TUGAS 1

NAMA : DANI MUSLIHAT

NIM : 201571103

JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO

JAWAB

1. B-1

a. Pada bagian B-1 ini adalah untuk mengenalkan dasar dari sebuah I/O dari kontak . yaitu Normaly
Open dan Normaly Close.
Dilihat dari leader di atas, cara kerja nya sangat simple yaitu menghdupkan indicator operating
– stop – error, dengan menggunakan 1 button dan tanpa pengunci
Y000= operating
Y001=stop
Y002=error
 Pada saat program di upload , alamat operating(Y000), dan error(Y002) tidak langsung bisa
hidup karena kontak dari alamat tersebut adalah normaly open, Untuk menghidupkan
operating(Y000), dan error(Y002) Di perlukan penghubung, dalam rangkaian ini yaitu button,
jadi jika ingin menghidupkan operating(Y000), dan error(Y002) harus menekan button dari
masing-masing alamat tersebut. Berbeda dengan stop(Y001), alamat itu langsung menyala saat
program tersebut di upload, dan stop bisa mati jika button operation di tekan .

2. B-2

b. Di bagaian B-2 ini , dipelajari bagaimana menggunakan pengunci.

Sama hal nya seperti B-1 , cuman bedanya di B-2 ini kontak akan mengunci walaupun button
sudah di lepas (NO). lihat gambar panah tersebut, itu adalah pengunci untuk output agar terus
menyala .
Dari leader diagram di atas cara kerja dari b-2 yaitu menyalakan indicator operating – stop –
error dengan 1 tombol dan dengan pengunci
Y000= operating
Y001=stop
Y002=error
Indikator operation akan menyala jika button(x020) di tekan, dan ketika button di lepas,
indicator akan tetap menyala Karena adanya pengunci dari outputnya. Indikator akan mati jika
di tekan tombol off(x023). Begitupun dengan indicator stop dan error. Indicator tersebut akan
menyala jika di tekan button dari masing- masing indicator tersebut, dan ketika di lepas
buttonya , indicator stop dan error masih menyala karena menggunakan pengunci. indicator
stop dan error hanya bisa mati saat tombol off(x023) di tekan
3. B-3

c. Di bagian b-3 ini menjelaskan tentang bagaimana cara kerja interlock. Biasanya interlock
digunakan sebgai rangkaian safety agar pada saat operation agar pada saat kondisi operation
manual mesin akan berjalan sesuai urutan pengoperasiannya.
Cara kerja leader di atas yaitu menghidupkan lampu dengan saklar
Pada saat saklar 1 itu menyala , saklar 2 tisak akan bisa beroperasi karena saklar 1 masih aktif
beropasi, jika ingin mengoperatikan saklar 2 , harus mematikan dahulu saklar 1 agar saklar 2 bisa
beroperasi. Begitupun sebaliknya, saklar 1 tidak akan beroperasi saat saklar 2 sedang beroperasi
atau ON.
4. B-4

d. Di bagian B-4 ini sudah masuk ke tahap membuat sebuah program untuk menjalan sebuah
mesin . karena kita sudah belajar dasar di b1,2,3. Maka B-4 ini gabugan dari ketiganya
Cara kerja leader diagram diatas
X024 yaitu alamat untuk mengidupkan PLS M0 dan Y001 , pada saat x024 di nyalakan, lamp
green menyala menandakan mesin standby ready. Pada saat button x020 si tekan ,lampu
kunning menyala dan lampu hijau mati menandakan mesin sedang beroperation untuk
mengangkat sebuah barang . saat barang melaju dan sampai di titik ujung(x3), buzzer(y3) dan
lamp merah akan menyakala menandakan bahwa barang tersebut reject. Lalu tekan tombol
stop(x021) untuk kembali ke posisi awal(Home Position). Lalu nyalakan mesin kembali (x024)
lalu tekan tombol start maka mesin akan beroperasi kembali

TERIMA KASIH