UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA


MECANICA VECTORIAL


CAPITULO
Vectores
Ing Juan Osiel Flores Ramos

Huancayo, 2010

1
Juan Osiel Flores Ramos 2
CONTENIDO
Introduccin
1. Vectores y escalares
2. Suma vectorial de fuerzas
3. Componentes rectangulares de un vector
4. Suma y resta de vectores cartesianos
5. Vector de posicin
6. Vector unitario
7. Producto de vectores
- Producto escalar de dos vectores
- Producto vectorial de dos vectores
8. Ejercicios
Bibliografa


4
4
6
7
7
8
8
8
9
11
20




Juan Osiel Flores Ramos 3
INTRODUCCION
En esttica, muchos son los temas que tienen base vectorial, la
necesidad de tener un conocimiento claro de este tema, exige
que los temas vectoriales se resuelvan al detalle. La complejidad
vectorial se presenta cuando no se guarda un orden de solucin,
ordenndose desde un inicio se simplificar el estudio vectorial
En este captulo se definir el concepto de fuerza y se
proporcionara los procedimientos para las suma de fuerzas,
representacin de las mismas por medio de sus componentes y
su proyeccin a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una
cantidad vectorial, se debe usar las reglas del algebra vectorial
para su estudio
Se empieza el presente estudio definiendo los conceptos de
magnitudes escalares y vectoriales, suma vectorial de fuerzas
mediante los mtodos del paralelogramo, triangulo y polgono,
Componentes rectangulares de un vector tanto en el plano como
en el espacio, suma y resta de vectores cartesianos, vector de
posicin, vector unitario, producto de vectores, tanto producto
escalar como producto vectorial y para afianzar los conocimientos
se propone trentinueve ejercicios de aplicacin.
Esperando que este folleto sea de gran ayuda a los estudiantes,
he tratado de que sea lo ms didctico posible, pero eso s, sin
descuidar la rigurosidad que se requiere para el estudio de los
vectores.




Juan Osiel Flores Ramos 4
2. VECTORES DE FUERZA
2.1. VECTORES Y ESCALARES
En la mecnica, la mayora de las cantidades fsicas pueden ser
expresadas matemticamente por medio de escalares o vectores
a) Escalar: es una cantidad que se representa solo por un nmero,
son ejemplo de escalares; la longitud, el volumen, la masa, etc.
b) Vector: es una cantidad que posee tanto una magnitud (mdulo)
una direccin, en esttica las cantidades vectoriales mas
comunes son: la posicin, la fuerza y el momento.
Grficamente un vector se representa mediante un segmento de
recta orientado (Fig. 2.1)

Fig. 2.1: Representacin de un vector

a
2.2. SUMA DE VECTORIAL DE FUERZAS
a) Mtodo del paralelogramo
Se forma un paralelogramo, tomando como lados los dos
vectores, con origen comn, la diagonal que sale del origen
comn es la resultante.


: vector a
a a = : mdulo del vector a
:direccin del vector a
(giro antihorario)

a
a

a
y
x

b

+ = b a R

Vector Resultante ( )

b a R
Mdulo
u cos . . . 2
2 2
b a b a R + + =
Juan Osiel Flores Ramos 5
b) Mtodo del triangulo
Se pone un vector a continuacin del otro, la unin del origen
del primero con el extremo libre del otro es la resultante

c) Mtodo del polgono
Es utilizado para sumar ms de dos vectores, se coloca un vector
a continuacin de otro, el vector que une el origen del primero
con el extremo libre del ltimo es la resultante.

