Riflex - Anlise Estrutural No-Linear de Linhas Flexveis (risers e umbilicais)

Caroline Ferraz
Engineer SURF & Pipelines, DNV Brazil

Marcos Rodrigues
Head of Section SURF & Pipelines, DNV Brazil

Joo Henrique Volpini Mattos

Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software

Agosto de 2012

Riflex : Histrico
Desenvolvido pela MARINTEK e SINTEF em cooperao com a NTNU (Norwegian University of Science and Technology) como um JIP. Outras empresas participantes do projeto :
BP Petroleum Development Conoco Norway Esso Norge Norske Hydro Saga Petroleum Statoil

Cdigo independente da mquina

- Desenvolvido em VAX-VMS, portado para Unix, Linux e Windows.

Comercializado com exclusividade mundial pela DNV.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Propsitos
Ferramenta para anlise de sistemas de risers, descrevendo o comportamento global esttico e dinmico para :
Deslocamentos Curvatura ngulos Foras resultantes (tenso efetiva, momento fletor e torsor) Linhas de ancoragem Umbilicais Tendes de TLP SCRs Linhas de reboque Mangueiras de transferncia

Tambm adequado para qualquer tipo de estrutura esbelta :

-

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Principais Caractersticas das Linhas

Caractersticas do modelo composto por estruturas esbeltas :
Pequena rigidez flexo Grandes deslocamentos Grande excitao nas extremidades Estrutura complexa da seo transversal Propriedades no lineares da seo transversal

Riser Rgido
- O comportamento linear da seo transversal modelado atravs de parmetros como :
- Mdulo de elasticidade - Dimetro interno - Dimetro externo

Umbilical
- O comportamento no-linear da seo transversal modelado atravs de relaes como :
- Momento x Curvatura - Trao x Alongamento - Toro x ngulo de giro

- Requer entrada de dados limitada

- Requer entrada de dados mais complexa

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Recursos
Modelo de carregamento por Morison. Ondas regulares (Airy ou Stokes 5 ordem) e irregulares. Vrios espectros de onda (Pierson-Moscowitz, Jonswap, Torsethaugen) ou definido pelo usurio. Recurso para perturbao cinemtica. Perfis arbitrrios de corrente 3D variveis com o tempo. Efeitos de presso hidrosttica interna e externa. Contato com leito do oceano (atrito, suco). Propriedade no lineares de materiais. Contato com roletes e tensionadores. Formulao do contato Pipe-in-Pipe e com o casco. Elementos de conexo (rtulas, juntas flexveis, swivels)

Riser offshore - Noruega Vento 70 ns

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Carregamento
Movimentos forados da embarcao a partir de uma ou mais embarcaes de apoio, baseados nas funes de transferncia ou entrada direta das sries temporais. Efeitos de presso externa/interna. Fluido interno. Carregamento hidrodinmico pela equao generalizada de Morison. Campo perturbado de onda (difrao). Cargas nodais definidas pelo usurio, permanentes ou variveis com o tempo. Modelo da carregamento para corpos estruturais parcialmente submersos. Elementos pr-tensionados. Variao dinmica de comprimento de segmento (iamento). Efeitos de temperatura. Contato com o leito martimo. Contato com outros elementos. VIV.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Tipos de Anlises
Quatro principais tipos de anlises baseadas na tcnica de anlise nolinear por elementos finitos :
- Anlise esttica no linear. Pr-processamento baseado na teoria de catenria. - Anlise paramtrica esttica. - Anlise dinmica linear e no-linear no domnio do tempo, incluindo anlise dos autovalores, atravs de integrao numrica passo a passo. - Anlise no domnio da frequncia, baseada na aplicao da linearizao estocstica do carregamento hidrodinmico.

A formulao de elementos finitos aplicada no Riflex permite translaes e rotaes ilimitadas no espao tridimensional Anlise acoplada possvel se utilizado em conjunto com Simo

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Riflex : Estrutura dos Mdulos

Opera em modo DOS com mdulos que se comunicam atravs de arquivos

Descrio do sistema Descrio do ambiente Descrio da embarcao

Anlise esttica Catenria FEM Variao paramtrica

Gerao de resultados Simulao estocstica Domnio do tempo Autovalores

Plotagem interativa de resultados

Entrada de dados e organizao do banco de dados

Domnio da frequncia
Anlise dinmica

Anlise esttica

Psprocessamento e sada para impresso e plotagem

Plotagem grfica interativa

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

INPMOD : Dados de Entrada

Pense nos dados como uma srie de cartes Cinco grupos de dados
Dados Gerais de Controle : Sistema de Risers : Dados dos Risers Simples (topologia): Dados dos Componentes : Dados do Ambiente : Dados da Embarcao : Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo Grupo A B C D E F

