9/7/2009 A. J.

Conejo 1
Anlisis de Faltas Desequilibradas
A. J. Conejo
Univ. Castilla - La Mancha
2008
9/7/2009 A. J. Conejo 2
Contenidos
1. Componentes Simtricas
2. Faltas Desequilibradas: modelos
circuitales
3. Faltas Desequilibradas: mtodo
matricial
Antonio Conejo
3
Componentes Simtricas
y
Modelos de Componentes
9/7/2009 A. J. Conejo 4
ndice
1) Faltas sobre redes infinitas
2) Componentes simtricas
3) Modelos en componentes simtricas
4) Faltas desequilibradas: FT, FF, 2FT
9/7/2009 A. J. Conejo 5
Faltas sobre red infinita
Desplazamiento del centro de estrella
( )
ON A A A
A A ON A
u u Y i

i Z u u
=
=
A
Z
C
Z
B
Z
A
i
N
Z
A
C
B
+
+
+
_
A
u
B
u
C
u
O
N
B
i
C
i
N
i
_ _
Slo red infinita
Anlogamente,
( )
( )
ON C C C
ON B B B
u u Y i
u u Y i
=
=
9/7/2009 A. J. Conejo 6
Tambin:
Y de ambas:
Faltas sobre red infinita
Desplazamiento del centro de estrella
( )
N C B A
C C B B A A
ON
N ON
N
ON
N
C B A ON C C B B A A C B A N
Y Y Y Y
Y u Y u Y u
u
Y u
Z
u
i
Y Y Y u Y u Y u Y u i i i i
+ + +
+ +
=
= =
+ + + + = + + =
9/7/2009 A. J. Conejo 7
En un sistema equilibrado,
Faltas sobre red infinita
Desplazamiento del centro de estrella
( )
0
Y Y 3
u u u Y
u
0 u u u , Y Y Y
N A
C B A A
ON
C B A C B A
=
+
+ +
=
= + + = =
claramente , 0 u , Y , 0 Z Si
0 u , 0 Y , aislado) (centro Z Si
ON N N
ON N N
= = =
= = =
9/7/2009 A. J. Conejo 8
Transformacin de las componentes
simtricas
1) Es una transformacin lineal.
2) Las componentes simtricas son tres conjuntos
de tensiones / intensidades equilibradas:
secuencia homopolar
secuencia directa
secuencia inversa
3) Las impedancias de todos los componentes de
un sistema simtrico de energa elctrica en
componentes simtricas estn desacopladas
entre s, incluso cuando el sistema trabaja en
condiciones de desequilibrio.
9/7/2009 A. J. Conejo 9
4) Por tanto, cada elemento del sistema presenta
un circuito equivalente para cada componente
simtrica que no depende de las otras dos.
5) Todo sistema simtrico de energa elctrica
presenta por tanto tres circuitos equivalentes
independientes que slo se conectan entre s en
el punto de la falta.
Transformacin de las componentes
simtricas
9/7/2009 A. J. Conejo 10
Teorema de Fortescue
V
1
V
0
V
0
V
0
V
0
V
0
V
0
V
2
V
2
V
2
V
2
V
1
V
1

2
V
2

2
V
1

2
V
1

2
V
2
V
1
V
c
V
b
V
a
9/7/2009 A. J. Conejo 11
Transformacin de las componentes
simtricas
| |
| | | | | |
| | | | | |
F
1
F
2
2
2
1
0
2
2
C
B
A
u T u
u T u
1
1
1 1 1
T
u
u
u
1
1
1 1 1
u
u
u

o
o
=
=

o o
o o =

o o
o o =

9/7/2009 A. J. Conejo 12
Transformacin de las componentes
simtricas
| |
| | | | | |
| | | | | |
F
1
F
2
2
1
C
B
A
2
2
2
1
0
i T i
i T i
1
1
1 1 1
3
1
T ,
u
u
u
1
1
1 1 1
3
1
u
u
u

o
o

=
=

o o
o o =

o o
o o =

9/7/2009 A. J. Conejo 13
Transformacin de las componentes
simtricas
FUNCIN POLARES RECTANGULARES
o 1Z120 -0.5+j0.866
o
2
1Z-120 -0.5-j0.866
o
3
1Z0 1
1+o = -o
2
1Z60 0.5+j0.866
1-o \3Z30 1.5-j0.866
1+o
2
= -o 1Z-60 0.5-j0.866
1-o
2
\3Z-30 1.5+j0.866
o+o
2
= -1 1Z180 -1
o-o
2
\3Z90 j1.732
1+o+o
2
0Z0 0
9/7/2009 A. J. Conejo 14
Transformacin de las componentes
simtricas
3
, 1 o
2
1 o
2
o
2
o o
o
1 o
1 ,
3
o
1
2
o
2
o
o o
2
o
o 1
9/7/2009 A. J. Conejo 15
Potencias en el espacio de las
componentes simtricas
| |
| | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| |
| |
| | | | |
.
|

\
|
+ + = =
= = =
= + + =

=
o o
o o o o
*
2 2
*
1 1
*
0 0
*
T
*
* T T
*
T
*
F
T
F
*
C C
*
B B
*
A A
*
C
*
B
*
A
C B A
i u i u i u 3 i u 3
i
3
T T u i T u T
i u i u i u i u S
i
i
i
u u u S
.
I
9/7/2009 A. J. Conejo 16
Componentes simtricas - generador
GENERADOR
TRIFSICO
+
+
+
_
A
i
AN
u
BN
u
CN
u
0
C B A N
i i i i = + + =
A
B
C
N
B
i
C
i
_ _
9/7/2009 A. J. Conejo 17
Generador
Simetra de secuencia
120 adelantada fase la en Cada : Z
120 retrasada fase la en Cada : Z
fase propia la en Cada : Z
i Z i Z i Z u
i Z i Z i Z u
i Z i Z i Z u
C
B
A
C A B C A B C
C B B A A C B
C C B B A A A
+ + =
+ + =
+ + =
9/7/2009 A. J. Conejo 18
Generador
Simetra de secuencia
A
Z
A
Z
B
Z
B
Z
C
Z
C
Z
A
Z
A
Z
B
Z
B
Z
C
Z
C
Z
A
Z
A
Z
B
Z
B
Z
C
Z
C
Z

C
B
A
A C B
B A C
C B A
C
B
A
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
u
u
u
9/7/2009 A. J. Conejo 19
Componentes simtricas - generador
| | | | | || |
| | | | | | | || | | |
| | | | | | | | | || | | |
| | | | | || |
o o o o
o

o
o o
=
=
=
=

i Z e u
i T Z T e T u
i T Z e u T
i Z e u
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
e
e
e
u
u
u
F
1
F
1
F F
F F F F
C
B
A
A C B
B A C
C B A
C
B
A
CN
BN
AN
9/7/2009 A. J. Conejo 20
Componentes simtricas - generador
| | | | | | | |
| | | | | || |
C
2
B A 2
C B
2
A 1
C B A 0
2
1
0
F
1
A
A
A
2
A
1
F
1
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
T Z T Z
0
e
0
e
e
e
T e T e
o + o + =
o + o + =
+ + =

= =

o
o = =

o

o
9/7/2009 A. J. Conejo 21
Componentes simtricas - generador
2 2 2
1 1 A 1
0 0 0
2
1
0
2
1
0
A
2
1
0
i Z u
i Z e u
i Z u
i
i
i
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
0
e
0
u
u
u
=
=
=

9/7/2009 A. J. Conejo 22
1) es una matriz diagonal y por tanto no hay
acoplamiento entre las componentes simtricas.
2) Slo la componente de secuencia directa
presenta fuerza electromotriz. Ntese que esto es
una consecuencia de cmo se construyen los
generadores sncronos.
3) Las impedancias de secuencia homopolar, directa
e inversa son diferentes entre s.
Nota: La matriz presenta la configuracin que
caracteriza la simetra de secuencia.
Espacio de las componentes simtricas -
generador
| |
o
Z
| |
F
Z
9/7/2009 A. J. Conejo 23
Puesta a tierra de generador
GENERADOR
TRIFSICO
+
+
+
- - -
B
i
AG
u
BG
u
CG
u
0
C B A N
i i i i = + + =
N
G
+
-
( )
C B A G
i i i Z + +
G
Z
A
B
C
G
AN
u
BN
u
CN
u
- - -
+
+
+
A
i
C
i
9/7/2009 A. J. Conejo 24
Componentes simtricas - generador
| | | || | | |
| | | | | || | | | | | | |
| | | | | || |
| |
| | | |
G
G
Z
FG
1
N
G FG N
FG F FG FN
CG
BG
AG
C
B
A
G G G
G G G
G G G
CN
BN
AN
u i T Z T u
u T i T Z u T
u i Z u
u
u
u
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
u
u
u
o o
o

o
o o o
=
=
=

.
9/7/2009 A. J. Conejo 25
Componentes simtricas - generador
| | | || | | |
| | | | | || |

