Universidad Politcnica de Tulancingo

ENVIO INALAMBRICO, ALMACENAMIENTO Y MONITOREO DE TEMPERATURA

Por:

U P T

Hctor Garca Maldonado

Reporte

Supervisada por:

Ing. Clementina Rueda Germn

Tulancingo de Bravo, Hidalgo

Fecha 13 de Mayo de 2011

UPT 2011 Derechos reservados

Proyecto de Comunicaciones Inalmbricas

INDICE

Resumen. Introduccin. Descripcin del problema. Objetivo General. Objetivos Especficos. Marco Terico. Desarrollo. Programa del Software LabVIEW Especificaciones de diseo Resultados. Conclusiones. Bibliografa. Anexos.

1 2 2 2 2,3 3, 4, 5 6,7 8, 9, 10, 11 12 13, 14, 15, 16, 17, 18,19 20 20 21 22, 23, 24

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INDICE DE FIGURAS

Diagrama a bloques del sistema. Microcontrolador PIC12F675 con ADC. Diagrama a bloques de la Tarjeta Transmisora. Pantallas que desplegara la tarjeta Transmisora. Diagrama a bloque de la Tarjeta Receptora. Men. Submen N.1. Submen N.2. Submen N.3. Submen N.4. Submen N.5. Submen N.6. Panel Frontal del Programa en LabVIEW. Diagrama de bloque de LabVIEW. Organizacin de pines del microcontrolador PIC16F628A. PIC con ADC. Codificador para Transmisor. Modulo Transmisor. LCD de 16x2 caracteres. Comparacin de y PIC16F648A. Organizacin de los pines del microcontrolador PIC16F648A. Decodificador del modulo receptor.
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6 7 7 8 9 9 10 10 11 11 11 11 12 12 13 ifd 13 13 14 14 14 15 ifgd 16

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Integrado para interface PIC-PC y PC-PIC. Modulo receptor. Simulacin del circuito en Proteus. Imagen de la Tarjeta Transmisora. Imagen de la Tarjeta Receptora. Diagrama de Conexin de Mdulos de RF. Sensor LM35. Dispositivo para Interface PC. Pines del los Microcontroladores 16F6XXX. Pines de los microcontroladores 12F6XXX. Pines del HT12D. Pines del HT12E. 16 16 17 18 19 22 23 23 23 24 24 24

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RESUMEN El presente documento describe en detalle la elaboracin de un sistema de monitoreo de temperatura que se transmitir de forma inalmbrica entre dos mdulos, un modulo receptor y un transmisor, los datos sern almacenados en un microcontrolador PIC16F648A de la empresa de Microchip que posee la tarjeta receptora del sistema de monitoreo, la tarjeta transmisora permitir capturar datos de un dispositivo analgico en este caso ser un LM35 (sensor de temperatura) el convertidor analgico digital (ADC) posera una resolucin de 8 bits y la enviara a un microcontrolador PIC16F628A para procesarla, mostrarla, manipularla si es necesario y enviarla inalmbricamente por medio de un transmisor de RF. La informacin se enviara a una distancia de 300m como mximo. Una gran ventaja de las tarjetas es que no solo sirven para monitorear sensores de temperatura sino tambin de aire, luz, humedad, etc. Desde una zona (lejana) hasta un laboratorio u oficina para el estudio de los datos. Este sistema emplea a un PIC12F675 de la empresa Microchip en la tarjeta transmisora para obtener la temperatura directamente de un sensor analgico. A la vez este dispositivo enva la informacin cada minuto para desplegar la temperatura localmente en una pantalla de cristal lquido con ayuda de un microcontrolador PIC16F628A quien recibe los datos y enva la informacin cada hora a un codificador HT12E a travs de unos mdulos de radiofrecuencia que trabajan a una frecuencia de 915MHz hacia la tarjeta receptora, el receptor tambin posee una pantalla de cristal liquido donde se podr visualizar los datos almacenados esta misma poseer un puerto RS-232 para poder enviar la informacin a una computadora personal para su facilitar su procesamiento. El sensor de temperatura LM35 empleado en esta solucin, se comunica con el microcontrolador PIC12F675 con un rango de temperatura de 0C a 50C utilizando 5 volts de corriente directa.

