LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR MESIN

GOVERNOR

Oleh:

NAMA : Stefany Rionelly

NIM : 2007110758
KELOMPOK : A7

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2022
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas berkat
rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir
Pratikum Fenomena Dasar, khususnya modul ”Governor” tepat pada waktunya.
Penulis menyadari bahwa praktikum dapat terlaksana dengan baik atas
kontribusi berbagai pihak, untuk itu penulis mengucapkan terimakasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Allah SWT, yang telah memberikan kekuatan dan lindungan-Nya.
2. Orang tua yang telah memberikan dorongan moril dan materil dalam
proses pembuatan laporan akhir ini.
3. Bapak Feblil Huda, S.T., M.T., P.hD selaku dosen pengampu praktikum
fenomena dasar khususnya dibidang kontruksi.
4. Asisten praktikum fenomena dasar bidang kontruksi yang telah
membimbing dan memberikan arahan dalam proses pembuatan laporan
ini.
5. Teman-teman yang telah membantu dalam pembuatan laporan akhir
pratikum fenomena dasar, khususnya governor.
Penulis telah berusaha menyusun laporan ini dengan sebaik-baiknya.
Namun, penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan praktikum ini masih
banyak kekurangan baik dari materi maupun teknik penyusunannya, oleh karena itu
saran dan kritik yang sifatnya membangun sangat penulis harapkan demi
kesempurnaan penyusunan laporan berikutnya. Akhir kata penulis mengucapkan
banyak terima kasih.

Pekanbaru, September 2022

Penyusun

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ............................................................................................ i

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ iv
DAFTAR NOTASI ................................................................................................ v
BAB I PENDAHULUAN
1. 1 Latar Belakang ............................................................................................. 1
1. 2 Tujuan Praktikum ......................................................................................... 1
1. 3 Manfaat ........................................................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2. 1 Definisi Governor......................................................................................... 3
2. 2 Prinsip Kerja Governor ................................................................................ 4
2. 3 Gaya-Gaya yang Bekerja Pada Governor .................................................... 5
2. 4 Jenis-Jenis Governor .................................................................................... 6
2. 5 Karakteristik Governor................................................................................. 9
2. 6 Aplikasi Governor Dalam Kehidupan ........................................................ 10
BAB III METODOLOGI
3. 1 Alat dan Bahan ........................................................................................... 13
3. 2 Prosedur Percobaan .................................................................................... 16
BAB IV PEMBAHASAN
4. 1 Data Pengujian ........................................................................................... 19
4. 2 Pengolahan Data......................................................................................... 19
4.2.1 Pada Massa 0 kg ................................................................................. 19
4.2.2 Pada Massa 0,409 kg .......................................................................... 21
4.2.3 Pada Massa 0,548 kg .......................................................................... 22
4. 3 Analisa Data ............................................................................................... 24
BAB V PENUTUP
5. 1 Kesimpulan ................................................................................................ 27
5. 2 Saran ........................................................................................................... 27
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

ii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Governor............................................................................................. 3
Gambar 2. 2 Gaya Sentrifugal ................................................................................. 5
Gambar 2. 3 Gaya Sentripental ............................................................................... 6
Gambar 2. 4 Gaya Tangensial ................................................................................. 6
Gambar 2. 5 Dimensi Governor Porter................................................................... 7
Gambar 2. 6 Governor Porter ................................................................................. 7
Gambar 2. 7 Governor Proell.................................................................................. 8
Gambar 2. 8 Governor Hartnell .............................................................................. 9
Gambar 2. 9 Mesin Diesel ..................................................................................... 10
Gambar 2. 10 Electro Hydraulic Speed Control ................................................... 11
Gambar 2. 11 Mesin Genset .................................................................................. 12
Gambar 3. 1 Alat Uji Governor…………………………………………………..13
Gambar 3. 2 Motor ................................................................................................ 13
Gambar 3. 3 Slide Regulator ................................................................................. 14
Gambar 3. 4 Tachometer ....................................................................................... 14
Gambar 3. 5 Flyball .............................................................................................. 14
Gambar 3. 6 Penggaris .......................................................................................... 15
Gambar 3. 7 Kunci Pas.......................................................................................... 15
Gambar 3. 8 Neraca............................................................................................... 15
Gambar 3. 9 Jangka ............................................................................................... 16
Gambar 3. 10 Rangkaian Motor dengan Slide Regulator ..................................... 16
Gambar 3. 11 Ukur Massa Flyball ........................................................................ 16
Gambar 3. 12 Atur Tegangan yang Masuk ke Motor ........................................... 17
Gambar 3. 13 Ukur Kecepatan Putaran dengan Tachometer ................................ 17
Gambar 3. 14 Ukur Pemedekan Pegas Dengan Jangka ........................................ 17
Gambar 3. 15 Ukur Jarak Jangka Menggunakan Penggaris ................................. 18
Gambar 3. 16 Variasikan Massa Flyball ............................................................... 18
Gambar 4. 1 Grafik Pemendekan Pegas vs Massa ................................................ 24
Gambar 4. 2 Grafik Kecepatan Putar vs Massa .................................................... 25
Gambar 4. 3 Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan Pegas ............... 26

