Instrumentacin : es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. Segn ISA: Es el conjunto de dispositivos que permiten medir,
controlar y registrar las variables de los procesos industriales y que son conocidos como instrumentos. Permiten garantizar la calidad de los productos terminados. Aseguran la produccin masiva, manteniendo un buena repetibilidad en sus caractersticas finales.
INSTRUMENTOS
La seleccin, instalacin, puesta en servicio y su mantenimiento de estos instrumentos, requieren de buenos conocimientos de : Proceso, Principio de Operacin de los Medidores, Conceptos de Control, Procedimientos de Sintona Comunicacin Digital, Adquisicin y Registro de datos. Estrategias de Control Simbologa y Diagramas P&ID Normas y Procedimientos de Calibracin Docente: Daniel Pumasupa Paro ISTP TUPAC AMARU- Cusco-Per
SISTEMA DE CONTROL
Indicador
error
Transmisor
Controlador
Sensor Proceso
Control Simple
Vapor
TC
SETPOINT
TT TI
Intercambiador de calor
Condensado
Un sistema de control de una variable est constituido por: el proceso, el elemento de medicin medidor, el controlador y el elemento final de control.
PROCESO.- Es un fenmeno de transformacin, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Este fenmeno de transformacin esta caracterizado por un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de caractersticas qumicas, fsicas y/o mecnicas bien definidas.
Medidor
Es el elemento que nos permite conocer la magnitud de la variable de proceso que est bajo control.
El Controlador
Es el dispositivo que tiene como funcin comparar la variable de proceso (PV) con un valor predeterminado, fijado por el operador, conocido como setpoint (SV). Esta comparacin genera la seal de error e = PV- SV a partir de la cual el controlador emitir una seal de control C y cuyo comportamiento y valor responde al siguiente algoritmo :
C (t )
Pe ( t )
I e ( t )dt
d dt
e (t )
La sintona del controlador es la determinacin sistemtica de los valores de los parmetros P, I y D, para que el controlador opere correctamente. Modos de Control, es referido a la caracterstica de la seal de salida del controlador y entre los modos de control ms usados tenemos: On-off, con P=0 Modulante, con el algoritmo P, PI PID, en este modo la seal de salida puede ser : Modulacin Anloga en Corriente Voltaje (4-20mADC 1- 5VDC) Modulacin por Ancho de Pulso (PWM): Rels de contactos
secos y SSR.
Docente: Daniel Pumasupa Paro ISTP TUPAC AMARU- Cusco-Per