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Introduccin:

Descripcin del Problema En la Universidad Politcnica de Tulancingo pretende crear fuentes de energa renovable para su propio consumo, el sistema diseado pretende dar solucin a los detalles del monitoreo en este caso el de la temperatura para que el estudio de las condiciones ambientales sean confiables y de forma automtica. El sistema debe de adquirir un valor de temperatura en grados Centgrados y enviarlo a un sistema remoto para su almacenamiento y anlisis.

Objetivo General: Disear e implementar un sistema de monitoreo de temperatura y comunicacin inalmbrica entre 2 mdulos enviando cada hora los datos de temperatura a una distancia de 300m, el dispositivo deber almacenar los datos durante una semana tomando muestras cada hora y ser capaz de enviarla a una computadora personal.

Objetivos Especficos 1. Realizar un estudio detallado de la distribucin de temperatura en la Universidad Politcnica de Tulancingo. 2. Determinar el tipo de sensor de temperatura y la configuracin correcta para obtener una medicin precisa. 3. Seleccionar un microcontrolador que permita capturar los valores analgicos de temperatura y que convierta estos a cdigo binario. 5. Programar en un lenguaje de alto nivel los microcontroladores, y crear una aplicacin amigable en los mdulos para que los usuarios lo entiendan fcilmente. Estos permitirn la programacin del reloj, controlar el envi de los datos a la computadora adems de visualizar loa datos almacenados por hora o por da en la misma tarjeta.

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7. Probar e integrar los diferentes componentes del sistema. 8. Redactar un informe que abarque toda la informacin tcnica sobre el desarrollo del proyecto. 9. Crear un programa que reciba los datos de los convierta y los almacene para su mejor manipulacin. Marco Terico: Microcontrolador Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida. Un microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento normal, debido a que es ms fcil convertirla en una computadora en funcionamiento, con un mnimo de circuitos integrados externos de apoyo. La idea es que el circuito integrado se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los mdulos de entrada y salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de informacin. Como es muy frecuente el trabajo con seales analgicas, stas deben ser convertidas a digital y por ello muchos microcontroladores incorporan un conversor analgico-digital, el cual se utiliza para tomar datos de varias entradas diferentes que se seleccionan mediante un multiplexor. Las resoluciones ms frecuentes son 8 y 10 bits, que son suficientes para aplicaciones sencillas. Para aplicaciones en control e instrumentacin estn disponibles resoluciones de 12bit, 16bit y 24bit Ejemplo: microcontroladores "analgicos". Tambin es posible conectar un convertidor externo, en caso de necesidad. Pantalla de Cristal Lquido Una pantalla de cristal lquido o LCD (acrnimo del ingls liquid crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica. Cada pxel de un LCD tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas entre dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los ejes de transmisin de cada uno que estn (en la mayora de los casos) perpendiculares entre s. Sin cristal lquido entre el
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filtro polarizante, la luz que pasa por el primer filtro sera bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador. La superficie de los electrodos que estn en contacto con los materiales de cristal lquido es tratada a fin de ajustar las molculas de cristal lquido en una direccin en particular. Este tratamiento suele ser normalmente aplicable en una fina capa de polmero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por ejemplo, un pao. La direccin de la alineacin de cristal lquido se define por la direccin de frotacin. Sensor Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc.

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LM35 El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C

Codificadores y Decodificadores En un sentido general, se puede decir que un codificador es un circuito hecho para pasar informacin de un sistema a otro con clave diferente, y en tal caso un decodificador sera el circuito o dispositivo que retorne los datos o informacin al primer sistema. Debido a que el caso que nos ocupa es el de la lgica digital, y en especial la aritmtica binaria, hemos de dar sentido ms directo a los trminos "codificador" y "decodificador". Un codificador es un bloque combinacional hecho para convertir una entrada no binaria en una salida de estricto orden binario. En otras palabras, es un circuito integrado por un conjunto de componentes electrnicos con la habilidad para mostrar en sus terminales de salida en palabras binarias (01101, 1100, etc.), equivalente al nmero presente en sus entradas, pero escrito en un cdigo diferente. Por ejemplo, un Octal-to-binary encoder es un circuito codificador con ocho entradas (un terminal para cada dgito Octal, o de base 8) y tres salidas (un terminal para cada bit binario). El decodificador es un circuito combinacional diseado para convertir un nmero binario (entrada) en palabras de "unos" y "ceros" (niveles altos y bajos de voltaje) con un orden distinto, para ejecutar un trabajo especial. En otras palabras, la palabra que sale es diferente a la palabra que entr, aunque tenga la misma cantidad de bits. En Electrnica Digital es a menudo necesario pasar un nmero binario a otro formato, tal como el requerido para energizar los siete segmentos de los display hechos con diodos emisores de luz, en el orden adecuado para que se ilumine la figura de un individual nmero decimal.