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4. 1 Data Hasil Pengukuran ........................................................................ 19

Tabel 4. 2 Hasil Pengolahan Data ......................................................................... 24

iv
 DAFTAR NOTASI

Simbol Keterangan Satuan

F Gaya pada Batang N
𝐹𝑠 Gaya Sentrifugal N
∆𝑋 Rata-Rata Pemendekan Pegas mm
𝑋1 Panjang Akhir mm
ω Kecepatan Putar Poros rad/s
k Kekakuan Pegas N/mm
r Lengan Governor m

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1. 1 Latar Belakang
Zaman dahulu governor sudah digunakan untuk mengatur jarak dan tekanan
antara millstones di kincir sejak 1700-an. Pada mulanya mesin uap sangat murni
bergerak bolak-balik dan telah digunakan untuk memompa air. Sampai seorang
engineer dari Skotlandia, bernama James Watt memperkenalkan mesin uap berotasi
untuk menggerakkan mesin di pabrik, dan pengoperasiannya konstan dengan
menggunakan pendulum yang akhirnya disebut governor.
Governor atau pengontrol merupakan alat yang digunakan untuk mengukur dan
meregulasi kecepatan dari mesin. Governor sebagai alat pengontrol kecepatan
mesin sangat penting terutama dibidang industri.
Karena governor ini penting, maka dianggap perlu untuk memahami prinsip
kerja dari governor dengan melakukan percobaan praktikum dengan skala
laboratorium baik dari berdasarkan cara kerjanya mauun sesuai dengan
konstruksinya. Sehingga dapat mengetahui kestabilan putaran mesin dalam kondisi
beban yang bervariasi atau berubah-ubah.

1. 2 Tujuan Praktikum
Adapun tujuan dari praktikum governor ini adalah sebagai berikut :
1. Mengetahui karakteristik pengatur (governor) dengan membuat grafik yang
menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi sleeve untuk
berbagai beban.
2. Menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari governor.
3. Menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan pada
pegas flyball.
4. Menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada kontruksi
governor.

1
 2

1. 3 Manfaat
Adapun manfaat dari praktikum governor ini adalah sebagai berikut :
1. Dapat mengetahui karakteristik pengatur (governor) dengan membuat
grafik yang menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi
sleeve untuk berbagai beban.
2. Dapat menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari governor.
3. Dapat menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan
pada pegas flyball.
4. Dapat menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada kontruksi
governor.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2. 1 Definisi Governor
Governor adalah merupakan suatu alat pengatur kecepatan putaran pada mesin
penggerak mula. Fungsi dari governor adalah mengatur kecepatan putaran poros
keluaran pada mesin penggerak mula yang di pasang alat pengatur ini. Sehingga
bisa diperoleh kecepatan putaran poros keluaran yang stabil, meskipun beban yang
di tanggung oleh mesin tersebut bervariasi dan berubah-ubah.
Governor bekerja berdasarkan perubahan besarnya gaya sentrifugal yang
terjadi karena adanya perubahan kecepatan putaran poros. Tanggapan dari governor
ini di teruskan ke suatu sistem lain yang mempengaruhi besarnya kecepatan putaran
dari mesin-mesin penggerak mula.

Gambar 2. 1 Governor

Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan oleh

putaran flyball. Putaran flyball sebanding dengan putaran poros utama yang
memiliki putaran sudut (ω). Kecepatan sudut akan bervariasi menurut putaran poros
(n). Adapun besarnya gaya sentrifugal yang di timbulkan oleh flyball adalah sebagai
berikut :

𝐹𝑠 = 𝑚rω2 ………………….……. (2.1)

Dimana :
𝐹𝑠 = gaya sentrifugal (N)

3
 4

m = massa flayball (kg)

r = jarak flyball ke sumbu poros utama (m)
ω = kecepatan putaran poros utama (rad/s)

Putaran yang diberikan dengan memakai motor penggerak yang mana

kecepatan putaran poros dapat diatur dengan menggunakan slide regulator. Setelah
putaran yang di berikan sesuai dengan yang diharapkan, lengan-lengan governor
akan mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai maksimum. Jadi output yang
diharapkan dari sistem kerja governor ini adalah berapa ketinggaian sleeve (h) agar
posisi mencapai kondisi stabil.
Penggerak mula sering kali harus beroperasi pada putaran yang relatif konstan
walaupun daya yang harus dihasilkannya bervariasi. Untuk mencapai kondisi
operasi seperti yang diperlukan suatu alat yang disebut pengatur (governor).
Berdasarkan cara kerjanya pengatur atau governor dibedakan menjadi dua yaitu
sebagai berikut :
1. Pengaturan sentrifugal (centrifugal governor)
2. Pengaturan inersia (inersia governor)
Pengaturan sentrifugal bekerja berdasarkan gaya sentrifugal sedangkan
pengatur inersia bekerja berdasarkan momen inersia yang timbul kerena terjadinya
percepatan sudut. Karena lebih rumit maka jenis pengatur inersia tidak banyak
digunakan walaupun reaksinya lebih cepat dibandingkan pengatur sentrifugal.