= =
=

o
o o o o
G 2
G 1
G 0
2
1
0 G
N 2
N 1
N 0
G
FG
1
G
G G N
u
u
u
i
i
i
0 0 0
0 0 0
0 0 Z 3
u
u
u
0 0 0
0 0 0
0 0 Z 3
T Z T Z
u i Z u
9/7/2009 A. J. Conejo 26
Componentes simtricas - generador
( )

=
=
+ =

=
=
=
2 2 G 2
1 1 A G 1
0 G N 0 G 0
N 2 G 2
N 1 G 1
0 G N 0 G 0
i Z u
i Z e u
i Z 3 Z u
u u
u u
i Z 3 u u
9/7/2009 A. J. Conejo 27
Componentes simtricas - generador
0
Z
1
Z
2
Z
G
Z 3
A
e
G 0
u
+
_
G 1
u
+
G 2
u
+
_
_
0
i
1
i
2
i
9/7/2009 A. J. Conejo 28
Componentes simtricas motor
sncrono
0
Z
1
Z
2
Z
G
Z 3
A
e
M 0
u
+
_
M 1
u
+
M 2
u
+
_ _
0
i
1
i
2
i
9/7/2009 A. J. Conejo 29
Componentes simtricas - motor
asncrono
0
i
0
Z
1
Z
2
Z
G
Z 3
M 0
u
+
_
M 1
u
+
M 2
u
+
1
i
2
i
_
_
9/7/2009 A. J. Conejo 30
LNEA
DE
TRANSPORTE
Componentes simtricas- lnea
0 i i i
C B A
= + +
A
i
B
i
C
i
AS
u
BS
u
CS
u
AR
u
BR
u
CR
u
+

G
Z
9/7/2009 A. J. Conejo 31
Espacio de las componentes
simtricas - lnea

0
0
0
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
u
u
u
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
u
u
u
C
B
A
G G G
G G G
G G G
CR
BR
AR
C
B
A
p m m
m p m
m m p
CS
BS
AS
9/7/2009 A. J. Conejo 32
Componentes simtricas - lnea
| | | || | | | | || | | |
| | | | | | ( ) | | | |
| || | | | | | ( ) | || | | || |
| | | | | | | | ( ) | || | | |
| | | || | | |
R L S
S FG FL
1
R
S FG FL R
FS F FG FL FR
F FG FR F FL FS
u i Z u
u i T Z Z T u
u T i T Z Z u T
u i Z Z u
0 i Z u i Z u
o o o o
o o o
o o o
=
= + +
= + +
= + +
= + + +
-

9/7/2009 A. J. Conejo 33
Componentes simtricas - lnea
| | | | | | | | ( ) | |
( )
( )
( )
Iguales!
Z - Z Z
Z - Z Z
Z 3 Z 2 Z Z
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
T Z Z T Z
m p 2
m p 1
G m p 0
2
1
0
FG FL
1
L

=
=
+ + =

= + =
o
-
9/7/2009 A. J. Conejo 34
Componentes simtricas-lnea
( )

=
=
+ =

=
=
=

2 L S 2 R 2
1 L S 1 R 1
0 G 0 L S 0 R 0
m p L
m p 0 L
R 2 2 2 S 2
R 1 1 1 S 1
R 0 0 0 S 0
R 2
R 1
R 0
2
1
0
2
1
0
S 2
S 1
S 0
i Z u u
i Z u u
i Z 3 Z u u
Z Z Z
Z 2 Z Z

u i Z u
u i Z u
u i Z u
u
u
u
i
i
i
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
u
u
u
9/7/2009 A. J. Conejo 35
Componentes simtricas - lnea
+

1S
u
+

1R
u
+

2S
u
0 L
z
0
i
+

S 0
u
+

0R
u
L
z
2
i
L
z
1
i
T
z 3
+

2R
u
+

9/7/2009 A. J. Conejo 36
componentes simtricas - receptor
pasivo
CARGA
TRIFSICA
+
+
+
_
C
i
AG
u
BG
u
CG
u
0
C B A N
i i i i = + + =
G
Z
B
i
A
i
_ _
G
9/7/2009 A. J. Conejo 37
Espacio de las componentes
simtricas - receptor pasivo

C
B
A
G G G
G G G
G G G
C
B
A
p m m
m p m
m m p
C
B
A
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
i
i
i
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
u
u
u
9/7/2009 A. J. Conejo 38
Espacio de las componentes
simtricas- receptor pasivo
| | | || | | || |
| | | | | | ( ) | |
| || | | | | | ( )| | | |
| | | | | | | | ( ) | || |
| | | || |
o o o
o o
o o
=
+ =
+ =
+ =
+ =
i Z u
i T Z Z T u
i T Z Z u T
i Z Z u

i Z i Z u
C
FG FC
1
FG FC
F FG FC F
F FG F FC F
-
9/7/2009 A. J. Conejo 39
Espacio de las componentes
simtricas- receptor pasivo
| | | | | | | | ( ) | |
( )
( )
( )
Iguales!
Z Z Z
Z Z Z
Z 3 Z 2 Z Z
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
T Z Z T Z
m p 2
m p 1
G m p 0
2
1
0
FG FC
1
C

=
=
+ + =

= + =
o
-
9/7/2009 A. J. Conejo 40
Espacio de las componentes
simtricas - receptor pasivo
( )

=
=
+ =
)
`

=
=
+ =
=
=
=

2 C 2
1 C 1
0 G 0 C 0
M P C
M P 0 C
C 2
C 1
G 0 C 0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
2
1
0
2
1
0
2
1
0
i Z u
i Z u
i Z 3 Z u
Z Z Z
Z 2 Z Z

Z Z
Z Z
Z 3 Z Z


i Z u
i Z u
i Z u

i
i
i
Z 0 0
0 Z 0
0 0 Z
u
u
u
9/7/2009 A. J. Conejo 41
Espacio de las componentes
simtricas - receptor pasivo
(Carga equilibrada en estrella con conexin a tierra)
+

0
i
1
i
2
i
0 V 1 V 2 V
C Z C Z
0 C Z
G Z 3
9/7/2009 A. J. Conejo 42
Componentes simtricas - transformadores
N
A
B
C
A
B
C
o -
YN-d, secuencia directa
A
N
B
C
B
A
C

o
9/7/2009 A. J. Conejo 43
Componentes simtricas - transformadores
N
A
B
C
A
B
C
0
o +
YN-d, secuencia inversa
A
N
B
C
B
A
C
o
o +
9/7/2009 A. J. Conejo 44
Componentes simtricas - transformador
Circuitos directo e inverso:

+
o
o + o
o
o o
1
i
2
i
Z Z1 =
Z Z2 =
S 1 V
S 2 V
R 1 V
R 2 V
9/7/2009 A. J. Conejo 45
Componentes simtricas - transformadores
S 0
u R 0
u
0
Z
+ +

S 0
i
YN-yn, circuito de secuencia homopolar:
+

9/7/2009 A. J. Conejo 46
Componentes simtricas - transformador
S 0
u R 0
u
0
Z
+ +

S 0
i
R 0
i
YN-y, circuito de secuencia homopolar:
+

9/7/2009 A. J. Conejo 47
Componentes simtricas - transformador
S 0
u R 0
u
0
Z
+ +

S 0
i
R 0
i
YN-d, circuito de secuencia homopolar:
+

9/7/2009 A. J. Conejo 48
Componentes simtricas - transformador
+

Y-d, circuito de secuencia homopolar:

S 0
u R 0
u
0
Z
+ +

S 0
i
R 0
i
9/7/2009 A. J. Conejo 49
Componentes simtricas - transformador
+

D-d, circuito de secuencia homopolar:

