Amplificador Operacional

Aula01: Introduo - Amplificador Inversor 1. Caractersticas Principais

1.1. Introduo

O amplificador operacional (AO) um dispositivo em circuito integrado (CI) que tem grandes aplicaes em todas as reas da eletrnica (filtros,aplicaes lineares, aplicaes no lineares, udio, controle, operaes aritmticas, etc). Como o circuito interno muito complexo toda a analise ser feita considerando o modelo (circuito equivalente) mostrado na figura 1b, o qual adequado para a maioria das aplicaes. A figura 1a mostra o smbolo do AO e a figura 1b o circuito equivalente simplificado.

(a) (b) Fig1: Amplificador operacional ( a ) Smbolo e ( b ) circuito equivalente De acordo com a figura 1.1.a podemos observar que o AO tem duas entradas, uma chamada de entrada inversora (-) e outra chamada de no inversora (+), sendo assim chamadas pois uma tenso aplicada na entrada a resposta na sada estar defasada de 180, e se o mesmo sinal for aplicado na entrada + a resposta na saida estar em fase com a entrada. Av o ganho em malha aberta (sem realimentao) tem um valor muito alto, no caso do 741 tipicamente Av=100.000 .

Ri a resistncia de entrada em malha aberta, e tem um valor muito alto (no caso do 741 Ri = 1M Ohm) Ro a resistncia de sada em malha aberta, tem um valor baixo (no caso do 741 Ro = 75 Ohms ) Vi =V2 - V1 = sinal erro ou sinal diferena, o que amplificado efetivamente, isto , a tenso na sada ser proporcional diferena entre as duas tenses de entrada Vs = Av.Vi= Av.(V2-V1) Um AO idealmente deveria ter as seguintes caractersticas: a) Resistncia de entrada infinita b) Resistncia de sada nula c) Ganho de tenso em malha aberta infinito d) Largura de faixa infinito e) Ausncia de offset na sada (Vs = 0 se v1 = v2 ) f) Slew rate infinito Na pratica, considerando o AO 741, os valores valem aproximadamente: a) b) c) d) e) f) Ro= 75 Ri= 1M Av=100.000 LF= 8Hz Vio=2mV SR=0,7V/s

Existem vrios tipos de amplificadores operacionais, um para cada tipo de aplicao. O AO mais simples e mais conhecido o 741, o qual pode ter dois tipos de encapsulamento, a figura a seguir mostra a o mais usual, o Dual In Line Package (DIP) de 8 pinos. Para maiores detalhes consultar o manual. O MC 1458 consiste de um par de 741 encapsulados em um mesmo chip.

( a ) (b) Fig2: Pinagem amplificador ( a ) 741 ( b ) 1458 1.2. Amplificador Operacional em Malha Aberta Malha aberta significa que no existe realimentao (sada conectada com um das entradas), nessa condio a tenso na sada dada por VS=AV. (V+ V-), onde AV o ganho em malha aberta, sendo tipicamente igual a 100.000 no caso do 741, V+ a tenso na entrada no inversora e V- a tenso na entrada inversora. Desta forma se na figura 3a, na entrada no inversora a tenso 3V e na entrada inversora 0V e considerando um ganho de 100.000 a sada ser: Vs=100.000.(3-0)=300.000V!! Obviamente que no ser essa a sada pois a mxima tenso esta limitada alimentao, nessas condies dizemos que a sada satura. Se a alimentao simtrica for 12V a sada ser aproximadamente +12V.

(a)

(b)

(c)

Fig3: Amplificador operacional em malha aberta No outro caso, figura 3b, V+=0 e V-=3V a sada tambm satura, porem negativamente e em um valor um pouco menor, aproximadamente -12V. No terceiro caso, figura 3c, teoricamente a sada ser nula, mas devido s imperfeies do circuito interno a sada ser diferente de zero. Curva de Transferncia A curva de transferncia relaciona a tenso de sada (Vs) com a de entrada (Ve). A figura a seguir mostra o caso ideal (ganho de malha aberta infinito) e o real (ganho de malha aberta 100.000)

Fig 4: Curva caracterstica de transferncia em malha aberta (sem realimentao) Veja que na pratica, dependendo dos valores de entrada considerados um AO real pode ter o comportamento de um ideal. Se na figura 4 a escala horizontal fosse no mV mas V o grfico em preto tambem estaria na vertical.

arquivo com uma curva de transferencia com escala de X pequena (3mV,3mV) (microcap8) arquivo com uma curva de transferencia com escala de X grande (3V,-3V) (microcap8)

Antes

de

continuar

responda

as

questes:

1) Quais as principais caractersticas de um AO ideal ? 2) Por que ele pode amplificar tambm tenses continuas? 3) O que a curva de transferncia em malha aberta? 4) Por que no usamos o AO em malha aberta para amplificar sinais ?

2. Experincia AO01: AO em Malha Aberta

2.1. Abra o arquivo EXP01 MicroCap8 ou ExpAO01 (Multisim 10.1) e identifique o circuito da figura 5. Execute uma simulao executando uma analise Dynamic DC. Considere que a alimentao VCC=15V. Mea a tenso de sada (Vs). O que era esperado ?

(a) (b)

Fig 5: ( a ) AO em malha aberta ( a ) MicroCap ( b ) Multisim

Tabela I: Tenso na sada em malha aberta

Tenso de Sada Terico V+>VV+<V-

Tenso de Sada Simulado V+>VV+<V-

A seguir mostraremos as duas aplicaes bsicas do AO como amplificador. Todas as outras aplicaes lineares sero derivadas de uma ou das duas.