RESTA DE VECTORES
La resta o diferencia de vectores se define como un caso especial
de la suma, aplicando el mtodo del polgono se puede escribir
como:

a

+ = b a R

Ley de senos

o | o sen
R
sen
b
sen
a
= =

R

+ + + = d c b a R

D


= + a D b
luego:

= b a D
modulo:
u cos . . 2
2 2
b a b a D + =

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Observaciones:
1
ra
: La resultante mxima de dos vectores es cuando son paralelas y
del mismo sentido ( = 0)
R
mx.
= a + b
2
da
: La resultante mnima de dos vectores es cuando son paralelas y
de sentido contrario ( = 180)
R
min.
= a b
2.3. COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
a) En el plano: del grfico se tiene las componentes:

b) En el espacio: del grfico se tiene las componentes













y
x

a
y
u

x
u
y
a
x
a

j
a
x
= a.cos
x
a
y
= a.cos
y
El vector sera:

+ = j a i a a
y x

El mdulo
2 2
) ( ) (
y x
a a a + =
a
x
= a . cos
x

a
y
= a . cos
y
a
z
= a . cos
z
El vector

a ser
z y x
a a a a

+ + =

+ + = k a j a i a a
z y x

El mdulo de

a ser:
2 2 2
) ( ) ( ) (
z y x
a a a a + + =

a
Y
u
Z
u
X
u
x
a
y
a
z
a
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Observaciones
1
ra
ngulos directores
Son los ngulos (
x
;
y
;
z
) que forma un vector con cada uno
de los ejes coordenados
2
da
Csenos directores
Son los csenos de los ngulos directores
a
a
x
x
= u cos
a
a
y
y
= u cos
a
a
z
z
= u cos
2.4. SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
Se suman o restan componente por componente, por ejemplo:




+ + =
+ + =
+ + =
k c j c i c c
k b j b i b b
k a j a i a a
z y x
z y x
z y x

Resultante:


+ + = = k F j F i F F R
z y x
) ( ) ( ) (
Modulo
2
2
2
) ( ) ( ) (

+ + =
z y x
F F F R

2.5. VECTOR DE POSICION (

r )
Es un vector fijo, cuyo origen coincide con el origen de
coordenadas y se utiliza para ubicar un punto en el espacio, en
relacin a otro punto

r
x
y
z

+ + = k z j y i x r
Juan Osiel Flores Ramos 8
2.6. VECTOR UNITARIO
Es un vector que tiene por mdulo la unidad e indica la direccin y
el sentido del vector dado. El vector unitario de un vector a ser:
a
a
u
a

=


+ + = k
a
a
j
a
a
i
a
a
u
z
y
x
a
Tambin:

+ + = k j i
z y x a
u u u u cos cos cos

Como el mdulo del vector unitario es uno se tiene:
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
z y x
u u u
2.7. PRODUCTO DE VECTORES
a) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES (punto)
El producto escalar, es un escalar y se define como:

Angulo entre vectores:
b a
b a
.
.
cos

= u
- Leyes de operacin
1) Ley conmutativa

= a b b a . .
2) Ley distributiva

+ = + d a b a d b a . . ) .(

a
a.cos

Donde 0 180
u cos . . . b a b a =


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- Formulacin vectorial cartesiana
1 .
1 .
1 .
=
=
=



k k
j j
i i

0 .
0 .
0 .
=
=
=



i k
k j
j i

- Producto escalar de vectores cartesianos


+ + =
+ + =
k b j b i b b
k a j a i a a
z y x
z y x

luego
z z y y x x
b a b a b a b a + + =

.
b) PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES (aspa)
El producto vectorial es un vector perpendicular al plano que
forman los dos vectores y el sentido corresponde a la regla de la
mano derecha.


- Leyes de operacin:
1) La ley conmutativa no es valida


=
=
a x b b x a
a x b b ax

2) Ley distributiva

+ = + c x a b x a c b ax ) (

b

b.sen

= u sen b a b x a .) . . ( u


b x a

u
Donde 0 180

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- Formulacin vectorial cartesiana



=
=
=
j i x k
i k x j
k j x i




=
=
=
i j x k
k i x j
j k x i

0
0
0
=
=
=



k x k
j x j
i x i


tambin:





- Producto vectorial de vectores cartesianos
Si se tiene los vectores


+ + =
+ + =
k b j b i b b
k a j a i a a
z y x
z y x

el producto vectorial, se puede expresar como el determinante de
una matriz
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b x a