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Desarrollo: Para realizar este proyecto es necesario encontrar un dispositivo que almacene informacin en una memoria EEPROM, que pueda transmitir la informacin de forma inalmbrica y que pueda visualizarse la informacin de manera fcil. Se podra utilizar un instrumento de los que posee NATIONAL INSTRUMENTS que son muy buenos en el campo de monitoreo y procesamiento de seales, en este caso el dispositivo NI 9211 sera un candidato para realizar este proyecto ya que es especial para temperatura posee 4 canales de datos con una resolucin de 24 bits y con un rango de temperatura de 0 a 70C y de 40C a 70C, para poder utilizar el NI 9211 necesitaramos una PC y tener el software instalado LabVIEW para poder recibir las seales del modulo NI 9211, este tipo de programacin es sencilla pero sus elementos son costosos. Tambin se podra utilizar un FPGA que tambin son reprogramables contienen memoria EEPROM y tienen una LCD para visualizar, solo tendramos que agregar un dispositivo de transmisin inalmbrica y el sensor de temperatura con un ADC pero el costo no disminuye entonces podemos contemplar a los microcontroladores que no son costosos, tienen memoria EEPROM y son reprogramables, la desventaja de estos es que no trabajan de forma concurrente y que todos los elementos que necesitamos tendran que acoplarse al microcontrolador as como la LCD, el sensor, mdulos de transmisores, botones y de mas elementos.

Sensor

Microcontrolador

Modulo Transmisor de RF

Modulo Receptor de RF

Microcontrolador

1.0 Diagrama a bloques del sistema.

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Analizando el diagrama a bloques nos damos cuenta que no existe un convertidor analgico digital el cual convierta la seal analgica del sensor a digital, por ello es bueno recalcar las ventajas de los microcontroladores que ya poseen internamente los ADCs como es el caso de los PIC12F675.

1.1 Microcontrolador PIC12F675 con ADC.

El PIC12F675 convertir los datos analgicos del sensor y un microcontrolador adicional en la tarjeta transmisora controlara el envi de datos y la visualizacin local.

1.2 Diagrama a bloques de la Tarjeta Transmisora.

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La tarjeta transmisora tendr una forma especfica de operacin, es necesario comprender el funcionamiento para evitar posibles errores en las medidas. En el caso del microcontrolador (PIC12F675) solo tiene un botn que es el MCLR si presionamos este botn reiniciaremos todo el reloj interno y el microcontrolador empezara a funcionar desde el da, hora, minuto y segundo cero adems podramos des coordinar al microcontrolador 2 (PIC16F628A) y el control de envi no ser el correcto. Para evitar este tipo de inconvenientes es necesario reiniciar ambos microcontroladores de la tarjeta transmisora. De inicio la pantalla de la tarjeta transmisora mostrara un mensaje de iniciacin y al pasar un minuto aparecer la temperatura en tiempo real tomando muestras minuto a minuto, al pasar una hora enviara los datos de forma inalmbrica y la tarjeta receptora los almacenara de manera automtica. La pantalla LCD de la tarjeta transmisora desplegara la temperatura tomada del microcontrolador, a diferencia de la tarjeta receptora la tarjeta transmisora desplegara la temperatura cada minuto.

1.3 Pantallas que desplegara la tarjeta Transmisora

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Por otra parte la tarjeta receptora posee un bloque para la interfaz con la computadora personal y se podrn recibir los datos en el software LabVIEW y procesarlos para un mejor manejo, por otra parte esta tarjeta a excepcin de la transmisora solo tiene un microcontrolador como se muestra en el diagrama de abajo.

1.3 Diagrama a bloque de la Tarjeta Receptora. El funcionamiento de la tarjeta receptora se emplea iniciando con un pequeo men de opciones desplegando en pantallas los siguientes caracteres:

1.4 Men.

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Mostrar: El botn de la parte izquierda de arriba elegir la opcin Mostrar el cual servir para visualizar los datos ya almacenados en la memoria EEPROM por el microcontrolador. Borrar: El botn de la parte izquierda de abajo elegir la opcin Borrar el cual servir para eliminar por definitivo los datos almacenados en la memoria EEPROM del microcontrolador. Configurar: El botn de la parte derecha de abajo elegir la opcin Config. El cual servir para configurar el reloj y as poder registrar datos en tiempo real. Enviar: El botn de la parte derecha de arriba elegir la opcin Enviar y servir para enviar los datos por medio del puerto serial que posee la tarjeta receptora.

