Apunte Metodo Slope Deflection

Anlisis de Estructuras Captulo 4 Deformacin en Estructuras
Mtodos alternativos
-49-
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniera - UCSC
Captulo 4
Deformacin en Estructuras. Mtodos alternativos.

1 Prembulo

En este captulo se estudiar el mtodo de resolucin de vigas y marcos mediante mtodos
basado en deformaciones. En particular analizaremos el mtodo de la viga conjugada, los
teoremas de Mohr y una aproximacin al mtodo conocido como Slope & Deflection (Pendiente-
Desviacin). Tambin se revisar el planteamiento clsico del Mtodo de las deformaciones o
de la rigidez.

Como de costumbre este tipo de anlisis se limitar al rango elstico de deformaciones.

2 Teoremas de Mohr.

Los teoremas de rea-momento datan de fines del siglo XIX y son fruto de los trabajos
desarrollados por el investigador Otto Mohr y establecidos formalmente por Charles Green en
1872.

Estos teoremas proponen una tcnica grfica determinar deflexiones y giros en vigas a partir
de sus diagramas de momento. Son de especial utilidad en la resolucin de vigas sometidas a
una serie de cargas puntuales o distribuidas, en especial aquellas que generen distribuciones
de momento flector de geometras simples (rectangulares, triangulares, parablicas y
combinaciones de ellas).

Las frmulas se establecen considerando la geometra de la curva elstica (
) ( x
v ) y los
diagramas de momento normalizados |
.
|
\
|
EI
M
x) (
, tendiendo como condicin que la curva de la
elstica sea continua entre los puntos en que se realiza el anlisis.
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
Para entender este mtodo considere la siguiente figura:

Se sabe que:

EI
M
dx
d
x) (
=

Por lo tanto:

dx
EI
M
d
x) (
= dx
EI
M 2
1
x
12

=
) (

Primer Teorema de Mohr:

El ngulo que forman las tangentes en dos puntos de la elstica, es igual al rea bajo la curva
del diagrama
|
.
|
\
|
EI
M
x) (
entre los mismos puntos.

Tambin sabemos por la geometra que:

d x dz =

Por lo tanto:
dx
EI
M
x dz
x) (
= dx x
EI
M
z
2
1
x
12

|
|
.
|
\
|
=
) (

1 2
12
z
12
EI
M
x) (
x
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
Segundo Teorema de Mohr:

La distancia vertical de un punto 2 de la elstica a la recta que es tangente a la elstica en un
punto 1, es igual al momento esttico del rea bajo la curva del diagrama |
.
|
\
|
EI
M
x) (
entre estos
dos puntos respecto al punto 2.

Ejemplos:

Ejemplo1: Calcule el giro y desplazamiento del extremo de la viga en voladizo

dx
EI
M 2
1
x
12

=
) (

12
= rea diagrama |
.
|
\
|
EI
M
x) (
=( )
2
a
EI
Pa
=
EI 2
Pa
2

dx x
EI
M
z
2
1
x
12

|
|
.
|
\
|
=
) (

12
z = Mto. Esttico del diagrama |
.
|
\
|
EI
M
x) (
c/r a pto 2.
|
.
|
\
|
+ = a
3
2
b
EI 2
Pa
z
2
12

a b
P
+ Pa
(+)
z
12

12
1 2
Mtodos alternativos
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Ejemplo 2: Calcule los desplazamientos y los giros bajo la carga aplicada sobre la viga.

L EI 2
b Pa
2
12
=

L
3
b 2
L EI 2
Pab
3
a
b
L EI 2
b Pa
L
z
2 2
3
1
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= =

( ) ) )( (
b 2 a b a
L EI 6
Pab
L
3
b 2
3
a
ab
L EI 2
Pab
2
2 2
1
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
=
( ) ( ) b L
L EI 6
Pab
b 2 a
L EI 6
Pab
1
+ = + =

( ) ( ) b L a 3
L EI 6
Pab
b L
L EI 6
Pab
L EI 2
b Pa
2
1 12 2
= + = =

( ) ( ) b a
L EI 3
Pab
b 2 a 2
L EI 6
Pab
2
= =

( ) ( )
L EI 3
b Pa
a b b a
L EI 6
b Pa
3
a
L EI 2
b Pa
a b L
L EI 6
Pab
z a z
2 2 2 2
12 1 2
= + + = |
.
|
\
|
+ = =

P
b a
L
a P
L
b P
L
b a P
12
1
z
12
z
2
z
3

Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
Ejemplo 3: Determine los momentos de empotramiento de la viga de la viga.