2. 2 Prinsip Kerja Governor

Governor adalah alat yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dari
penggerak mula / utama dari kecepatan berlebihan dan menstabilkan kecepatan
putaran mesin yang diinginkan. Governor mengatur kecepatan rata-rata mesin atau
penggerak mula apabila terjadi variasi kecepatan frekuensi beban. Jika beban motor
konstan maka kecepatan motor konstan dari suatu siklus ke siklus lainnya. Jika
beban meningkat, kecepatan motor menurun dan sudut governor akan bertambah
dengan perubahan, sehingga menggerakkan katup terbuka untuk memperbanyak
fluida kerja yang meningkatkan beban
 5

2. 3 Gaya-Gaya yang Bekerja Pada Governor

Adapun gaya-gaya yang bekerja pada governor adalah sebagai berikut :
1. Gaya Sentrifugal
Merupakan sebuah gaya yang ditimbulkan akibat adanya gerakan
suatu benda atau partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gaya yang
ditimbulkan keluar lingkaran.

𝐹 = 𝑚. 𝑣 2 /𝑅……………….……. (2.2)

Dimana :
𝐹 = gaya sentrifugal (N)
m = massa (kg)
v = kecepatan (m/s)
R = jari-jari (m)

Gambar 2. 2 Gaya Sentrifugal

2. Gaya Sentripental
Gaya sentripental yaitu gaya yang diperlukan agar benda dapat tetap
bisa bergerak melingkar. Jika arah gaya sentrifugal mengarah keluar maka
arah gaya sentripental mengarah ke dalan lingkaran.

𝐹 = 𝑚ω2 𝑅……………….……. (2.3)

Dimana :
𝐹 = gaya sentripental (N)
 6

m = massa (kg)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
R = jari-jari (m)

Gambar 2. 3 Gaya Sentripental

3. Gaya Tangensial
Gaya tangensial yaitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan
bidang penampang potong atau tegak lurus terhadap sumbu batang.

𝐹𝑡 = 𝑇/ 𝑑𝑝 /2 …………….……. (2.4)

Gambar 2. 4 Gaya Tangensial

2. 4 Jenis-Jenis Governor
Adapun jenis-jenis governor yang umumnya sering digunakan adalah sebagai
berikut :
 7

1. Governor Porter
Pada governor jenis ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik
ke atas dan kedua beban akan meregang dengan dorongan dari sleeve yang
dihubungkan melalui link.

Gambar 2. 5 Dimensi Governor Porter

Gambar 2. 6 Governor Porter

Pengatur porter ini mempunyai bandul yang dihubungkan dengan

mekanisme. Gaya sentrifugal (gaya inersia) yang terjadi akibat gerak
melingkar beraturan bandul ditahan oleh batang bagian atas dan batang
bagian bawah. Untuk mengatur porter, keadaan seimbang dicapai bila
persamaan berikut terpenuhi :

𝑊
(1+𝑘)+𝑤
2
ω= ..………………….. (2.5)
𝑤
 8

Dimana :
ω = kecepatan putar (rad/s)
W = gaya berat rangka pengatur (N)
𝑤 = gaya berat bandul (N)
g = percepatan gravitasi (m/𝑠 2 )
h = jarak pemberat dari titik perputaran atas (m)
𝑘 = tan 𝛽 / tan 𝛼
2. Governor Proell
Governor jenis ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik ke
atas dan kedua beban akan meregang menjadi tegak lurus terhadap link
penghubung. Pengatur proell ini bandulnya dikaitkan ke batang bagian
bawah, yang ditambah dengan pengaruh gaya berat bandul, gaya ke atas
pada rangka pengatur governor proell lebih besar dibandingkan gaya ke
atas pada pengatur porter.

Gambar 2. 7 Governor Proell

3. Governor Hartnell
Governor jenis ini ketika poros berputar maka beban yang ditumpu
oleh pegas akan turun ke bawah dan kedua beban di samping akan
menyeimbangkan proses tersebut agar putaran yang terjadi tetap stabil.
Pengatur ini memakai pegas untuk menahan gerakkan ke atas, sehingga
dibutuhkan kecepatan putar yang lebih besar untuk mengangkat rangka
pengatur. Adaoun bentuk dari pengatur atau governor hartnell ini adalah
sebagai berikut :
 9