Tambin tendr pantallas con instruccin como estas:

1.5 Submen N.1. Pertenece a la opcin mostrar del men principal en donde la ubicacin de los botones son mostrados en pantalla. Para observar los datos hora por hora da por da, los datos que aun no se han registrado aparecern como temperatura igual acero y los datos que ya estn almacenados aparecern como la siguiente.

1.6 Submen N.2. La opcin borrar tendr como respaldo una pantalla de confirmacin de borrado la cual tendr las opciones s o no para confirmar la operacin.

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1.7 Submen N.3. Para configurar el reloj aparecer una pantalla como esta:

1.8 Submen N.4. Para ajustar las horas ser necesario presionar el botn izquierdo de la parte de arriba y aumentara un nmero de uno en uno hasta llegar al nmero deseado y el botn izquierdo de abajo para regresar el conteo, el botn derecho de arriba para continuar con los minutos y das con las mismas instrucciones que se explicaron para las horas, si desea regresar de das a horas solo bastara presionar el botn derecho de abajo. El reloj trabajando se visualizara de esta manera:

1.9 Submen N.5. Para comprobar si el dato enviado por la tarjeta transmisora fue recibido aparecer la pantalla de esta manera durante un segundo.

1.1.0 Submen N.6.

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As concluimos con el funcionamiento de las tarjetas que manipulara el usuario. Programa del software LabVIEW: El microcontrolador est programado para enviar palabras de 8 bits (un byte) por cada hora monitoreada de la temperatura a una velocidad de 1200 baudios con dato verdadero, en el programa se realizan operaciones para mostrar los datos de manera ms real tomando en cuenta los decimales que no son mostrados en las pantallas de la LCD.

1.1.1 Panel Frontal del Programa en LabVIEW.

1.1.2 Diagrama de bloque de LabVIEW.

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Especificaciones del Diseo: Para la tarjeta transmisora el control principal de todo ser el microcontrolador 2 (PIC16F628A) por ello es importante recalcar par que fueron asignados cada uno de los pines, en la figura se muestra la asignacin de los pines.

1.1.3 Organizacin de pines del microcontrolador PIC16F628A. Los dems dispositivos solo fueron utilizados como la hoja de datos indica.

1.1.4 PIC con ADC. 1.1.5 Codificador para Transmisor.

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1.1.6 Modulo Transmisor.

1.1.7 LCD de 16x2 caracteres.

Para la tarjeta receptora utilizamos un PIC muy similar al PIC16F628A solo con la excepcin de que este posee mayor memoria de programacin, memoria EEPROM y memoria RAM este PIC es el PIC16F648A.

1.1.8 Comparacin de y PIC16F648A.

Esto nos permitir almacenar ms datos y el requerimiento del proyecto se cumplir.

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El PIC16F628A posee 128 bytes en la memoria EEPROM y tendremos que capturar 24 datos por da durante 7 das el cual nos da un total.

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La memoria del PIC16F628A es insuficiente, tambin podramos contemplar microcontroladores ms grandes como el PIC16F877 de 40 pines pero se desperdiciara mucho espacio energa, pines y memoria, por ello se utilizo un PIC16F648A como una capacidad de 256 bytes de memoria EEPROM. En la tarjeta receptora tambin se utilizo una LCD igual a la de la tarjeta transmisora por ello no se colocara otra vez, y mostraremos el decodificador HT12D, el modulo receptor el MAX232 para la interface y el puerto serial.

1.1.9 Organizacin de los pines del microcontrolador PIC16F648A.

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1.2.0 Decodificador del modulo receptor

1.2.1 Integrado para interface PIC-PC y PC-PIC.

1.2.2 Modulo receptor.

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Para las pruebas en la programacin de los microcontroladores se cre una simulacin en el simulador Proteus de Labcenter Electronics. Con la gran desventaja que el simulador no contiene mdulos de radio frecuencia, solo se trato de crear una transmisin con cables dando los tiempos entre seales como lo harn los mdulos ya que necesitan tiempo en crear la trama y enviarla y la simulacin quedo de esta manera.