Por las condiciones de apoyo se sabe que el giro en B es nulo. Aplicando primer teorema de
Mohr:

0 L
EI
M
2
1
L
EI
M
2
1
b
EI L
Pab
2
1
a
EI L
Pab
2
1
B A
= + + +

0 L M L M
L
Pab
L
b Pa
B A
2 2
= + + +

( ) b a
L
Pab
M M
2
B A
+ = +
L
Pab
M M
B A
= +

Por las condiciones de apoyo se sabe que el desplazamiento en B es nulo. Aplicando segundo
teorema de Mohr:

0
3
L
L
EI
M
2
1
3
L 2
L
EI
M
2
1
3
b 2
b
EI L
Pab
2
1
3
a
b a
EI L
Pab
2
1
B A
= + + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+

0
3
L
L M
3
L 2
L M
L 3
Pab 2
L 3
b Pa
L
b Pa
B A
3 3 2 2
= + + + +

|
|
.
|
\
|
+ + = +
3
b 2
3
a
ab
L
Pab
M
3
1
M
3
2
2 2
3
B A

B
M
P
b a
L
b a P
B
M
A
M
A
M
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
) )( ( b 2 a b a
L
Pab
M M 2
3
B A
+ + = +

) ( b 2 a
L
Pab
M M 2
2
B A
+ = +

Entonces resolviendo el sistema:
) ( b 2 a
L
Pab
M M 2
L
Pab
M M
2
B A
B A
+ = +
= +

Se obtiene:
A B
M
L
Pab
M =

) ( b 2 a
L
Pab
M
L
Pab
M 2
2
A A
+ =

2
2
2
2
2
A
L
Pab 2
L
b Pa
L
Pab
b 2 a
L
Pab
L
Pab
M = + = ) (

2
2
2
2
2
2
A
L
Pab
L
Pab
L
b Pa
L
Pab
M =

2
2
2
A
L
Pab
b a
L
Pab
L
Pab
M + = ) (

Finalmente:
2
2
A
L
Pab
M =

2
2
B
L
b Pa
M =

Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
3 Mtodo de los Desplazamientos. Planteamiento
Tradicional.

El mtodo de los desplazamientos o la rigidez se caracteriza por tener como incgnitas los
desplazamientos generados en las estructuras debido a las cargas aplicadas y en funcin de
parmetros de rigidez de la estructura, tal como lo indica su nombre.

El mtodo propone fijas los nudos tanto angular como linealmente, analizando el efecto que
tienen las cargas externas sobre la estructura; para luego imponer pequeos desplazamientos a
las estructuras para cada una de las restricciones impuestas y calcular su efecto sobre los
esfuerzos internos. Finalmente, aplicando el principio de superposicin, se determina el efecto
conjunto. Por cada componente de desplazamiento desconocida se establece una ecuacin de
equilibrio. Formando un sistema de ecuaciones que permite determinar dichas deformaciones y
mediante las mismas obtener los esfuerzos internos en la estructura.

Ejemplo:

Mtodo de las Flexibilidades

Ecs de compatibilidad:

1
= 0

2
= 0

3
= 0

P
A
D
C B
P
A
D
C B
P
A
D
C B
(0)

X
1
A
D
C B
(1)

X
3
A
D
C B
(3)

X
2
A
D
C B
(2)

=

+

+

+

Mtodos alternativos
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Sistema de Ecuaciones:

0
0
0
X
X
X
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
30
20
10

Coeficientes de flexibilidad:

( ) ( ) ( ) ( )

+ + =

=
i i i i
L
0
i
j k
L
0
i
j k
L
0
i
j k
elementos
L
0
i
j k
j k
2
kj
ds
GJ
T T
ds
GA
Q Q
ds
EI
M M
ds
EA
N N
X X
u

Mtodo de las deformaciones:

Ecs de compatibilidad:

R
1
= 0
R
2
= 0
R
3
= 0

Sistema de Ecuaciones:

0
0
0
z
z
z
r r r
r r r
r r r
R
R
R
R
R
R
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
30
20
10
3
2
1

P
A
D
C B
=

+

+

P
(0
)
(1
)
(2
)
+

+

(3
)
R
10
R
30
R
20
r
11
r
12
r
13
r
21
r
31
r
23
r
22
r
32
r
33
z
1
z
2
z
3
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.

Coeficientes de rigidez:

j k
2
kj
z z
u
r

=

4 Mtodo Slope & Deflection

El mtodo pendiente-deflexin se basa en expresar los momentos de los extremos de los
miembros de estructuras estticamente indeterminada en funcin de los giros y deflexiones
observadas en los nudos, teniendo como supuesto que si bien los nudos pueden girar o
deflectarse, los ngulos entre los elementos que convergen en el nudo se mantienen
constantes.

Este mtodo considera slo el efecto de la flexin sobre los elementos y omite el efecto del
corte y axial.