Gambar 2. 8 Governor Hartnell

2. 5 Karakteristik Governor
Menurut (Suprasetvo, 1996), karakteristik pada governor yang sangat
berpengaruh dalam derajat pengendalian governor adalah sebagai berikut :
1. Penurunan Kecepatan
Penurunan kecepatan merupakan berkurangnya kecepatan mesin
dari tanpa beban ke beban penuh yang dinyatakan dalam putaran/menit atau
sebagai presentase dari kecepatan normal atau rata-rata.
2. Pengaturan Isokhorik
Pengaturan isokhrorik ini bertujuan untuk mempertahankan
kecepatan mesin agar benar benar konstan pada segala beban, sehingga
penurunan kecepatannya bernilai nol. Hal ini dapat terjadi dengan
memanfaatkan compensation system (daspot).
3. Kepekaan (Sensitifity)
Kepekaan adalah perubahan kecepatan yang diperlukan sebelum
governor melakukan gerakan pengaturan dari bahan bakar. Hal ini biasanya
dinyatakan dalam persentase kecepatan normal mesin.
4. Stabilitas
Stabilitas adalah kemampuan governor untuk menahan dan
memegang kedudukan tertentu untuk setiap kecepatan input yang diberikan
untuk mengembalikan pada kedudukan kesetimbangan setelah digeser dari
posisi semula.
 10

5. Ayunan (hunting)
Stabilitas adalah kemampuan governor untuk menahan dan
memegang kedudukan tertentu untuk setiap kecepatan input yang diberikan
qan untuk mengembalikan pada kedudukan kesetimbangan setelah diqeser
dari posisi semula.
6. Daya
Daya yang diperlukan untuk menggerakkan sincronizer sistem yang
mengatur banyaknya aliran bahan bakar harus mencukupi. Untuk
mengatasi hal ini maka pada governor mekanis dapat ditingkatkan dayanya
dengan meningkatkan gaya sentrifugal, sedangkan untuk governor hidrolis
dapat dengan mudah ditingkatkan dengan menambah tekanan minyak pada
power piston sistem.
7. Ketangkasan
Ketangkasan merupakan kecepatan aksi pengatur. Biasanya
dinyatakan sebagai waktu dalam detik yang diperlukan Governor untuk
menggerakkan kendali bahan bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan
sampai beban penuh.

2. 6 Aplikasi Governor Dalam Kehidupan

Berikut beberapa aplikasi yang menggunakan prinsip governor dalam
kehidupan sehari-hari :
1. Mesin Diesel

Gambar 2. 9 Mesin Diesel

 11

Pada mesin diesel, governor digunakan untuk mengatur sufly bahan

bakar ke ruang bakar. Dengan mesin beroperasi, minyak dari sistem
pemberian minyak mesin disediakan untuk pompa yang terkait. Kenaikan
persneling pompa tekanan minyak ditentukan oleh klep. Tekanan minyak
diatur pada kedua piston penyangga dan tegangan di dua bidang penyangga
sama. Tekanan minyak yang sama pada sisi klep pilot terus menyampaikan
minyak ke klep lain.
Ketika pertambahan beban mesin, kecepatan mesin menurun.
Penurunan di kecepatan mesin akan dirasakan oleh kotak governor. Karena
penurunan tadi kotak governor menurunkan pengisap klep pilot. Gerakan
naik servo-motor pada piston akan terus dipancarkan dan pengangkat
stasiun untuk rak bahan bakar akan meningkatkan jumlah bahan bakar yang
disuplai ke dalam mesin. Gerakan naik piston dimampatkan oleh
penyangga bagian atas dan membebas tekanan di penyangga bagian bawah.
2. Electro Hydraulic Speed Control

Gambar 2. 10 Electro Hydraulic Speed Control

Governor sentrifugal di gunakan untuk mengatur jarak dan tekanan

antara millstones dalam windmills. Dahulu steam engines menggunakan
gerak reciprocating murni untuk pompa air di mana aplikasi ini dapat
mentoleransi variasi kecepatan. Setting kecepatan dengan electro-
hydraulic governor dengan langkah-langkah kombinasi energizing dari
empat solenoid A, B, C, dan D ke kecepatan mesin, pertambahan batas
kecepatan harus dimampatkan atau tekanan dikurangi ke kecepatan akan
berkurang. Kedudukan piston sesuai dengan batas kecepatan harus dirubah
 12

ke kondisi-kondisi tertentu. Dari batas kecepatan tertentu yang diawasi oleh

solenoid, klep, pilot kontrol kecepatan, dan ring berputar.
3. Mesin Genset

Gambar 2. 11 Mesin Genset

Mesin genset harus mempertahankan kecepatan putarannya dengan

konstan agar frekuensi listrik yang dihasilkan oleh generatornya juga stabil.
Kecepatan putaran mesin ini dikendalikan dengan cara mengontrol jumlah
bahan bakar yang disalurkan ke ruang bakar mesin. Bila putaran mesin
terlalu rendah, maka jumlah BBM yang disalurkan harus ditambah, dan
sebaliknya, jika terlalu tinggi, jumlah BBM harus dikurangi. Untuk mesin
kendaraan, fungsi pengendalian jumlah bahan bakar ini dikerjakan oleh
pengemudi dengan menekan atau mengangkat pedal gas sesuai kebutuhan.
Namun pada mesin genset, fungsi ini tidak mungkin diserahkan kepada
manusia. Karena itu digunakanlah governor untuk mengontrol secara
otomatis penyaluran BBM sesuai dengan beban mesin.
 BAB III
METODOLOGI

3. 1 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum governor adalah
sebagai berikut :
1. Alat Uji Governor
Alat uji governor merupakan alat yang digunakan sebagai perangkat utama
dalam pengujian governor.