S 0
u R 0
u
0
Z
+ +

S 0
i
R 0
i
9/7/2009 A. J. Conejo 50
Componentes simtricas - transformador
+

Y-y, circuito de secuencia homopolar:

S 0
u R 0
u
0
Z
+ +

S 0
i
R 0
i
9/7/2009 A. J. Conejo 51
Example
Single line diagram
G
1 3 4 2
Line
T1
T2
M
O = 20
1
X
O = 60
0
X
MVA 00 1
O = 20
2
X
kV 8 . 13
15 . 0 " X =
17 . 0 X
2
=
unit per 05 . 0 X
0
=
MVA 00 1
kV Y - /138 kV 13.8 A
unit per 10 . 0 X =
MVA 00 1
A kV - kV Y/13.8 138
unit per 10 . 0 X =
MVA 00 1
kV 13.8
20 . 0 X
1
=
21 . 0 X
2
=
unit per 05 . 0 X
G
=
10 . 0 X
0
=
:
:
30
30
30 +
30 +
o 0
2
0 05 . 1 V Z =
9/7/2009 A. J. Conejo 52
Example
Single line diagram
Zero-sequence network
j 0.05
j 0.10 j 0.10
j 0.10
j 0.15
j 0.315 2
3 4
1
9/7/2009 A. J. Conejo 53
Example
Single line diagram
1
Positive-sequence network
j 0.15
j 0.10 j 0.10
j 0.20
j 0.105
+
-
+
-
2
3 4
9/7/2009 A. J. Conejo 54
Example
Single line diagram
Negative-sequence network
j 0.17
j 0.10 j 0.10
j 0.21
j 0.105
2
3 4
1
9/7/2009 A. J. Conejo 55
Example
Thvenin equivalent networks
0
i
+
-
Zero-sequence network
+
-
j 0.250
Positive-sequence network
+
-
j 0.13893
+
-
1.05
0 Z
Negative-sequence network
j 0.14562 2
i
1
i
0
v
2
v
1
v
0 Z
2 Z
1 Z
Antonio Conejo
56
Faltas desequilibradas: modelos
circuitales
9/7/2009 A. J. Conejo 57
Resolucin con modelos circuitales
Pasos:
1. Obtener el modelo de la red para las 3 secuencias vistos desde
el punto de la falta (Thvenin)
2. Transformar las condiciones de falta de valores de fase a
componentes simtricas
3. Determinar el tipo de conexin de los circuitos secuenciales
equivalentes y conectarlos
4. Resolver el circuito resultante y determinar corrientes y
tensiones en componentes simtricas
5. Introducir los cambios de fase originados por transformadores
AY
6. Transformar corrientes y tensiones de inters de componentes
simtricas a valores de fase
9/7/2009 A. J. Conejo 58
Falta monofsica a tierra (FT)
1 F 0 2 1
1
C
B
A
F
A
0 2 1
1
C
B
A
i Z 3 u u u
T
0 u
0 u
i Z u
i i i
T
0 i
0 i
0 i
= + +

=
=
=
= =

=
=
=

+
+
+

A
i
B
i
C
i
AN
u
BN
u
CN
u
F
Z
9/7/2009 A. J. Conejo 59
Falta monofsica a tierra (FT)

o o
o o =

o o
o o =

=
=
=
+ + +
= = =
2
1
0
2
2
C
B
A
2
1
0
2
2
C
B
A
0 0 0
2 2 2
1 1 Th 1
F 2 1 0
Th
0 2 1
u
u
u
1
1
1 1 1
u
u
u
i
i
i
1
1
1 1 1
i
i
i
i Z u
i Z u
i Z e u
Z 3 Z Z Z
e
i i i
+
+
+

0
i
2
u
1
u
0
u
F
Z 3
0
Z
1
Z
2
Z
+

Th
e
1
i
2
i
F
i
9/7/2009 A. J. Conejo 60
Falta fase a fase (FF)
0 u , 0 i : pasivo es y conectado est no homopolar circuito El
i Z u u
Z i u u
u
u
i i
i i
0 i
0 i
0 0
1 F 2 1
F B B C
B
A
2 1
B C
B
A
= =
=

=
=

=
=
=
C
i
F
Z
B
i
A
i
A
B
C
9/7/2009 A. J. Conejo 61
Falta fase a fase (FF)

o o
o o =

o o
o o =

=
=
=
=
+ +
= =
2
1
0
2
2
C
B
A
2
1
0
2
2
C
B
A
0
2 2 2
1 1 Th 1
0
F 2 1
Th
2 1
u
u
u
1
1
1 1 1
u
u
u
i
i
i
1
1
1 1 1
i
i
i
0 u
i Z u
i Z e u
0 i
Z Z Z
e
i i
+ +

1
i
0
i
2
u
1
u
F
Z
1
Z
+

Th
e
+

0
u
0
Z
2
i
2
Z
9/7/2009 A. J. Conejo 62
Falta bifsica a tierra (2FT)
( )
( ) ( )

+ + =
+ =
=

+ + =
+ + =
= + +

=
=
=
T F 0 F 1 1 0
F 2 F 1 1 2
1
T B T F C C
T C T F B B
A
0 2 1
C
B
A
Z 3 Z i Z i u u
Z i Z i u u
0 u
Z i Z Z i u
Z i Z Z i u
u
0 i i i
0 i
0 i
0 i
C
i
T
Z
N
A
B
C
F
Z
F
Z
B
i
A
i
9/7/2009 A. J. Conejo 63
Falta bifsica a tierra (2FT)
( ) ( ) | | ( )
F 1 T F 0 F 2
Th
1
Z Z Z 3 Z Z Z Z
e
i
+ + + + +
=
+

1
i
1
u
F
Z
1
Z
+

Th
e
+

2
u
F
Z
2
Z
+

0
u
F T
Z Z 3 +
0
Z
2
i
0
i
9/7/2009 A. J. Conejo 64
Falta bifsica a tierra (2FT)
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
T F 0 F 2
F 2
1 0
T F 0 F 2
T F 0
1 2
Z 3 Z Z Z Z
Z Z
i i
Z 3 Z Z Z Z
Z 3 Z Z
i i
: intensidad de Divisor
+ + + +
+
=
+ + + +
+ +
=
9/7/2009 A. J. Conejo 65
Falta bifsica a tierra (2FT)

o o
o o =

o o
o o =

=
=
=
2
1
0
2
2
C
B
A
2
1
0
2
2
C
B
A
0 0 0
2 2 2
1 1 Th 1
u
u
u
1
1
1 1 1
u
u
u
i
i
i
1
1
1 1 1
i
i
i
i Z u
i Z u
i Z e u
9/7/2009 A. J. Conejo 66
Example
Single line diagram
G
1 3 4 2
Line
T1
T2
M
O = 20
1
X
O = 60
0
X
MVA 00 1
O = 20
2
X
kV 8 . 13
15 . 0 " X =
17 . 0 X
2
=
unit per 05 . 0 X
0
=
MVA 00 1
kV Y - /138 kV 13.8 A
unit per 10 . 0 X =
MVA 00 1
A kV - kV Y/13.8 138
unit per 10 . 0 X =
MVA 00 1
kV 13.8
20 . 0 " X =
21 . 0 X
2
=
unit per 05 . 0 X
0
=
10 . 0 X
0
=
:
:
30
30
30 +
30 +
o 0
2
0 05 . 1 V Z =
9/7/2009 A. J. Conejo 67
Example
Single line diagram
Zero-sequence network
j 0.05
j 0.10 j 0.10
j 0.10
j 0.15
j 0.315 2
3 4
1
9/7/2009 A. J. Conejo 68
Example
Single line diagram
1
Positive-sequence network
j 0.15
j 0.10 j 0.10
j 0.20
j 0.105
+
-
+
-
2
3 4
9/7/2009 A. J. Conejo 69
Example
Single line diagram
Negative-sequence network
j 0.17
j 0.10 j 0.10
j 0.21
j 0.105
2
3 4
1
9/7/2009 A. J. Conejo 70
Example
Thvinin equivalent networks
0
i
+
-
Zero-sequence network
+
-
j 0.250
Positive-sequence network
+
-
j 0.13893
+
-
1.05
0 Z
Negative-sequence network
j 0.14562 2
i
1
i
0
v
2
v
1
v
9/7/2009 A. J. Conejo 71
Ejemplo (FT)
+
+
+

