sendiri maupun orang yang membacanya.

Saya mohon maaf apabila terdapat kesalahan kata-kata yang kurang

berkenan dan saya memohon kritik dan saran yang membangun dari pembaca
demi perbaikan makalah ini di masa yang akan datang. Atas perhatiannya saya
ucapkan terima kasih.

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR..............................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................ii
BAB I.......................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah.....................................................................................1
1.3 Manfaat......................................................................................................1
BAB II......................................................................................................................3
2.1 Sejarah Robotik.........................................................................................3
2.2 Pengertian Robotik....................................................................................5
2.3 Komponen Dasar Sebuah Robotik............................................................6
2.4 Tingkat Teknologi Robotik.......................................................................7
2.5 Geometri Robotik......................................................................................9
2.5.1 Geometri Robotik dan Istilah-Istilahnya............................................9
2.5.2 2.5.2 Joint Dan Link.........................................................................10
2.5.3 Robot Konfigurasi............................................................................11
2.5.4 Spesifikasi Teknis Yang Lain..........................................................13
2.5.5 Work Volume...................................................................................14
2.5.6 Precision Of Movement...................................................................14
2.5.7 Weight Carrying Capacity...............................................................14
2.5.8 Type Of Drive System.....................................................................15
2.5.9 End Effectors....................................................................................15
2.6 Sistem Kontrol.........................................................................................16
2.6.1 Jenis Robot Control..........................................................................16
2.6.2 Bagian-Bagian Pada Kontrol Robot.................................................17
2.6.3 Sensor...............................................................................................18
2.7 Manfaat Robotik......................................................................................19
2.8 Aplikasi Robotik......................................................................................23
BAB III..................................................................................................................29
3.1 Kesimpulan..............................................................................................29
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................31

ii
 BAB I
PENDAHULUAN

3.1 Latar Belakang

Di era perkembangan industri seperti saat ini termasuk juga peningkatan
peranan robot dalam dunia industri. Namun seiring dengan berjalannya waktu,
peranan robot dalam dunia industri semakin besar hingga menggantikan beberapa
peran manusia dalam dunia industri, seperti perakitan, penyolderan, serta
pengelasan. Dari perkembangan teknologi yang semakin maju ini juga perlu
diimbangi oleh kemampuan dari sumber daya manusianya. Perkembangan robot
tidak hanya pada kecanggihan rancangan mekaniknya saja, melainkan juga sistem
kendalinya menggunakan sistem komputerisasi. Seiring dengan berkembangnya
teknik pemrograman robot, maka makin mempermudah manusia untuk membuat
robot yang memiliki kecerdasan yang mengikuti kehendak serta kemauan dari
manusia itu sendiri.

3.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana sejarah berkembanganya robotika?
2. Apa itu robotika?
3. Apa saja komponen dasar teknologi robotika?
4. Apa saja tingkatan teknologi dari robotika?
5. Apa saja geometri dari robotika?
6. Apa saja sistem kontrol dari robotika?
7. Apa saja manfaat dari robotika?
8. Apa saja aplikasi dari robotika?

3.3 Manfaat
1. Dapat mengetahui sejarah dari berkembanganya robotika
2. Dapat mengetahui defenisi dari robotika
3. Mengetahui apa saja komponen dasar dari robotika

1
4. Mengetahui tingkatan teknologi dari robotika
5. Mengetahui geometei dari robotika
6. Mengetahui sistem kontrol dari robotika
7. Dapat mengetahui manfaat dari robotika
8. Mengetahui aplikasi-aplikasi dari robotika

2
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Defenisi Aktuator

Aktuator adalah sebuah alat mekanis yang mengubah tenaga listrik

maupun fluida menjadi kuantitas lain seperti kecepatan dan perangkat
elektromagnetik sehingga mampu menghasilkan energi kinetik. Energi
kinetik yang dihasilkan akan digunakan untuk menggerakkan atau
mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.

Biasanya Aktuator diaktifkan oleh lengan mekanik yang digerakkan oleh

motor listrik. Alat mekanis ini dikendalikan oleh pengontrol otomatis yang
telah diprogram di antara mikrokontroler. Aktuator sendiri dapat melakukan
hal-hal tertentu setelah menerima perintah dari controller, yang bertugas
mengoperasikan Aktuator.

Sebagai contoh, jika cahaya hadir dalam robot pencarian cahaya, sensor
memberikan informasi kepada pengontrol yang kemudian mengontrol bahwa
Aktuator bergerak ke arah sumber cahaya.

Mudahnya, Aktuator adalah mesin mekanik dengan mekanisme membuka dan

menutup katup secara otomatis tanpa kontak manusia. Jika mekanismenya
dilakukan secara manual, maka seseorang harus menyesuaikan katup dengan
mekanisme directional. Jika terjadi masalah kontrol, Aktuator dioperasikan
dengan daya, tekanan hidrolik, dan listrik. Salah satu Aktuator yang dapat
menutup dan membuka katup adalah katup pada globe.

3
 DAFTAR PUSTAKA

Indra Pitowarno, ROBOTIKA : Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan,

Yogyakarta : Penerbit ANDI, 2006.