Gambar 3. 1 Alat Uji Governor

2. Motor
Motor berfungi untuk mengubah tegangan konstan dari catu daya listrik
AC menjadi tegangan untuk mengontrol torsi motor dan kecepatan motor
untuk menggerakkan beban peralatan mekanis. Pada percobaan ini
digunakan sebagai sumber penggerak pada alat uji governor.

Gambar 3. 2 Motor

13
 14

3. Slide Regulator
Slide regulator digunakan untuk mengatur tegangan arus yang masuk ke
motor.

Gambar 3. 3 Slide Regulator

4. Tachometer
Tachometer digunakan mengukur kecepatan putaran motor.

Gambar 3. 4 Tachometer

5. Flyball
Flyball digunakan sebagai pemberi massa atau beban pada alat uji
governor.

Gambar 3. 5 Flyball
 15

6. Penggaris
Penggaris digunakan sebagai alat ukur pada uji governor.

Gambar 3. 6 Penggaris
7. Kunci Pas
Kunci pas sebagai alat untuk mengencangkan flyball pada alat uji governor.

Gambar 3. 7 Kunci Pas

8. Neraca
Neraca digunakan untuk menimbang massa dari flyball.

Gambar 3. 8 Neraca
 16

9. Jangka
Jangka digunakan untuk mengukur pemendekan pegas pada alat uji
governor.

Gambar 3. 9 Jangka
3. 2 Prosedur Percobaan
Adapun prosedur percobaan pada praktikum governor adalah sebagai berikut :
1. Hubungkan rangkaian motor pada alat uji governor dengan slide regulator.

Gambar 3. 10 Rangkaian Motor dengan Slide Regulator

2. Ukur massa dari flyball menggunakan neraca.

Gambar 3. 11 Ukur Massa Flyball

 17

3. Setelah itu, atur tegangan yang masuk ke motor menggunakan slide

regulator hingga motor listrik berputar, pada pengujian ini menggunakan
massa 0 kg atau tanpa beban.

Gambar 3. 12 Atur Tegangan yang Masuk ke Motor

4. Amati dan ukur kecepatan putaran motor dengan menggunakan
tachometer.

Gambar 3. 13 Ukur Kecepatan Putaran dengan Tachometer

5. Lalu ukur pemendekan pegas pada alat uji menggunakan jangka.

Gambar 3. 14 Ukur Pemedekan Pegas Dengan Jangka

 18

6. Setelah diukur menggunakan jangka, ukur jarak pemendekan pegas yang

didapat dari jangka menggunakan penggaris.

Gambar 3. 15 Ukur Jarak Jangka Menggunakan Penggaris

7. Lanjutkan pengamatan dengan memvariasikan massa flyball, yaitu
menggunakan flyball bermassa 0,409 kg dan 0,548 kg.

Gambar 3. 16 Variasikan Massa Flyball

 BAB IV
PEMBAHASAN

4. 1 Data Pengujian
Pengujian governor dilakukan dengan memvariasikan massa flayball dimana
tegangan motor yang diatur dengan slide regulator sebesar 125 V dan 150 V.
Parameter yang diukur yaitu berupa kecepatan putaran poros (rpm) yang diukur
dengan tachometer dan pemendekan pegas yang diukur dengan penjepit dan
penggaris. Adapun data yang diperoleh yaitu sebagai berikut :

Tabel 4. 1 Data Hasil Pengukuran

Pemendekan Pegas
Massa Pegas (mm) Putaran Poros (rpm)
No (mm)
(kg)
X0 125V 150 V 125 V 150 V
1. 0 274 354,1 358,9 35 35
2. 0,409 274 352,5 357 85 85
3. 0,548 274 354,4 357,3 92 93

4. 2 Pengolahan Data
4.2.1 Pada Massa 0 kg
1. Rata- Rata Pemendekan Pegas (∆𝑋)
𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 125 𝑉 + 𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 150 𝑉
∆𝑋 =
2
35 𝑚𝑚 + 35 𝑚𝑚
∆𝑋 = = 35 𝑚𝑚
2
2. Gaya (𝐹)
𝐹 = 𝑚 ×𝑔
𝐹 = 0 𝑘𝑔 × 9,81 𝑚⁄𝑠 2 = 0 𝑁

3. Kekakuan Pegas (k)

𝐹 0𝑁
k = ∆𝑋 = = 0 𝑁/𝑚𝑚
35 𝑚𝑚

4. Panjang Akhir (𝑋1)

𝑋1 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑤𝑎𝑙 + 𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠
a. Pada Arus 125 V
𝑋1 = 274 𝑚𝑚 − 35 𝑚𝑚 = 239 𝑚𝑚