2
i
1
i
0
i
2
u
1
u
0
u
F
Z 3
0
Z
1
Z
2
Z
+

Th
e
j 0.1456
j 0.1389
j 0.25
o
0 05 . 1
9/7/2009 A. J. Conejo 72
Ejemplo (FT)
4911 , 0 - ) 96427 , 1 j (- 250 , 0 j - u
2860 , 0 - ) 96427 , 1 j (- 14562 , 0 j - u
7771 , 0 ) 96427 , 1 j (- 13893 , 0 -j 05 , 1 u
pu 96427 , 1 j -
) 14562 , 0 + 13893 , 0 + 25 , 0 j(
0 05 , 1
i i i
0
2
1
0 2 1
= =
= =
= =
= = = =

9/7/2009 A. J. Conejo 73
Falta fase a fase (FF)
+ +

1
i
0
i
2
u
1
u
F
Z
1
Z
+

Th
e
+

0
u
0
Z
2
i
2
Z
0
0 05 , 1
j 0,1389
j0,1456
9/7/2009 A. J. Conejo 74
Falta fase a fase (FF)
0 u
5373 , 0 ) 690 , 3 j ( 14562 , 0 j - u
5373 , 0 ) 690 , 3 j (- 13893 , 0 j - 05 , 1 u
0 i
pu 6900 , 3 j -
) 14562 , 0 + 13893 , 0 j(
0 05 , 1
i - i
0
2
1
0
o
2 1
=
= + =
= =
=
= = =
9/7/2009 A. J. Conejo 75
Falta bifsica a tierra
+

1
i
1
u
F
Z
1
Z
+

Th
e
+

2
u
F
Z
2
Z
+

0
u
F T
Z Z 3 +
0
Z
2
i
0
i
j 0,25
j 0,1389
j 0,1456
0
0 05 , 1
Th
e =
9/7/2009 A. J. Conejo 76
Falta bifsica a tierra
| |
pu 6734 , 1 j
1462 , 0 25 , 0
1462 , 0
5464 , 4 j i
pu 8730 , 2 j
1462 , 0 25 , 0
25 , 0
5464 , 4 j i
pu 5464 , 4 j -
) 25 , 0 14562 . 0 ( 13893 , 0 j
05 , 1
i
0
2
1
=
+
=
=
+
=
=
+
=
9/7/2009 A. J. Conejo 77
Falta bifsica a tierra
4184 , 0 )= 6734 , 1 (j 250 , 0 - j u
4184 , 0 )= 8730 , 2 (j 14562 , 0 j - u
4184 , 0 = ) 5464 , 4 (- j 13893 , 0 - j 05 , 1 u
0
2
1
=
=
=
9/7/2009 A. J. Conejo 78
Falta bifsica a tierra
( )
( )
0 i
pu 8808 , 0 j 8730 , 2 j
475 , 0 + 21 , 0
21 , 0
i
pu 3882 , 1 - j 5464 , 4 j -
455 , 0 + 20 , 0
20 , 0
i
0 ,
2 ,
1 ,
= A
= = A
= = A

9/7/2009 A. J. Conejo 79
Falta bifsica a tierra
( )
( )
pu 6734 , 1 j i
pu 9922 , 1 j 8730 , 2 j
475 , 0 21 , 0
475 , 0
i
pu 1582 , 3 - j 5464 , 4 - j
455 , 0 20 , 0
455 , 0
i
0 m,
2 m,
1 m,
= A
=
+
= A
=
+
= A
9/7/2009 A. J. Conejo 80
Falta bifsica a tierra
( ) ( )
( )
0 i
pu 60 8808 , 0 30 1 8808 , 0 j i
31 9130 , 1 30 1 19 , 18 - 9524 , 0 + 3882 , 1 j - i
0 ,
o o
2 ,
o o o
1 ,
=
= =
= =

9/7/2009 A. J. Conejo 81
Falta bifsica a tierra
pu 6734 , 1 j i
pu 9922 , 1 j i
pu 40 , 73 0006 , 3 = 19 , 18 9524 , 0 1582 , 3 j i
0 m,
2 m,
o o
1 m,
=
=
+ =
9/7/2009 A. J. Conejo 82
Unbalanced Fault
Z (p.u.) Zero Direct Negative
Z
12
0.02+0.2j 0.01+0.1j 0.01+0.1j
Z
23
0.01+0.15j 0.015+0.2j 0.015+0.2j
Z
s
0.03j 0.08j 0.015+0.02j
50MW
15MVA
40MW
20MVA
1 2 3
1 p.u.
0 deg
9/7/2009 A. J. Conejo 83
Unbalanced Fault
Unbalance fault in bus 3 we need Thvenin in that
bus for the three symmetrical components:
9/7/2009 A. J. Conejo 84
Unbalanced Fault
Zsd Z12d Z23d
Z
L
2
d

Z
L
3
d

1 2
3
Zthd
*
i
i
Lid
) S (
V
Z
2
=
0.16201j - 0.87323 ) lt fau (before V V
0.31898i + 0.08772 = Z
3
d
th
d
th
= =
Positive:
Z
t
h
d
Vthd
9/7/2009 A. J. Conejo 85
Unbalanced Fault
0.29941i + 0.07748 Z
i
th
=
*
i
i
Lineg
) S (
V
Z
2
=
Negative:
Zsi Z12i Z23i
Z
L
2
i

Z
L
3
i

1 2
3
Zthi
Z
t
h
i
9/7/2009 A. J. Conejo 86
Unbalanced Fault
0.38000i + 0.03000 Z
0
th
=
Z
t
h
0
Zero:
Zs0 Z120 Z230
1 2
3
Zth0
9/7/2009 A. J. Conejo 87
Unbalanced Fault
Z
t
h
d
Vthd
Z
t
h
i
Ifd Ifi
Vd
Vi
+
-
+
-
Z
t
h
d V0
+
-
Line to line fault:

=
=
=

=
+
=
=
F
i
i
th
F
i
F
d
d
th
d
th
F
d
F
0
1
F
i
i
th
d
th
d
th
F
d
F
0
I Z V
I Z V V
0 V
I I
Z Z
V
I
0 I
9/7/2009 A. J. Conejo 88
Unbalanced Fault
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o =
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o =
|
|
|
|
.
|

\
|
F
i
F
d
F
0
2
2
F
C
F
B
F
A
F
i
F
d
F
0
2
2
F
C
F
B
F
A
V
V
V
1
1
1 1 1
V
V
V
I
I
I
1
1
1 1 1
I
I
I
Phase magnitudes:
|
|
|
.
|

\
|
= Z
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= Z
|
|
|
.
|

\
|
=
169.93736
169.93736
10.06263 -
V
0.42913
0.42913
0.85826
V
4.44700
175.55299 -
0
I
2.40328
2.40328
0
I
Fase Fase
Fase Fase
9/7/2009 A. J. Conejo 89
Unbalanced fault
Z
2
3
d
Z
L
3
d
Z
1
2
d
Z
s
d

Z
L
2
d

Ifd
dI23d
dIsd
dIL2d
dILed
Z
2
3
i
Z
L
3
i

Z
1
2
i
Z
s
i

Z
L
2
i

dI23i
dIsi
dIL2i
dIL3i
dV3d
dV1d
dV2d
dV2i
dV2i
dV3i
To find the rest of currents and voltages we consider the
following un-boundled circuit:
9/7/2009 A. J. Conejo 90
Unbalanced Fault
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
.
|

\
|
+ =
i
3 L
d
3 L
sim
3 L
Fsim
3 L
i
2 L
d
2 L
sim
2 L
Fsim
2 L
i
23
d
23
sim
23
Fsim
23
i
Ls
d
Ls
sim
12
Fsim
12
dI
dI
0
I I
dI
dI
0
I I
dI
dI
0
I I
dI
dI
0
I I
Applying superposition:
where:
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
0
I
0
I
0
I
0
I
Lj
si m
Li
i j
si m
i j
Before fault
9/7/2009 A. J. Conejo 91
Unbalanced Fault
|
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
|
.
|