1.2.3 Simulacin del circuito en Proteus. En la imagen se puede apreciar un total de 4 pantallas de las cuales 2 LCD si estarn presentes en los circuitos reales y las otras 2 (las pequeas) solo son para visualizar los datos enviados por el PIC12F675 y compararlos con los datos que enviara el microcontrolador PIC16F648A, tambin se aprecian 2 potencimetros de los cuales uno simula el sensor LM35 y el otro es la referencia de voltaje para el microcontrolador PIC12F675. Nota: En el simulador Proteus el pin RA4 del microcontrolador PIC16F628A y el PIC16F648A tienen que tener una resistencia conectada a Vcc ya que estos pines son de colector abierto. Para la elaboracin de las placas se utilizo un software llamado PCBWizard el cual ruteo automticamente las pistas y dando varias opciones para el diseo. El paquete completo de este software posee tambin un simulador llamado LiveWire que de cierta forma es ms fcil de utilizar que el Proteus, la desventaja de este simulador es
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que no posee la herramienta de los microcontroladores por lo tanto solo sirvi para crear un diagrama y pasarlo al PCBWizard las creadas quedaron de esta manera.
Selector de canal Modulo de Transmisin PIC12F675 Codificador

LCD 16x2 PIC16F628A

Regulador 7805

Botones de Control

1.2.4 Imagen de la Tarjeta Transmisora.

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Tarjeta Transmisora

Selector de canal Modulo de Transmisin Decodificador

LCD 16x2 PIC16F628A

MAX232

Regulador 7805

Puerto Serial Botones de Control

1.2.5 Imagen de la Tarjeta Receptora.

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Resultados: El sistema se encuentra en total y completo funcionamiento. La temperatura es adquirida por el microcontrolador, esta se despliega en la pantalla de cristal liquido en la tarjeta transmisora y se enva cada hora por medio de los mdulos de radio frecuencia. El manejo de las tarjetas es muy sencillo, se cre un pequeo men con opciones y submens para mejor manejo de las tarjetas, la interface con el conmutador se realizo con xito en el simulador y con seguridad funcionara realmente, los datos si son almacenados en la memoria EEPROM del microcontrolador y si son mostrados en la pantalla LCD de la tarjeta receptora. El programa creado en LabVIEW recibe los datos de la Tarjeta Receptora y los procesa mostrndolos en pantalla de la PC como lo planeado en el diseo. Conclusiones: La conversin de analgico a digital para censar la temperatura fue realizada con una resolucin de 8 bits el cual es una resolucin muy buena para un rango de temperatura de 0c a 50c y un voltaje analgico que va de 0 volts a 500mV que nos ofrece el sensor LM35 y la facilidad de aumentar 10mV por grado centgrado, la buena resolucin nos permiti saber con precisin la temperatura cuando los datos se descarguen en la computadora personal por medio del puerto serial y puedan ser procesados para graficar los datos almacenados los cuales nos darn una idea clara de la variacin de temperatura en la universidad politcnica de Tulancingo. La distancia de 300m de distancia entre tarjetas es un hecho con los mdulos obtenidos para el proyecto, adems de la utilizacin de codificadores para corregir errores en la transmisin. Se logro conectar 2 LCD de 16x2. 5 Botones de Control en la Tarjeta Receptora. 6 Botones de Control en le Tarjeta Transmisora. Un MAX232 para Interface. Un Codificador de 4 bits de Datos y 16 Direcciones de Envi Un Decodificador de 4 bits de datos y 16 Direcciones de Envi. Un modulo Receptor de Radio Frecuencia. Un modulo Transmisor de Radio Frecuencia. Comunicacin entre Microcontroladores. Convertidor Analgico Digital con salida a de referencia.

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Bibliografa.

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador http://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_de_cristal_l%C3%ADquido http://www.microchip.com/ http://www.mecanique.co.uk/code-studio/ http://www.robodacta.com.mx/ Microcontrolador PIC16f84 Desarrollo de Proyectos Enrique Palacios, Fernando Remiro, Lucas J. Lpez Editorial Alfa-Omega. Microcontroladores PIC Programacin en BASIC Carlos A. Reyes Segunda Edicin.

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Anexos

1.2.6 Diagrama de Conexin de Mdulos de RF.

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1.2.7 Sensor LM35.

1.2.8 Dispositivo para Interface PC.

1.2.9 Pines del los Microcontroladores 16F6XXX.

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1.3.0 Pines de los microcontroladores 12F6XXX.

1.3.1 Pines del HT12D.

1.3.2 Pines del HT12E.

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