Todos os grupos exceto o A podem aparecer mais de uma vez

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Riflex : Descrio da Linha

Uma linha um elemento estrutural linear entre dois super-ns que identificada por um nmero, podendo ser referenciada vrias vezes na descrio da topologia. Uma linha especificada em termos de :
- Sequncia de segmentos com sees transversais homogneas - Componentes nodais para modelagem de pesos, boias, dobradias, etc., podem ser especificados nas intersees dos segmentos - Fluido para descrio de possvel escoamento interno de fluido

SUPER-N

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

10

Topologia das Linhas (Grupo B)

Especificao da linha :
- Tipo de configurao (SA/SB/SC/SD/AR) - Topologia - Condies de contorno SA : Leito martimo embarcao de superfcie. Um ponto de contato no leito martimo. SB : Leito martimo embarcao de superfcie, tangenciando o fundo ou com pontos adicionais de ancoragem. SC : Extremidade inferior livre (durante a instalao, por ex.) SD : Extremidade superior livre (bia, sistema de carregamento, etc.)

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

11

Dados das Linhas (Grupo C)

Componentes da linha :
- Seo transversal
Massa rea externa e interna Rigidez axial, flexional e torsional (constante ou varivel) Propriedades hidrodinmicas :
- Coeficiente quadrtico de arrasto (tangencial e normal) - Coeficiente linear de arrasto (tangencial e normal) - Coeficiente de massa adicional (tangencial e normal)

- Componentes nodais
BODY para modelar bias e clumps CONB para modelar ball joint, swivels, etc.

- Componentes especiais
Rollers : contato elstico entre linhas Tensioner : mecanismo de contato com stinger

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

12

Tipos de Sistemas de Risers (Grupo C)

CA : Risers interconectados paralelos

CB : Conjunto de risers partindo de um suporte comum na extremidade inferior

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

13

Dados do Ambiente : Grupo D/E

Lmina dgua; Carregamento de onda:
- Mar irregular ;
Pierson-Moscowitz (1 ou 2 parmetros) Jonswap Derbyshire-Scott Bretschneider Ochi, etc

- Mar regular;

Perfis de Correnteza (max. 10);

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

14

Dados da Embarcao: Grupo F

Arquivo contendo o RAO da embarcao.

P.S: movimenos do topo podem ser representados atravs de sries temporais de

deslocamento.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

15

STAMOD : Anlise Esttica No-Linear

Os clculos incluem :
- Estabelecimento das configuraes iniciais baseadas na aproximao por catenria. - Iterao para a posio de equilbrio por reduo incremental das foras desbalanceadas (Newton-Raphson) na aplicao da FEA.

Resultados bsicos :
Coordenadas dos pontos nodais Curvatura nos pontos nodais Fora axial Momento fletor Esforo cortante Torso

Os resultados so disponibilizados como tabelas para impresso e em arquivos para ps-processamento.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

16

STAMOD : Anlise Paramtrica

Estudar a influncia da variao de parmetros chave, tais como :
- Estabelecer as caractersticas estticas de rigidez de modo a especificar os requisitos da embarcao com relao manuteno da posio. - Avaliar a sensibilidade posio da embarcao, foras externas ou variao na corrente.

As seguintes anlises so disponveis :

Variao da posio do super-n em qualquer direo. Variao da posio da embarcao. Variao da velocidade ou direo da corrente. Variao dos componentes de fora.

Os mesmos resultados da anlise esttica bsica so apresentados, mas a sada consiste de uma tabela dos parmetros principais como funo do parmetro analisado.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 17

DYNMOD : Anlise Dinmica

Seu propsito o de estudar a influncia dos movimentos da embarcao e das cargas induzidas pelas ondas no sistema.
- Anlise dos auto-valores. - Excitao harmnica (peridica) :
Deslocamentos forados (harmnicos) em um ou mais ns especificados. Ondas regulares.