\
|
+ =
isim
3
dsim
3
sim
3
Fsim
3
isim
2
dsim
2
sim
2
Fsim
2
isim
1
dsim
1
sim
1
Fsim
1
dV
dV
0
V V
dV
dV
0
V V
dV
dV
0
V V
The same for voltages:
where:
|
|
|
.
|

\
|
=
0
V
0
V
i
sim
i
Antes de la
falta
9/7/2009 A. J. Conejo 92
Unbalanced Fault
To convert to phase magnitude we use the matrix T, e.g.:
( )
( )
Fsim
2
2
2
F
2 C
F
2 B
F
2 A
Fsim
12
2
2
F
12 C
F
12 B
F
12 A
U
1
1
1 1 1
U
U
U
I
1
1
1 1 1
I
I
I
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o =
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
o o =
|
|
|
|
.
|

\
|
9/7/2009 A. J. Conejo 93
Unbalanced Fault
Finally:
I12f_fase_mod =
1.01161622429979
2.92789542166758
2.15004573015652
I12f_fase_ang =
1.0e+002 *
-0.28732779847630
-1.75823721927077
0.18987256617491
I23f_fase_mod =
0.48581053204011
2.59076493890102
2.22507170458375
I23f_fase_ang =
1.0e+002 *
-0.36586369318820
-1.79088933246660
0.08548620391456
IL2f_fase_mod =
0.53450655672936
0.37169660878928
0.40521560150919
IL2f_fase_ang =
1.0e+002 *
-0.21497357719181
-1.52301208568296
1.14528236884012
IL3f_fase_mod =
0.48660224961235
0.24330112480617
0.24330112480617
IL3f_fase_ang =
1.0e+002 *
-0.36627682337717
1.43372317662283
1.43372317662283
V1f_mod =
0.96635607903330
0.87005636390840
0.88807921149446
V1f_ang =
1.0e+002 *
0.00448039054251
-1.21997492634447
1.24679119666217
V2f_mod =
0.91202108940342
0.63422074398836
0.69141373417950
V2f_ang =
1.0e+002 *
-0.04798113485188
-1.35601964334302
1.31227481118006
V3f_mod =
0.85826419894192
0.42913209947096
0.42913209947096
V3f_ang =
1.0e+002 *
-0.10062631160639
1.69937368839361
1.69937368839361
9/7/2009 A. J. Conejo 94
function [Vf,Iffalta,Ifmod,Ifang]=matricial(Ybus,Zfaltas,V,nudfaltas)
%[Vfinalmod,Vfinalang,Ifinalfaltamod,Ifinalfaltaanag,Ifinalmod,Ifinalang]=matricial(Ybus,Zfaltas,V,nudfaltas)
%resuelve el problema de faltas multiples en una red electrica
%
%-Ybus- matriz del sistema
%-nudfdaltas- vector columna con cada elemento indicando posicion del nudo de las faltas
%-V- tensiones del sistema antes de la falta
%-Zfaltas Matriz- con las impedancias de cada una de las faltas en columnas
%
%-Vf- tensiones despues de la falta en los nudos 1 columna modulo 2 columna angulo
%-Iffalta- intensidades por las faltas 1 columna modulo 2 columna angulo
%-Ifmod-Ifang- matrices con intensidades (modulo y angulo respectivamente) que circulan entre los nudos
% despues de la falta
%
% Realizado por: Carlos Ruiz Mora
% Noviembre-2007
Cdigo Matlab (1)
9/7/2009 A. J. Conejo 95
Cdigo Matlab (2)
%calculo las dimensiones de todo:
n=length(V);%numero de nudos
k=length(nudfaltas);%numero de faltas
%calculo la matriz Zbus
Zbus=inv(Ybus);
%calculo Zbus con los elementos que afectan directamente a la falta:
Zbusfalta=zeros(k,k);
for q=1:k
for w=1:k
Zbusfalta(q,w)=Zbus(nudfaltas(q),nudfaltas(w));
end
end
%ya que la tengo calculo la Zsist que me da directamente las intensidades de falta
Zsist=inv(Zbusfalta+Zfaltas);
%calculo las tensiones asociadas a los nudos de falta
V0falta=zeros(k,1);
for q=1:k
V0falta(q)=V(nudfaltas(q));
end
9/7/2009 A. J. Conejo 96
Cdigo Matlab (3)
%resuelvo las intensidades de falta:
Ifalta=Zsist*V0falta;
%ya puedo calcular las tensiones de las faltas:
Vfalt=Zfaltas*Ifalta;
%recompongo mi vector de intensidades:
Ifinalfalta=zeros(n,1);
for q=1:k
Ifinalfalta(nudfaltas(q))=Ifalta(q);
end
Iffalta=zeros(n,2);
Iffalta(1:n,1)=abs(Ifinalfalta);
Iffalta(1:n,2)=angle(Ifinalfalta)*180/pi;
9/7/2009 A. J. Conejo 97
Cdigo Matlab (4)
%calculo las tensiones en lo demas nudos de la red:
Vfinal=V-Zbus*Ifinalfalta;
Vf=zeros(n,2);
Vf(1:n,1)=abs(Vfinal);
Vf(1:n,2)=angle(Vfinal).*180/pi;
%puedo calcular todas las intensidades que unen los nudos a partir de Zbus y las
%tensiones
%el resultado es una matriz seleccionaremos la corrientes fisicamente posibles
%para la topologa de
Iconect=zeros(n,n);
for q=1:n
for w=q:n
Iconect(q,w)=(Ybus(q,w))*(Vfinal(q)-Vfinal(w));
end
end
Ifmod=abs(Iconect);
Ifang=angle(Iconect).*180/pi;
Antonio Conejo
98
Faltas desequilibradas: mtodo
matricial
9/7/2009 A. J. Conejo 99
Contents
1. Single unbalanced faults
2. Simultaneous unbalanced faults
9/7/2009 A. J. Conejo 100
Sequence bus impedance matrices

+
] , [Z ] , [Z ] , [Z
] , [Z ] , [Z ] , [Z
] , [Z ] , [Z ] , [Z
] , [Z
] , [Z : Matrix Impedance Bus Sequence
] , [Z : Sequence Negative
] , [Z : Sequence Positive
] , [Z : Sequence Zero
nn S nj S n1 S
in S ij S i1 S
1n S 1j S 11 S
BUS S
BUS S
BUS
BUS
BUS 0

. . .

. . .

9/7/2009 A. J. Conejo 101
Sequence bus impedance matrices
matrix 3 3 is ] , [Z
matrix 3n 3n a is ] , [Z
, Z 0
Z 0
, Z
] , [Z
ij S
BUS S
ij
ij ,
ij
ij S

+
0
0
0 0 0
9/7/2009 A. J. Conejo 102
Voltage and current bus vectors

+
=

+
=
] I [
] I [
] I [
,n I
,n I
,n I
,i I
,i I
,i I
, I
, I
, I
] I [
] [V
] [V
] [V
,n V
,n V
,n V
,i V
,i V
,i V
, V
, V
, V
] [V
S,n
S,i
S,
S,BUS
S,n
S,i
S,
S,BUS
.
.

.
.

1 1
0
0
1
1
1 0
0
0
1
1
1 0
9/7/2009 A. J. Conejo 103
Voltage and current bus vectors
, n , i
I ][ [Z ] I ][ [Z ] I ][ [Z ] [V
] I [ ] [Z ] [V
] [Z ] [Z ] [Z
] [Z ] [Z ] [Z
] [Z ] [Z ] [Z
] [Z
] n , S S,in S,i S,ii S, S,i S,i
S,BUS S,BUS S,BUS
S,nn S,nj S,n
S,in S,ij S,i
n S, j S, S,
S,BUS

. . .

. . .