Este mtodo es adecuado para el anlisis de estructuras pequeas, corresponde a un caso
especial del mtodo de las deformaciones o rigideces y proporciona una muy buen
aproximacin inicial para presentar la formulacin matricial del mtodo de la rigidez.

Este mtodo presenta adems la ventaja de proporcionar de manera inmediata un primer
esbozo de la deformada.

A fin de presentar la ecuaciones que definen este mtodo considere el siguiente elemento
estructural ubicado entre los puntos A y B:

Si descomponemos los esfuerzos reales originados solo por las cargas externas impidiendo los
giros y desplazamientos en los extremos y aquellos generados por estas deformaciones, se
puede afirmar que los valores totales de los momentos en los extremos (M
AB
y M
BA
) deber
considerar el efecto de:

B
A
P
1
P
4
P
2
P
3
P
5
q
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
1. Los momentos de empotramiento (M
e
AB
y M
e
BA
) debidos a las cargas externas, que es
posible calcular mediante los teoremas de Mohr o son fciles de encontrar tabulados.

2. Los momentos generados por los giros en los nudos
A
y
B
.

3. Los momentos originados por la rotacin de la cuerda si uno o ambos extremo sufren un
desplazamiento.

Si conocemos los momentos generados en los extremos (M
AB
y M
BA
), es posible calcular por el
2 Teorema de Mohr los giros que los originan.

L
3
L
2
L
EI
M
3
L 2
2
L
EI
M
L
z
BA AB
B
A
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

= =
B A
P
4
P
3
q
M
e
AB
M
e
BA
B A
M
AB
M
BA
B
(-)
(+)
B
A

L
Mtodos alternativos
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|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=
EI 6
L M
EI 6
L M 2
BA AB
A

( )
BA AB A
M M 2
EI 6
L

=

Anlogamente:

( )
BA AB B
M 2 M
EI 6
L
+
=

Adems debemos incluir el efecto de giro debido al desplazamiento relativo de los apoyos:

( ) +
=
BA AB A
M M 2
EI 6
L

( ) + +
=
BA AB B
M 2 M
EI 6
L

De estas ecuaciones es posible despejar el valor de los momentos flectores en los extremos
(M
AB
y M
BA
), a los cuales se les debe sumar los efectos de las cargas externas (M
e
AB
y M
e
BA
).
Finalmente las ecuaciones que define este mtodo para cada elemento son las siguientes.

( )
e
AB B A AB
M 3 2
L
EI 2
M + + =
( )
e
BA B A BA
M 3 2
L
EI 2
M + + =

Las estructuras entonces sern resueltas aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada uno de
los nudos y niveles de la estructura respetando la siguiente convencin de signos:

Cabe hacer notar que esta ecuaciones slo son vlidas para barras homogneas, esbeltas y
prismticas (seccin constante). Para barras no prismticas existen expresiones corregidas de
mayor complejidad que se presentaran ms adelante.

Finalmente, cabe destacar, que si hacemos una comparacin con el mtodo de las fuerzas,
este mtodo presenta la ventaja de en algunos casos poder reducir el nmero de incgnitas del
problema. El mtodo de las fuerzas genera un sistema con un numero de incgnitas igual al
nmero de redundantes, mientras que el mtodo Slope & Deflection puede reducir el nmero de
incgnitas a unas cuantas rotaciones y asentamientos en los nudos, an en el caso de
estructuras de muchos niveles.
(+)
(+) (+)
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
Ejemplos:

Ejemplo 1:
Ejemplo 16.2 McCormac (Pg. 470)

Ejemplo 2:

Ejemplo 3:

Ejemplo 4:

A
C
D
F
E
B
2P
P
L
L
L
EI = cte
Mtodos alternativos
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Barras No prismticas Homogneas No Esbeltas:

En el caso de barras de seccin variable y baja esbeltez, el corte asociado a las deformaciones
no es despreciable, por lo tanto se obtiene los siguientes diagramas:

Adems consideremos que los diagramas de momentos y corte de las cargas externas
corresponden a
0 0
M x M = ) ( y
0 0
Q x Q = ) ( .

Entonces, aplicando carga unitaria obtendramos:

2 A 1 A 0 A A
+ + =

+ =
=

10
L
0
L
1
0
L
0
L
x
o
0 A
C dx
GA
Q
dx
EI
1 M ) ( ) (

) ( ) (
AB 11 AB
L
0
2
L
1
AB
L
0
2
L
x
AB
1 A
M c M dx
GA
M
dx
EI
1 M
+ =
=

) ( ) )( (
BA 12 BA
L
0
2
L
1
BA
L
0
L
1
L
x
BA
2 A
M c M dx
GA
M
dx
EI
1 M
+ =
=