19
 20

b. Pada Arus 150 V

𝑋1 = 274 𝑚𝑚 − 35 𝑚𝑚 = 239 𝑚𝑚
5. Sudut 𝜃
𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
2 × 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 × 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛
a. Pada Arus 125 V
(239 𝑚𝑚)2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = 0,408
2 × 239 𝑚𝑚 × 293 𝑚𝑚
𝜃 = 65,9𝑜
b. Pada Arus 150 V
(239 𝑚𝑚)2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = 0,408
2 × 239 𝑚𝑚 × 293 𝑚𝑚
𝜃 = 65,9𝑜
6. Lengan Governor (𝑟)
𝑟 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 × sin 𝜃
a. Pada Arus 125 V
𝑟 = 0,293 𝑚 × sin 65,9° = 0,267𝑚
b. Pada Arus 150 V
𝑟 = 0,293 𝑚 × sin 65,9° = 0,267 𝑚
7. Kecepatan Putar (𝜔)
2𝜋𝑛
𝜔=
60
a. Pada Arus 125 V
2 𝜋 354,1 𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 37,065 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
b. Pada Arus 125 V
2 𝜋 358,9 𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 37,565 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
8. Gaya Sentrifugal (𝐹𝑠)
𝐹𝑠 = 𝑚 × 𝜔2 × 𝑟
a. Pada Arus 125 V
𝐹𝑠 = 0 × (37, 065 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 × 0,267 𝑚 = 0 𝑁
b. Pada Arus 150 V
𝐹𝑠 = 0 × (37, 565 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 × 0,267 𝑚 = 0 𝑁
 21

4.2.2 Pada Massa 0,409 kg

1. Rata- Rata Pemendekan Pegas (∆𝑋)
𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 125 𝑉 + 𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 150 𝑉
∆𝑋 =
2
85 𝑚𝑚 + 85 𝑚𝑚
∆𝑋 = = 85 𝑚𝑚
2
2. Gaya (𝐹)
𝐹 =𝑚 ×𝑔
𝐹 = 0,409 𝑘𝑔 × 9,81 𝑚⁄𝑠 2 = 4,008 𝑁

3. Kekakuan Pegas (k)

𝐹 4,008 𝑁
k = ∆𝑋 = = 0,047 𝑁/𝑚𝑚
85 𝑚𝑚

4. Panjang Akhir (𝑋1)

𝑋1 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑤𝑎𝑙 + 𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠
a. Pada Arus 125 V
𝑋1 = 274 𝑚𝑚 − 85 𝑚𝑚 = 189 𝑚𝑚
b. Pada Arus 150 V
𝑋1 = 274 𝑚𝑚 − 85 𝑚𝑚 = 189 𝑚𝑚
5. Sudut 𝜃
𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
2 × 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 × 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛
a. Pada Arus 125 V
(189 𝑚𝑚)2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = 0,322
2 × 189 𝑚𝑚 × 293 𝑚𝑚
𝜃 = 71,2𝑜
b. Pada Arus 150 V
(189𝑚𝑚)2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = 0,322
2 × 189 𝑚𝑚 × 189 𝑚𝑚
𝜃 = 71,2𝑜
6. Lengan Governor (𝑟)
𝑟 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 × sin 𝜃
a. Pada Arus 125 V
𝑟 = 0,293 𝑚 × sin 71,2° = 0,281𝑚
 22

b. Pada Arus 150 V

𝑟 = 0,293 𝑚 × sin 71,2° = 0,281𝑚
7. Kecepatan Putar (𝜔)
2𝜋𝑛
𝜔=
60
a. Pada Arus 125 V
2 𝜋 352,9 𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 36,895 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
b. Pada Arus 150 V
2 𝜋 357 𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 37,366 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
8. Gaya Sentrifugal (𝐹𝑠)
𝐹𝑠 = 𝑚 × 𝜔2 × 𝑟
a. Pada Arus 125 V
𝐹𝑠 = 0,409 𝑘𝑔 × (36,895 𝑟𝑝𝑚)2 × 0,281 𝑚 = 156,464 𝑁
b. Pada Arus 150 V
𝐹𝑠 = 0,409 𝑘𝑔 × (37,366 𝑟𝑝𝑚)2 × 0,281 𝑚 = 160,466 𝑁

4.2.3 Pada Massa 0,548 kg

1. Rata- Rata Pemendekan Pegas (∆𝑋)
𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 125 𝑉 + 𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑖 150 𝑉
∆𝑋 =
2
92 𝑚𝑚 + 93 𝑚𝑚
∆𝑋 = = 92,5 𝑚𝑚
2
2. Gaya (𝐹)
𝐹 = 𝑚 ×𝑔
𝐹 = 0,548 𝑘𝑔 × 9,81 𝑚⁄𝑠 2 = 5,376 𝑁