1
1 1
1
1
1 1 11
=
+ + + + =
=

=
9/7/2009 A. J. Conejo 104
Fault matrices [Z
f
s
] and [Y
f
s
]
V
f
aq V
f
bq
V
f
cq
+
+
+

I
f
cq I
f
bq
I
f
aq
Z
a
Z
b
Z
c
Z
g
I
f
nq
Y
a
= 1/ Z
a
Y
b
= 1/ Z
b
Y
c
= 1/ Z
c
Y
g
= 1/ Z
g
a
b
c
Faulted
Bus q

9/7/2009 A. J. Conejo 105

Fault matrices [Z
f
s
] and [Y
f
s
]
| | | |

f
q , S
I T
f
Z
f
q , S
V T
f
q , P
I
f
Z
f
q , P
V
f
q , C
I
f
q , B
I
f
q , A
I
Zg Zc Zg Zg
Zg Zg Zb Zg
Zg Zg Zg Za
f
q , C
V
f
q , B
V
f
q , A
V

+
+
+
=

9/7/2009 A. J. Conejo 106

| | | |

f
S,q
V
f
S
Y =
f
S,q
I
f
S,q
I
f
S
Z =
f
S,q
V
f
S,q
V
f
S
Y
f
S,q
V
1
f
S
Z =
f
S,q
I
f
S,q
I
f
S
Z
f
S,q
I T
f
Z
1
T =
f
S,q
V

.
Fault matrices [Z
f
s
] and [Y
f
s
]
9/7/2009 A. J. Conejo 107

= =
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + + +
c b a c b a c b a
c b a c b a c b a
c b a c b a g c b a
f 1 - f
S
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z 9 Z Z Z
3
1
] [T] [Z [T] ] Z [
2 2
2 2
2 2
Fault matrices [Z
f
s
] and [Y
f
s
]
9/7/2009 A. J. Conejo 108
Fault matrices [Z
f
s
] and [Y
f
s
]

= =
+ + +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ + +
+ +
+ +
+ + + + + +
+ + +
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y Yb Y Y (Y
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y (Y Y
3
1
) Y Y (Y Y
3
1
g c b a
1 - f
S
f
S
a c c b b a
c b a g
c a b a
2
c b
c
2
b a g
c b
2
a g
c a
2
a c b
c b
2
a g
a c c b b a
c b a g
c
2
b a g
c
2
b a g c b
2
a g c b a g
Y Y Y Y
1
] [Z ] [Y
9/7/2009 A. J. Conejo 109
Single unbalanced fault

= A
0
] -[I
0
f
S,q
]
f
S,q
[Z ]
f
S,q
V [
: Equations Network
]
f
P,q
[Z matrix fault Impedance !
q bus at Fault !
.
.
9/7/2009 A. J. Conejo 110
| |
| |
q bus at currents
fault sequence the of result
a as system the throughout
increments voltage Sequence V
bus at currents fault Sequence I

q
f
S,q
f
S,q
Single unbalanced fault
9/7/2009 A. J. Conejo 111
Superposition

=
0
I
0
Z V V ] [ ] ] - [ [ ] [
f
S,q
S,BUS
0
S,BUS
f
S,BUS
.
.
9/7/2009 A. J. Conejo 112
q j
f
S,q
I
S,jq
Z
0
S,j
V
f
S,j
V
f
S,q
I
S,qq
Z
0
S,q
V
f
S,q
V
=
=
=

Network equations by blocks

9/7/2009 A. J. Conejo 113

=
f
S,q
V
f
S,q
Y
f
S,q
I
Fault equations
9/7/2009 A. J. Conejo 114
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
f
S,q
f
S,q
f
S,q
0
S,q
1
f
S,q S,qq
f
S,q
V I
V V
Y
Y Z U
=
+ =

Fault sequence voltages and
currents
Fault equations + first block of network equations
9/7/2009 A. J. Conejo 115
| | | | | | | |
q j
I Z V V
f
S,q S,jq
0
S,j
f
S,j
=
=
Sequence voltages throughout the system
Second block of network equations
9/7/2009 A. J. Conejo 116
| | | |
q j

V
1 0 0
0 1 0
0 0 1
V
f
S,j
fp
S,j
=

Z
Z =
Phase shifts
9/7/2009 A. J. Conejo 117
| | | | | | | | | |
| |

=
e =
=

.
-,h
,h
,h 0
S,h
f
S,
f
S,h S,h
f
S,h
Y 0 0
0 Y 0
0 0 Y
Y
h
,n ; , 1 h

V V Y I

Networks fault currents
9/7/2009 A. J. Conejo 118
| | | |
h
f
S,h
fp
S,h
,n ; , 1 h

I
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
e =

Z
Z =

.

Phase shifts
9/7/2009 A. J. Conejo 119
| |
| | | |
| | | | | | q i I Z V V
I
Z 0 0
0 Z Z 0
0 0 Z
V

1
1
1

Z Z Z
V
I
f
S,q S,iq
0
S,i
f
S,i
f
S,q
,qq
,qq 0 ,qq
,qq 0
f
S,q
,qq ,qq ,qq 0
0
q f
S,q
=

+ +
=

+
Solid line to ground fault
9/7/2009 A. J. Conejo 120
Solid line to ground fault
,qq
Z
+
,qq
Z

,qq 0
Z

+
f
,q 0
V

+
+
f
,q
V

f
,q
V
f
,q
I

f
,q
I
+
f
,q 0
I
0
q
V
9/7/2009 A. J. Conejo 121
| |
| | | |
| | | | | |
q i
I Z V V
I
Z 0 0
0 Z 0
0 0 0
V
1
1
0

Z Z
V
I
f
S,q S,iq
0
S,i
f
S,i
f
S,q
,qq
,qq
f
S,q
,qq ,qq
0
q f
S,q
=

+
=

+
Solid line to line fault
9/7/2009 A. J. Conejo 122
Solid line to line fault
0
q
V

=
+
+
f
,q
f
,q
V V
f
,q
I
+
f
,q
I

,qq
Z
+
,qq
Z

9/7/2009 A. J. Conejo 123

| |
| | | |
| | | | | || |
q i
I Z V V
I
Z 0 0
0 ||Z Z 0
0 0 Z
V
Z
Z Z
Z

Z Z Z Z Z Z
V
I
f
S,q S,iq
0
S,i
f
S,i
f
S,q
,qq
,qq ,qq 0
,qq 0
f
S,q
,qq 0
,qq ,qq 0
,qq
,qq ,qq ,qq ,qq 0 ,qq ,qq 0
0
q f
S,q
=
=

+ +
=

+ +
Solid double line to ground fault
9/7/2009 A. J. Conejo 124
Solid double line to ground fault

= =
+
+
f
,q 0
f
,q
f
,q
V V V
,qq
Z
+
,qq 0
Z
,qq
Z

f
,q
I
+
f
,q 0
I
f
,q
I

0
q
V

+
9/7/2009 A. J. Conejo 125
| |
| |
| | | | | || |
q i
I Z V V
0
0
0
V

0
1
0

Z
V
I
f
S,q S,iq
0
S,i
f
S,i
f
S,q
,qq
0
q f
S,q
=
=

=
+
Solid three phase fault
9/7/2009 A. J. Conejo 126
Example
Single line diagram
G
1 3 4 2
Line
T1
T2
M
O = 20
1
X
O = 60
0
X
MVA 00 1
O = 20
2
X
kV 8 . 13
15 . 0 " X =
17 . 0 X
2
=
unit per 05 . 0 X
0
=
MVA 00 1
kV Y - /138 kV 13.8 A
unit per 10 . 0 X =
MVA 00 1
A kV - kV Y/13.8 138
unit per 10 . 0 X =
MVA 00 1
kV 13.8
20 . 0 " X =
21 . 0 X
2
=
unit per 05 . 0 X
0
=
10 . 0 X
0
=
:
:
30
30
30 +
30 +
o 0
2
0 05 . 1 V Z =
9/7/2009 A. J. Conejo 127
Example
Single line diagram
Zero-sequence network
j 0.05
j 0.10 j 0.10
j 0.10
j 0.15
j 0.315 2
3 4
1
9/7/2009 A. J. Conejo 128
Example
Single line diagram
1
Positive-sequence network
j 0.15
j 0.10 j 0.10
j 0.20
j 0.105
+
-
+
-
2
3 4
9/7/2009 A. J. Conejo 129
Example
Single line diagram
Negative-sequence network
j 0.17
j 0.10 j 0.10
j 0.21
j 0.105
2
3 4
1
9/7/2009 A. J. Conejo 130
Example
Thvinin equivalent networks
0
i
+
-
Zero-sequence network
+
-
j 0.250
Positive-sequence network
+
-
j 0.13893
+
-
1.05
0 Z
Negative-sequence network
j 0.14562 2
i
1
i
0
v
2
v
1
v
9/7/2009 A. J. Conejo 131
Example
Sequence bus admittance matrices
| |