=
Observaciones
1
ra
Dos vectores son paralelos si : 0 =

b x a
2
da
Dos vectores son perpendiculares si : 0 . =

b a

j
k
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EJERCICIOS
Vectores en el plano
1. Determinar el mdulo de la suma y diferencia de los vectores F
1
= 3
N y F
2
= 5 N
Rpta: 19 N y 7 N unidades
2. Si la resultante del sistema mostrado es cero. Cunto mide el
ngulo ?
Rpta: 45
3. Determinar el mdulo de la resultante de los tres vectores
mostrados
Rpta: 5 unidades
4. Si la resultante de las dos fuerzas es 700 lb en forma vertical,.
Determinar las magnitudes de los ngulos y
Rpta: 55,9 y 45,5
5. Determinar el mdulo de la resultante de los cinco vectores
mostrados. Si A = 5 unidades y E = 3 unidades
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Rpta: 17,5 unidades
6. Dos vectores, tienen como resultante mxima 8 unidades y como
resultante mnima 2 unidades. Calcular la resultante cuando los
vectores formen 60
Rpta: 7 unidades
7. El ngulo entre dos vectores es 150, si uno de ellos mide 10
unidades, determinar la resultante, sabiendo que es el mnimo
posible?
Rpta 5 unidades
8. Determinar el valor del ngulo , de modo que la resultante de los
tres vectores sea mnima
Rpta: 22,5
9. En el paralelogramo mostrado, determinar la resultante de los
vectores en trminos de a
Rpta:

a . 3
10. Si el vector

x , tiene como origen el punto medio de la diagonal

menor del paralelogramo, expresarlo en trminos de

A y

B
Rpta:
2 4

+
B A

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11. Expresar el vector

x , en funcin de los vectores

A y

B . Si M y N
son los puntos medios de los lados del paralelogramo
Rpta: ) (
3
2

+ B A
12. Expresar el vector

x , en funcin de los vectores

a y

b , si G es el
baricentro del tringulo
Rpta: ) 2 (
3
1

b a



13. Determinar la resultante del conjunto de vectores mostrados
Rpta 90 cm
14. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una
paralela a AB y la otra paralela a BC
Juan Osiel Flores Ramos 14
Rpta: 55,9 u y 111,1 u
15. Descomponer la fuerza F= 100u en dos componentes, una
perpendicular a AB y la otra paralela a BC
Rpta: 59,029 u y 63,015u
16. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una
paralela a la ranura mostrada y la otra en la direccin vertical
Rpta 36,397 u y 81,520 u
17. Calcular

b a ; si se sabe que

+ b a = 24 unidades y los mdulos
de los vectores son a =13 unidades, b = 19 unidades
Rpta: 22u
18. Qu condiciones debe satisfacer los ngulos entre dos vectores

a y

b , para que:
Juan Osiel Flores Ramos 15
a)

+ b a =

b a Rpta: =90
b)

+ b a >

b a Rpta: 0 < < 90
c)

+ b a <

b a Rpta: 90 < < 180
19. Los mdulos de dos vectores son 12 y 8 unidades respectivamente.
Entre cuanto estar comprendido el mdulo del vector diferencia?
Rpta: entre 4 y 20 unidades
Vectores en el espacio
20. Hallar el mdulo de los vectores:
a)

+ + = k j i a 7 3 2
b)

+ = k j i b 4 3 5
c)

, c vector que une P

1
(3; 4; 5) con P
2
(1 ;-2; 3)
Rpta: a) 7,874 b) 7,071 c) 6,63
21. Un vector de posicin se extiende hasta el punto (3; 3; 6) m.
determine los ngulos directores respectivos
Rpta:
x
= 7323`54
x
= 7323`54
22. Dados los vectores:


+ + = k j i a 3 2


+ = k j i b 9 5 3

, c que une P
1
(3; 4; 5) con P
2
(1; -2 3))
a) demostrar que

a y

b son perpendiculares
b) hallar el menor de los ngulos formados por

a y

c
c) hallar el menor de los ngulos formados por

b y

c
d) hallar los ngulos directores de

b
Rpta: b) 16514' c) 8510' d) 7345', 11747, 3256'
Juan Osiel Flores Ramos 16
23. Dado el vector