- Excitao irregular :
Excitao estocstica estacionria devido ao movimento da embarcao e ondas irregulares. Excitao transiente

Resultados bsicos :
- Frequncias naturais de vibrao - Sries temporais de :
Coordenadas dos pontos nodais Fora axial, cortante. Momento fletor, toro Curvatura Arquivo contendo animao do comportamento dinmico do sistema

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

18

OUTMOD / PLOMOD
Sada da anlise esttica :
Plotagem 2D e 3D da geometria do sistema. Plotagem 2D da geometria da linha Plotagem da fora ao longo das linhas Plotagem das foras, coordenadas, ngulos, elemento a elemento, ou segmento a segmento ou linha a linha - Clculo e apresentao grfica da fora na parede da tubulao

Sada da anlise esttica paramtrica :

- Impresso/plotagem da resposta selecionada durante a variao do parmetro. - Plotagem das geometrias do sistema durante a variao do parmetro.

Sada da anlise dinmica :

- Clculo das sries temporais (curvatura, foras nos apoios, foras axiais, distncias entre linhas. etc.) - Anlises estatsticas das sries temporais (densidade espectral, distribuio probabilstica, momento espectral, etc.) - Animao do comportamento dinmico do sistema completo. - Apresentao grfica das funes de transferncia - Curvas de contorno (envelope) para deslocamentos, curvaturas e foras

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

19

Rodando Riflex
Gerao manual dos arquivos de entrada. Execuo do Riflex a partir do prompt de comandos do DOS. Ps-processamento dos dados usando Outmod/Plomod
Exemplo RAO embarcao

Exemplo entrada INPMOD

Exemplo entrada STAMOD

Exemplo sada STAMOD

Exemplo entrada DYNMOD

Interface grfica somente quando utilizado com o DeepC !

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 20

Exemplo sada DYNMOD

Exemplo PLOMOD
C:\> PLOMOD.EXE >S-D XWDW >OP-PL STDI_IFNPL.FFI >LI-FI PLOT >SEL PIC-8 >EXIT C:\>

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

21

Porque Riflex

Imbatvel na velocidade de obteno da soluo. Excepcionalmente estvel numericamente. Grande flexibilidade na modelagem, permitindo a anlise para uma grande variedade de sistemas. Programas mais simples que utilizam a equao da catenria desprezam a tridimensionalidade e os efeitos da rigidez toro. Grande versatilidade para cargas ambientais. Opera com grandes massas de dados muito eficientemente. Continuamente verificado em testes de modelos e casos reais.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

22

Slide 22

Vibrao Induzida por Vrtices - VIV

VIV so movimentos induzidos em um corpo iteragindo com um escoamento externo, produzindo irregularidades peridicas neste escoamento e/ou movimentos no corpo.

Correnteza Velocidade U
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Cilindro Dimetro D
23

esteira de vrtices

Regimes de Escoamento em Torno de Cilindro

Depende do nmero de Reynolds

Re =
onde

UD UD =

= massa especfica do fluido [kg/m3] U = velocidade mdia do escoamento [m/s] D = Dimenso linear caracterstica dimemetro [m] = Viscosidade dinmica do fluido [kg/m.s] = Viscosidade cinemtica do fluido [m2/s]

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

24

Regimes de Escoamento em Torno de Cilindro

Regime de fluido ideal Regime laminar com 2 vrtices simtricos Regime laminar com vrtices alternados Esteira de Von Karman Transio para vrtices turbulentos Vrtices plenamente turbulentos
Re < 5 5 ~15 < Re < 40

40 < Re < 90

90 < Re < 150

150 < Re < 300

300 < Re < 300.000

Vrtices com desprendimento 300.000 < Re < 3.500.000 desorganizado Reestabelecimento da esteira Re > 3.500.000 de vrtices turbulentos

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

25

Efeitos do VIV
Risers
Reduo da vida til devido fadiga Aumento na tenso axial. Aumento das cargas extremas. Aumento no arrasto Aumento do dimetro e arrasto

SPAR
- Aumento dos movimentos globais - Aumento do arrasto (off-set) - Aumento das tenses nas linhas de ancoragem (ULS & FLS) Aumento da tenso axial

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

26

Vivana
Ferramenta baseada no mtodo de elementos finitos para predio de vibrao induzida por vrtices, dano por fadiga e amplificao do arrasto em estruturas esbeltas submetidas correnteza. Extenso do Riflex. Desenvolvido pela MARINTEK e SINTEF em cooperao com a NTNU (Norwegian University of Science and Technology). Comercializado com exclusividade mundial pela DNV.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

27

Alguns Usurios Riflex

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

Slide 28

Dvidas
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.

29