+
+

=
j 1746 . 13 0 j 1746 . 3 0 0 0
j 1746 . 3 0 j 1746 . 13 0 0 0
0 0 j 0000 . 4 0 0
0 0 0 j 0000 . 20 0
Y
BUS , 0
9/7/2009 A. J. Conejo 132
Example
Sequence bus admittance matrices
| |

+ +
+ +
+
+
=
+
j 5238 . 19 0 j 5238 . 9 0 j 0000 . 10 0 0
j 5238 . 9 0 j 5238 . 19 0 0 j 0000 . 10 0
j 0000 . 10 0 0 j 000 . 15 0 0
0 j 0000 . 10 0 0 j 6667 . 16 0
Y
BUS ,
9/7/2009 A. J. Conejo 133
Example
Sequence bus admittance matrices
| |

+ +
+ +
+
+
=

j 5238 . 19 0 j 5238 . 9 0 j 0000 . 10 0 0

j 5238 . 9 0 j 5238 . 19 0 0 j 0000 . 10 0
j 0000 . 10 0 0 j 7619 . 14 0 0
0 j 0000 . 10 0 0 j 8824 . 15 0
Y
BUS ,
9/7/2009 A. J. Conejo 134
Example
Sequence bus impedance matrices
| |

+ +
+ +
+
+
=
0.0806j 0 0.0194j 0 0 0
0.0194j 0 0.0806j 0 0 0
0 0 0.2500j 0 0
0 0 0 0.0500j 0
Z
BUS , 0
9/7/2009 A. J. Conejo 135
Example
Sequence bus impedance matrices
| |

+ + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
=
+
j 1626 . 0 0 j 1145 . 0 0 j 1084 . 0 j 0687 . 0 0
j 01145 . 0 0 j 1546 . 0 0 j 0763 . 0 0 j 0927 . 0 0
j 1084 . 0 0 j 0763 . 0 0 j 1389 . 0 0 j 0458 . 0 0
j 0687 . 0 0 j 0927 . 0 0 j 458 . 0 0 j 1156 . 0 0
Z
BUS ,
9/7/2009 A. J. Conejo 136
Example
Sequence bus impedance matrix
| |

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
=

j 1697 . 0 0 j 1222 . 0 0 j 1150 . 0 0 j 0769 . 0 0

j 1222 . 0 0 j 1636 . 0 0 j 0828 . 0 0 j 1030 . 0 0
j 1150 . 0 0 j 0828 . 0 0 j 1456 . 0 0 j 0521 . 0 0
j 0769 . 0 0 j 1030 . 0 0 j 0521 . 0 0 j 1278 . 0 0
Z
BUS ,
9/7/2009 A. J. Conejo 137
Example
Initials conditions
| |
| |

Z =

Z =
0
0 0500 . 1
0
V
0
5994 . 13 1736 . 1
0
V
0
2 , S
0
1 , S
9/7/2009 A. J. Conejo 138
Example
Sequence bus impedance matrices
| |
| |

Z =

Z =
0
7899 . 4 0835 . 1
0
V
0
4782 . 9 1263 . 1
0
V
0
4 , S
0
3 , S
9/7/2009 A. J. Conejo 139
Example: Solid L-L-G fault
Relevant matrices
| |

+
+
+
=
1456 . 0 j 0 0 0
0 1389 . 0 j 0 0
0 0 2500 . 0 j 0
Z
22 , S

= =
+
+
f
,q 0
f
,q
f
,q
V V V
,qq
Z
+
,qq 0
Z ,qq
Z

f
,q
I
+
f
,q 0
I
f
,q
I

0
q
V

+
9/7/2009 A. J. Conejo 140
Example: Solid L-L-G fault
Relevant matrices
| |
| |
| |

+
+ =

+
+ =

+
+ =
115 . 0 j 0 0 0
0 1084 . 0 j 0 0
0 0 0
Z
0828 . 0 j 0 0 0
0 0763 . 0 j 0 0
0 0 0
Z
0521 . 0 j 0 0 0
0 0458 . 0 j 0 0
0 0 0
Z
42 , S
32 , S
12 , S
9/7/2009 A. J. Conejo 141
Example: Solid L-L-G fault
Relevant matrices
| |
| |

1 0 0
0 1 0
0 0 1
U
5238 . 9 j 0 0 0
0 5238 . 9 j 0 0
0 0 1746 . 3 j 0
Y
4 3 , S
9/7/2009 A. J. Conejo 142
Example: Solid L-L-G fault
Fault current and voltage
| |
| |

Z
Z =

Z
Z
Z
=

+ +
==

+ +
3389 . 1 2 8983 . 6
6611 . 58 1 8983 . 6
0 . 0
I
0.0 9 2.8730
0.0 9 5464 . 4
0.0 9 1.6734
Z
Z Z
Z

Z Z Z Z Z Z
V
I
f
P,2
22 , 0
22 , 22 , 0
22 ,
22 , 22 , 22 , 22 , 0 22 , 22 , 0
0
2
f
S,2
9/7/2009 A. J. Conejo 143
Example: Solid L-L-G fault
Fault current and voltage
| | | |
| |

Z
=

Z
Z
Z
=

0 . 0
0.0
0.0 2552 . 1
V
0.0 0.4184
0.0 0.4184
0.0 0.4184
I
Z 0 0
0 ||Z Z 0
0 0 Z
V
f
P,2
f
2 S,
22 ,
22 , 22 , 0
22 , 0
f
S,2
9/7/2009 A. J. Conejo 144
Example: Solid L-L-G fault
Postfault voltages
| | | | | || |
| | | | | || |

Z
Z = =

Z
Z = =
0.0 2378 . 0
6473 . 13 7861 . 0
0
I Z V V
0.0 1497 . 0
855 . 164 9724 . 0
0
I Z V V
f
S,2 32 , S
0
S,3
f
S,3
f
S,2 12 , S
0
S,1
f
S,1
9/7/2009 A. J. Conejo 145
Example: Solid L-L-G fault
Postfault voltages
| | | | | || |

Z
Z = =
0.0 3303 . 0
7634 . 8 5939 . 0
0
I Z V V
f
S,2 42 , S
0
S,4
f
S,4
9/7/2009 A. J. Conejo 146
Example: Solid L-L-G fault
Postfault voltages. Phase shift include
| | | | | || | | |
| |
| |

Z
Z
Z
=

Z
Z =

=
48.4418 - 0837 . 1
8010 . 31 0211 . 1
2902 . 97 8288 . 0
V
0.0 1497 . 0
855 . 164 9724 . 0
0
V
I Z V
1 0 0
0 1 0
0 0 1
V
fp
P,1
f
S,1
f
S,2 12 , S
0
S,1
fp
S,1

9/7/2009 A. J. Conejo 147
Example: Solid L-L-G fault
Postfault voltages. Phase shift included
| | | | | || | | |
| |

Z
Z
Z
=

Z
Z =

Z
Z =

173.9115 9657 . 0
5802 . 70 5578 . 0
6720 . 28 8830 . 0
V
0.0 3 2378 . 0
6473 . 43 7861 . 0
0
V
I Z V
30 1 0 0
0 30 1 0
0 0 1
V
fp
P,3
f
S,3
f
S,2 32 , S
0
S,3
fp
S,3

9/7/2009 A. J. Conejo 148
Example: Solid L-L-G fault
Postfault voltages. Phase shift included
| | | | | || | | |
| |

Z
Z
Z
=

Z
Z =

Z
Z =

176.5939 8411 . 0
5808 . 70 2721 . 0
4248 . 15 7771 . 0
V
0.0 3 3303 . 0
7634 . 38 5939 . 0
0
V
I Z V
30 1 0 0
0 30 1 0
0 0 1
V
fp
P,4
f
S,4
f
S,2 42 , S
0
S,4
fp
S,4

9/7/2009 A. J. Conejo 149
Example: Solid L-L-G fault
Line and motor postfault currents
| | | | | | | | | |
| | | |

Z
Z =

Z
Z
=

Z
Z = =


0.0 3 8808 . 0
7748 . 1 9131 . 1
0
I
1 0 0
0 30 1 0
0 0 30 1
I
0.0 6 8808 . 0
7748 . 31 9131 . 1
0
V V Y I
f
4 S,3
fp
4 S,3
f
S,4
f
S,3 4 3 , S
f
4 S,3
9/7/2009 A. J. Conejo 150
Example: Solid L-L-G fault
Line and motor postfault currents
| | | | | |
| |
| |