M
AB

M
BA

B A
B
(-)
(+)
B
A
A B
(+) (+) M
AB
/
L
M
BA
/
L
= +
|
.
|
\
|
=
L
x
1 M x M
AB
) (
|
.
|
\
|
=
L
1
M x Q
AB
) (
|
|
.
|
\
|
=
L
x
1 x M ) (
|
.
|
\
|
=
L
1
x Q ) (
|
.
|
\
|
=
L
x
M x M
BA
) (
|
.
|
\
|
=
L
1
M x Q
BA
) (
|
.
|
\
|
=
L
x
x M ) (
|
.
|
\
|
=
L
1
x Q ) (
Mtodos alternativos
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Claudio Oyarzo V.
Entonces:

+ + + + = ) (
BA AB BA 12 AB 11 10 A
M M M c M c C

Anlogamente:

+ + + + = ) (
BA AB BA 22 AB 21 20 B
M M M c M c C

Finalmente:

( ) ( ) ( )
BA 12 AB 11 10 A
M c M c C + + =

( ) ( ) ( )
BA 22 AB 12 20 B
M c M c C + + + =

Puesto de otra forma:

BA 12 AB 11 10 A
M d M d D + =

BA 22 AB 12 20 B
M d M d D + =

Finalmente despejando los valores de momento y expresando las integrales en su versin de
suma discreta, las ecuaciones de pendiente deflexin sern:

( )
e
AB AB AA B AB A AA AB
M K K K K M + + + =

( )
e
BA BB AB B BB A AB BA
M K K K K M + + + =

Donde:

( )
2
12 22 11
22
AA
d d d
d
K

( )
2
12 22 11
11
BB
d d d
d
K

( )
2
12 22 11
12
AB
d d d
d
K

( )
2
12 22 11
20 12 10 22 e
AB
d d d
D d D d
M

( )
2
12 22 11
10 12 20 11 e
AB
d d d
D d D d
M

Donde adems:

=
10 10
C D + =
20 20
C D

+ =
11 11
c d + =
22 22
c d =
12 12
c d

Mtodos alternativos
-63-
Claudio Oyarzo V.
Y finalmente:

( )
|
.
|
\
|

=
k K
k
k
k 0
10
EI
x
L
x
1 M
C

( )
|
.
|
\
|
=
k K
k
k
k 0
20
EI
x
L
x
M
C

( )
|
.
|
\
|

=
k
K
k
2
k
11
EI
x
L
x
1
c

( )
|
.
|
\
|
=
k
K
k
2
k
22
EI
x
L
x
c

( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

=
k
K
k
k k
12
EI
x
L
x
L
x
1
c

( )

=
k
K
k k 0 k
L GA
x Q

( )

=
k
2
K
k k
L GA
x

Barras prismticas Homogneas No Esbeltas:

Basados en las ecuaciones obtenidas anteriormente y aplicando las condiciones de barras
prismticas, esto es:

( )
Cte
GA
K
k
=

Entonces:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 M M
L GA
dz
dz
dM
L GA
dz Q
L GA
dz
L GA
Q
0 0 L 0
L
0
0
L
0
0
L
0
0
=
=
|
|
.
|
\
|
=
=
) ( ) (

Pues, 0 M M
0 0 L 0
= =
) ( ) (
, momentos en los nodos.

( ) ( )
=
L
0
2
L GA
dx
L GA

As:

( )
( )
( )
( ) + =
|
|
.
|
\
|
+ =
+ = = 2
EI 6
L
L GA
EI 6
2
EI 6
L
L GA EI 3
L
d d
22 11

( )
( )
( )
( ) =
|
|
.
|
\
|
=
= 1
EI 6
L
L GA
EI 6
1
EI 6
L
L GA EI 6
L
d
12

Mtodos alternativos
-64-
Claudio Oyarzo V.
Donde:

( )
( )
2
L GA
EI 6

=

Reemplazando los factores en los coeficientes y estos en las ecuaciones correspondientes,
acaba por entregarnos:

( )
( ) ( ) ( )
e
AB B A AB
M 3 1 2
2 1 L
EI 2
M + + +
+
=

( )
( ) ( ) ( )
e
BA B A BA
M 3 2 1
2 1 L
EI 2
M + + +
+
=

En el caso de seccin rectangular:

2
L
h
5 1 |
.
|
\
|
= .

Mtodos alternativos
-65-
Claudio Oyarzo V.
Ejemplo 5:

Calcular los coeficientes de la ecuacin de deformacin angular, para las barras del marco
de la figura.

Determine los diagramas de momento y corte cuanto el punto D del marco desciende 3 cm.

0.5 [m]
|
.
|
\
|
= x
10
sen 5 0 1 e .

e [m]
10 [m]
1 [m]
5 [m]
0.6 [m]
0.6 [m] 3 [m]
A
B C
D
= 0.03 [m]
E = 300000 [Kg/cm
2
]
b = 30 cm

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