Malvino, Albert Paul, Ph.D., 1994, Prinsip-Prinsip Elektronika. Penerjemah :

Prof.M. Barmawi, Ph.D., Jakarta: Penerbit Erlangga

Hawkes. Nigel, 1986, Robot dan Otomasi Industri, Grrolier Internasional, INC –
PT Widyadara

4
Boylestad. Robert et al, 1996, Electronic Devices and Circuit Theory, New
Jersey: Prentice Hall

Agfianto Eko Putra, Belajar Mikrokontroler (Teori dan Aplikasi) Edisi peratama,
Gava Media, 2002.

http://yusafauditya.blogspot.co.id/2013/07/pengertian-robot-dan-robotika.html

http://www.discovercircuits.com/H/hbridge.htm

https://www.kompasiana.com/ryan_can/55c8968f707a61a72205f0cb/robot-dan-
kehidupan-manusia?page=all&page_images=1

Contoh soal Robotik

A. Objektif
1. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan
fungsi matriks dan algoritmaArtificial Intelligent (AI) digunakan pada
system?
a. Otomasi
b. Mekanik
c. Mektronik
d. Sistem Cerdas

5
 e. Robotik
Jawaban: E

2. Perangkata pendukung robot industry secara umum dapat

dikelompokan dalam 4 bagian yaitu :
a. Program, sensor, actuator, dan kontroler
b. Motor, sensor, actuator, dan kontroler
c. Manipulator, processor, actuator, dan kontroler
d. Manipulator, sensor, actuator, dan kontroler
e. Manipulator, sensor, actuator, dan monitor
Jawaban: D

3. Dalam system control robotic system control yang outputnya tidak

diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan control :
a. Loop terbuka
b. Loop tertutup
c. Loop umpan balik
d. Forward loop
e. Feedback loop
Jawaban: A

4. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang

diprogramkan ke dalam kontroler robot:
a. Kecerdasan tiruan
b. Kecerdasan buatan
c. Kecerdasan otomatis
d. Kecerdasan system
e. Kecerdasan control
Jawaban: B

5. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban

rendah atau menengah adalah:

6
 a. Piezoresistif
b. Vision
c. Exteroreceptive
d. Pneumatik
e. Piezoelectric
Jawaban: D

6. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan

atau dirinya sendiri merupakan jenis robot:
a. Standby robot
b. Universal robot
c. Humanoid
d. Non mobile robot
e. Mobile robot
Jawaban: C

7. Disiplin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika:

a. Listrik
b. Fisika
c. Mekanik
d. Kimia
e. Biologi
Jawaban: C
8. Sistema tau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia
dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja atau
aktifitas manusia disebut:
a. Otomasi
b. Robot
c. Mekatronik
d. Sistem Cerdas
e. Robotika
Jawaban: B

7
9. Bagian Bahasa assembly yang tidak diolah oleh mikrokontroler
adalah:
a. Operan
b. OpCode
c. Mnemonic
d. Label
e. Komentar
Jawaban: E

10. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus

memiliki kemampuan yaitu:
a. Bisa mendaptkan informasi dari sekelilingnya
b. Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c. Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d. Dapat bergerak sesuai program
e. Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
Jawaban: A

B. Essay
1. Apa itu robot dan robotic?
Jawab:
 Robot adalah sesuatu yang dapat di program dan
diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik
atau pengerak yang didesign untuk memindahkan barang-
barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan
berbagai program yang fleksibel atau mudah disesuaikan
untuk melaksanakan berbagai macam tugas.

8
  Robotik adalah teknologi yang behubungan dengan
mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot.

2. Jelaskan komponen dasar dari sebuah robot?

Jawab:
 Manipulator
 Mekanik
 Penyangga gerakan ( appendage)
 Base (pondasi / landasan robot)
 Controler
Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM,
ROM, Sensor dll).
 Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa
energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi
tekanan udara ( Pneumatik ).
 End Effector
Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si
pemakai.

3. Apa saja manfaat darri robotic dalam kehidupan?

Jawab:
Manfaar dari robotic dalam kehidupan berupa:
 otomatisasi kognitif
 keselamatan dan keamanan
 logistik Gudang
 pekerjaan berbahaya
 mobil self driving
 melengkapi retail
 perawatan Kesehatan
 untuk industry

9
  transportasi
 explorasi
 layanan personal

4. Jelaskan apa saja jenis sitem control gerak pada robot?

Jawab:
-Limite Sequence Robot
Ciri – ciri :
 Paling sederhana
 Paling murah
 umumnya menggunakan driver pneumatic
 Operasinya Pick & Place
-Point to Point
Ciri - ciri :
 Lebih canggih dari Limite Sequence Robot
 Menyimpan titik-titik dari langkah robot
 Menggunakan driver hydraulic
 Motor elektronik
-Countouring
Ciri – ciri :
 Peningkatan Point to Point
 Speed & Countour
 Menggunakan driver hydraulic
-Line Tracker
Ciri – ciri :
 Untuk benda bergerak
 Senior dan program
 Menggunakan driver hydraulic
-Intelligent Robot
Ciri – ciri :
 Dapat bereaksi dengan lingkungan

10
  Dapat mengambil keputusan
 Advance I/O
 Advance sensor

5. Jelaskan jenis sensor pada robotik?

Jawab:
 Internal Sensor
Digunakan untuk mengontrol posisi, kecermatan dan lain-lain.
Contohnya adalah potensiometer, optical encoder.
 External Sensor
Digunakan untuk mengontrol dan mengkoordinasi robot
dengan environment. Contohnya adalah switch sentuh, infra
merah.

11