3. Kekakuan Pegas (k)

𝐹 5,376 𝑁
k = ∆𝑋 = = 0,058 𝑁/𝑚𝑚
92,5 𝑚𝑚

4. Panjang Akhir (𝑋1)

𝑋1 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑤𝑎𝑙 + 𝑃𝑒𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑘𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠
a. Pada Arus 125 V
𝑋1 = 274 𝑚𝑚 − 92 𝑚𝑚 = 182 𝑚𝑚
 23

b. Pada Arus 150 V

𝑋1 = 274 𝑚𝑚 − 93 𝑚𝑚 = 183 𝑚𝑚
5. Sudut 𝜃
𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
2 × 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 × 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛
a. Pada Arus 125 V
(182 𝑚𝑚)2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = 0,311
2 × 182 𝑚𝑚 × 293 𝑚𝑚
𝜃 = 71,9𝑜
b. Pada Arus 150 V
(182 𝑚𝑚)2
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = 0,309
2 × 183 𝑚𝑚 × 293 𝑚𝑚
𝜃 = 72𝑜
6. Lengan Governor (𝑟)
𝑟 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 × sin 𝜃
a. Pada Arus 125 V
𝑟 = 0,293 𝑚 × sin 71,9° = 0,276𝑚
b. Pada Arus 150 V
𝑟 = 0,293 𝑚 × sin 72° = 0,279 𝑚
7. Kecepatan Putar (𝜔)
2𝜋𝑛
𝜔=
60
a. Pada Arus 125 V
2 𝜋 354,4 𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 37,094 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
b. Pada Arus 125 V
2 𝜋 357,3 𝑟𝑝𝑚
𝜔= = 37,397 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
8. Gaya Sentrifugal (𝐹𝑠)
𝐹𝑠 = 𝑚 × 𝜔2 × 𝑟
a. Pada Arus 125 V
𝐹𝑠 = 0,548 𝑘𝑔 × (37, 094 𝑟𝑝𝑚)2 × 0,276 𝑚 = 208,112 𝑁
b. Pada Arus 150 V
𝐹𝑠 = 0,548 𝑘𝑔 × (37, 397 𝑟𝑝𝑚)2 × 0,279 𝑚 = 213,825 𝑁
 24

Berikut merupakan hasil pengolahan data dari pengujian governor pada

tegangan 125 V dan 150 V :

Tabel 4. 2 Hasil Pengolahan Data

Lengan Kecepatan
Sudut teta
Rata-rata F Kekakuan governor ,r Putar Poros F sentrifugal (N)
(𝜃)
No pemendekan pengujian Pegas (m) (rad/s)
(mm) (N) (N/m) 125 150 125 150
125 V 150 V 125 V 150 V
V V V V
1. 35 0 0 65,9 65,9 0,267 0,267 37,065 37,565 0 0

2. 85,5 4,018 0,047 71,2 71,2 0,281 0,281 36,895 37,366 156,446 160,466

3. 92,5 5,376 0,058 71,9 72 0,276 0,279 37,094 37,397 208,112 213,825

4. 3 Analisa Data
Dari hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa, pengujian yang dilakukan
dengan memberikan 2 buah tegangan yang berbeda sebesar 125 V dan 150 V.
Massa yang bervariasi sangat mempengaruhi berbagai hal yang dihasilkan dalam
pengujian governor ini. Semua itu dapat dilihat jelas pada hasil pengolahan data
diatas dan dari grafik yang dipaparkan berikut :
1. Grafik Pemendekan Pegas vs Massa

Grafik Pemendekan Pegas vs Massa

100
90 85 93
Pemendekan Pegas (mm)

80
85 92
70
60
50 35
Tegangan 125 V
40
30 Tegangan 150 V
20 35
10
0
0 0,409 0,548
Massa (kg)

Gambar 4. 1 Grafik Pemendekan Pegas vs Massa

Grafik ini menjelaskan hubungan dari Pemendekan Pegas vs Massa

pada uji governor. Dari grafik diatas terlihat bahwa pemberian tengangan
yang berbeda tidak terlalu mempengaruhi dari pemendekan pegas yang
 25

dhasilkan. Massa yang bervariasi lah yang menjadi tolak ukur yang
signifikan dari pemendekan pegas yang dihasilkan. Disini terlihat bahwa
beban yang diberikan sebanding dengan pemendekan pegas yang
dihasilkan. Yaitu, semakin besar beban maka pemendekan pegas yang
dihasilkan besar pula kenaikan tinggi sleeve, menyebabkan jarak antara
flyball ke sumbu poros utama semakin jauh, karena pertambahan tinggi
sleeve diiringi oleh perubahan sudut pada lengan governor.
2. Grafik Kecepatan Putar vs Massa

Grafik Kecepatan Putar vs Massa

37,8
37,565
Kecepatan Putar (rad/s)

37,6 37,397
37,366
37,4
37,2 37,065 37,094
37 36,895 Tegangan 125 V
36,8 Tegangan 150 V
36,6
36,4
0 0,409 0,548
Massa (kg)