+ = k z j i a . 12 4 ; cuyo mdulo es a = 13
unidades. Calcular el valor numrico de z
Rpta: 3
24. Hallar las coordenadas del punto B que coincide con el extremo del
vector

+ = k j i a 4 2 3 , si dicho vector tiene como origen el
punto A(2; 3; 1)
B(5; 5; -3)
25. Un vector, cuyo mdulo es 10 unidades, forma con el eje x un
ngulo de 45 y con el eje y 120. Determinar el ngulo que forma
con el eje z y el vector
Rpta: 60;

+ k j i 5 5 2 5

26. Hallar la expresin cartesiana de un vector, cuyos ngulos
directores son
x
= 120,
z
= 60, siendo su mdulo 4 unidades
Rpta:

+ + k j i 2 2 2 2
27. Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante
de los vectores

+ + = k j i a 5 2 5 y

+ = k j i b 7 4 2
Rpta:

+ k j i
7
2
7
6
7
3

28. Siendo

+ = j i a ,

= k i b 2 ,

+ + = k j i c 4 3 2 , calcular:
a)

+ = k j i b x a 2 2
a)

+ = k j i c x b 3 8 6
b)

+ = k j i a x c 4 4
c)

+ = + k j i b a x b a 2 4 4 ) ( ) (
d) 0 ) .( =

b x a a
e) 2 ) .( =

c x b a
f)

= k j i c x b x a 14 3 3 ) (
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g)

+ = k j i b x a x c 10 6 11 ) (

29. Sean A(l; 2; 3), B(2; -1; 5) y C(4; 1; 3) tres vrtices del
paralelogramo ABCD. Hallar:
a) las coordenadas de D
b) el rea de ABCD
Rpta: a) D(3; 4; 1) b) 10,189
30. Hallar los ngulos interiores del tringulo ABC, cuyos vrtices son
A(1; 0; 1), B(2; -1; 1) y C(-2; 1; 0)
Rpta: 14831', 2212', 916'
31. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son
A(1; 2; 3), B (2; -1; 1), C (-2; 1; -1).
Rpta: 86,6
32. Hallar el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son OA, OB,
OC siendo A(1; 2; 3), B(1; 1; 2), C(2; 1; 1)
Rpta: 2.
33. Determinar el vector unitario de P y el ngulo ABC

34. Determinar un vector unitario perpendicular al plano inclinado
sombreado
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35. En la pirmide mostrada, E(20;32;20), determinar:
a) la magnitud del ngulo AEB
b) un vector unitario perpendicular al plano AED
c) el rea del triangulo BEC

Rpta: a) 192746,62 b)

+ = k j u 848 0 529 0 , , c) 102,45 u
2
36. Dado un cubo de arista unidad, hallar:
a) el ngulo formado por su diagonal principal y una arista
b) el ngulo formado por su diagonal principal y la de una cara
Rpta: a) 5444', b) 3516'
37. Determinar un vector unitario perpendicular al plano inclinado
y el ngulo BAC

y
x
z
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38. En la figura mostrada, determinar la magnitud del ngulo BAC

Rpta: 21533,93




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39. En el sistema mostrado, determinar el ngulo CAO

40. Hallar un vector unitario perpendicular al plano inclinado.

Rpta:

+ = k j u
5
4
5
3


y
z
x
Juan Osiel Flores Ramos 21
BIBLIOGRAFIA
1 BEDFORD &
FOWLER
(1996)
Mecnica para ingeniera, Esttica.
USA
2 BEER &
JHONSTON
(2002)
Mecnica vectorial para ingenieros,
Esttica, editorial Mc Graw Hill,
Bogot, Colombia
3 BELA I.
SANDOR
(1993)
Ingeniera Mecnica-Esttica. Edit.
Prentice Hall. Mxico.
4 HIBBELER
R. C.
(2002)
Ingeniera Mecnica, Esttica,
editorial Prentice Hall, Sptima
edicin, Mxico
5 MERIAM, J. L.
(1998)
Esttica editorial Jhon Willey.
Mxico
6 RILEY-
STURGES
(1996)
Ingeniera Mecnica - Esttica. Edit.
Reverte S.A. Mxico