3. O Amplificador Inversor
O circuito a seguir chamado de amplificador inversor pois a tenso de sada (Vs) est defasada de 180 em relao entrada (Ve).

Fig 6: Amplificador inversor Para deduzirmos a expresso do ganho com realimentao (Avf=Vs/Ve) consideraremos as seguintes caractersticas de um AO ideal:

Ganho de malha aberta infinito, logo Vi = Vs/Av =0. Portanto na figura4 a tenso em R1 vale Ve. Impedncia de entrada infinita, conseqentemente as corrente nas duas entradas + e - valem zero, Ii=0, portanto na figura4 podemos afirmar que I1=I2.

Curto Circuito Virtual Como a tenso entre as duas entradas nula (curto circuito), mas apesar disso a corrente nula (no esquea em um curto circuito a corrente mxima), por causa disso dizemos que entre as duas entradas existe um "curto circuito " virtual e que na entrada inversora temos um terra virtual.

Do circuito acima deduzimos, em funo das observaes: Ve=R1.I1 e Vs= R2.I2

Portanto o ganho do circuito ser:

E como I1=I1 resulta para o ganho a seguinte expresso:

IMPORTANTE !

O sinal negativo indica defasagem de 180 entre Ve e Vs . A Realimentao Negativa

obtida conectando a sada entrada inversora (caso a sada estivesse conectada com a entrada no inversora a realimentao seria positiva). Todos os amplificadores com AO obrigatoriamente tero realimentao negativa. A realimentao negativa confere aos amplificadores algumas caractersticas interessantes tais como: estabilidade do ganho, aumento na largura de faixa, diminuio na distoro e modificao na impedncia de entrada e sada. Mais uma vez: "Para qualquer amplificador a realimentao (conexo entre a sada e a entrada) dever ser negativa (sada conectada com a entrada inversora)". Como podemos verificar da expresso do ganho do amplificador inversor, o ganho "no depende da carga " nem do AO. A impedncia de entrada desse circuito igual a R1 e a impedncia de sada dada por Rof = (Ro.R2)/Av.R1. A resistncia de entrada do circuito dada por Rif = R1 ( a resistncia efetivamente vista pela fonte Ve).

Exerccios Resolvidos

ExResol 1.1.. Calcule VS e a corrente de sada do AO (IAO) no circuito.

Soluo: Ve =1V AVf = - 4K7/1K = -4,7 logo Vs = AVf.Ve = -4,7.1V = - 4,7V IL = -4,7V/10K = - 0,47mA( para cima) e IAO = I1 + I2 = 1mA + 0,47mA = 1,47mA ( entrando no AO ) Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo ArquivoAO_1_1.CIR ExResol 1.2. Para o circuito a seguir pedem-se: a) Desenhar os grficos de Vsxt e Vext para o circuito b) Desenhar a curva caracterstica de transferncia (VsxVe) se a tenso de saturao dada VSat=12V

Ve = 1.senwt(V) Soluo: a) AVf = Vs/Ve = -10 logo Vs = -10.1.senwt = -10.senwt(V) Formas de onda

b) A curva de transferncia de qualquer dispositivo relaciona a varivel de entrada com a varivel de sada. Por exemplo, em um motor a varivel de entrada pode ser a tenso no enrolamento a sada a rotao no eixo. No nosso caso a entrada uma tenso e a sada tambm. A curva de transferncia basicamente a representao grfica da equao VS=10.Ve dentro da regio linear, isto , para saturar (atingir 12V na sada) a entrada deve valer 1,2V. Matematicamente escrevemos: VS=-10.Ve valido para -1,2VVe 1,2V

Simulao: Para ver a soluo com simulao abrir o arquivo ArquivoAO_1_2.CIR

4. Experincia AO02: Amplificador Inversor em CA - Medida do Ganho

4.2.1. Calcule o ganho do circuito da figura 1.9 e anote na Tabela II. Abra o arquivo ExpAO02 MicroCap8 ou ExpAO02 (Multisim 10.1) e anote as formas de onda de entrada (Ventr) e saida (Vsaida), medindo valor de pico a pico da tenso de saida (VSPP) e calcule o ganho (Av=Vspp/Vepp), anotando na Tabela II. 4.2.2 Execute uma analise DC (Analysis>>DC>>Run) para ver a curva de transferncia (VsxVe)

(a) (b) Fig 7: Amplificador Inversor em CA ( a ) MicroCap ( b ) Mmultisim

Tabela II: Determinando o ganho

Ganho Calculado (Terico)

Ganho Medido

4.2.3. Aumente a amplitude de Ve para 2V de pico e observe o que acontece com as formas de onda. 4.2.4. Concluses

5. Experincia AO03: Amplificador Inversor em CC

5.1. Calcule o valor das correntes indicadas pelos ampermetros e a tenso indicada pelo voltmetro na sada. .Anote na tabela III os valores calculados. 5.2. Abra o arquivo ExpAO03 MicroCap8 ou ExpAO03 e identifique o circuito da figura 8. Execute uma analise Dynamic DC e mea todas as correntes e tenses indicadas pelos instrumentos. Anote os valores das correntes e tenses indicadas pelos instrumentos na Tabela III Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 3: imprima-o

(a)

(b) Fig 8:Amplificador Inversor em tenso CC

( a ) MicroCap ( b ) Mmultisim