Gambar 4. 2 Grafik Kecepatan Putar vs Massa

Dari grafik diatas menjelaskan hubungan dari Kecepatan Putar vs

Massa pada uji governor. Terlihat bahwa pemberian variasi massa yang
dipasang pada lengan governor berpengaruh pada kecepatan putar yang
dihasilkan. Dimana, seharusnya beban yang diberikan berbanding terbalik
dengan putaran poros yang dihasilkan. Yaitu semakin besar beban, putaran
poros akan semakin kecil dan sebaliknya. Hal ini karena, penambahan
massa mengakibatkan gaya angkat berkurang, sehingga kecepatan putarnya
juga akan berkurang. Namun pada pengujiannya hal ini tidak terjadi, karena
nilai putaran poros yang ditunjukkan oleh tachometer saat massa 0,409 kg
justru lebih kecil dibandingkan saat massanya sebesar 0,548 kg. Dimana
hal ini juga mempengaruhi nilai dari pada kecepatan putar yang diperoleh.
 26

3. Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan Pegas

Grafik dibawah mengambarkan hubungan antara Kecepatan Putar
Vs Pemendekan Pegas pada uji governor. Dimana, seharusnya pemendekan
pegas berbanding terbalik terhadap kecepatan putar yang dihasilkan.
Semakin besar pemendekan pegas maka kecepatan putar poros kecil. Hal
ini terjadi terjadi akibat adanya gaya gravitasi yang menarik beban.

Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan

Pegas
37,8
37,565
Kecepatan Putar (rad/s)

37,6 37,397
37,366
37,4
37,2 37,065 37,094 Tegangan 125 V
37 36,895 Tegangan 150 V
36,8
36,6
36,4
35 85,5 92,5
Rata-Rata pemendekan (mm)

Gambar 4. 3 Grafik Kecepatan Putar vs Rata-Rata Pemendekan Pegas

Namun pada pengujiannya hal ini tidak terjadi, karena nilai putaran
poros yang ditunjukkan oleh tachometer saat rata pemendekan pegasnya
sebesar 85,5 mm justru lebih kecil dibandingkan saat pemendekan
pegasnya sebesar 92,5 mm. Dimana hal ini juga mempengaruhi nilai dari
pada kecepatan putar yang diperoleh.
 BAB V
PENUTUP

5. 1 Kesimpulan
Setelah melakukan praktikum governor, dapat diambil kesimpulan yaitu
sebagai berikut :
1. Pada praktikum governor ini diantara tengangan yang berbeda, memiliki
daerah yang agak stabil pada tegangan yang diberikan sebesar 150 V.
Dimana, nilai kecepatan putaran poros yang cukup stabil atau nilainya tidak
terlalu jauh dibandingkan saat tegangan 125 V di setiap massa bervariasi
yang diberikan, terhadap pemendekan pegas.
2. Gaya sentifugal berpengaruh dalam proses kerja governor. Semakin tinggi
kecepatan putar poros, maka semakin tinggi kenaikan posisi sleeve.
3. Gaya sentrifugal yang terjadi diperoleh dengan mengalikan variable massa,
panjang lengan governor, dan kecepatan sudut dari putaran spindle.
4. Gaya sentrifugal berbanding lurus dengan massa, semakin besar massa,
gaya sentrifugal akan semakin tinggi pula.
5. Gaya truss dan frame terbentuk antara lengan governor dan spindle
sehingga terbentuk segitiga. Dari segitiga pada batang inilah didapat theta
untuk mencari kecepatan sudut untuk mencari gaya sentrifugal.

5. 2 Saran
Setelah praktikum governor ini dilaksanakan, penulis dapat memberikan
beberapa saran, yaitu sebagai berikut :
1. Pada pelaksanaan praktikum, praktikan diharapkan mampu menggunakan
tachometer dengan baik dan benar agar pengambilan data putaran poros
memiliki hasil yang akurat.
2. Praktikan harus lebih teliti dalam melakukan pengolahan dan perhitungan
data percobaan.

27
 DAFTAR PUSTAKA

Abidin, Z., Santoso, G., & Permana, M.S. (2017). Pengaruh Perubahan Beban
Bandul Governor Terhadap Respon Kecepatan Pada Mesin Diesel.
Fenomena Dasar. 1(1), 198-207.
Elfizon. (2017). Sistem Kendali Governor Pembangkit Listrik Tenaga Diesel
Berbasis Mikrokontroller. Seminar Nasional Teknik Elektro. 65-72.
Erinofiardi. (2012). Pembuatan dan Pengujian Alat Pengatur Otomatis (Governor).
Jurnal Ilmiah Bidang Sains-Teknologi Murni Disiplin dan Antar Disiplin.
1(10), 72-79.
Nazaruddin, Feblil, H., Muftil, B., & Mustafa, A. (2022). Panduan Praktikum
Fenomena Dasar Mesin Bidang Kontruksi. Pekanbaru: Universitas Riau.
Sadono, S., Sihana, & Effendy, N. (2013). Identifikasi Sistem Governor Control
Valve Dalam Menjaga Kestabilan Putaran Turbin Uap PLTP Wayang
Windu Unit 1. Teknofisika, 2(3), 83–90.
LAMPIRAN