Z
Z
Z
=

Z
Z
Z
=

Z
Z
Z
= =

9251 . 12 0799 . 6
138.4850 1525 . 5
2245 . 173 0823 . 2
I
8.0908 2533 . 1
138.3024 - 7212 . 2
1962 . 146 0812 . 2
I
101.7929 1559 . 2
6964 . 114 8946 . 3
90.0 6736 . 1
I - I I
f
m P,
fp
4 3 P,
f
4 S,3
f
2 S,
f
m S,
Cdigo MatLab
function [modVpf,argVpf,modIpf,argIpf,modIplin,argIplin]=matricial(Zbus,Yf,V0,q,desf,Zslin,nudoslin)
% IRENE TORRES ALFONSO, 2008.
% La funcin matricial calcula el estado de una red cuando sufre una falta
% Entradas:
% Zbus: matriz de impedancias nodales en componentes de fase
% Zf: matriz de impedancias de falta en componentes de fase
% V0: condiciones iniciales de tension en los nudos de la red
% q: nudo en el que se produce la falta
% desf: vector con los desfases, en grados, que se aplican a cada nudo
% consecuencia de los transformadores
% Zslin: matriz de impedancias de las lineas en la diagonal, en
% simetricas
% nudoslin: nudos entre los que hay lineas en las que se quieren
% conocer corrientes. Se introducen por parejas origen-destino
% en las filas de la matriz
% Salidas:
% modVpf,argVpf: modulo y argumento de las tensiones en los nudos
% tras la falta, en componentes de fase
% modIpf,argIpf: modulo y argumento de las corrientes en los nudos
% tras la falta, en componentes de fase
9/7/2009 A. J. Conejo 151
Cdigo Matlab
% Paso a componentes simetricas
alpha=exp(i*120*pi/180);
T=[1 1 1;1 alpha^2 alpha;1 alpha alpha^2];
n=length(V0)/3; % numero de nudos de la red
for a=1:3:3*n
for b=1:3:3*n
Vs0fila(a:a+2)=inv(T)*V0(a:a+2);
Zsbus(a:a+2,b:b+2)=inv(T)*Zbus(a:a+2,b:b+2)*T;
end
end
Vs0=Vs0fila.';
for f=1:length(Vs0)
if abs(Vs0(f))==0
Vs0(f)=0+0*i;
end
end
Ysf=inv(T)*Yf*T;
% Tension en simetricas en el nudo de falta
Vsfq=inv(eye(3)-Zsbus(3*q-2:3*q,3*q-2:3*q)*Ysf)*Vs0(3*q-2:3*q);
9/7/2009 A. J. Conejo 152
Cdigo MatLab
% Corriente en simetricas en el nudo de falta
Isfq=Ysf*Vsfq;
% Tensiones en simetricas en el resto de nudos
for c=1:n
if c<q
Vsfjfila(3*c-2:3*c)=Vs0(3*c-2:3*c)-Zsbus(3*c-2:3*c,3*q-2:3*q)*Isfq;
elseif c>q
Vsfjfila(3*c-2:3*c)=Vs0(3*c-2:3*c)-Zsbus(3*c-2:3*c,3*q-2:3*q)*Isfq;
end
end
Vsfj=Vsfjfila.';
% Desfases de los transformadores
for c=1:n
if c~=q
Vsfj2fila(3*c-2:3*c)=[1 0 0;0 cos(desf(c)*pi/180)+i*sin(desf(c)*pi/180) 0; 0 0 cos(-desf(c)*pi/180)+i*sin(-
desf(c)*pi/180)]*Vsfj(3*c-2:3*c);
end
end
Vsfj2=Vsfj2fila.';
9/7/2009 A. J. Conejo 153
Cdigo MatLab
% Vectores totales de tensiones y corrientes tras la falta
Vsf=Vsfj2;
Vsf(3*q-2:3*q,1)=Vsfq;
Isf=zeros(3*n,1);
Isf(3*q-2:3*q,1)=Isfq;
% en componentes de fase:
for a=1:3:3*n
Vpffila(a:a+2)=T*Vsf(a:a+2);
Ipffila(a:a+2)=T*Isf(a:a+2);
end
Vpf=Vpffila.';
Ipf=Ipffila.';
modVpf=abs(Vpf); argVpf=angle(Vpf)*180/pi;
modIpf=abs(Ipf); argIpf=angle(Ipf)*180/pi;
9/7/2009 A. J. Conejo 154
Cdigo MatLab
% Corrientes por la lineas
for d=1:size(nudoslin,1)
Islin(3*d-2:3*d,1)=inv(Zslin(3*d-2:3*d,3*d-2:3*d))*(Vsf(nudoslin(d,1)*3-
2:nudoslin(d,1)*3)-Vsf(nudoslin(d,2)*3-2:nudoslin(d,2)*3));
Islin2(3*d-2:3*d,1)=[1 0 0;0
cos(desf(nudoslin(d,1))*pi/180)+i*sin(desf(nudoslin(d,1))*pi/180) 0; 0 0 cos(-
desf(nudoslin(d,1))*pi/180)+i*sin(-desf(nudoslin(d,1))*pi/180)]*Islin(3*d-2:3*d,1);
end
for d=1:size(nudoslin,1)
Iplin(3*d-2:3*d,1)=T*Islin2(3*d-2:3*d,1);
end
modIplin=abs(Iplin); argIplin=angle(Iplin)*180/pi;
9/7/2009 A. J. Conejo 155
9/7/2009 A. J. Conejo 156
Simultaneous unbalanced faults
9/7/2009 A. J. Conejo 157
Simultaneous unbalanced fault
| |
| | | |

A =
=
=
0
] I -[
] I -[
0
Z V
, Z
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
S,BUS
f
S,BUS
f
P,q(i)

: quations Network E
i : matrices fault Impedance !
i , q(i) buses at faults ! m
,m , 1
,m , 1
.
.
.
.
.
9/7/2009 A. J. Conejo 158
Simultaneous unbalanced fault
| |
| |
m , 1, i , q(i) buses at
currrents fault sequence the of result a as system the
throughout increments voltage Sequence V

q(i) buses at currents fault Sequence I
f
S,BUS
f
S,q(i)
. =
9/7/2009 A. J. Conejo 159
Superposition
| | | | | |
| |
| |

=
0
I
I
0
Z V V
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
S,BUS
0
S,BUS
f
S,BUS
.
.
.
9/7/2009 A. J. Conejo 160
Network equations by blocks
| |
| |
| |
| |
| | | |
| | | |
| |
| |
| | | | | || |
,m , 1 ; i q(i) j
I Z V V
I
I
Z Z
Z Z
V
V
V
V
m
1 i
f
S,q(i) S,jq(i)
0
S,j
f
S,j
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
S,q(m)q(m) ) 1 S,q(m)q(
)q(m) 1 S,q( ) 1 )q( 1 S,q(
0
S,q(m)
0
) 1 S,q(
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
.
.

. .

. .
= =
=

=
9/7/2009 A. J. Conejo 161
Fault equations
| |
| |
| |
| |
| |
| |

f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
V
V
Y 0
0 Y
I
I
.

. .

.
9/7/2009 A. J. Conejo 162
Faul sequence voltages
Fault equations + first block or network equations
| |
| |
| | | |
| | | |
| |
| |
| |
| |

0
S,q(m)
0
) 1 S,q(
1
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
S,q(m)q(m) ) 1 S,q(m)q(
)q(m) 1 S,q( ) 1 )q( 1 S,q(
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
V
V
Y 0
0 Y
Z Z
Z Z
U
U
] [V
] [V
.

. .

. .

. .
9/7/2009 A. J. Conejo 163
Fault sequence currents
| |
| |
| |
| |
| |
| |

f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
f
S,q(m)
f
) 1 S,q(
V
V
Y 0
0 Y
I
I
.

. .

.
9/7/2009 A. J. Conejo 164
Sequence voltages throughout the network
| | | | | || |
,m , 1 i q(i) ; j
f
S,q(i)
m
1 i
S,jq(i)
0
S,j
f
S,j
I Z V V
. = =

=
=
Second block of network equations