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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 1.- CONCEPTO.

Instrumentacin : es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. Segn ISA: Es el conjunto de dispositivos que permiten medir,
controlar y registrar las variables de los procesos industriales y que son conocidos como instrumentos. Permiten garantizar la calidad de los productos terminados. Aseguran la produccin masiva, manteniendo un buena repetibilidad en sus caractersticas finales.

INSTRUMENTOS
La seleccin, instalacin, puesta en servicio y su mantenimiento de estos instrumentos, requieren de buenos conocimientos de : Proceso, Principio de Operacin de los Medidores, Conceptos de Control, Procedimientos de Sintona Comunicacin Digital, Adquisicin y Registro de datos. Estrategias de Control Simbologa y Diagramas P&ID Normas y Procedimientos de Calibracin Docente: Daniel Pumasupa Paro ISTP TUPAC AMARU- Cusco-Per

2.- UBICACIN DE INSTRUMENTACIN EN UN SISTEMA DE CONTROL


En los procesos industriales el sistema de control de una variable est constitudo por cuatro componentes bsicos: el proceso, el elemento de medicin medidor, el controlador y el elemento final de control.

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SISTEMA DE CONTROL

el proceso, el elemento de medicin medidor, el controlador y el elemento final de control.

Indicador

Valor Deseado ( SetPoint )

error
Transmisor

Controlador

Elemento Final de Control

Sensor Proceso

Entrada del Producto

Salida del Producto

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Control Simple

Vapor
TC

SETPOINT

TT TI

Intercambiador de calor

Condensado

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Un sistema de control de una variable est constituido por: el proceso, el elemento de medicin medidor, el controlador y el elemento final de control.

PROCESO.- Es un fenmeno de transformacin, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Este fenmeno de transformacin esta caracterizado por un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de caractersticas qumicas, fsicas y/o mecnicas bien definidas.

Medidor
Es el elemento que nos permite conocer la magnitud de la variable de proceso que est bajo control.

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El Controlador
Es el dispositivo que tiene como funcin comparar la variable de proceso (PV) con un valor predeterminado, fijado por el operador, conocido como setpoint (SV). Esta comparacin genera la seal de error e = PV- SV a partir de la cual el controlador emitir una seal de control C y cuyo comportamiento y valor responde al siguiente algoritmo :

C (t )

Pe ( t )

I e ( t )dt

d dt

e (t )

La sintona del controlador es la determinacin sistemtica de los valores de los parmetros P, I y D, para que el controlador opere correctamente. Modos de Control, es referido a la caracterstica de la seal de salida del controlador y entre los modos de control ms usados tenemos: On-off, con P=0 Modulante, con el algoritmo P, PI PID, en este modo la seal de salida puede ser : Modulacin Anloga en Corriente Voltaje (4-20mADC 1- 5VDC) Modulacin por Ancho de Pulso (PWM): Rels de contactos

secos y SSR.
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El Elemento Final de Control


Este elemento recibe la seal del controlador y su funcin es modificar las condiciones del fluido para lograr que la variable de proceso PV se mantenga restablezca al valor del setpoint SV. Los elementos finales de control mas usuales son: La vlvula de control, formada por el cuerpo y su actuador. Variador de Frecuencia para motores AC de bombas, ventiladores, etc. Contactores y Rels de Estado Slido, para el control de resistencias elctricas.

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3.- CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS INSTRUMENTOS DE INDUSTRIALES.


CAMPO DE MEDIDA (RANGE).-Conjunto de valores limitados por las indicaciones extremas y se expresa estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura es -30 a 50 C. ALCANCE (SPAN).- Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida o rango del instrumento. En el instrumento de la figura 1 el alcance es de [50C] [-30C] = 80C.

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